Dispositif de séparation de modules de charge propulsive

Description

[0001] Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs permettant d'alimenter une arme de campagne embarquée à l'aide de charges propulsives en quantité donnée.

[0002] Il est connu d'alimenter une arme à l'aide de modules de charge propulsive réunis généralement par groupe de six. Selon les besoins opérationnels, on est amené à utiliser un nombre de modules compris par exemple entre trois et six. Il est donc nécessaire de séparer le groupe de modules et d'en prélever seulement le nombre désiré. Ces opérations de sélection sont très difficiles à gérer lorsque les modules ne sont pas liés physiquement et deviennent rapidement ingérables lorsque les modules de charges sont fournis liés aux opérationnels.

[0003] Le brevet FR-A-2764055 décrit un système de saisie automatique de modules séparés de charge propulsive stockés dans un magasin. Aucune indication n'est donnée dans ce brevet sur la manutention ultérieure de ces modules.

[0004] Le brevet FR-A-2778235 décrit un dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition constitués d'un projectile et de modules séparés de charge propulsive. Dans ce dispositif, le magasin est équipé d'un ascenseur permettant de prélever le nombre de modules que l'on désire utiliser.

[0005] Le brevet FR-A-2743411 décrit un dispositif de transfert de modules séparés, constituant une charge propulsive, entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie. Ce dispositif est prévu pour prélever tous les modules stockés dans une rangée du magasin sans aucune distinction.

[0006] Le brevet US-A-5844163 décrit un système de chargement de modules de charge propulsive dans un canon, modules prélevés dans un conteneur de stockage. Toutefois, dans ce brevet, les modules sont rangés dans des compartiments individuels et sont prélevés en nombre au gré de l'utilisateur. Autrement dit, les modules sont séparés dans le magasin mais sont ensuite liés ensemble avant le chargement.

[0007] On voit dans ces différents brevets que les modules de charge propulsive sont disponibles séparément en quantité fixe déterminée par la taille du magasin du canon d'artillerie, puis regroupés pour être chargés dans le canon. Aucun de ces brevets ne traite le cas des modules qui sont livrés liés ensemble et qu'il faut ensuite nécessairement séparer pour prélever la quantité requise.

[0008] Le but de la présente invention est de fournir un système permettant de remédier à cet inconvénient de l'art antérieur en permettant d'alimenter un canon d'artillerie avec la quantité de modules souhaitée, que ces modules soient stockés liés entre eux ou non.

[0009] L'invention a donc pour objet un dispositif de séparation de modules de charge propulsive pour armes de campagne, chaque module comportant une tête et un fond, la tête d'un module étant engagée dans le fond d'un module adjacent, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réception de l'ensemble des modules comportant des moyens de blocage de chaque module, ces moyens de blocage étant reliés par un moyen de liaison et de séparation permettant de commander une translation relative de chaque module par rapport à ses voisins assurant ainsi la séparation des modules.

[0010] Selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, les moyens de blocage sont constitués d'un ensemble de paires de pinces disposées de part et d'autres d'un module, chaque module étant maintenu par une paire de pinces, chaque paire de pinces étant commandée en translation par le moyen de liaison et de séparation.

[0011] Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le moyen de liaison comprend deux vis comportant en regard de chaque module une tige filetée portant une pince, chaque vis étant liée à un moyen d'entraînement en rotation.

[0012] Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, chaque vis comprend un premier groupe de tiges filetées portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, et un deuxième groupe de tiges filetées portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, mais dans le sens opposé à celui du premier groupe, le nombre de tiges filetées étant égal au nombre de modules de charge propulsive.

[0013] Selon une autre caractéristique, les tiges filetées de chaque groupe ont des diamètres différents, les tiges d'extrémité ayant un diamètre inférieur à celui des tiges intermédiaires dont le diamètre est inférieur à celui des tiges médianes.

