Vorrichtung zum Handhaben eines Stapels

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben eines aus Blättern gebildeten Stapels gemäß den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen, siehe die US-6,012,367.

[0002] Derartige Vorrichtungen zählen zum Stand der Technik und werden bei der Stapelverarbeitung von Papier eingesetzt.

[0003] Aus DE 195 14 395 C2 ist eine Einrichtung zum Handhaben eines Blattstapels bekannt, die Teil einer Schneidmaschine bildet. Diese Einrichtung weist eine Vorrichtung zum Drehen eines Blattstapels auf, die mit einer von oben absenkbaren Andruckplatte arbeitet, welche um ihre vertikale Achse zum Zwecke des Drehens des Blattstapels angetrieben ist. Darüber hinaus ist diese von oben absenkbare Andruckplatte mittels eines Linearantriebs in Richtung quer zur Schneidebene verschiebbar. Da die dort beschriebene Vorrichtung ausschließlich mit Anpressdruck von oben arbeitet, ist deren Verwendung nur bei solchem Schnittgut möglich, bei welchem die Reibungskräfte innerhalb des Stapels gegen Querverschieben deutlich höher als die zwischen der Unterseite des Stapels und dem Maschinentisch sind. So kann es insbesondere bei hohen Stapeln sowie solchen, die aus Blättern glatter Oberfläche gebildet sind, sowohl beim Drehen als auch beim Verschieben zu Scherbewegungen innerhalb des Stapels kommen, welche ein erneutes Ausrichten erfordern und somit die Handhabungsvorrichtung insoweit unbrauchbar machen.

[0004] Aus DE 40 37 099 C2 ist eine Schneidvorrichtung zum Schneiden von gestapeltem blattförmigem Gut bekannt, die eine Handhabungseinrichtung zum Drehen des Blattstapels aufweist. Die Handhabungseinrichtung weist hierbei einen unteren Drehteller auf, welcher zum Zwecke des Drehens des Stapels zusammen mit dem darauf liegenden Stapel so weit nach oben herausgefahren wird, dass der Stapel über der Auflagefläche des Maschinentisches angeordnet ist und dann durch Drehen des Drehtellers um eine Achse senkrecht zur Tischoberfläche gedreht werden kann. Da der auf dem Teller liegende Stapel ausschließlich durch Gravitationskräfte gehalten wird, ist die Drehbewegung behutsam einzuleiten, da sonst schon aufgrund der Massenträgheit eine Verschiebung innerhalb des Stapels stattfinden würde. Um dieses auszuschließen, ist in einer Weiterbildung vorgesehen, zusätzlich neben dem von unten ausfahrbaren Drehteller einen von oben absenkbaren Drehteller gegenüberliegend anzuordnen, so dass der dazwischen liegende Stapel zwischen den beiden Drehtellern eingespannt wird und somit verschiebungsfrei gehandhabt werden kann. Um ein Verschieben des Stapels in Richtung quer zur Schneidebene zu erreichen, ist bei der dort beschriebenen Maschine ein zusätzliches seitliches Greifersystem vorgesehen, welches den Papierstapel von der Seite zangenähnlich greift. Die Handhabungseinrichtung zum Drehen und die Greifeinrichtung zum Verschieben arbeiten dabei völlig unabhängig voneinander, der hiermit zu handhabende Stapel ist also von der einen Einrichtung an die andere zu übergeben, d. h. umzuspannen von den Drehtellern zu den Zangen oder umgekehrt. Dieses Umspannen erfordert im automatisierten oder halbautomatisierten Betrieb der Maschine zusätzliche Zeiten. Darüber hinaus birgt jedes Umspannen die Gefahr eines Verschiebens des Stapels, so dass häufig eine weitere Ausrichtung des Stapels erforderlich ist.

[0005] Ausgehend von dem letztgenannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Handhaben eines aus Blättern gebildeten Stapels zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet und sowohl ein Drehen als auch Längsverschieben des Stapels quer zur Schneidebene ohne zusätzliches Umspannen ermöglicht, ohne dass die Gefahr besteht, dass sich die Blätter des zu handhabenden Stapels dabei zueinander verschieben.

[0006] Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung angegeben.

