(57) Bei einem Arbeitsverfahren für ein in einem Schwimmbecken (1) hin- und herfahrendes
Reinigungsgerät (2) erfolgt die Steuerung in einer Weise, dass
- das Reinigungsgerät (2) in einem ersten Durchgang in einer ersten Reinigungsbahn
(4) ab einer Startposition in einer Vorwärtsrichtung V bis zum Auffahren auf eine
Schwimmbeckenwand (3) mit einer geringen Geschwindigkeit fährt, wobei die zurückgelegte
Distanz D1 auf der ersten Reinigungsbahn gemessen oder ermittelt wird,
- das Reinigungsgerät (2) in einem zweiten Durchgang zunächst mit geringer Geschwindigkeit
in eine zweite, von der ersten Reinigungsbahn (4) abweichende oder versetzte zweite
Reinigungsbahn (5) geleitet wird und das Reinigungsgerät dann auf der zweiten Reinigungsbahn
(5) in hoher Geschwindigkeit in eine Rückwärtsrichtung fährt, bis die zurückgelegte
Distanz Dz um einen Abstand A kleiner ist, als die im vorherigen Durchgang zurückgelegte
Distanz D1,
- das Reinigungsgerät (2) bei Erreichen der Distanz Dz mit geringer Geschwindigkeit
in der zweiten Reinigungsbahn (5) bis zum Auffahren auf eine Schwimmbeckenwand (3)
weiter fährt, wobei die zurückgelegte Distanz D2 auf der zweiten Reinigungsbahn gemessen
oder ermittelt wird, und
- das Reinigungsgerät (2) in jedem weiteren Durchgang wie beim vorhergehenden Durchgang
gesteuert wird.
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