DISPOSITIF DE PREHENSION DE RECIPIENTS A COMMANDE EXCENTRIQUE

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de préhension de récipients, notamment bien que non exclusivement pour la préhension de récipients à un poste de vissage de bouchons, défini selon le préambule de la revendication 1.

[0002] On connaît de nombreux dispositifs de préhension des récipients installés sur des machines de conditionnement. Dans la plupart des cas, il est possible d'utiliser une pince de préhension dont les mâchoires sont rappelées de façon élastique vers une position fermée, les récipients étant introduits ou extraits de la pince au moyen de rampes de guidage convenablement disposées de façon adjacente à la zone d'introduction ou d'extraction de récipients. De telles pinces peuvent être couramment utilisées pour maintenir un récipient à l'aplomb d'un bec de remplissage ou d'une tête de thermoscellage d'un opercule.

[0003] Toutefois, dans le cas d'un poste de vissage de bouchons, il est nécessaire que le récipient soit non seulement maintenu à l'aplomb de la tête de vissage des bouchons mais il est en outre nécessaire de maintenir le récipient pour éviter la rotation de celui-ci lorsqu'un couple de serrage est appliqué au bouchon. Dans les dispositifs existants, on prévoit généralement un élément équipé de picots disposés pour pénétrer dans la matière formant le récipient lors de son introduction au poste de vissage de bouchons. Ces dispositifs présentent l'inconvénient d'effectuer une détérioration locale des récipients. En outre, l'introduction et l'extraction des récipients provoquent progressivement une usure des picots de sorte qu'après un certain nombre de cycles de fonctionnement, il est nécessaire de changer l'organe de verrouillage à picots pour que celui-ci continue à exercer sa fonction de verrouillage en rotation.

[0004] Il est également connu du document DE-A-198 16 239 un dispositif de préhension conformément au préambule de la revendicaton 1 comportant deux mâchoires montées pour pivoter sur une plate-forme rotative et pourvues de bras de commande entre lesquels est monté un organe de verrouillage excentrique. Comme les deux mâchoires sont articulées sur la plate-forme rotative, la pince n'offre aucune référence fixe de positionnement du récipient

[0005] Un but de l'invention est de proposer un dispositif de préhension de récipients ne présentant pas ces inconvénients.

[0006] A cet effet, on propose, selon l'invention, un dispositif de préhension de récipients comportant une pince ayant la première mâchoire fixée à la plate-forme rotative et la seconde mâchoire montée pour pivoter par rapport à la première mâchoire et pourvue d'un bras de commande, l'organe de verrouillage agissant sur le bras de commande de la seconde mâchoire.

[0007] Ainsi, la mâchoire fixe sert de référence de positionnement du récipient et la forme et la position de l'organe de verrouillage déterminent le degré de serrage des mâchoires de la pince lorsque celle-ci est fermée de sorte qu'il est possible d'exercer sur le récipient la pression exactement nécessaire pour éviter une rotation de celui-ci sans toutefois risquer une détérioration du récipient.

[0008] Selon une version avantageuse de l'invention, la seconde mâchoire et l'organe de verrouillage sont portés par la première mâchoire. Le dispositif de préhension peut ainsi être adapté à différents récipients en changeant la pince par une seule opération de démontage et de remontage.

[0009] Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'organe de manoeuvre de l'organe de verrouillage et l'organe d'actionnement à la fermeture sont disposés pour que dans une position fermée des mâchoires l'organe de verrouillage soit orienté pour qu'un point de plus grande excentricité de l'organe de verrouillage soit en contact avec un galet porté par le bras de commande de la seconde mâchoire. La pince est ainsi verrouillée de façon irréversible, c'est-à-dire qu'un effort exercé par le récipient dans le sens de l'ouverture est sans effet sur la position des mâchoires.

[0010] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles :

• la figure 1 est une vue de dessus du dispositif de préhension selon l'invention dans une position ouverte de la pince,
• la figure 2 est une vue de côté du dispositif de préhension selon l'invention,
• la figure 3 est une vue de dessus analogue à celle de la figure 1 dans une position fermée de la pince.

[0011] En référence aux figures, le dispositif de préhension de récipients selon l'invention comporte une pince comprenant une première mâchoire 1 montée de façon rigide sur des colonnettes 2 fixées à une plate-forme rotative 3 par des boulons 4. Une seconde mâchoire 5 est portée par la première mâchoire 1 et est montée pour pivoter par rapport à celle-ci autour d'un axe 6. La seconde mâchoire 5 comporte un bras de commande 7 sur lequel est monté un galet de commande 8 qui est monté pour pivoter sur un axe 9 par exemple au moyen d'un roulement à aiguille afin de supporter des efforts de pression importants.