[0007] Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Vorrichtung zum Handhaben eines aus Blättern gebildeten Stapels mit einer Auflagefläche, typischerweise einer Tischfläche für den zu handhabenden Stapel, eine Handhabungseinrichtung vorzusehen, welche eine vorzugsweise aus der Tischebene nach oben ausfahrbare untere Andruckplatte sowie eine gegenüberliegend angeordnete obere Andruckplatte aufweist, zwischen denen ein Blattstapel gespannt werden kann. Dabei ist mindestens eine der beiden Andruckplatten mit Antriebsmitteln versehen, welche ein Drehen der Andruckplatte und damit des zwischen den Andruckplatten gespannten Blattstapels um eine senkrecht zur Auflagefläche stehende Achse ermöglicht. Um den so zwischen oberer und unterer Andruckplatte eingespannten Blattstapel ohne weiteres und ohne die Gefahr eines Verschiebens der Blätter im Stapel zueinander, insbesondere in Richtung quer zur Schneidebene verschieben zu können, sind gemäß der Erfindung entsprechende Mittel zum Verfahren mindestens einer Andruckplatte längs der Auflagefläche vorgesehen.

[0008] Die vorliegende Erfindung verbindet also die Vorteile des Einspannens des Blattstapels, um auf diese Weise im Wesentlichen unabhängig vom Reibungskoeffizienten zwischen den einzelnen Blättern ein in sich verschiebungsfreies und sicheres Drehen des Stapels zu ermöglichen und andererseits in gleich sicherer Weise, ohne erneutes Umspannen, den Stapel längs verschieben zu können. Es ist somit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Handhabung des Blattstapels ohne manuelle Eingriffe möglich, und zwar in eine Längsrichtung bzw. Gegenrichtung sowie zum Drehen des Stapels um eine senkrecht zur Auflagefläche stehende Achse. Das Drehen erfolgt typischerweise in 90°-Schritten, kann jedoch auch in beliebigen anderen Winkelschritten erfolgen, so dass der Stapel auch in seiner Winkellage beliebig ausrichtbar ist. Da ein Umspannen wie dies beim Stand der Technik erforderlich ist, entfällt, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik mit deutlichem Zeitgewinn arbeiten, wobei aufgrund der festen Einspannung eine extrem hohe Positioniergenauigkeit erzielt werden kann, wie dies typischerweise bei umspannenden Vorrichtungen systembedingt nicht möglich ist.

[0009] Vorteilhaft wird die erfindungsgemäße Vorrichtung als Teil einer Schneidmaschine eingesetzt und hintertischseitig angeordnet, wobei die Verschieberichtung quer zur Schneidebene arbeitet. Auf diese Weise kann die gesamte Handhabung des zu beschneidenden Stapels, seien es Hauptschnitte, Randschnitte oder Zwischenschnitte ohne manuelle Eingriffe ausschließlich durch die Handhabungsvorrichtung gesteuert werden.

[0010] Um die obere und untere Andruckplatte konstruktiv einfach und gleichzeitig sicher zu führen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine oberhalb der Auflagefläche angeordnete Führung zum Längsverschieben der oberen Andruckplatte und eine unterhalb der Auflagefläche angeordnete Führung zum Längsverschieben der unteren Andruckplatte vorgesehen. Beide Führungen sind fest mit dem Maschinengestell verbunden. Durch gesonderte Führungen für die obere und die untere Andruckplatte können die Führungen in unmittelbarer Nähe der jeweiligen Andruckplatte angeordnet werden, wodurch die Genauigkeit der Führung erhöht und eine vergleichsweise hohe Momentenbelastung vermieden wird. Letzteres ermöglicht eine vergleichsweise leichte Konstruktion der Führungen.

[0011] Dabei ist gemäß der Erfindung sowohl für die obere als auch für die untere Andruckplatte ein translatorischer Antrieb vorgesehen. Konstruktiv besonders günstig ist, wenn für beide Andruckplatten ein gemeinsamer translatorischer Antrieb Verwendung findet, da bei einem gemeinsamen Antrieb beider Andruckplatten die Gefahr, dass Verschiebungen zwischen den Platten auftreten können, schon konstruktiv verhindert wird.

