(19) |
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(11) |
EP 1 524 490 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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09.07.2008 Bulletin 2008/28 |
(22) |
Date de dépôt: 18.10.2004 |
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(54) |
Dispositif de sécurité pour organe sensible, notamment pour un inflammateur à action
pyrotechnique
Sicherheitsvorrichtung für ein empfindliches Bauteil, insbesondere für einen pyrotechnischen
Zünder
Safety device for a sensitive part, in particular for a pyrotechnic igniter
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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DE FR GB |
(30) |
Priorité: |
17.10.2003 FR 0312168
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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20.04.2005 Bulletin 2005/16 |
(73) |
Titulaire: ETIENNE LACROIX - TOUS ARTIFICES SA |
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31600 Muret (FR) |
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(72) |
Inventeurs: |
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- Baricos, Jean
31520 Ramonville Saint Agne (FR)
- Thebault, Pierre
31520 Ramonville Saint Agne (FR)
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(74) |
Mandataire: Texier, Christian et al |
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Cabinet Régimbeau
20, rue de Chazelles 75847 Paris Cedex 17 75847 Paris Cedex 17 (FR) |
(56) |
Documents cités: :
GB-A- 915 069 US-A- 4 478 147
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US-A- 2 828 692 US-B1- 6 247 412
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne le domaine des dispositifs de sécurité pour organes
sensibles, notamment pour inflammateurs à application pyrotechnique.
[0002] Les inflammateurs comprennent généralement une masse de matériau thermiquement inflammable
associé à une alimentation électrique propre à provoquer l'échauffement du matériau
par effet Joule.
[0003] Dans les applications modernes, l'utilisation d'inflammateurs conduit à un dilemme
: d'une part, pour des raisons de consommation, on souhaite que l'énergie de mise
à feu soit la plus faible possible, mais d'autre part, pour des raisons de sécurité
on souhaite que les inflammateurs soient le plus robuste possible face aux agressions
électriques ou électromagnétiques, qu'elles soient de nature parasite ou pilotée.
Un dispositif est connu de
US 4 478 147.
[0004] Les dispositifs de sécurité jusqu'ici proposés ne donnent pas totalement satisfaction.
[0005] La présente invention a pour but d'améliorer la situation.
[0006] Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif comprenant
un organe actif et un dispositif de sécurité qui comporte en combinaison, d'une part
un moyen à logique électrique, et d'autre part un moyen à logique mécanique piloté
par le moyen à logique électrique, lesquels moyen à logique électrique et moyen à
logique mécanique peuvent être commutés chacun entre une position de verrouillage
dans laquelle ils interdisent la mise en oeuvre de l'organe actif et une position
de libération dans laquelle ils autorisent la mise en oeuvre dudit organe actif.
[0007] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront
à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés,
donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels, de l'architecture
générale d'un système conforme à la présente invention,
- la figure 2 représente une vue plus détaillée d'un système conforme à la présente
invention dans le cadre d'une application à un inflammateur pyrotechnique,
- la figure 3 schématise un mode particulier et non limitatif de réalisation des moyens
de logique mécanique, et
- les figures 4 et 5 représentent deux variantes alternatives et non limitatives de
moyens interrupteurs associés à un filament d'inflammateur.
[0008] On a schématisé sur la figure 1 annexée, un système conforme à la présente invention
comprenant en combinaison un organe actif 100, des moyens à logique électrique 200
et des moyens à logique mécanique 300.
[0009] L'organe actif 100 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Il s'agit
de préférence d'un inflammateur pyrotechnique comprenant une masse de matériau thermiquement
inflammable associée à un filament adapté pour être relié sélectivement à une alimentation
électrique.
[0010] Les moyens à logique électrique 200 et les moyens à logique mécanique 300 seront
précisés par la suite. On rappelle ici que comme indiqué précédemment, les moyens
logiques mécaniques 300 sont pilotés par les moyens à logique électrique 200. Par
ailleurs, les moyens à logique électrique 200 et les moyens à logique mécanique 300
sont adaptés chacun pour être commutés entre une position de verrouillage dans laquelle
ils interdisent la mise en oeuvre de l'organe actif 100 et une position de libération
dans laquelle ils autorisent la mise en oeuvre dudit organe actif 100.