[0014] Selon une autre caractéristique, les pinces sont constituées par des vérins comportant un corps solidaire d'une tige filetée et une mâchoire mobile par rapport au corps.

[0015] Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, les modules séparés sont transférés dans une zone de sélection comportant un moyen de sélection des modules pour faire basculer les modules choisis dans un moyen de réception.

[0016] Avantageusement, ledit moyen de liaison et de séparation et ladite zone de sélection sont disposés dans un même caisson.

[0017] Avantageusement encore, la zone de sélection est munie de parois transversales définissant un nombre de compartiments égal au nombre de modules de charge propulsive séparés par le moyen de séparation.

[0018] Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, les modules sont transférés dans la zone de sélection par gravité.

[0019] Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, le moyen de sélection des modules est constitué d'un ensemble de poussoirs, chaque poussoir étant commandé sélectivement.

[0020] Avantageusement, le moyen de réception comporte un godet de réception des modules individuels, dont la forme est telle qu'elle assure le centrage coaxial des modules.

[0021] Avantageusement encore, ledit moyen de réception est muni d'un moyen de d'assemblage des modules apte à engager la tête d'un module dans le fond du module adjacent.

[0022] Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, ledit moyen d'assemblage des modules comprend une butée mobile sous l'action d'un vérin et une contre-butée fixe.

[0023] La contre-butée fixe pourra avantageusement être basculée par rapport au moyen de réception.

[0024] Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans la possibilité de sélectionner à volonté les modules de charge propulsive à charger, qu'ils soient stockés liés ou non.

[0025] Un autre avantage du dispositif selon l'invention est d'absorber les dispersions de diamètre et de longueur des modules.

[0026] Un autre avantage réside dans la séparation simultanée de tous les modules, ce qui permet de respecter les contraintes de cadence de tir.

[0027] Un autre avantage réside dans le fait qu'un seul actionneur, agissant sur les vis sans fin, permet la séparation des modules, ce qui réduit l'encombrement.

[0028] Un autre avantage réside dans le fait que le vérin linéaire sans tige étant situé sous le godet de réception permet de réduire l'encombrement du dispositif malgré la grande course du vérin.

[0029] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :

• la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention accolé à un magasin de modules de charge propulsive,
• la figure 2 représente une vue en perspective du caisson où sont disposés le moyen de liaison, le moyen de séparation et la zone de rétention,
• la figure 3 représente une autre vue en perspective du dispositif selon l'invention,
• la figure 4 représente une autre vue en perspective de l'intérieur du caisson,
• la figure 5 représente une vue en perspective du moyen de réunion des modules, dépourvu de module,
• la figure 6 représente une vue en perspective du même moyen de réunion des modules avec un ensemble de modules, et
• la figure 7 représente une vue schématique externe du moyen de séparation des modules,
• la figure 8 montre en perspective un module maintenu par une paire de pinces, ces dernières étant représentées partiellement en coupe,
• les figures 9a et 9b sont deux vues de dessus du moyen de séparation, montrant pour la figure 9a les modules dans leur position liée et pour la figure 9b les modules déliés.

[0030] Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper une arme alimentée automatiquement à partir d'un magasin 1 séparément à l'aide de projectiles et de modules de charge propulsive.

[0031] La figure 1 montre le magasin 1 où sont disposées des rangées 2 de modules de charges propulsives 4. Au-dessus du magasin 1, on peut voir le dispositif de préhension 3 chargé d'une rangée de modules 4. Ce dispositif de préhension 3 prélève une rangée de modules de charge propulsive 4 dans le magasin et l'amène au dispositif 5 selon l'invention. Ce dispositif de préhension est bien connu dans sa structure et sa fonction. Il fait l'objet du brevet FR2842893 et il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. Bien entendu, ces différents éléments sont reliés entre eux par des moyens connus qui ne font pas partie de l'invention.