[0012] Besonders vorteilhaft ist es, wenn, wie gemäß der Erfindung vorgesehen, für den translatorischen Antrieb der Andruckplatten, der ohnehin bei Schneidmaschinen vorhandene Antrieb des Vorschubsattels mit genutzt wird. Hierfür sind gemäß der Erfindung steuerbare Kupplungsmittel vorgesehen, welche mindestens eine, vorzugsweise jedoch beide Andruckplatten mit dem Vorschubsattel mechanisch verbinden oder trennen. Abgesehen davon, dass bei dieser Ausbildung auf einen zusätzlichen translatorischen Antrieb für die Andruckplatten vollständig verzichtet werden kann, ermöglicht die kuppelbare Verbindung ein einen Vorschub durch den Vorschubsattel einerseits und durch die gemeinsame Längsverschiebung der Andruckplatten andererseits. Dabei wird beim Verschieben durch den Vorschubsattel der Blattstapel zusätzlich in sich, nämlich an der glatten Fläche des Vorschubssattels ausgerichtet. Es kann auf diese Weise in Verbindung mit der Dreheinrichtung und dem Vorschubsattel ein auf dem Maschinentisch nicht vollständig ausgerichteter Stapel am Vorschubsattel zu allen Seiten ausgerichtet werden.

[0013] Darüber hinaus kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Schneidmaschine ein Verfahren ausgeführt werden, bei dem aufeinander folgende Hauptschritte ohne manuelle Eingriffe, das heißt ohne das sonst übliche Ausrichten des Blattgutstapels am Vorschubsattel erfolgen. Dies erfolgt dergestalt, dass zunächst in einem ersten Schritt der zu schneidende Stapel zwischen den Andruckplatten eingespannt und mit diesen in Richtung zum Vordertisch verfahren wird, wonach in einem zweiten Schritt die Einspannung des Stapels mittels des Pressbalkens der Schneidmaschine und dann der Schnitt erfolgt. In einem dritten Schritt wird dann die Einspannung mittels des Pressbalkens aufrechterhalten und die zwischen den Andruckplatten aufgehoben, wonach die Andruckplatten zurückverfahren werden. Die Schritte 1 bis 3 könne dann ein oder mehrere Male wiederholt werden, bis der verbleibende Blattstapel so klein ist, dass er nicht mehr durch die Andruckplatten sicher gespannt werden kann. Es ist somit möglich sämtliche Rand-, Zwischenschnitte sowie auch Hauptschnitte ohne manuelle Eingriffe durchzuführen.

[0014] Bei Schneidmaschinen zählt es zum Stand der Technik, den Auflagetisch als so genannten Lufttisch auszugestalten, d. h. mit Luftzufuhrbohrungen zu versehen, welche durch Kugeln nach Art eines Rückschlagsventils verschlossen sind, wobei an den Stellen, an denen der Blattstapel liegt, die Kugeln herunter gedrückt und die Druckluftöffnungen freigegeben werden, so dass der Stapel reibungsarm auf einem Luftpolster längs der Tischfläche bewegt werden kann. Um im Bereich eines solchen Lufttisches das Längsverschieben der Andruckplatten, insbesondere der unteren Andruckplatte quer zur Schneidebene zu ermöglichen, ist ein Freiraum zum Durchfahren der unteren Andruckplatte zu schaffen.

[0015] Gemäß der Erfindung wird dieser Freiraum jedoch erst dann geschaffen, wenn ein solches Durchfahren erforderlich ist, indem ein oder mehrere absenkbare Abschnitte im Lufttisch vorgesehen sind, die dann gezielt heruntergefahren oder gegebenenfalls auch nach Art einer Jalousie verschoben werden. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass einerseits ein Durchfahren der Andruckplatte durch den Auflagetisch ermöglicht wird, andererseits der Lufttisch und damit die Auflagefläche für den Stapel im übrigen Betrieb nicht unterbrochen ist.

[0016] Dabei ist zweckmäßigerweise der Bereich zwischen unterer Andruckplatte bis kurz vor die Schneidebene, also etwa dort wo der Pressbalken angeordnet ist, mit einem oder mehrerer solcher absenkbarer Abschnitte versehen, um beim Nachvornfahren der unteren Andruckplatte den erforderlichen Freiraum zu schaffen.

[0017] Rückseitig der Andruckplatte ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein zusammen mit der Andruckplatte längsverschiebbarer Tischabschnitt vorgesehen. Dieser Tischabschnitt erstreckt sich zwischen dem hinteren Bereich der unteren Andruckplatte und dem freien Ende des Hintertisches, so dass beim Zurückfahren der unteren Andruckplatte praktisch der fluchtend in Verfahrrichtung dahinterliegende Tischbereich mitverfahren wird. Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft, da bei der Anordnung eines solchen quer zur Schneidebene verfahrbaren innerhalb des Lufttisches angeordneten Tischabschnittes praktisch kein Spalt auftritt, so dass der Blattstapel auch bei geschlossener Tischfläche problemlos über die Grenzbereiche bewegt werden kann. Da dieser Tischabschnitt vorteilhaft in Querrichtung zur Schneidebene durchgehend ausgebildet ist, ergeben sich insbesondere keine Querspalte, welche den Vorschub des Blattstapels beeinträchtigen könnte.

