Palette de conditionnement de charge et système de fabrication de la palette

Abstract

 La présente invention concerne une palette de conditionnement d'une charge comprenant une charge (1) de forme parallélépipédique et de répartition de poids homogène constituée de produits assemblés par un élément d'assemblage, et des éléments d'élévation (2) rigides et parallélépipédiques fixés solidairement sous la charge (1), parallèlement à la largeur de la charge et disposés à intervalles égaux et proposant au moins deux faces d'entrée. Un système de fabrication de ces palettes comprend :

• un magasin d'entrée (3) de barres (90),
• un poste de distribution (4) d'une barre (90),
• un poste de coupe (5) de la barre (90), associé à un élément de dépôt du produit de fixation,
• un poste de plaquage (6) des éléments d'élévation (2),
• un poste de transfert amont (7) au poste de plaquage (6) amenant une charge (1) sans élément d'élévation,
• un poste de transfert aval (8) au poste de plaquage (6) évacuant la palette de conditionnement,
• un système informatique contrôlant le système de fabrication.

Description

[0001] La présente invention concerne une palette de conditionnement de charge destinée à être manutentionnée, le système de fabrication permettant de fabriquer la palette.

[0002] Il est connu dans l'art antérieur des systèmes à palettes en bois sur lesquelles sont posées des charges lourdes à manutentionner. Ces palettes en bois sont de forme parallélépipédique et comportent des barres en bois assemblées les unes aux autres par des éléments tels que des clous ou des agrafes. Ces systèmes à palettes permettant d'être enfourchés par un chariot d'élévation sont lourds, difficiles à manutentionner et à recycler et coûteuses à gérer lors de leurs usages successifs.

[0003] Il est également connu, par le document US 3 940 101, une palette dotée de barres de support fixées sous la face inférieure de la charge. Ces barres sont constituées de bandes de carton allongées suivant une direction horizontale. Ce type de structure est plus légère mais reste relativement dense.

[0004] La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une palette de conditionnement de charge légère, facile à manutentionner et recyclable. Le système de la présente invention permet une réduction du coût des composants d'emballage et de conditionnement de la charge.

[0005] Ce but est atteint par une palette de conditionnement d'une charge, comprenant une charge constituée de produits assemblés par un élément d'assemblage, la charge étant de forme parallélépipédique et de répartition de poids homogène, et des éléments d'élévation de la charge réalisés en matière rigide et parallélépipédique et fixés solidairement sous la charge, parallèlement à une des dimensions de la charge, caractérisée en ce que les éléments d'élévation de la charge sont disposés à intervalles adaptés et proposent au moins deux faces d'entrée, permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension sous le dessous de la charge entre les éléments d'élévation pour manutentionner la charge, des tubes en carton rigide étant accolés et placés de manière verticale dans les éléments d'élévation pour former notamment une surface latérale de contact pouvant être déchirée par une extrémité des fourches de préhension.

[0006] Ainsi, grâce à l'invention il est avantageusement permis d'élever une charge avec des éléments résistants dans le sens vertical (axe des tubes) tout en étant de charge légère et de moindre résistance dans le sens horizontal.

[0007] Selon une autre particularité, un élément d'élévation de la charge est composé de trois parties, une première partie étant une structure parallélépipédique en nid d'abeille comportant les tubes en carton de longueur prédéfinie, fixés les uns aux autres, les extrémités des tubes sont recouvertes par les deux autres parties qui sont deux supports plats de type carton ou feuille de taille surfacique identique à la surface de la structure en nid d'abeille, le tout formant un élément d'élévation rigide, un des deux supports plats étant fixé sous la charge.

[0008] Selon une autre particularité, l'épaisseur des tubes en carton et des supports en carton est déterminée pour supporter la charge.

[0009] Selon une autre particularité, la structure parallélépipédique en nid d'abeille a des caractéristiques physiques permettant de réaliser, avec l'extrémité de chacune des fourches de préhension d'un chariot élévateur, deux perçages dans ladite structure, chacun permettant d'accueillir une des fourches de préhension d'un chariot élévateur, sans perte des caractéristiques de résistance aux alentours de ces perçages.

[0010] Selon une autre particularité, les éléments d'élévation sont des tasseaux de longueur proche d'une des dimensions de la charge, fixés sous la charge parallèlement à cette dimension de la charge et à intervalles adaptés proposant sous les deux faces longitudinales de la charge des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les tasseaux.

[0011] Selon une autre particularité, les éléments d'élévation sont des plots cubiques fixés de manière alignée sous la charge et formant des rangs complémentaires longitudinaux et transversaux sous la charge, chaque rang comportant les plots alignés et espacés de manière adaptée aux plots adjacents des rangs voisins, les plots fixés proposant sous chaque face de la charge des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les rangs formés par les plots.

[0012] Selon une autre particularité, l'élément d'assemblage des produits formant la charge est un conditionnement entourant et maintenant les produits de la charge assemblés en un bloc parallélépipédique.

[0013] Selon une autre particularité, l'élément d'assemblage des produits formant la charge est une boîte en carton renfermant lesdits produits.

[0014] Selon une autre particularité, les éléments d'élévation de la charge proposent une seule face d'entrée à la place desdites deux faces d'entrée.

[0015] Un autre objectif de la présente invention est de proposer un système de fabrication du dispositif d'élévation de charge.

[0016] Ce but est atteint par un système de fabrication de palette de conditionnement caractérisé en ce qu'il comprend :

• un magasin d'entrée de stockage de barres parallélépipédiques en forme de nid d'abeille fabriquées en carton,
• un poste de distribution permettant la distribution d'une barre provenant du magasin d'entrée à chaque cycle de fonctionnement de la machine,
• un poste de coupe de la barre provenant du poste de distribution, formant les dimensions des éléments d'élévation d'une charge, le poste de coupe étant associé à un élément de dépôt du produit de fixation sur l'élément d'élévation,
• un poste de plaquage des éléments d'élévation provenant du poste de coupe,
• un poste de transfert amont au poste de plaquage amenant une charge sans élément d'élévation ou une charge à ne pas pourvoir avec des éléments d'élévation,
• un poste de transfert aval au poste de plaquage évacuant la charge montée ou non sur des éléments d'élévation,
• un système informatique relié aux éléments de détection et aux éléments actionnables des différents éléments composant la machine de fabrication.