[0011] Ainsi, dans le cadre de la présente invention, il est nécessaire que chacun des deux
moyens 100 et 200 soit commuté en position de libération pour autoriser la mise en
oeuvre de l'organe actif 100.
[0012] Les moyens à logique mécanique 300 sont formés de préférence de verrous ou tiroirs
susceptibles de déplacement par translation ou rotation sous l'effet de moyens moteurs
associés pilotés par les moyens à logique électrique 200, par exemple sous forme de
bobines électriques ou tout autre moyen équivalent. De préférence, il est ainsi prévu
plusieurs moyens à logique mécanique de verrouillage. Ceux-ci peuvent être interactifs,
c'est-à-dire coopérer entre eux. Par ailleurs, de préférence, il est prévu des moyens
mécaniques de verrouillage répondant à des logiques opposées, c'est-à-dire d'une part,
des moyens devant être activés et donc déplacés pour autoriser la mise en oeuvre de
l'organe actif 100 et d'autre part, des moyens qui au contraire ne doivent pas être
activés et par conséquent ne doivent pas être déplacés pour autoriser la mise en oeuvre
de l'organe actif.
[0013] Les moyens à logique électrique 200 comprennent de préférence des moyens de saisie
d'un code numérique et des moyens de comparaison d'un code saisi avec un code prédéfini
pour autoriser la commutation des moyens de logique mécanique en cas de coïncidence
entre le code saisi et le code prédéfini.
[0014] De préférence, il est prévu plusieurs moyens à logique électrique 200, c'est-à-dire
la nécessité de saisie de plusieurs séquences successives de codes numériques.
[0015] Par ailleurs, de préférence, dans le cadre de la présente invention, les moyens à
logique électrique sont programmés pour exiger un séquencement et une temporisation
précise entre les différents codes numériques successivement saisis pour autoriser
la commutation des moyens à logique mécanique 300.
[0016] On va maintenant préciser une application particulière de la présente invention à
la sécurisation d'inflammateurs électriques en regard de la figure 2 annexée.
[0017] Sur cette figure 2, on a schématisé en 110 un filament susceptible d'être relié à
une alimentation électrique 102 et en 120 une masse de matériau inflammable disposée
au contact ou à proximité du filament 110.
[0018] On retrouve par ailleurs sur la figure 2 annexée, schématiquement illustrés, les
moyens 200 à logique électrique et les moyens 300 à logique mécanique.
[0019] Trois éléments de sécurité sont associés à l'inflammateur 100 selon le mode de réalisation
schématisé sur la figure 2. Il s'agit 1) d'un interrupteur électrique 400, 2) d'un
shunt électrique 410 et 3) d'une masse thermique 420.
[0020] Chacun de ces trois éléments 400, 410, 420 est associé à un organe de commande respectif
402, 412, 422. Chacun des organes de commande 402, 412, 422 est piloté par le moyen
logique électrique 200 et le moyen logique mécanique 300. En d'autres termes, chacun
des organes de commande 402, 412 et 422 ne peut être activé pour commuter l'élément
400, 410, 420 respectivement associé que si préalablement le moyen à logique électrique
et le moyen à logique mécanique 200 et 300 précités sont commutés de leur position
de verrouillage dans leur position de libération.
[0021] L'interrupteur électrique 400 est prévu en série entre l'alimentation électrique
102 et le filament 110. De façon connue en soi, au repos, l'interrupteur 400 est en
position ouverte. L'alimentation électrique 102 n'est donc pas reliée au filament
110.
[0022] Pour assurer la mise en oeuvre de l'organe actif 100, c'est-à-dire l'alimentation
électrique du filament 110 et l'échauffement de la masse 120, l'interrupteur 400 doit
être commuté en position fermée par l'organe de commande 402.
[0023] Le shunt 410 est formé d'un interrupteur électrique placé en parallèle du filament
110, au plus près de celui-ci. En position de repos, le shunt 410 est en position
fermée. Il court-circuite par conséquent tout parasite électrique ou électromagnétique
susceptible d'être véhiculé en direction du filament 110.
[0024] Pour autoriser la mise en oeuvre de l'organe actif 100, le shunt 410 doit être commuté
préalablement en position ouverte par l'organe de commande 412.
[0025] La masse thermique 420 peut être formée typiquement d'une languette, par exemple
métallique. Au repos, la masse thermique 420 est placée en proximité du filament 110.