[0018] Um einen Blattstapel weitgehend automatisiert mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der erforderlichen Präzision in seiner Lage zu handhaben, d. h. ausrichten zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Messeinrichtung zur Erfassung der Stapellage vorgesehen, die mindestens einen Messaufnehmer aufweist. Eine solche Messeinrichtung kann beispielsweise mittels eines Lasers mit entsprechendem Messaufnehmer arbeiten, aber auch mechanisch, kapazitiv oder in anderer geeigneter Weise. Dabei ist zweckmäßigerweise, um nicht nur die Stapellage in Längsrichtung, sondern auch in ihrer Drehwinkellage zuverlässig erfassen zu können, eine Messeinrichtung vorgesehen, die mindestens zwei Messaufnehmer, vorzugsweise mit Abstand quer zur Vorschubrichtung aufweist. Diese Messaufnehmer werden vorteilhaft mit Abstand über der Auflagefläche angeordnet, nämlich vorzugsweise an der Brücke des Maschinengestells, welche auch die Messerführung und den Pressbalken trägt. Diese Anordnung ist besonders günstig, da zum einen diese Brücke maschinenseitig ohnehin vorhanden ist und zum anderen einen Bereich betrifft, in welcher das Maschinengestell höchste Steifigkeit aufweist, so dass hier eine entsprechend hohe Messgenauigkeit erzielbar ist.

[0019] Die Erfindung ist nachfolgen anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläuterf. Es zeigen:

Fig. 1

In schematischer perspektivischer Darstellung von vorne rechts eine Schneidmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2

die Schneidmaschine gemäß Fig. 1 von vorne links,

Fig. 3

einen Längsschnitt durch die Maschine gemäß Fig. 1,

Fig. 4

eine Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1 und

Fig. 5

eine Draufsicht im Teilschnitt.

[0020] Die anhand der Fig. dargestellte Schneidmaschine weist in an sich bekannter Weise einen Vordertisch 1 zur Aufnahme des geschnittenen Guts sowie einen Hintertisch 2 zur Aufnahme des zu schneidenden Gutes auf. Im Bereich zwischen Vordertisch 1 und Hintertisch 2 ist das Maschinengestell 3 zu einer Brücke 4 ausgebildet, in diesem Bereich ist ein Schneidmesser 5 sowie ein Pressbalken 6 geführt wie dies bei derartigen Papierschneidemaschinen üblich und bekannt ist. Es wird in diesem Zusammenhang nur beispielhaft auf die unter der Bezeichnung "Trimm-Master" von der Senator Technology GmbH in Buchholz vertriebenen Maschinen verwiesen.

[0021] Der Hintertisch 2 ist als Lufttisch wie einleitend beschrieben ausgebildet und weist in ebenfalls an sich bekannter Weise einen Vorschubsattel 7 auf, der mittels eines translatorischen Antriebs in Richtung quer zur Schneidebene 8, also in Längsrichtung der Maschine zum Zwecke des Blattstapelvorschubs verfahrbar sowie in Gegenrichtung rückfahrbar ist. Der translatorische Antrieb erfolgt über eine mittels eines Servomotors angetriebene Spindel 9, welche eine mit dem Vorschubsattel 7 in Verbindung stehende Spindelmutter 10 antreibt.

[0022] Innerhalb des Hintertisches 2 ist eine kreisrunde, tellerförmige untere Andruckplatte 11 vorgesehen, etwa mittig im vorderen Bereich des Hintertisches 2. Diese untere Andruckplatte 11 kann aus der Tischebene des Hintertisches 2 pneumatisch nach oben herausgefahren werden. Sie ist um eine senkrecht zur Tischebene stehende Mittelachse drehbar gelagert und im Übrigen längs einer unter dem Hintertisch 2 angeordneten quer zur Schneidebene 8 in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Führung 12 verfahrbar.