[0017] Selon une autre particularité, le magasin d'entrée comporte un premier élément de transfert horizontal portant un bloc parallélépipédique constitué de rangées de barres parallélépipédiques sensiblement identiques, chaque rangée comportant plusieurs barres montées les unes sur les autres, une butée verticale disposée de manière latérale au premier chemin de transfert permettant une mise en référence de l'une des extrémités latérales du bloc parallélépipédique, le premier élément de transfert venant caler la première rangée de barres contre un deuxième élément de transfert vertical transférant la première rangée de barres vers le poste de distribution.

[0018] Selon une autre particularité, le magasin d'entrée comporte un élément de détection disposé à proximité du deuxième élément de transfert du magasin d'entrée permettant de détecter la présence d'une rangée de barres.

[0019] Selon une autre particularité, le premier élément de transfert comporte des convoyeurs à accumulation placés horizontalement et distants les uns des autres de manière adaptée permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension dans les intervalles pour charger le magasin d'entrée.

[0020] Selon une autre particularité, le poste de distribution de barres comprend une cavité ouverte de dimension identique à la dimension d'une rangée de barres et comportant sous la cavité un élément actionnable de maintien de la première barre de la rangée de barres, un élément actionnable de blocage de la deuxième barre dans la cavité, l'élément de blocage permettant à l'élément de maintien de la première barre de se retirer pour faire descendre ladite première barre sur le poste de coupe, le poste de distribution comportant un élément de détection de la présence d'une barre placé à proximité de l'élément actionnable de maintien d'une barre.

[0021] Selon une autre particularité, le poste de coupe comporte un élément de transfert recevant une barre du poste de distribution, un élément de préhension de la barre sur l'élément de transfert, un élément de coupe d'une longueur prédéfinie de la barre amenée par l'élément de transfert, un élément de dépôt du produit de fixation placé en aval de l'élément de coupe pour encoller la face supérieure de la barre coupée, l'élément de transfert amenant la barre coupée et encollée vers le poste de plaquage des éléments d'élévation.

[0022] Selon une autre particularité, la longueur prédéfinie est adaptée de façon à éviter ou au moins à minimiser la perte de longueur de barre lors de la coupe.

[0023] Selon une autre particularité, le poste de plaquage des éléments d'élévation comporte au moins un rouleau supportant la barre coupée et encollée, le rouleau étant levé par un élément actionnable de type vérin pour plaquer avec pression la barre coupée et encollée sous la charge.

[0024] Selon une autre particularité, le poste de transfert amont au poste de plaquage comporte un élément de convoyage entraîné par un mécanisme actionnable, un codeur détectant le déplacement de l'élément de convoyage, au moins un élément d'identification de la charge pour obtenir les caractéristiques de celle-ci, un premier élément de détection placé en fin du convoyeur pour identifier le début ou la fin de la charge, un deuxième élément de détection du déplacement de la charge sur le poste de transfert amont, un élément actionnable d'élévation du poste de transfert permettant de surélever la charge pour y plaquer par le poste de plaquage sur la face inférieure de la charge les barres coupées et encollées.

[0025] Selon une autre particularité, le poste de transfert aval au poste de plaquage comporte un élément de convoyage entraîné par un mécanisme d'actionnement pour évacuer les charges pourvues des éléments d'élévation et un élément de détection placé en fin de l'élément de convoyage pour détecter une charge à l'extrémité de l'élément de convoyage.

[0026] D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

• la figure 1 représente la palette de conditionnement de charge selon un mode de réalisation de la présente invention ;
• les figures 2A et 2B représentent les éléments d'élévation d'une charge selon plusieurs modes de réalisation de la présente invention ;
• les figures 3A et 3B représentent une vue de dessous représentative de différentes dispositions des éléments d'élévation fixés sous la charge ;
• la figure 4 représente une vue en perspective du système de fabrication de la palette de conditionnement de charge selon un mode de réalisation de la présente invention ;
• les figures 5A et 5B représentent deux vues de face de la partie de distribution de barres d'élévation du système de fabrication d'une palette de conditionnement de charge selon un mode de réalisation de la présente invention ;
• la figure 5C représente une vue de dessus du poste de coupe selon un mode de réalisation de la présente invention ;
• les figures 6A à 6C représentent trois vues de face du poste de transfert amont, du poste de plaquage et du poste de transfert aval selon un mode de réalisation et illustrant trois positions du système de fabrication de la présente invention.

[0027] La palette de conditionnement va être décrite en relation aux figures 1 à 3B.

[0028] La figure 1 de la présente invention présente une palette de conditionnement de charge. Cette palette comporte une charge (1) de forme parallélépipédique surélevée par des éléments d'élévation (2). La charge est constituée par des produits assemblés par un élément d'assemblage. Les produits sont assemblés de telle sorte que la répartition du poids de la charge est homogène. L'élément d'assemblage des produits entre eux peut être un film plastique entourant les produits placés à la périphérie de la charge. L'élément d'assemblage peut également être un ensemble de cerclages entourant la charge et maintenant les produits entre eux. L'élément d'assemblage peut aussi être une boîte en carton de forme parallélépipédique pouvant contenir les produits.