[0032] Le dispositif 5 selon l'invention comprend un caisson 6 et un moyen 7 de réunion des modules. Le caisson 6 contient dans sa partie haute 6a un moyen 11 de réception et de blocage des modules, un moyen de liaison et de séparation ainsi que des moyens de blocage. Le caisson 6 comprend dans sa partie basse 6b une zone de sélection 10 des modules.

[0033] Sur la figure 2, le caisson 6 est représenté vide de modules. Dans ce caisson 6 sont disposés le moyen 11 de réception et de blocage des modules, le moyen 9 de séparation des modules et le moyen de sélection 10. Le caisson 6 se présente sous la forme d'un parallélépipède présentant une ouverture latérale inférieure disposée en regard du moyen 7 de réunion des modules.

[0034] Le moyen 11 de réception et de blocage est constitué de deux rangées de pinces 8 disposées en vis-à-vis et venant prendre appui sur chaque module afin de l'immobiliser temporairement.

[0035] Les pinces 8 de chaque rangée sont réunies chacune par un moyen 9 de liaison et de séparation. Dans ce mode de réalisation, le moyen 9 est constitué par une paire de vis dont une seule 9a est visible sur le dessin.

[0036] Les deux vis 9 sont reliées au caisson 6 par l'intermédiaire de leurs deux extrémités de façon à assurer leur rotation par rapport à ce caisson 6 dans ce mode de réalisation.

[0037] Chaque pince 8 est constituée par un vérin pneumatique (ou hydraulique) qui est plus particulièrement visible sur la figure 8.

[0038] La pince comprend ainsi un corps 28 fixe comportant un taraudage 29 qui reçoit la vis 9. Une mâchoire mobile 30 peut se translater par rapport au corps 28. Un logement 31 est interposé entre la mâchoire mobile 30 et le corps 28. Ce logement reçoit une vessie de caoutchouc (non représentée) qui est reliée à un dispositif pneumatique (ou hydraulique). Le gonflage de la vessie entraîne la poussée de la mâchoire 30 qui s'applique alors contre le module de charge 4.

[0039] La mâchoire 30 porte sur sa face appliquée contre le module de charge un patin de caoutchouc 32 présentant un profil en V assurant le calage fiable du module de charge sans risque de le détériorer.

[0040] Lorsque, comme représenté sur la figure 8, deux pinces disposées en vis à vis sont commandées, elles assurent un maintien fiable du module de charge, lorsque leurs vessies sont dégonflées, la masse du module de charge qui agit sur les profils en V suffit à repousser les mâchoires 30 sur les corps de vérin 28.

[0041] Le caisson 6 comporte dans sa partie inférieure au niveau du moyen de sélection 10 des compartiments 12, dont seul le compartiment 12a est noté sur la figure 2. Chaque compartiment 12 est destiné à recevoir un module 4 une fois les modules séparés les uns des autres. Chaque compartiment 12 est muni d'un poussoir (non visible sur les figures), destiné à faire passer chaque module correspondant dans le moyen de réunion 7 (non représenté sur cette figure). L'ensemble de ces poussoirs constitue le moyen de sélection des modules 4. Un tel moyen de sélection à poussoirs fait l'objet du brevet FR-2743411 et il n'est donc pas nécessaire de le décrire plus en détails.

[0042] La figure 3 montre la coopération entre le caisson 6 et le moyen de réunion 7 illustrant une étape du fonctionnement du dispositif 1. La paroi du caisson 6, opposée au magasin 1, est pourvue d'une ouverture transversale 26 permettant le transfert des modules sélectionnés vers le moyen de réunion 7 disposé à proximité immédiate.

[0043] Le dispositif 5 selon l'invention comporte alors sur cette figure une première série de modules 4a se trouvant dans le moyen de réception et de blocage 11 (partie haute 6a du caisson), une autre 4b se trouvant dans la zone de sélection 10 (partie basse 6b du caisson), et enfin une troisième 4c dans le moyen de réunion 7.