[0023] Der unteren Andruckplatte 11 gegenüber liegend ist eine obere ebenfalls kreisrunde tellerförmige Andruckplatte 13 angeordnet, die pneumatisch in Richtung auf die untere Andruckplatte 11 hin nach unten verfahrbar ist. Die obere Andruckplatte 13 ist drehbar angeordnet und weist einen Drehantrieb 14 auf, mit dem die obere Andruckplatte 13 gegenüber einer sie tragenden Zwischenkonsole 15 um eine senkrecht zur Tischebene stehende Achse drehbar ist. Die obere Andruckplatte 13 ist zusammen mit dem Drehantrieb 14 und der Zwischenkonsole 15 senkrecht zur Tischebene nach oben bzw. nach unten verfahrbar. Sie ist an einer Vertikalführung 16 verfahrbar, die wiederum auf einer oberhalb des Hintertisches 2 von der Brücke 4 des Maschinengestells 3 bis zum freien Ende des Hintertisches 2 verlaufenden Längsträger 17 befestigt ist, der zugleich eine Führung bildet, mit der die Vertikalführung 16 längsverschiebbar am Maschinengestell 3 gelagert ist.

[0024] Dadurch, dass die untere Andruckplatte 11 pneumatisch nach oben und die obere Andruckplatte 13 pneumatisch nach unten verfahrbar ist, kann durch entsprechende Druckbeaufschlagung ein dazwischen liegender Blattstapel eingespannt werden. Im eingespannten Zustand kann der Blattstapel dann durch weiteres Ausfahren der unteren Andruckplatte 11 aus der Tischebene heraus ein Stück angehoben werden, wonach mittels des Drehantriebs 14 der so eingespannte Stapel beliebig, insbesondere um 90° zum Beschneiden einer anderen Seite gedreht werden kann. Es versteht sich, dass der Drehwinkel beliebig ansteuerbar ist, es können also auch beliebige drei- oder mehreckige Zuschnitte durch entsprechende Ansteuerung hergestellt werden.

[0025] Um den zwischen den Andruckplatten 11 und 13 gespannten Papierstapel nicht nur zu drehen, sondern auch in Längsrichtung der Maschine also zur Schneidebene 8 hin bzw. von dieser wegbewegen zu können, ist die untere Andruckplatte 11 einschließlich ihrer Drehlagerung und der Pneumatik zur Kraftbeaufschlagung nach oben bzw. zum Ausfahren der Andruckplatte 11 über eine in Längsrichtung des Maschinengestells 3 unter dem Hintertisch 2 angeordnete Stange 18 mit dem Vorschubsattel 7 und somit auch dem Antrieb für den Vorschubsattel 7 verbunden. Hierzu ist eine steuerbare Kupplung 19 vorgesehen, welche in einer definierten Stellung den Vorschubsattel 7 formschlüssig über eine Nut am Ende der Stange 18 mit dieser verbindet und somit einen translatorischen Antrieb in Längsrichtung der Maschine für die untere Andruckplatte 11 herstellt.

[0026] In entsprechender Weise ist die obere Andruckplatte 13 mittels einer Stange 20, die parallel zum Längsträger 17 an der vom Vordertisch 1 aus gesehener linken Außenseite verläuft, ankuppelbar, die mit der Vertikalführung 16 fest verbunden ist. Nahe dem freien Ende dieser Stange 20 ist ebenfalls eine Nut vorgesehen, über welche eine Kupplung 21 formschlüssig anschließbar ist, welche mit dem Vorschubsattel 7 verbunden ist und somit die Antriebsverbindung zwischen der oberen Andruckplatte 13 und dem Vorschubsattel 7 herstellt. Die Kupplungen 19 und 21 und die entsprechenden Kupplungsanschlüsse an den Stangen 18 und 20 sind so ausgebildet und angeordnet, dass in eingekuppeltem Zustand die obere und untere Andruckplatte 13 und 11 gegenüberliegend angeordnet sind, so dass dann beim Verfahren des Vorschubsattels 7 diese mitverfahren werden, wodurch der dazwischen eingespannte Blattstapel in Längsrichtung, d. h. senkrecht zur Schneidebene 8 verfahren wird.

[0027] Dabei ist ein hinter der unteren Andruckplatte 11 befindlicher Abschnitt 22 des Hintertisches, der die untere Andruckplatte 11 auch seitlich und nach vorne hin umgibt (siehe Fig. 5) in Längsrichtung verschiebbar gelagert, so dass beim Verfahren der unteren Andruckplatte 11 dieser Abschnitt 22 zur Vermeidung einer Kollision zwischen der unteren Andruckplatte 11 und dem Hintertisch 2 mitverfahren wird.