[0029] Les éléments d'élévation (2) sont de forme parallélépipédique et réalisés de manière rigide. Les éléments d'élévation sont fixés solidairement sous la charge, généralement parallèlement à la largeur de la charge et disposés à intervalles égaux, proposant au moins deux faces d'entrée, permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension sous le dessous de la charge entre les éléments d'élévation pour manutentionner la charge. En variante, les deux faces d'entrée peuvent être remplacées par une seule face d'entrée. La largeur des éléments d'élévation est fonction des caractéristiques de la charge à manutentionner telle que la masse de la charge et les moyens de manutention de type chariot élévateur ou transpalette. La hauteur minimum d'un élément d'élévation est définie pour permettre le passage des fourches d'un chariot de manutention, par exemple une hauteur de 100 mm. La position des éléments d'élévation sous la charge dépend des moyens de manutention, du nombre de côtés de préhension, pouvant être deux côtés ou quatre côtés de préhension, ainsi que de la rigidité du produit.

[0030] En se référant aux figures 2A et 2B, un élément d'élévation (2) de la charge (1) est composé de trois parties (20, 21,22). La première partie principale (21) est une structure parallélépipédique en nid d'abeille constituée d'une pluralité de tubes (210) identiques en carton rigide de longueur prédéfinie, accolés et fixés les uns aux autres pour former un ensemble parallélépipédique. L'expression "tube" doit être comprise comme désignant tout élément creux de type allongé, avec une section conservant des dimensions sensiblement constantes, ayant une surface latérale fermée (ou en grande partie fermée). Ces tubes (210) représentés sur la figure 2B sont de section surfacique hexagonale mais peuvent être de toute autre forme permettant un bon maintien de l'élément d'élévation (2). Les deux autres parties (20, 22) de l'élément d'élévation sont des supports plats de type carton ou feuilles rigides recouvrant les deux faces de la structure en nid d'abeille (21) représentées par les extrémités des tubes (210) et sont fixées aux dites faces. Une première partie dite partie supérieure (20) est fixée solidairement au-dessous de la charge (1). Par opposition à la partie supérieure, la deuxième partie (22) est dite partie inférieure. Ces deux parties (20, 22) sont de taille surfacique identique à la surface des faces de la structure en nid d'abeille (21). Les trois parties (20, 21, 22) assemblées forment un élément d'élévation rigide. Ainsi, les tubes en carton rigide (210) de la structure en nid d'abeille (21) placés de manière verticale sous la charge (1) offrent une capacité de résistance mécanique tout particulièrement dans l'axe des tubes (210). L'épaisseur des tubes en carton et des supports en carton est déterminée pour supporter la charge. La structure parallélépipédique en nid d'abeille peut être modifiée sur sa tranche par les extrémités des fourches de préhension d'un chariot élévateur réalisant deux perçages dans ladite structure par pression contre celle-ci, chacun de ces perçages permettant ainsi d'accueillir une des fourches de préhension d'un chariot élévateur. Le nid d'abeille a des caractéristiques physiques permettant qu'il puisse être perforé par l'extrémité des fourches sans perte des caractéristiques de résistance aux alentours des perçages. Le nid d'abeille se déchire et se décolle sous l'empreinte de l'extrémité de fourche, réalisant ainsi un trou, ou un passage approprié au besoin de préhension. Notons qu'il n'est pas prévu de réutiliser la palette à l'issue du transport chez l'utilisateur du produit qu'elle a permis de transférer.

[0031] En se référant à la figure 3A, les éléments d'élévation (2) peuvent être des tasseaux rectangulaires de longueur proche de la largeur (ou de la longueur, suivant le sens de convoyage) de la charge (1) et fixés sous la charge (1) parallèlement à la largeur (ou longueur) de la charge (1) et à intervalles adaptés, par exemple égaux. Ces tasseaux proposent sous deux faces latérales opposées à la charge (1) des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les tasseaux. Les palettes de conditionnement de charge (1) comportant des tasseaux d'élévation comprennent deux côtés de préhension.

[0032] Selon un autre mode de réalisation, en se référant à la figure 3B, les éléments d'élévation (2) sont des plots parallélépipédiques fixés de manière alignée sous la charge (1) et forment des rangs complémentaires longitudinaux et transversaux sous la charge (1). Chaque rang comporte les plots alignés et distants de manière adaptée aux plots adjacents des rangs voisins. Les plots fixés proposent sous chaque face de la charge (1) des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les rangs formés par les plots. Les palettes de conditionnement de charge comportant des plots d'élévation comprennent quatre côtés de préhension.

[0033] Selon un autre mode de réalisation la palette de conditionnement peut comprendre un plateau en carton rigide plat situé entre la charge (1) et les éléments d'élévation (2). La charge (1), le plateau et les éléments d'élévation (2) sont fixés ensemble, par exemple, par l'intermédiaire d'une colle à eau biodégradable. Le plateau est de taille surfacique proche de la face de contact de la charge (1).

[0034] Le système de fabrication de la palette de conditionnement d'une charge va être, à présent, décrite en relation aux figures 4 à 6C.

[0035] La figure 4 représente un système de fabrication de palette de conditionnement de charge. Ce système de fabrication comporte :

• un magasin d'entrée (3) de stockage de barres. Les barres stockées sont parallélépipédiques, en forme de nid d'abeille, fabriquées en carton et vont devenir, après traitement, des éléments d'élévation à fixer sous la charge,
• un poste de distribution (4) permettant la distribution d'une barre, provenant du magasin d'entrée (3) et dirigée ensuite vers un poste de coupe (5),
• le poste de coupe (5) permettant de former un ou des éléments d'élévation d'une charge à partir d'une barre et de positionner sur une barre de l'élément d'élévation, par exemple, une colle,
• un poste de plaquage (6) des éléments d'élévation enduits de colle et qui proviennent du poste de coupe (5),
• un poste de transfert amont (7) au poste de plaquage (6) amenant une charge sans élément d'élévation ou une charge à ne pas pourvoir avec des éléments d'élévation,
• un poste de transfert aval (8) au poste de plaquage (6) récupérant la charge montée ou non sur des éléments d'élévation,
• un système informatique (non représenté) relié aux éléments de détection (non représentés) et aux actionneurs (non représentés) des différents éléments composant le système de fabrication.