Elle est conçue pour dissiper les calories émises par le filament 110 en cas d'alimentation
intempestive de celui-ci. La masse thermique 420 peut cependant être déplacée dans
une position éloignée du filament 110. Dans cette dernière position, les calories
émises par le filament 110, par effet Joule, lors de son alimentation par le moyen
102, sont alors transmises à la masse 120 pour inflammer celle-ci. Le déplacement
de la masse thermique 420 entre sa position de repos au contact du filament 110 et
sa position éloignée de celui-ci, est commandé par l'organe 422.
[0026] On a illustré sur la figure 3 une variante particulière et non limitative de réalisation
des moyens à logique mécanique 300. On retrouve sur cette figure le filament 110 de
l'inflammateur et la masse thermique 420 associée pilotée par son organe de commande
422.
[0027] Bien entendu en variante, un tel moyen mécanique de verrouillage 300 peut être associé
à l'interrupteur 400 et/ou au shunt 410.
[0028] Le moyen à logique mécanique 300 illustré sur la figure 3 comprend un organe de commande
310 et cinq verrous 320, 330, 332, 340, 342.
[0029] Le verrou 320 est un verrou mécanique à logique négative, c'est-à-dire que comme
on le comprend à l'examen de la figure 3, il ne doit pas être déplacé par rapport
à sa position de repos illustrée sur cette figure pour autoriser le déplacement de
la languette 420 en éloignement du filament 110. En effet, si le verrou 320 est déplacé
par rapport à cette position de repos, en rapprochement de la languette 420, il est
susceptible de pénétrer dans une gorge 421 formée dans la languette 420 pour interdire
alors son déplacement.
[0030] Les deux verrous 330, 340 sont au contraire des verrous à logique positive. En position
de repos, comme illustré sur la figure 3, ils sont en prise dans des gorges respectives
423, 424 de la languette 420 et interdisent son déplacement. Les verrous 330, 340
doivent donc être déplacés en dehors des gorges 423, 424 pour autoriser ultérieurement
le déplacement de la languette 420.
[0031] Le verrou 330 est associé au verrou secondaire 332. En position de repos, celui-ci
est en prise dans une gorge 331 du verrou 330 et interdit son déplacement. Le verrou
332 doit donc être déplacé préalablement en éloignement du verrou principal 330 pour
autoriser le retrait de celui-ci.
[0032] Le verrou principal 340 est lui associé à un verrou secondaire 342 de logique négative.
Là encore, le verrou secondaire 342 ne doit pas être déplacé pour autoriser le déplacement
du verrou principal 340, comme on le comprend à l'examen de la figure 3. Dans le cas
contraire, le verrou secondaire 342 vient en prise dans une gorge 341 du verrou 340
et interdit le déplacement de ce dernier.
[0033] En définitive, la logique des moyens particuliers non limitatifs représentés sur
la figure 3 est la suivante, pour autoriser le déplacement de la languette 420 :
- le verrou 320 doit rester en position de repos,
- le verrou secondaire 332 doit être rétracté,
- puis le verrou principal 330 doit être rétracté,
- le verrou secondaire 342 doit rester en position de repos, et
- le verrou principal 340 doit être rétracté.
[0034] Bien entendu, comme indiqué précédemment, le nombre et la logique des moyens mécaniques
300 représentés sur la figure 3, ne sont pas limitatifs.
[0035] On a représenté sur les figures 4 et 5, deux variantes de réalisation des moyens
électriques formant interrupteur et shunt.
[0036] Selon la réalisation donnée sur la figure 4, il est prévu deux interrupteurs 404,
406 susceptibles d'être commutés entre une position de repos telle qu'illustrée sur
la figure 4 et une position de travail. En position de repos, les interrupteurs 404
et 406 forment en combinaison un shunt en parallèle du filament 110. Au contraire,
en position de travail, les interrupteurs 404 et 406 assurent la liaison entre l'alimentation
électrique 102 et le filament 110.
[0037] Enfin, on a représenté sur la figure 5, un interrupteur 400 unique susceptible d'être
commuté entre une position de repos illustrée sur la figure 5 dans laquelle l'interrupteur
400 forme un shunt en parallèle du filament 110 et une position de travail dans laquelle
l'interrupteur 400 assure une liaison entre l'alimentation 102 et le filament 110.