[0028] Um beim Verfahren in Gegenrichtung, also zur Schneidebene 8 hin eine Tischkollision zu vermeiden, sind bei der dargestellten Aufführungsvariante zwei Tischabschnitte 23 vorgesehen, welche die gleiche Breite wie der Tischabschnitt 22 aufweisen und den Raum im Bereich zwischen der unteren Andruckplatte 11 und dem Pressbalken 6 abdecken, pneumatisch nach unten absenkbar ausgebildet, wie dies anhand des in Fig. 3 linken Abschnitts 23 dargestellt ist. Diese Tischabschnitte 23 können so weit nach unten abgesenkt werden, dass ausreichend Freiraum zum Durchfahren der unteren Andruckplatte 11 in diesem Bereich geschaffen wird.

[0029] Statt des verfahrbaren Tischabschnittes 22 bzw. der absenkbaren Abschnitte 23 können hier auch andere konstruktive Lösungen vorgesehen sein, so ist auch eine Absenkbarkeit des Abschnitts 22 denkbar oder eine jalousieartige Tischausbildung, welche zusammen mit der unteren Andruckplatte 11 in diesem Bereich verfährt, so dass die Tischfläche des Hintertisches 2 möglichst vollständig geschlossen bleibt. Die vorstehend beschriebene Ausführung hat den Vorteil, dass sowohl die Tischabschnitte 22 als auch die Tischabschnitte 23 als Lufttische ausgebildet sein können, was die Verschiebbarkeit des Stapels längs des Hintertisches erleichtert.

[0030] Der Drehantrieb 14 ist nur an der oberen Andruckplatte 13 vorgesehen, die untere Andruckplatte 1 ist frei drehbar gelagert, so dass diese bei eingespanntem Blattstapel mitdreht. Da die hierbei zu überwindenden Querkräfte im Vergleich zu den Reibkräften innerhalb des Blattstapels selbst bei extrem glatten Blattoberflächen vergleichsweise hoch sind, besteht hier nicht die Gefahr, dass der Stapel in sich verschoben wird. Für die Längsbewegung hingegen, wo maschinenseitig größere Kräfte zu überwinden sind, ist ein gesonderter Antrieb bzw. eine gesonderte mechanische Verbindung sowohl für den oberen als auch für den unteren Drehteller zum Vorschubsattel 7 in Form der Stange 18 bzw. 20 vorgesehen.

[0031] Um die Lage des zu beschneidenden Papierstapels zu erfassen, ist eine in den Zeichnungen nicht im Einzelnen dargestellte Messeinrichtung vorgesehen, welche zwei mit Abstand an der Brücke 4 angeordnete Messaufnehmer aufweist, die optisch arbeiten und mittels Laserstrahl die Stapellage exakt erfassen, und zwar sowohl in Längsrichtung als auch in Drehrichtung. Es genügt hierbei die Erfassung der vorderen Stapelkante, da bei weiterem Verschieben des Stapels in Längsrichtung mittels der Andruckplatten 11 und 13 die entsprechenden Wegsignale aus der den Servomotor für den Vorschub des Sattelantrieb steuernden Stellsignale zur Verfügung stehen.

[0032] Die Ankupplung der Stangen 18 und 20 mit den Kupplungen 19 und 21 ist nur in einer definierten Stellung möglich, in welcher die Andruckplatten 11 und 13 und der Vorschubsattel 7 völlig nach hinten zurückgefahren sind.

[0033] Mit der vorbeschriebenen Handhabungseinrichtung an der Schneidmaschine ist es möglich, einen Blattstapel ohne manuelle Eingriffe an allen vier Seiten oder bei anderen geometrischen Formen auch an drei oder mehr Seiten zu beschneiden. Dabei sind unterschiedliche Längen beschneidbar, es sind Trennschnitte, Randschnitte und auch Zwischenschnitte möglich. Bei entsprechender Steuerung der Maschine kann diese in einem vollautomatischen Ablauf alle Schnitte bis zum Fertigbeschneiden eines Papierstapels durchführen, und zwar ohne diesen umzuspannen, was erhebliche Zeitvorteile, aber auch Vorteile hinsichtlich der Schneidgenauigkeit mit sich bringt.