[0044] Dans la partie basse 6b, les modules 4b, qui ont été séparés, sont isolés les uns des autres par des parois transversales 14a à 14e qui séparent les compartiments 12, dont seul 12c est désigné sur la figure. Le fond de chaque compartiment est percé des orifices 13, dont seul 13e est représenté. Ces orifices permettent le passage des poussoirs (non représentés sur les figures).

[0045] Le moyen de réunion 7 des modules 4 de charge propulsive comporte un moyen de réception 15 qui consiste en une gouttière en forme de V. Cette forme permet d'assurer un centrage axial des modules 4c. En effet, les modules peuvent être de longueur et de diamètre variables et la gouttière permet de compenser ces variations afin que la réunion des modules soit possible.

[0046] La gouttière 15 est munie d'un moyen de réunion (non représenté sur cette figure) apte à exercer une pression axiale sur les modules afin de les encastrer les uns dans les autres. La gouttière est munie d'une contre-butée fixe (non visible) destinée à retenir le fond du dernier module et d'une butée mobile 16 destinée à pousser la tête du premier module. Un vérin (non visible) sans tige, placé sous la gouttière, assure la poussée nécessaire.

[0047] La figure 4 montre le détail de réalisation des éléments qui se trouvent à l'intérieur du caisson 6, rassemblant le moyen 11 de réception et de blocage des modules, le moyen 9 de liaison et de séparation et la zone de sélection 10, chacun étant chargé des modules de charges propulsives.

[0048] Chaque module 4 est maintenu par une paire de pinces 8a à 8f, et chaque rangée de pinces est par ailleurs réunie par le moyen de liaison et de séparation 9 des modules.

[0049] Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, le moyen de liaison et de séparation 9 consiste en deux vis 9a, 9b dont la structure est illustrée sur la figure 7. Les deux vis 9 sont entraînées en rotation par un moteur 20 (solidaire du caisson), par l'intermédiaire d'une courroie 21.

[0050] Sur la figure, on voit que les modules en partie haute sont séparés par un espace 27, c'est-à-dire que le moyen de séparation a été actionné. Après écartement des mâchoires de chaque paire de pince, les modules séparés tombent par gravité dans la zone de sélection 10 sur le fond du caisson 6. Etant donné la faible hauteur séparant la partie haute 6a et la partie basse 6b du caisson 6, cette chute ne présente aucun danger. Chaque module est isolé de ses voisins par les parois 14. Cette figure permet de voir la structure des modules 4 qui comportent chacun une tête 23, un corps 24 et un fond formé d'une paroi cylindrique 24.

[0051] Le diamètre externe de la tête 23 est le même que le diamètre interne de la paroi 24. Les modules 4 peuvent donc s'emboîter les uns dans les autres.

[0052] Ainsi, le moyen de séparation 9 permet d'assurer une translation relative d'un module par rapport à un autre de façon à les désolidariser. Les modules 4 étant séparés les uns des autres, il est alors possible de sélectionner le nombre de modules que l'on souhaite utiliser pour assurer le tir du projectile par l'arme. Cette sélection se fait à l'aide du sélectionneur 10 tel qu'il est décrit par le brevet FR2743411.

[0053] Sur les figures 5 et 6, on a représenté le moyen de réunion 7, respectivement dépourvu de modules et garni de modules.

[0054] Sur la figure 5, le moyen de réunion comporte une gouttière 15 en forme de V. Cette forme permet d'assurer un centrage axial des modules. La gouttière 15 est montée sur une embase 18, munie d'une rainure centrale 19 dans laquelle coulisse une butée mobile 16. Une contre-butée 17 fixe en translation est liée à l'embase 18 à l'aide d'un axe 20 qui autorise un basculement de la contre butée 17 par rapport à l'embase 18.

[0055] La contre butée peut être basculée par un actionneur (non représenté). Une fois basculée elle autorise le passage des modules de charge poussés par la butée mobile qui peut alors les transférer vers un bras de chargement de l'arme.