[0038] Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers
qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.
[0039] De préférence, dans le cadre de la présente invention, l'ensemble des moyens assurant
les déplacements mécaniques, que ce soit au niveau des moyens de logique mécanique
300, ou encore au niveau de l'interrupteur 400, au niveau du shunt 410 ou du déplacement
de la languette thermique 420, sont formés des moyens de commande de type MEMS selon
l'expression anglosaxone. En d'autres termes, dans le cadre de la présente invention,
ces moyens de déplacement mécanique sont formés de micro-actionneurs usinés sur un
substrat semi-conducteur, de préférence à base de silicium.
[0040] La technologie MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) est bien connue de l'homme
de l'art. Elle ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite.
[0041] A titre d'exemples non limitatifs, on pourra se référer aux documents suivants :
- [1] "A quantitative analysis of Scratch Drive Actuation for integrated S/Y motion system",
P. Langlet et al. IEEE Transducers 1997, p 773-776.
- [2] "Scratch Drive Actuator with Mechanical Links for Self-Assembly of Three-Dimensional
MEMS", T. Akiyama et al., Journal of Microelectromechanical Systems, Vol. 6, n° 1,
1997.
- [3] "Design and Characterization of High-Torque/Low-Speed Silicon Based Electrostatic Micromotors
Using Stator/Rotor Contact Interactions" P. Minotti et al., Jpn. J. Appl. Phys. Vol.
37, 1998, p 359-361.
- [4] LEE A P et al. : "Polysilicon angular microvibromotors", Journal of Microelectromechanical
Systems, US, IEEE INC. New York, vol. 1, n° 2, 1 juin 1992 (1992-06-01).
- [5] DANEMAN M J et al. : "Linear microvibromotor for positioning optical components",
Journal of Microelectromechanical Systems, US, IEEE INC. New York, vol. 5, n° 3, 1
septembre 1996 (1996-09-01).
- [6] PAI M et al. : "Low voltage Electrothermal Vibromotor for silicon optical bench applications",
Sensors and Actuators A., CH, Elsevier Sequoia S.A., Lausanne, vol. 83, n° 1-3, mai
2000 (2000-05).
- [7] FLEISCHER M et al. : "Novel Ultrasonic Motors with Mono and Bimodal Drives", Sensors
and Actuators A, CH, Elsevier Sequoia S.A., Lausanne, vol. A21, n° 1/03, 1 février
1990 (1990-02-01).
- [8] FLEISCHER M et al. : "Ultrasonic Piezomotor with Longitudinally Oscillating amplitude
transforming resonator", IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency
Control, US, IEEE INC, New York, vol. 36, n° 6, 1 novembre 1989 (1989-11-01).
[0042] Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'ensemble
des moyens logiques électriques et le filament 110 sont réalisés sur un substrat commun
aux éléments MEMS assurant le déplacement mécanique précité.
[0043] L'homme de l'art comprendra que la présente invention permet la réalisation d'un
organe actif, notamment d'un inflammateur pyrotechnique qui nécessite peu d'énergie
pour sa mise en oeuvre, mais présente une forte résistance à l'égard d'agressions
externes possibles, notamment à l'égard de courants parasites, agressions électromagnétiques
ou décharges électrostatiques.
[0044] En effet, le système conforme à la présente invention exige deux actions indispensables
pour la mise en oeuvre de l'organe actif, à savoir d'une part, le déverrouillage du
dispositif de sécurité, à la fois au niveau du moyen de logique électrique 200 et
du moyen de logique mécanique 300 et d'autre part, l'initiation de l'inflammateur
110 ou la mise en oeuvre d'un organe actif en cas de moyens équivalents.
[0045] Le moyen MEMS, dans le cadre de la présente invention, peut répondre à tout principe
physique connu (électrostatique, magnétostatique, électromagnétique, induction, électrostriction,
magnétostriction, etc ...).