[0036] En se référant à la figure 4, le magasin d'entrée (3) comporte un premier élément de transfert horizontal (30) sur lequel est placé un bloc parallélépipédique (9) de barres identiques apportées, par exemple, par un manutentionnaire sur une zone de chargement située en entrée du magasin. Le bloc parallélépipédique est constitué de plusieurs rangées de barres (90), chaque rangée (90) comportant plusieurs barres juxtaposées les unes sur les autres. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le premier élément de transfert (30) est un convoyeur accumulateur à bandes : dans notre exemple de la figure 4, le convoyeur comporte trois bandes (30a, 30b, 30c). Les bandes (30a, 30b ,30c) sont placées horizontalement et distantes les unes des autres de manière adaptée, de préférence équidistante, permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension dans les intervalles pour charger un bloc de barres (9) sur la zone de chargement du magasin d'entrée. Le premier élément de transfert peut être de toute autre forme et composition, par exemple, une unique bande de convoyage. Le premier élément de transfert (30) va, par action d'un moteur commandé par le système informatique, amener le bloc de barres précédemment chargé à l'entrée du magasin, contre un deuxième élément de transfert (32) vertical situé en sortie du magasin. Une première rangée de barres est ainsi accolée au second élément de transfert (32). Un élément détecteur (33) placé à proximité du deuxième élément de transfert (32) informe le système informatique de la présence d'une rangée de barres contre le deuxième élément de transfert (32). Le système informatique va envoyer une commande d'arrêt au moteur du premier élément de transfert (30). Si au bout d'un certain temps l'élément détecteur (33) ne détecte pas une rangée de barre accolée au deuxième élément de transfert (32), le système informatique avertit, par un élément de signalement (non représenté), un opérateur du besoin d'approvisionner en rangées de barres le système de fabrication. Une butée plate (31) latérale et verticale est placée sur un des côtés latéraux du premier élément de transfert (30) et permet une mise en référence de l'une des extrémités latérales du bloc parallélépipédique lors du déplacement du bloc de barres par le premier élément de transfert (31) vers le deuxième élément de transfert (32).

[0037] Selon un mode de réalisation de la présente invention, en amont du magasin d'entrée peut être disposé un poste de chargement (non représenté). Ce poste de chargement comprend une plate-forme de stockage pour approvisionner un bloc de barres. Cette plate-forme peut comprendre un élément de convoyage de type convoyeur accumulateur motorisé comportant une butée en extrémité. Un élément de détection placé en fin de la plate-forme de chargement et à proximité du magasin d'entrée permet d'informer le système informatique d'un lancement d'approvisionnement de barres. Le poste de chargement peut comprendre une zone d'approvisionnement et de préparation de bloc placée en amont de la plate-forme de stockage. La zone d'approvisionnement peut recevoir un bloc de barres amené par un rouleau élévateur ou tout autre mode de transport. Cette zone d'approvisionnement permet à un opérateur de préparer le bloc de barres chargé en enlevant les liens de transport par exemple. Le passage de la zone d'approvisionnement vers la plate-forme de stockage est réalisé par déplacement du bloc sur des galets omnidirectionnels.

[0038] Le deuxième élément de transfert (32) du magasin d'entrée (3) représenté sur la figure 4, peut être un convoyeur à bande comportant deux butées permettant le transfert par coup d'une rangée de barres vers le poste de distribution (4). Ce convoyeur à bande permet de séparer la rangée accolée audit convoyeur du bloc de barres (9) en transférant ladite rangée (90) dans une ouverture rectangulaire (40) de dimension proche de la dimension d'une extrémité latérale d'une rangée de barres (90). Cette ouverture rectangulaire (40) est l'entrée d'une cavité rectangulaire (41) du poste de distribution (4). La cavité rectangulaire (41) comporte trois parois latérales (42, 43, 44) et est de dimension égale à la dimension d'une rangée de barres (90). En se référant aux figures 5A et 5B, le poste de distribution (4) comporte sous la cavité un élément actionnable de maintien (45) de la première barre inférieure (91) de la rangée de barres (90). Cet élément de maintien (45) de type guillotine comporte un élément actionnable, par exemple un vérin mécanique ou pneumatique (450), prolongé par une plaque horizontale (451) placée au repos sous la première barre inférieure (91) de la rangée (90). Cette plaque permet de maintenir la face inférieure de la rangée (90) lorsque la rangée transite du magasin d'entrée (3) vers le poste de distribution (4). L'élément actionnable de l'élément de maintien est mis en mouvement par un mécanisme d'actionnement, par exemple, un moteur ou une valve pneumatique reliés et commandés par le système informatique. Le poste de distribution (4) comporte un élément actionnable de blocage (46) placé au-dessus de l'élément actionnable de maintien (45) et en vis-à-vis de la deuxième barre inférieure (92) de la rangée (90) située dans la cavité. Cet élément de blocage (46) comprend un élément actionnable de type vérin mécanique ou pneumatique (460) prolongé par une plaque verticale (461). L'élément actionnable de l'élément de blocage (46) est mis en mouvement par un mécanisme d'actionnement, par exemple, un moteur ou une valve pneumatique reliés et commandés par le système informatique. L'élément actionnable de blocage (46) est en position entrée au repos pour laisser passer la rangée de barre (90) provenant du magasin d'entrée (3). L'élément de blocage (46) est en position sortie pour serrer la deuxième barre inférieure (92) de la rangée (90) entre la plaque verticale (461) de l'élément de blocage (46) et une paroi en saillie longitudinale de la cavité se trouvant à l'opposé de la plaque verticale (461). Ainsi l'élément de maintien (45) de la première barre inférieure (91) se retire pour faire descendre ladite première barre inférieure (91) sur le poste de coupe (5). Le poste de distribution (4) comprend également un élément de détection de la présence d'une barre (47), placé à proximité de l'élément actionnable de maintien (45) d'une barre et relié au système informatique. Dès que l'élément de détection (47) détecte une barre posée sur l'élément de maintien (45), il en informe le système informatique qui va commander le blocage de la deuxième barre inférieure (92) par le mécanisme d'actionnement de l'élément actionnable de blocage (46). Dès que l'élément de détection (47) ne détecte plus la présence d'une barre sur l'élément de maintien (45) et dès que l'élément de maintien (45) est en position de repos, le système informatique en est informé et commande le desserrage de l'élément de blocage (46) de la deuxième barre inférieure (92). Ladite barre (92) glisse ensuite sur l'élément de maintien (45) et entraîne les autres barres supérieures de la rangée (90). La deuxième barre inférieure (92) devient alors la première barre inférieure. Si l'élément de détection (47) ne détecte pas la présence d'une barre et que l'élément de blocage est en position entrée (46), c'est qu'il n'y a plus de barre dans la cavité (41) du poste de distribution (4). Le système informatique commande alors l'approvisionnement d'une rangée de barres provenant du magasin d'entrée (3) à destination de la cavité (41) du poste de distribution (4). Selon un premier mode de réalisation, la plaque horizontale (451) de l'élément de maintien (45) et la plaque verticale (461) de l'élément de blocage (46) peuvent être de grande longueur permettant d'agir sur une grande partie de la longueur de la rangée de barres. Selon un autre mode de réalisation, le poste de distribution peut comprendre une pluralité d'éléments de maintien et une pluralité d'éléments de blocage comportant des plaques de petite longueur permettant également d'agir sur toute la longueur de la rangée de barres.