[0034] Der Vorschub des zu schneidenden Stapels kann wahlweise über den Vorschubsattel 7 oder aber auch über den Vorschubantrieb der Andruckplatten 11 und 13 erfolgen. Bei letzterem Vorschub ergibt sich der Vorteil, dass eine nachfolgende manuelle Ausrichtung entfallen kann, da der Papierstapel in sich aufgrund der Einspannung fixiert ist. Durch abwechselndes Einspannen des Blattstapels mittels des Pressbalkens 6 sowie zwischen den Andruckplatten 11 und 12, wie eingangs beschrieben, können nacheinander folgend mehrere Hauptschnitte erfolgen, ohne den Stapel neu ausrichten zu müssen. Dabei werden die Andruckplatten 11 und 13 zurückverfahren, wenn der Blattstapel nach erfolgtem Schneidvorgang noch durch den Pressbalken 6 eingespannte ist und letztere Einspannung erst dann gelöst, wenn wiederum die zurückgefahrenen Andruckplatten 11 und 13 den Stapel wiederum einspannen. Es ist somit ein taktender Papiervorschub ohne jegliche manuelle Eingriffe möglich, wobei eine hohe Positionier- und damit Schnittgenauigkeit erreicht werden kann.

Bezugszeichen

[0035] 

1

Vordertisch

2

Hintertisch

3

Maschinengestell

4

Brücke

5

Schneidmesser

6

Pressbalken

7

Vorschubsattel

8

Schneidebene

9

Spindel

10

Spindelmutter

11

Untere Andruckplatte

12

Führung für untere Andruckplatte

13

Obere Andruckplatte

14

Drehantrieb

15

Zwischenkonsole

16

Vertikalführung

17

Längsträger und Führung

18

Stange

19

Kupplung

20

Stange

21

Kupplung

22

Hintertischabschnitt

23

Absenkbare Hintertischabschnitte

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Handhaben eines aus Blättern gebildeten Stapels mit einer Auflagefläche für den Stapel und mit einer Handhabungseinrichtung, welche eine untere Andruckplatte (11) sowie eine gegenüberliegend angeordnete obere Andruckplatte (13) aufweist sowie Antriebsmittel (14) zum Drehen mindestens einer der Andruckplatten (13) um eine senkrecht zur Auflagefläche stehende Achse und Mittel zum Verfahren mindestens einer Andruckplatte (11, 13) längs der Auflagefläche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche durch einen Lufttisch gebildet ist, welcher einen absenkbaren Abschnitt oder absenkbare Abschnitte ,(23) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie in abgesenkter Stellung Freiraum zum Durchfahren der unteren Andruckplatte (11) schaffen.

2. Vorrichtung noch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie Teil einer Schneidmaschine bildet, und hintertischseitig angeordnet ist, wobei die Verschieberichtung quer zur Schneidebene (8) liegt und vorzugsweise die untere Andruckplatte (11) aus der Tischebene nach oben ausfahrbar ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oberhalb, der Auflagefläche angeordnete Führung (17) zum Verschieben- der oberen Andruckplatte (13) und eine unterhalb der Auflagefläche angeordnete Führung (12) zum Verschieben der unteren Andruckplatte (11) vorgesehen sind.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die obere und die untere Andruckplatte (13, 11) einen vorzugsweise gemeinsamen translatorischen Antrieb (9, 10) aufweisen.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der translatorische Antrieb (9, 10) durch den Antrieb des Vorschubsattels (7) der Schneidmaschine gebildet ist und steuerbare Kupplungsmittel (19, 21) vorgesehen sind, welche mindestens eine, vorzugsweise beide Andruckplatten (11, 13) mit dem Vorschubsattel (7) mechanisch verbinden oder trennen.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen der unteren Andruckplatte (11) und dem freien Ende des Hintertisches angeordneter Tischabschnitt (22) vorgesehen ist, der zusammen mit der unteren Andruckplatte (11) längsverschiebbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass hintertischseitig mindestens ein Messaufnehmer einer Messeinrichtung zur Erfassung der Stapellage vorgesehen ist, wobei die Messeinrichtung vorzugsweise zwei Messaufnehmer aufweist und zur Erfassung der Stapellage in Vorschubrichtung sowie zur Erfassung des Drehwinkels ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Messaufnehmer der Messeinrichtung mit Abstand über der Auflagefläche angeordnet und vorzugsweise an einer Brücke (4) des Maschinengestells (3) befestigt ist/sind.