1. Dispositif de sécurité comprenant un organe actif (100) et un dispositif de sécurité
(200, 300) qui comporte en combinaison d'une part, un moyen logique électrique (200)
et d'autre part, un moyen logique mécanique (300) piloté par le moyen logique électrique
(200), caractérisé en ce que lesquels moyen logique électrique (200) et moyen logique mécanique (300) peuvent
être commutés chacun entre une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent
chacun la mise en oeuvre de l'organe actif (100) et une position de libération dans
laquelle ils autorisent en commun la mise en oeuvre dudit organe actif (100).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen à logique mécanique (300) comprend plusieurs verrous (320, 330, 331, 340,
342).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen à logique mécanique (300) comprend des éléments interactifs (330, 332 ;
340, 342), c'est-à-dire des éléments coopérant entre eux.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le moyen logique mécanique (300) comprend des moyens de logique opposés, c'est-à-dire
des éléments de verrous devant être déplacés et des éléments de verrous ne devant
pas être déplacés pour autoriser la mise en oeuvre de l'organe actif (300).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen à logique électrique (200) comprend des moyens de saisie d'un code numérique
et des moyens de comparaison d'un code saisi avec un code prédéfini.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen à logique électrique est adapté pour exploiter plusieurs codes numériques
successifs.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moyen à logique électrique (200) est adapté pour contrôler un séquencement ou
une temporisation entre plusieurs codes numériques successifs.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de sécurité constitué par un interrupteur électrique en série
entre une alimentation électrique (102) et un organe actif (100).
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de sécurité constitué par un shunt (410) placé en parallèle
de l'organe actif (100).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de sécurité constitué par une masse thermique (420) susceptible
d'être commutée entre une position de repos au contact de l'organe actif (100) et
une position de travail éloignée de cet organe actif (100).
11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chacun des éléments de sécurité est contrôlé, à la fois par le moyen à logique électrique
(200) et par le moyen à logique mécanique (300).
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend un interrupteur électrique (400, 404, 406) susceptible d'être commuté
entre une position de shunt et une position d'alimentation.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un organe de déplacement mécanique usiné dans un substrat semi-conducteur
(MEMS).
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'organe actif (100) est formé d'un inflammateur pyrotechnique comprenant un filament
électrique (110) au contact d'une masse (120) de matériau thermiquement inflammable.
1. A safety device comprising an active member (100) and a safety device (200, 300) which
includes as a combination, electrical logic means (200) on the one hand, and mechanical
logic means (300) driven by the electrical logic means (200) on the other hand, characterized in that said electrical logic means (200) and mechanical logic means (300) may each be switched
between a locking position in which they each prevent application of the active member
(100) and a release position in which they jointly allow application of said active
member (100).
2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the mechanical logic means (300) comprises several locks (320, 330,
331, 340, 342).
3. The device according to any of claims 1 or 2, characterized by the fact that the mechanical logic means (300) comprises interactive elements (330,
332; 340, 342), i.e. elements cooperating with each other.
4. The device according to any of claims 1 to 3, characterized by the fact that the mechanical logic means (300) comprises opposite logic means, i.e.
lock elements which have to be displaced and lock elements which do not have to be
displaced for allowing application of the active member (300).
5. The device according to any of claims 1 to 4, characterized by the fact that the electrical logic means (200) comprises means for entering a digital
code and means for comparing an entered code with a predefined code.
6. The device according to any of claims 1 to 5, characterized by the fact that the electrical logic means is adapted in order to utilize several successive
digital codes.
7. The device according to any of claims 1 to 6, characterized by the fact that the electrical logic means (200) is adapted in order to control sequencing
or timing between several successive digital codes.
8. The device according to any of claims 1 to 7, characterized by the fact that it comprises a safety element formed by an electrical switch in series
between an electric power supply (102) and an active member (100).
9. The device according to any of claims 1 to 8, characterized by the fact that it comprises a safety element formed by a shunt (410) placed in parallel
with the active member (100).
10. The device according to any of claims 1 to 9, characterized by the fact that it comprises a safety element formed by a thermal mass (420) capable
of being switched between a rest position in contact with the active member (100)
and a working position away from this active member (100).
11. The device according to any of claims 1 to 10, characterized by the fact that each of the safety elements is controlled both by the electric logic
means (200) and by the mechanical logic means (300).
12. The device according to any of claims 1 to 11, characterized by the fact that it comprises an electrical switch (400, 404, 406) capable of being
switched between a shunt position and a power supply position.
13. The device according to any of claims 1 to 12, characterized by the fact that it comprises at least one mechanical displacement member machined in
a semiconducting substrate (MEMS).