[0039] Les figures 5a, 5b, 5c représentent le poste de coupe (5) selon un mode de réalisation de la présente invention. Le poste de coupe (5) comporte un élément de transfert linéaire (50) sur lequel est déposée une barre provenant du poste de distribution (4). Cet élément de transfert linéaire (50) peut comprendre un tapis de transfert positionné entre deux rouleaux actionnés par un mécanisme d'actionnement, par exemple, un moteur associé à un codeur. Un élément de préhension (51) par serrage est fixé sur l'élément de transfert (50). Cet élément de préhension (51) permet de serrer la barre sur l'élément de transfert (50). L'élément de préhension (51) comprend un élément actionnable (510) de type vérin mécanique ou pneumatique prolongé par une plaque verticale (511), l'élément actionnable (510) et la plaque verticale (511) étant disposés sur un côté de la largeur du tapis de transfert (50). Une seconde plaque verticale (512) est fixée sur le côté opposé du tapis de transfert (50) en vis-à-vis de la première plaque verticale (511). La barre est maintenue serrée entre les deux plaques verticales (511, 512) une fois arrivée sur le tapis de transfert (50). L'élément de préhension (51) est, de préférence, situé à proximité de l'extrémité de la barre qui n'est pas présentée en premier à l'élément de coupe (52) du poste de coupe (5). Le mécanisme d'actionnement de l'élément de transfert (50) est commandé par le système informatique pour amener une longueur de barre prédéfinie devant un élément de coupe (52) du poste de coupe (5). Cette longueur de barre est détectée, par exemple, en fonction des mesures du codeur de l'élément de transfert et d'un élément de détection se trouvant à proximité de l'élément de coupe (52) du poste de coupe (5). L'élément de détection du poste de coupe (5) détecte la première extrémité de la barre et en informe le système informatique qui va commander l'avancement du moteur en fonction des mesures du codeur. Une fois la longueur à couper placée dans la zone de coupe, en vis-à-vis de l'élément de coupe (52) celui-ci est actionné et coupe la barre pour former un élément d'élévation. L'élément de coupe (52) peut être constitué d'une lame crantée guidée et mue par un élément actionnable de type vérin pneumatique ou mécanique, l'élément actionnable étant relié et commandé par le système informatique. La longueur de barre à couper peut être variable et dépendre de la charge à surélever. Une explication plus détaillée sur le choix de la longueur de barre à couper est décrite dans la suite du texte. Le poste de coupe peut comporter un élément de dépôt du produit de fixation (53) de la face supérieure de l'élément d'élévation venant d'être coupé. Cet élément de dépôt du produit de fixation (53) est disposé en aval de l'élément de coupe (52). L'élément de dépôt du produit de fixation (53) peut comporter au moins une buse distribuant de la colle sur la face supérieure de l'élément d'élévation, la buse se situant au-dessus de l'élément d'élévation. Au moins un élément de détection placé à proximité de la buse et relié au système informatique permet de vérifier que la colle a été déposée. Selon d'autres modes de réalisation, l'élément de dépôt du produit de fixation peut comporter plusieurs buses de distribution de colle, chaque buse étant associée à un élément détecteur vérifiant le dépôt de la colle sur l'élément d'élévation. Après avoir été coupé et encollé, l'élément d'élévation est amené par l'élément de transfert linéaire (50) du poste de coupe (5) vers le poste de plaquage (6) permettant de placer l'élément d'élévation à l'emplacement désiré sous la charge. Le reste de la barre, posée sur le tapis de transfert (50) du poste de coupe, est ensuite placé dans la zone de coupe à une longueur déterminée et mesurée pour être coupée et former un autre élément d'élévation. Une fois que le système informatique est informé par un détecteur, par exemple le détecteur se situant sur la zone de coupe, qu'il n'y a plus de barre sur le tapis de transfert, le système informatique commande à l'élément actionnable de maintien (45) du poste de distribution (4) de barre de fournir une barre au poste de coupe (5). Un système de mesure est associé à l'élément de coupe sur le poste de coupe pour définir une longueur de tasseau adaptée pour éviter toute perte de longueur de barre (chute), ou au moins minimiser cette perte. Selon un mode de réalisation comportant des éléments d'élévation ayant une forme de plot d'élévation, l'élément de transfert linéaire du poste de coupe peut comprendre un élément de mise en place des plots d'élévation, de type vérin, positionné en fin de l'élément de transfert linéaire et avant le poste de plaquage. Cet élément de mise en place permet de placer les plots d'élévation sur le poste de plaquage, selon une rangée, les plots étant séparés par intervalles réguliers. D'autres types d'éléments de mise en place de plot et/ou de tasseau peuvent être envisagés.