[0056] La butée fixe 17 est réalisée ici sous la forme d'une couronne dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre du fond 25 du module 4 et qui comporte un trou axial. Une telle disposition permet d'éviter d'exercer une pression sur le moyen d'allumage du module qui est généralement disposé au niveau de l'axe. Un vérin sans tige (d'un type classique non représenté) est disposé dans le support 18 et il entraîne en translation la butée mobile 16.

[0057] Sur la figure 6, on peut voir le moyen de réunion portant cinq modules 4 de charge propulsive qui ont été réunis à nouveau pour être engagés dans la chambre de l'arme (non représentée). La butée mobile 16 a donc coulissé pour pousser les modules les uns dans les autres de façon à engager la tête 23 d'un module dans le fond 25 d'un autre.

[0058] La figure 7 est une vue externe schématique d'une vis sans fin 9 illustrant sa structure. Cette vis 9 est constituée d'un premier groupe de trois tiges filetées a1, b1 et c1 de pas différents mais tous dans le même sens et d'un second groupe de trois tiges filetées a2, b2 et c2 de pas différents mais tous de sens inverse de celui du premier groupe.

[0059] Ainsi la tige a1 a un pas p à droite alors que la tige a2 a un pas p à gauche. La tige b1 a un pas 3p à droite et la tige b2 un pas 3p à gauche. La tige c1 a un pas 5p à droite et la tige c2 un pas 5p à gauche.

[0060] Par ailleurs le diamètre des tiges c1 et c2 sont inférieurs à celui des tiges b1 et b2 qui sont eux-même inférieurs à celui des tiges a1 et a2. Ces différences de diamètres permettent le vissage des corps 28 des pinces sur la vis malgré les différences de pas.

[0061] Chaque tige reçoit donc une pince 8 et le pivotement de la vis 9 entraîne le déplacement des six différentes pinces.

[0062] Grâce aux pas différents et aux sens inverses, à chaque tour de la vis 9, les pinces s'éloignent les unes des autres. Dans la réalisation prévue sur cette figure et à titre d'exemple, les pinces extrêmes reliées aux tiges filetées c1 et c2 parcourent en translation une distance cinq fois plus grande que les pinces centrales reliées aux tiges filetées a1 et a2. Par ailleurs les pinces intermédiaires reliées aux tiges filetées b1 et b2 parcourent une distance trois fois plus grande que les pinces reliées aux tiges filetées a1 et a2. La séparation des modules nécessite dans ce cas une très faible rotation de la vis 9, par exemple 2 tours.

[0063] Ainsi lorsqu'on fait tourner la vis 9, les pinces solidaires des tiges filetées a1 et a2 s'écartent d'une distance d en raison des pas inverses des tiges a1 et a2. On fait pivoter la tige d'un angle suffisant pour que cette distance d assure le désemboîtement des modules de charge disposés de part et d'autre du plan médian XX'.

[0064] Dans le même temps les pinces solidaires des tiges b1 et b2 s'écartent des pinces solidaires des tiges a1 et a2 respectivement d'une distance égale aussi à d. En effet les pas des tiges b1 et b2 sont égaux au triple du pas p des tiges a1 et a2, il en résulte pour une rotation donnée un déplacement des pinces liées aux tiges b1 et b2 qui est le triple du déplacement des pinces liées aux tiges a1 et a2.

[0065] Le déplacement de la pince liée à a1 par rapport au plan XX' est égal à d/2 donc celui de la pince liée à b1 est de 3d/2. Et l'écartement différentiel entre ces deux pinces est donc égal à 3d/2-d/2 = d. Il y a donc bien un désemboîtement des modules disposés de part et d'autre des tiges a et b simultané à celui des modules disposés de part et d'autre du plan XX'.