14. The device according to any of claims 1 to 13, characterized by the fact that the active member (100) is formed by a pyrotechnical igniter comprising
an electrical filament (110) in contact with a thermally inflammable material mass
(120).
1. Sicherheitsvorrichtung, ein aktives Organ (100) und eine Sicherheitsvorrichtung (200,
300) umfassend, die einerseits in Kombination ein elektrisches logisches Mittel (200)
und andererseits ein mechanisches logisches Mittel (300) umfasst, das von dem elektrischen
logischen Mittel (200) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass jedes elektrische logische Mittel (200) und jedes mechanische logische Mittel (300)
zwischen einer Verriegelungsstellung, in der jedes Mittel die Umsetzung des aktiven
Organs (100) verbietet, und einer Freigabestellung, in der sie gemeinsam die Umsetzung
des aktiven Organs (100) erlauben, schaltbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel mit mechanischer Logik (300) mehrere Riegel (320, 330, 331, 340, 342)
umfasst.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel mit mechanischer Logik (300) interaktive Elemente (330, 332; 340, 342)
umfasst, das heißt Elemente, die untereinander kooperieren.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische logische Mittel (300) Mittel entgegengesetzter Logik umfasst, das
heißt Riegelelemente, die verschoben werden müssen und Riegelelemente, die nicht verschoben
werden müssen, um die Umsetzung des aktiven Organs (300) zu erlauben.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel mit elektrischer Logik (200) Mittel zur Erfassung eines digitalen Codes
und Mittel zum Vergleich eines erfassten Codes mit einem vordefinierten Code umfasst.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel mit elektrischer Logik zur Nutzung mehrerer aufeinanderfolgender digitaler
Codes geeignet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel mit elektrischer Logik (200) zur Kontrolle einer Sequenzierung oder einer
Verweilzeit zwischen mehreren aufeinanderfolgenden digitalen Codes geeignet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Sicherheitselement umfasst, das von einem elektrischen Schalter in Reihe
zwischen einer elektrischen Versorgung (102) und einem aktiven Organ (100) gebildet
wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Sicherheitselement umfasst, das von einem Shunt (410) gebildet wird, der
parallel zum aktiven Organ (100) platziert ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Sicherheitselement umfasst, das von einer thermischen Masse (420) gebildet
wird, die imstande ist, zwischen einer Ruhestellung im Kontakt mit dem aktiven Organ
(100) und einer von diesem aktiven Organ (100) entfernten Arbeitsstellung geschaltet
zu werden.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sicherheitselement gleichzeitig von dem Mittel mit elektrischer Logik (200)
und von dem Mittel mit mechanischer Logik (300) überwacht wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Schalter (400, 404, 406) umfasst, der imstande ist, zwischen
einer Shuntstellung und einer Versorgungsstellung geschaltet zu werden.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein Organ zur mechanischen Verschiebung umfasst, das in ein Halbleitersubstrat
(MEMS) eingearbeitet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Organ (100) von einem pyrotechnischen Zünder gebildet wird, der eine elektrische
Wendel (110) im Kontakt mit einer Masse (120) aus einem thermisch entflammbaren Material
umfasst.

RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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Documents brevets cités dans la description
Littérature non-brevet citée dans la description
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Using Stator/Rotor Contact InteractionsJpn. J. Appl. Phys., 1998, vol. 37, 359-361 [0041]
- Polysilicon angular microvibromotorsLEE A P et al.Journal of Microelectromechanical SystemsIEEE INC.19920601vol. 1, [0041]
- Linear microvibromotor for positioning optical componentsDANEMAN M J et al.Journal of Microelectromechanical SystemsIEEE INC.19960901vol. 5, [0041]
- Low voltage Electrothermal Vibromotor for silicon optical bench applicationsPAI M et al.Sensors and Actuators A.Elsevier Sequoia S.A.20000500vol. 83, [0041]
- Novel Ultrasonic Motors with Mono and Bimodal DrivesFLEISCHER M et al.Sensors and Actuators AElsevier Sequoia S.A.19900201vol. A21, [0041]
- Ultrasonic Piezomotor with Longitudinally Oscillating amplitude transforming resonatorFLEISCHER M et al.IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency ControlIEEE INC19891101vol.
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