[0040] Les figures 6A, 6B et 6C représentent le poste de plaquage (6) d'un élément d'élévation (2) sous une charge (1). Ce poste de plaquage (6) est disposé entre le poste de transfert amont (7) amenant une charge (1) sans élément d'élévation (2) et le poste de transfert aval (8) évacuant la charge (1) surélevée par des éléments d'élévation (2). Le poste de plaquage (6) comporte au moins un rouleau (60) supportant l'élément d'élévation (2) coupé et encollé à placer sous la charge amenée par le poste de transfert amont (7). Le rouleau est déplacé vers le haut ou vers le bas par un élément actionnable (61) de type vérin mécanique ou pneumatique disposé sous le rouleau. Cet élément actionnable (61) est relié et commandé par le système informatique. Le rouleau (60) associé à l'élément actionnable (61) est en position basse pour recevoir l'élément d'élévation (2) coupé et encollé provenant du poste de coupe (5), voir figure 6B. Le rouleau (60) est monté par l'élément actionnable (61) pour plaquer sous la charge (1) avec pression l'élément d'élévation (2), voir figure 6C. Selon un autre mode de réalisation, le poste de plaquage peut comporter plusieurs rouleaux montés et descendus par un ou plusieurs élément(s) actionnable(s).

[0041] Le poste de transfert amont (7) placé avant le poste de plaquage (6) comporte un élément de convoyage (70) amenant une charge sans élément d'élévation vers le poste de plaquage (6). L'élément de convoyage (70) du poste de transfert peut comporter une pluralité de rouleaux (700) actionnés par un mécanisme d'actionnement, par exemple un moteur, ce moteur pouvant être associé à un codeur tous les deux reliés au système informatique du système de fabrication. Selon un autre mode de réalisation le convoyeur peut être différent, par exemple, un convoyeur à bande toujours actionné par un moteur. L'élément de convoyage du poste de transfert (7) est monté ou descendu par au moins un élément actionnable (71) de type vérin mécanique, pneumatique ou électrique. Selon un mode de réalisation préféré, l'élément actionnable (71) de monté descente de l'élément de convoyage (70) du poste de transfert amont (7) comporte quatre vérins électriques à vis trapézoïdales pouvant assurer une élévation des charges pour une hauteur d'éléments d'élévation, par exemple 100 mm. En position basse, voir figure 6A, le poste de transfert amont (7) amène vers le poste de plaquage (6) une charge (1) qui n'est pas à pourvoir d'éléments d'élévation (2). La charge (1) transite ainsi du poste de transfert amont (7) vers le poste de transfert aval (8) en passant par le poste de plaquage (6). En position haute, voir figures 6B et 6C, le poste de transfert amont (7) amène et présente au poste de plaquage (6) une charge (1) à pourvoir d'éléments d'élévation (2). Cette charge (1) est surélevée par l'élément actionnable (71) du poste de transfert amont (7) permettant de plaquer les éléments d'élévation (2) sous la charge (1) par le poste de plaquage (6) et ensuite d'évacuer la charge (1) surélevée vers le poste de transfert aval (8). Le poste de transfert amont comporte également un élément détecteur (72) relié au système informatique et positionné en fin de l'élément de convoyage (70) à proximité du poste de plaquage (6) pour détecter le début ou la fin d'une charge (1) et identifier l'emplacement du premier élément d'élévation (2) à appliquer. L'élément détecteur (72) permet également, associé au codeur de l'élément de convoyage (70), d'assurer la mesure de la longueur réelle de la charge (1). Le poste de transfert comporte un élément de détection à balayage (73) relié au système informatique et balayant la largeur de l'élément de convoyage (70) pour localiser la charge sur la largeur de l'élément de convoyage (70). Cette information permet de bien positionner l'élément d'élévation (2) sous la charge (1) par l'élément de transfert linéaire (50) du poste de coupe (5). Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le poste de transfert amont (7) comporte au moins un élément de lecture (74) optique, magnétique ou vidéo, par exemple un lecteur code barre, permettant de lire une étiquette collée sur la charge et fournissant par exemple, les informations de longueur et largeur de la charge (1). Cet élément de lecture (74) est relié au système informatique du système de fabrication. Ces informations lues sur l'étiquette de la charge (1) permettent au système informatique de contrôler la longueur à couper d'une des barres pour former des éléments d'élévation à placer sous la charge (1) et de contrôler également l'avancement de l'élément de convoyage (70) du poste de transfert amont (7) pour placer les éléments d'élévation comme indiqué sur l'étiquette de la charge (1). Ce système de lecture (74) permet de fabriquer à la demande des palettes de conditionnement.

[0042] Le poste de transfert aval (8) placé après le poste de plaquage (6) comporte un élément de convoyage (80) évacuant une charge (1) pourvue ou non d'éléments d'élévation transitant par le poste de plaquage (6). L'élément de convoyage (80) du poste de transfert (8) peut comporter une pluralité de rouleaux (800) actionnés par un mécanisme d'actionnement, par exemple un moteur, relié et commandé par le système informatique du système de fabrication. Selon un autre mode de réalisation, l'élément de convoyage peut être différent, par exemple, un convoyeur à bande toujours actionné par un mécanisme d'actionnement. Le poste de transfert aval (8) comporte à proximité de la fin de l'élément de convoyage (80) un élément détecteur (81) relié au système informatique et informant ce dernier de l'arrivée d'une charge (1) à l'extrémité du convoyeur pour stopper l'élément de convoyage (80).