[0012] Le galet de commande 8 s'étend en regard d'un organe de verrouillage qui dans le mode de réalisation illustré, est formé par une came circulaire 10 montée pour pivoter de façon excentrique sur un axe 11 porté par la première mâchoire 1. L'organe de verrouillage 10 est pourvu d'un organe de manoeuvre formé ici par une plaque 12 fixée à la came 10 de façon décalée par rapport à l'axe de pivotement 11 de la came 10. L'organe de manoeuvre 12 est en outre disposé pour se présenter alternativement en regard d'un galet d'actionnement à l'ouverture 13 et d'un galet d'actionnement à la fermeture 14 fixés sous une plaque 15 formant un élément de bâti fixe du dispositif de préhension.

[0013] Dans le mode de réalisation décrit, les organes d'actionnement 13 et 14 sont disposés de part et d'autre de la trajectoire suivie par la came 10 lors de la rotation de la plate-forme 3.

[0014] Les mâchoires 1 et 5 sont rappelées vers une position ouverte par un ressort 16 disposé entre les mâchoires, ce qui maintient en outre le galet de commande 8 du bras de commande 7 en appui contre la came de verrouillage 10.

[0015] Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de manoeuvre 12 et l'organe d'actionnement à l'ouverture 13 sont disposés pour que lors d'un passage de l'organe de manoeuvre 12 en regard de l'organe d'actionnement 13 comme illustré par la figure 1, la came de verrouillage 10 soit orientée avec le point de plus grande excentricité s'étendant selon une direction perpendiculaire à un plan passant par l'axe de pivotement 11 de la came 10 et l'axe de pivotement 9 du galet 8. Dans cette position, un récipient 17 peut être introduit entre les mâchoires 1 et 5 juste avant que l'organe de manoeuvre 12 se présente devant l'organe d'actionnement à la fermeture 14. Lorsque l'organe de manoeuvre 12 prend appui sur l'organe d'actionnement à la fermeture 14, l'organe de manoeuvre 12 bascule et provoque une rotation d'un quart de tour de la came de verrouillage 10 comme illustré sur la figure 3 pour que le point de plus grande excentricité de came 10 soit en contact avec le galet 8 porté par le bras de commande 7. Dans cette position, la force de réaction appliquée par le galet 8 sur la came de verrouillage 10 du fait du serrage des mâchoires sur le récipient 17 passe par l'axe 11 de la came de verrouillage 10 et ne risque donc pas de provoquer un pivotement de la came de verrouillage 10 dans le sens de déverrouillage des mâchoires. Les mâchoires sont donc verrouillées de façon irréversible.

[0016] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.

[0017] En particulier, bien que l'invention ait été illustrée selon un mode de réalisation où la seconde mâchoire 5 et l'organe de verrouillage 10 sont portés par la première mâchoire, ce qui permet de changer complètement la pince en effectuant une seule opération de démontage et de remontage, on peut réaliser l'invention en montant séparément la seconde mâchoire 5 et l'organe de verrouillage 10 directement sur la plate-forme rotative 3.

[0018] Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un organe de verrouillage sous forme d'une came circulaire et en disposant l'organe de manoeuvre et les organes d'actionnement pour que la came effectue une rotation d'un quart de tour entre une commande d'ouverture et une commande de fermeture des mâchoires, ce qui permet au moyen d'une structure peu coûteuse de réaliser un déplacement rapide et précis des mâchoires et d'assurer un verrouillage irréversible, on peut réaliser l'invention avec une came présentant une forme plus complexe, par exemple une came ovoïde, ou utiliser tout autre organe de verrouillage présentant une structure excentrique, par exemple un doigt porté par un levier et engagé dans une lumière du bras de commande.