[0066] D'une façon identique, les pinces solidaires des tiges c1 et c2 s'écartent des pinces solidaires des tiges b1 et b2 respectivement d'une distance égale aussi à d. Le pas des tiges c1 et c2 est égal à 5 fois le pas des tiges a1 et a2. L'écartement différentiel entre la pince liée à c1 et celle liée à b1 est donc égal à 5d/2-3d/2 = d.

[0067] Cette structure de la vis 9 permet donc une séparation simultanée des six modules de charge propulsive qui sont tous écartés les uns des autres de la même distance. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le module de préhension 3 prélève dans le magasin 1 six modules encastrés les uns dans les autres, les amène au-dessus du dispositif 5 comme représenté sur la figure 2 et les engage dans la partie haute 6a du caisson comme représenté sur la figure 3. On commande ensuite le serrage des paires de pinces 8 afin d'immobiliser chaque module 4. On commande ensuite la rotation des vis 9 pour provoquer la translation respective des modules les uns par rapport aux autres.

[0068] Les figures 9a et 9b sont des vues de dessus du dispositif montrant pour la figure 9a les pinces 8 maintenant les modules dans leur position liée et pour la figure 9b les modules déliés après rotation des vis 9a, 9b. On constate que l'écartement entre les différents modules est le même après séparation.

[0069] Une fois les modules séparés comme représenté sur la figure 4 (partie haute), on commande l'écartement des pinces 8 et les modules séparés tombent par gravité dans la zone de sélection 10 comme cela est visible sur la même figure 4. Dans cette zone 10 où se trouve le moyen de sélection des modules, on commande le basculement des modules sélectionnés dans le moyen de réunion 7 dont la butée 16 est en position extrême par rapport à la butée 17. On commande alors la translation de la butée mobile 16 afin d'engager la tête 23 d'un module dans le fond 25 du module adjacent. Pour des raisons de construction, le nombre de modules sélectionnés n'est jamais inférieur à la moitié du nombre de modules apportés au dispositif selon l'invention. Ainsi, le nombre de modules sélectionnés dans la réalisation décrite est compris entre 3 et 6.

[0070] Bien entendu, toutes ces opérations peuvent être réalisées à l'aide d'un automate programmable.

Revendications

1. Dispositif de séparation (5) de modules (4) de charge propulsive pour armes de campagne, chaque module comportant une tête (23) et un fond (25), la tête d'un module étant engagée dans le fond d'un module adjacent, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réception de l'ensemble des modules comportant des moyens de blocage (8) de chaque module, ces moyens de blocage étant reliés par un moyen de liaison et séparation (9) permettant de commander une translation relative de chaque module par rapport à ses voisins assurant ainsi la séparation des modules.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8) sont constitués d'un ensemble de paires de pinces (8a-8e) disposées de part et d'autres d'un module (4), chaque module étant maintenu par une paire de pinces, chaque paire de pinces étant commandée en translation par le moyen de liaison et séparation (9).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de liaison (9) comprend deux vis (9a, 9b) parallèles aux modules et comportant en regard de chaque module une tige filetée portant une pince (a1-c1, a2-c2), chaque vis (9a, 9b) étant liée à un moyen d'entraînement en rotation (20, 21).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque vis (9) comprend un premier groupe de tiges filetées (a1-c1) portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, et un deuxième groupe de tiges filetées (a2-c2) portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, mais dans le sens opposé à celui du premier groupe, le nombre de tiges filetées étant égal au nombre de modules (4) de charge propulsive.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tiges filetées de chaque groupe ont des diamètres différents, les tiges d'extrémité ayant un diamètre inférieur à celui des tiges intermédiaires dont le diamètre est inférieur à celui des tiges médianes.

6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les pinces sont constituées par des vérins comportant un corps solidaire d'une tige filetée et une mâchoire mobile par rapport au corps.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (4) séparés sont transférés dans une zone de sélection (10) comportant un moyen de sélection des modules pour faire basculer les modules choisis dans un moyen de réception (7).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen (8) de liaison et de séparation et ladite zone de sélection (10) sont disposés dans un même caisson (6).