[0043] Le système informatique (non représenté) est relié à tous les éléments de détection des différents postes du système de fabrication. Le système informatique est également relié et commande tous les éléments actionnables des différents postes du système de fabrication. Le système informatique est contrôlé par un logiciel d'automatisation comportant différents modes d'opération. Le système informatique peut comprendre également un écran tactile servant d'interface homme machine pour permettre d'informer l'opérateur et de prendre en compte les paramètres de celui-ci. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le système informatique fonctionne selon un mode opératoire principal en fonction de la lecture de l'étiquette disposée sur la charge et fournissant des informations sur les dimensions de la charge et sur le type de moyen de conditionnement à appliquer à la charge. Soit l'étiquette indique que la charge n'est pas à pourvoir d'éléments d'élévation, dans ce cas le transfert de la charge sur le poste de transfert amont (7) s'effectue sans monter le poste de transfert amont (7) et la charge parcourt le système de fabrication sans action de celui-ci. Soit l'étiquette indique que la charge est pourvue d'éléments d'élévation, tasseaux ou plots, dont les caractéristiques sont identifiées lors de la lecture par comparaison entre les informations fournies sur l'étiquette et les informations fournies par le logiciel de gestion du système informatique. Les longueurs et les largeurs sont ainsi connues par la lecture de l'étiquette ainsi que le nombre de tasseaux ou de plots à appliquer sous la charge. La coupe de chaque barre par le poste de coupe (5) est calculée en fonction des différentes informations, étiquettes et logiciel, pour qu'il n'y ait pas de reste de barre ne pouvant être appliqué sous la charge. Dès que la charge amenée par le poste de transfert amont (7) se présente au-dessus de l'élément d'élévation préalablement débité et encollé par le poste de coupe (5) et posé sur le poste de plaquage (6), l'élément actionnable du poste de coupe monte le ou les rouleaux plaqueurs pour appliquer l'élément d'élévation sous la charge. En fonction du nombre d'élément d'élévation à mettre sous la charge, l'approvisionnement en éléments d'élévation se réalise automatiquement par une gestion des débits réalisée en temps masqué par rapport au transfert de la charge sur les postes de transfert amont et aval. Les informations relatives aux approvisionnements de blocs de barres, colle, aléas de fonctionnement seront visualisés par des éléments de signalisation comme, par exemple, par affichage sur l'écran tactile et des avertisseurs lumineux ou autres systèmes d'avertissement.

[0044] Le système informatique propose un fonctionnement automatique du système de fabrication dans le cas de concordances entre les données mesurées par l'élément de détection en fin de poste de transfert et le codeur associé à l'élément de transfert du poste de transfert amont et les données lues sur l'étiquette. Le système informatique propose un fonctionnement semi-automatique dans le cas de non-concordance. L'opérateur est alors informé par un élément de signalisation pour intervenir. Le système informatique proposera alors par son écran tactile des solutions de fonctionnement en fonction du type de non-conformité entre les mesures et les lectures.

[0045] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, des éléments de protection tels que des carters sont installés sur les éléments actionnables tels que les vérins, afin de prévenir tout accident d'un utilisateur.

[0046] Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Revendications

1. Palette de conditionnement d'une charge, comprenant une charge (1) constituée de produits assemblés par un élément d'assemblage, la charge (1) étant de forme parallélépipédique et de répartition de poids homogène, et des éléments d'élévation (2) de la charge réalisés de matière rigide et parallélépipédique et fixés solidairement sous la charge (1), parallèlement à une des dimensions de la charge, caractérisée en ce que les éléments d'élévation (2) de la charge sont disposés à intervalles adaptés et proposent au moins deux faces d'entrée, permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension sous le dessous de la charge (1) entre les éléments d'élévation (2) pour manutentionner la charge (2), des tubes en carton rigide étant accolés et placés de manière verticale dans les éléments d'élévation (2) pour former notamment une surface latérale de contact pouvant être déchirée par une extrémité des fourches de préhension.

2. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un élément d'élévation (2) de la charge est composé de trois parties (20, 21, 22), une première partie (21) étant une structure parallélépipédique en nid d'abeille comportant les tubes (210) en carton de longueur prédéfinie, fixés les uns aux autres, les extrémités des tubes (210) sont recouvertes par les deux autres parties (20, 22) qui sont deux supports plats de type carton ou feuille de taille surfacique identique à la surface de la structure en nid d'abeille, le tout formant un élément d'élévation rigide (2), un des deux supports plats (20) étant fixé sous la charge (1).

3. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'épaisseur des tubes en carton (210) et des supports en carton (20, 22) est déterminée pour supporter la charge.

4. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la structure parallélépipédique en nid d'abeille a des caractéristiques physiques permettant de réaliser, avec l'extrémité de chacune des fourches de préhension d'un chariot élévateur, deux perçages dans ladite structure, chacun permettant d'accueillir une des fourches de préhension d'un chariot élévateur, sans perte des caractéristiques de résistance aux alentours de ces perçages.

5. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'élévation (2) sont des tasseaux de longueur proche d'une des dimensions de la charge (1), fixés sous la charge (1) parallèlement à cette dimension de la charge (1) et à intervalles adaptés proposant sous les deux faces longitudinales de la charge (1) des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les tasseaux.

6. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'élévation (2) sont des plots cubiques fixés de manière alignée sous la charge (1) et formant des rangs complémentaires longitudinaux et transversaux sous la charge (1), chaque rang comportant les plots alignés et espacés de manière adaptée aux plots adjacents des rangs voisins, les plots fixés proposant sous chaque face de la charge (1) des entrées pour qu'un chariot élévateur puisse insérer ses fourches de préhension entre les rangs formés par les plots.