Revendications

1. Dispositif de préhension de récipients, comportant une pince qui possède une première mâchoire (1) et une seconde mâchoire (5) et qui est montée sur une plate-forme rotative (3) avec un organe de verrouillage (10) pourvu d'un organe de manoeuvre (12) disposé pour se présenter en regard d'un organe d'actionnement à l'ouverture (13) et d'un organe d'actionnement à la fermeture (14) portés par un élément de bâti fixe (15), l'organe de verrouillage (10) étant monté pour pivoter de façon excentrique autour d'un axe de pivotement (11) solidaire de la plate-forme rotative (3) caractérisé en ce que la première mâchoire (1) est fixée à la plate-forme rotative (3) et la seconde mâchoire (5) est montée pour pivoter par rapport à la première mâchoire (1) et pourvue d'un bras de commande (7), l'organe de verrouillage agissant sur le bras de commande (7) de la seconde mâchoire (5).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde mâchoire (5) et l'organe de verrouillage (10) sont portés par la première mâchoire (1).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) et l'organe d'actionnement à la fermeture (14) sont disposés pour que dans une position fermée des mâchoires (1,5) l'organe de verrouillage (10) soit orienté pour qu'un point de plus grande excentricité de l'organe de verrouillage (10) soit en contact avec un galet (8) porté par le bras de commande (7).

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est une came (10) agissant sur un galet pivotant (8) porté par le bras de commande (7) de la seconde mâchoire (5).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (10) est circulaire.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) et les organes d'actionnement (13, 14) sont disposés pour que la came (10) effectue une rotation d'un quart de tour entre une commande d'ouverture et une commande de fermeture des mâchoires (1,5).

Claims

1. A gripping device for taking hold of receptacles, comprising tongs which have a first jaw (1) and a second jaw (5) and which are fixed to a rotary platform (3) with a locking member (10) provided with a drive member (12) disposed to come to face an opening actuating member (13) and a closing actuating member (14), which members are carried by a stationary frame element (15), the locking member being mounted to pivot eccentrically about an axis (11) constrained to move with the rotary platform (3), characterized in that the first jaw (1) is fixed to the rotary platform and the second jaw is mounted to pivot relative to the first jaw and provided with a control arm (7), said locking member acting on the control arm (7) of the second jaw (5).

2. A device according to claim 1, characterized in that the second jaw (5) and the locking member (10) are carried by the first jaw (1).

3. A device according to claim 1, characterized in that the drive member (12) and the closing actuating member (14) are disposed so that, when the jaws (1, 5)are in the closed position, the locking member (10) is angularly positioned so that a point of greatest eccentricity on the locking member (10) is in contact with a roller (8) carried by the control arm (7).

4. A device according to claim 1, characterized in that the locking member is a cam (10) acting on a rotary roller (8) carried by the control arm (7) of the second jaw (5).

5. A device according to claim 4, characterized in that the cam (10) is circular.

6. A device according to claim 5, characterized in that the drive member (12) and the actuating members (13, 14) are disposed so that the cam (10) pivots through one fourth of a turn between jaw opening and jaw closure.

Ansprüche

1. Greifvorrichtung für Behälter, umfassend eine Zange, die eine erste Spannbacke (1) und eine zweite Spannbacke (2) hat und an einer Rotationsplattform (3) mit einem Verriegelungselement (10) gelagert ist, das mit einem Stellelement (12) versehen ist, das derart angeordnet ist, dass es sich gegenüber einem Betätigungselement (13) zum Öffnen und einem Betätigungselement (14) zum Schließen befindet, die von einem ortsfesten Rahmenelement (15) getragen werden, wobei das Verriegelungselement (10) derart gelagert ist, dass es sich exzentrisch um eine Drehachse (11) drehen kann, die fest mit der Rotationsplattform (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spannbacke (1) an der Rotationsplattform (3) befestigt und die zweite Spannbacke (5) in Bezug auf die erste Spannbacke (1) drehbar gelagert und mit einem Steuerarm (7) versehen ist, wobei das Verriegelungselement auf den Steuerarm (7) der zweiten Spannbacke (5) einwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannbacke (5) und das Verriegelungselement (10) von der ersten Spannbacke (1) getragen werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (13) und das Betätigungselement (14) zum Schließen derart angeordnet sind, dass das Verriegelungselement (10) in einer geschlossenen Stellung der Spannbacken (1, 5) derart ausgerichtet ist, dass ein Punkt größerer Exzentrizität des Verriegelungselements (10) mit einer von dem Steuerarm (7) getragenen Rolle (8) in Kontakt steht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement eine Nocke (10) ist, die auf eine sich drehende Rolle (8) einwirkt, die von dem Steuerarm (7) der zweiten Spannbacke (5) getragen wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nocke (10) kreisförmig ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (12) und die Betätigungselemente (13, 14) derart angeordnet sind, dass die Nocke (10) eine Vierteldrehung zwischen einer Öffnungssteuerung zum Öffnen und einer Schließsteuerung zum Schließen der Spannbacken (15) ausführt.

Dessins