9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone de sélection (10) est munie de parois transversales (14) définissant un nombre de compartiments égal au nombre de modules de charge propulsive séparés par le moyen de séparation (8).

10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les modules (4) sont transférés dans la zone de sélection (10) par gravité.

11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de sélection des modules est constitué d'un ensemble de poussoirs, chaque poussoir étant commandé sélectivement.

12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de réception (7) comporte un godet de réception (17) des modules individuels, dont la forme est telle qu'elle assure le centrage coaxial des modules.

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de réception (7) est muni d'un moyen de d'assemblage (16, 17) des modules (4) apte à engager la tête 23 d'un module dans le fond (25) du module adjacent.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'assemblage des modules comprend une butée mobile (16) sous l'action d'un vérin et une contre-butée fixe (17).

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la contre-butée fixe (17) peut être basculée par rapport au moyen de réception (7).

Claims

1. A device (5) to separate propellant charge modules (4) for field weapons, each module incorporating a top (23) and bottom (25), the top of one module being engaged in the bottom of an adjacent module, characterised in that it incorporates reception means for all the modules incorporating means (8) to immobilise each module, these immobilising means being linked by linking and separation means (9) enabling a relative translation to be controlled for each module with respect to its neighbours, thereby ensuring the separation of the modules.

2. A device according to Claim 1, characterised in that the immobilising means (8) are constituted by a set of pairs of pincers (8a-8e) placed on either side of a module (4), each module being held by a pair of pincers, each pair of pincers being controlled in translation by the linking and separation means (9).

3. A device according to Claim 2, characterised in that the linking means (9) comprise two screws (9a, 9b) parallel to the modules and incorporating a threaded shank opposite each module carrying a pincer (a1-c1, a2-c2), each screw (9a, 9b) being linked to drive means in rotation (20, 21).

4. A device according to Claim 3, characterised in that each screw (9) comprises a first group of threaded shanks (a1-c1) each having a different pitch in the same direction, and another group of threaded shanks (a2-c2) each having a different pitch in the same direction, but in the opposite direction to those of the first group, the number of threaded shanks being the same as the number of propellant charge modules (4).

5. A device according to Claim 4, characterised in that the threaded shanks in each group are of different diameters, the end shanks having1 a smaller diameter than that of the intermediate shanks whose diameter is less than that of the median shanks.

6. A device according to one of Claims 3 to 5, wherein the pincers are constituted by jacks incorporating a body integral with a threaded shank and a jaw able to move with respect to said body.

7. A device according to any one of the above Claims, characterised in that the separated modules (4) are transferred into a selection zone (10) incorporating selection means for the modules that tip the selected modules into reception means (7).

8. A device according to Claim 7, characterised in that said linking and separation means (8) and said selection zone (10) are arranged in a same case (6).

9. A device according to Claim 7, characterised in that the selection zone (10) is provided with transversal walls (14) defining a number of cells equal to the number of propellant charge modules separated by the separation means (8).

10. A device according to Claim 7, characterised in that the modules (4) are dropped into the selection zone (10).

11. A device according to Claim 7, characterised in that the selection means for the modules are constituted by a set of pushers, each pusher being selectively controlled.

12. A device according to Claim 7, characterised in that the reception means (7) incorporate a reception bucket (17) for individual modules, whose shape is such that it ensures the coaxial centring of the modules.

13. A device according to Claim 12, characterised in that said reception means (7) are provided with means (16, 17) to assemble the modules (4) able to engage the top (23) of the module into the bottom (25) of the adjacent module.

14. A device according to Claim 13, characterised in that said module assembly means comprise a buffer (16) able to move under the action of a jack and a fixed counter-buffer (17).

15. A device according to Claim 14, characterised in that the fixed counter buffer (17) may be tipped over with respect to the reception means (7).