7. Palette de conditionnement d'une charge selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément d'assemblage des produits formant la charge (1) est un conditionnement entourant et maintenant les produits de la charge assemblés en un bloc parallélépipédique.

8. Palette de conditionnement d'une charge selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément d'assemblage des produits formant la charge (1) est une boîte en carton renfermant lesdits produits.

9. Palette de conditionnement d'une charge selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les éléments d'élévation (2) de la charge proposent une seule face d'entrée.

10. Système de fabrication de palette de conditionnement, caractérisé en ce qu'il comprend :

- un magasin d'entrée (3) de stockage de barres (90) parallélépipédiques en forme de nid d'abeille fabriquées en carton,

- un poste de distribution (4) permettant la distribution d'une barre (90) provenant du magasin d'entrée (3) à chaque cycle de fonctionnement du système de fabrication,

- un poste de coupe (5) de la barre (90) provenant du poste de distribution (4), formant les dimensions des éléments d'élévation (2) d'une charge (1), le poste de coupe étant associé à un élément de dépôt du produit de fixation,

- un poste de plaquage (6) des éléments d'élévation (2) provenant du poste de coupe (5),

- un poste de transfert amont (7) au poste de plaquage (6) amenant une charge (1) sans élément d'élévation ou une charge à ne pas pourvoir avec des éléments d'élévation,

- un poste de transfert aval (8) au poste de plaquage (6) évacuant la charge (1) montée ou non sur des éléments d'élévation (2),

- un système informatique relié aux éléments de détection et aux éléments actionnables des différents éléments composant le système de fabrication.

11. Système de fabrication de palette de conditionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le magasin d'entrée (3) comporte un premier élément de transfert horizontal (30) portant un bloc (9) parallélépipédique constitué de rangées de barres (90) parallélépipédiques sensiblement identiques, chaque rangée comportant plusieurs barres (90) montées les unes sur les autres, une butée verticale (31) disposée de manière latérale au premier élément de transfert (30) permettant une mise en référence de l'une des extrémités latérales du bloc (9) parallélépipédique, le premier élément de transfert venant caler la première rangée de barres (90) contre un deuxième élément de transfert (32) vertical transférant la première rangée de barres (90) vers le poste de distribution (4).

12. Système de fabrication de palette de conditionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le magasin d'entrée (3) comporte un élément de détection (33) disposé à proximité du deuxième élément de transfert (32) du magasin d'entrée (3) permettant de détecter la présence d'une rangée de barres (90).

13. Système de fabrication de palette de conditionnement selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier élément de transfert (30) comporte des convoyeurs (30a, 30b, 30c) à accumulation placés horizontalement et distants les uns des autres de manière adaptée permettant à un chariot élévateur d'insérer ses fourches de préhension dans les intervalles pour charger le magasin d'entrée (3).

14. Système de fabrication de palette de conditionnement selon la revendication 10 à 13, caractérisé en ce que le poste de distribution de barres (4) comprend une cavité ouverte (40) de dimension proche de la dimension d'une rangée de barres (90) et comportant sous la cavité (60) un élément actionnable de maintien (45) de la première barre (91) de la rangée de barres (90), un élément actionnable de blocage (46) de la deuxième barre (92) dans la cavité (40), l'élément de blocage (46) permettant à l'élément de maintien (45) de la première barre (91) de se retirer pour faire descendre ladite première barre (91) sur le poste de coupe (5), le poste de distribution (4) comportant un élément de détection de la présence d'une barre placé à proximité de l'élément actionnable de maintien (45) d'une barre.

15. Système de fabrication de palette de conditionnement selon une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le poste de coupe (5) comporte un élément de transfert (50) recevant une barre du poste de distribution (4), un élément de préhension (51) de la barre sur l'élément de transfert (50), un élément de coupe (52) d'une longueur prédéfinie de la barre amenée par l'élément de transfert (50) et formant après coupe un élément d'élévation (2), un élément de dépôt du produit de fixation (53) placé en aval de l'élément de coupe (52) pour encoller la face supérieure de la barre coupée, l'élément de transfert (50) amenant la barre coupée et encollée vers le poste de plaquage (6) des éléments d'élévation (2).

16. Système de fabrication de palette de conditionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que la longueur prédéfinie est adaptée pour éviter ou au moins à minimiser la perte de longueur de barre lors de la coupe.

17. Système de fabrication de palette de conditionnement selon une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le poste de plaquage (6) des éléments d'élévation (2) comporte au moins un rouleau (60) supportant la barre coupée et encollée, le rouleau (60) étant levé par un élément actionnable (61) de type vérin pour plaquer avec pression la barre coupée et encollée sous la charge (1).

18. Système de fabrication de palette de conditionnement selon une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que le poste de transfert amont (7) au poste de plaquage (6) comporte un élément de convoyage (70) entraîné par un mécanisme actionnable, un codeur détectant le déplacement de l'élément de convoyage (70), au moins un élément d'identification (74) de la charge (1) pour obtenir les caractéristiques de celle-ci, un premier élément de détection (72) placé en fin du convoyeur pour identifier le début ou la fin de la charge (1), un deuxième élément de détection (73) du déplacement de la charge (1) sur la largeur du poste de transfert amont (7), un élément actionnable (71) d'élévation du poste de transfert (7) permettant de surélever la charge (1) pour y plaquer par le poste de plaquage (6) sur la face inférieure de la charge (1) les barres coupées et encollées.

19. Système de fabrication de palette de conditionnement selon une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que le poste de transfert aval (8) au poste de plaquage (6) comporte un élément de convoyage (80) entraîné par un mécanisme d'actionnement pour évacuer les charges (1) pourvues ou non des éléments d'élévation (2) et un élément de détection (81) placé en fin de l'élément de convoyage (80) pour détecter une charge (1) à l'extrémité de l'élément de convoyage (80).

Dessins