Claims

1. A device for handling a stack formed of sheets, with a contact surface for the stack and with a handling appliance which comprises a lower pressing plate (11) as well as an upper pressing plate (13) arranged lying opposite, as well as drive means (14) for rotating at least one of the pressing plates (13) about an axis perpendicular to the contact surface, and means for travelling at least one pressing plate (11, 13) along the contact surface, characterised in that the contact surface is formed by an air table which comprises a lowerable section or lowerable sections (23), which are arranged such that in the lowered position, they create free space for the passage of the lower pressing plate (11).

2. A device according to claim 1, characterised in that it forms part of a cutting machine and is arranged on the rear table side, wherein the displacement direction lies transversely to the cutting plane (8), and preferably the lower pressing plate (11) may be extended upwards out of the plane of the table.

3. A device according to one of the preceding claims, characterised in that a guide (17) arranged above the contact surface, for displacing the upper pressing plate (13), and a guide (12) arranged below the contact surface, for displacing the lower pressing plate (11), are provided

4. A device according to one of the preceding claims, characterised in that the upper and the lower pressing plate (13, 11) have a preferably common, translatory drive (9, 10).

5. A device according to one of the preceding claims, characterised in that the translatory drive (9, 10) is formed by the drive of the feed saddle (7) of the cutting machine, and controllable coupling means (19, 21) are provided, which mechanically connect or separate at least one, preferably both pressing plates (11, 13) to or from the feed saddle (7).

6. A device according to one of the preceding claims, characterised in that a table section (22) arranged between the lower pressing plate (11) and the free end of the rear table is provided, which is longitudinally displaceable together with the lower pressing plate (11).

7. A device according to one of the preceding claims, characterised in that at least one sensor of a measurement appliance for detecting the stack position is provided on the rear table side, wherein the measurement appliance preferably comprises two sensors and is designed for detecting the stack position in the feed direction as well as for detecting the rotation angle.

8. A device according to one of the preceding claims, characterised in that the sensor/sensors of the measurement appliance are arranged at a distance above the contact surface and preferably is/are fastened on a bridge (4) of the machine frame (3).

Revendications

1. Dispositif pour la manipulation d'une pile de feuilles, avec une surface d'appui pour la pile et un dispositif de manipulation, qui présente une plaque de pression (11) inférieure et une plaque de pression (13) supérieure disposée à l'opposé, ainsi que des moyens d'entraînement (14) pour la rotation d'au moins l'une des plaques de pression (13) autour d'un axe perpendiculaire à la surface d'appui, et des moyens pour déplacer au moins l'une des plaques de pression (11, 13) le long de la surface d'appui, caractérisé en ce que la surface d'appui est formée par une table soufflante qui présente une section mobile vers le bas ou des sections (23) mobiles vers le bas qui sont disposées de telle sorte qu'en position abaissée, elles créent un espace libre pour le passage de la plaque de pression (11) inférieure.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il constitue un élément d'une machine à découper et est disposé du côté de la table arrière, le sens de déplacement étant transversal au plan de coupe (8) et la plaque de pression (11) inférieure pouvant être sortie du plan de la table vers le haut.

3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une glissière de guidage (17) disposée au-dessus de la surface d'appui est prévue pour le déplacement de la plaque de pression (13) supérieure et en ce qu'une glissière de guidage (12) disposée au-dessous de la surface d'appui est prévue pour le déplacement de la plaque de pression (11) inférieure.

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plaques de pression (13, 11) supérieure et inférieure présentent un entraînement (9, 10) en translation, de préférence commun.

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement (9, 10) en translation est formé par l'entraînement du chariot d'avance (7) de la machine à découper et en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement (19, 21) commandables qui relient ou séparent mécaniquement au moins l'une des plaques de pression (11, 13), de préférence les deux, avec le chariot d'avance (7).

6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une section de table (22) disposée entre la plaque de pression (11) inférieure et l'extrémité libre de la table arrière, qui est déplaçable dans le sens longitudinal en même temps que la plaque de pression (11) inférieure.

7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, du côté de la table arrière, il est prévu au moins un capteur de mesure d'un dispositif de mesure pour l'enregistrement de la couche de piles, le dispositif de mesure présentant de préférence deux capteurs de mesure et étant conçu pour l'enregistrement de la couche de piles dans la direction d'avance et pour l'enregistrement de l'angle de rotation.

8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le/les capteur(s) de mesure du dispositif de mesure est/sont disposés à distance au-dessus de la surface d'appui et est/sont fixés de préférence sur une passerelle (4) du bâti de machine (3).

Zeichnung