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Trennung (5) von Modulen (4) von Treibstoffladung für Feldwaffen, wobei jedes Modul einen Kopf (23) und einen Boden (25) umfasst, wobei der Kopf eines Moduls mit dem Boden eines benachbarten Moduls in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel zur Aufnahme der Gesamtheit der Module umfasst, das Mittel zum Festsetzen (8) jedes Moduls umfasst, wobei diese Mittel zum Festsetzen durch ein Mittel zum Verbinden und Trennen (9) verbunden sind, um zu ermöglichen, eine relative Verschiebung jedes Moduls in Bezug auf seine Nachbarn zu betätigen, um so die Trennung der Module zu gewährleisten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Festsetzen (8) von einem Satz von Paaren von Klammern (8a-8e) gebildet werden, die beiderseits eines Moduls (4) angeordnet sind, wobei jedes Modul von einem Paar Klammern gehalten wird, wobei jedes Paar Klammern durch das Mittel zum Verbinden und Trennen (9) in Verschiebebewegung betätigt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Verbinden (9) zwei Schrauben (9a, 9b), die parallel zu den Modulen verlaufen, und vor jedem Modul eine Gewindestange mit Gewinde umfasst, die eine Klammer (a1-c1, a2-c2) trägt, wobei jede Schraube (9a, 9b) mit einem Dreh-Antriebsmittel (20, 21) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schraube (9) eine erste Gruppe von Gewindestangen (a1-c1) umfasst, von denen alle Gewinde mit unterschiedlichen Gängen und gleicher Richtung tragen, und eine zweite Gruppe von Gewindestangen (a2-c2), von denen alle Gewinde mit unterschiedlichen Gängen und gleicher Richtung tragen, aber die Richtung, die jener der ersten Gruppe entgegengesetzt ist, wobei die Anzahl von Gewindestangen gleich der Anzahl von Modulen (4) von Treibstoffladung ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestangen von jeder Gruppe verschiedene Durchmesser aufweisen, wobei die Stangen am Ende einen Durchmesser besitzen, der kleiner als derjenige der dazwischen liegenden Stangen ist, deren Durchmesser kleiner als derjenige der mittleren Stangen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern von Zylindern gebildet werden, die einen Körper, der fest mit einer Gewindestange verbunden ist, und eine in Bezug auf den Körper bewegliche Backe umfassen.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die getrennten Module (4) in eine Zone zur Auswahl (10) gebracht werden, die ein Mittel zur Auswahl der Module umfasst, um die ausgewählten Module in ein Aufnahmemittel (7) kippen zu lassen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Mittel (8) zum Verbinden und Trennen und die genannte Zone zur Auswahl (10) in ein und demselben Kasten (6) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zone zur Auswahl (10) mit Querwänden (14) versehen ist, die eine Anzahl von Fächern festlegen, die gleich der Anzahl von durch das Mittel zum Trennen (8) getrennten Modulen von Treibstoffladung ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (4) durch Gravitation in die Zone zur Auswahl (10) gebracht werden.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Auswahl der Module von einem Satz Stößel gebildet wird, wobei jeder Stößel selektiv gesteuert wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemittel (7) einen Becher zur Aufnahme (17) der individuellen Module umfasst, dessen Form derartig ist, dass sie die koaxiale Zentrierung der Module gewährleistet.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Aufnahmemittel (7) mit einem Mittel zur Montage (16, 17) der Module (4) versehen ist, das geeignet ist, den Kopf (23) eines Moduls mit dem Boden (25) des benachbarten Moduls in Eingriff zu bringen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Mittel zur Montage der Module einen unter Einwirkung eines Zylinders beweglichen Anschlag (16) und einen festen Gegenanschlag (17) umfasst.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der feste Gegenanschlag (17) in Bezug auf das Aufnahmemittel (7) gekippt werden kann.

Dessins