(57) Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran, der zum Verfahren entlang von Schienen
(1) ein Fahrwerk mit mehreren Fahrwerksgruppen (11) umfasst, welche jeweils mindestens
zwei in Längsrichtung der jeweiligen Schiene (1) voneinander beabstandete an einem
Fahrschemel (16) drehbar gelagerte Räder (12) aufweisen und mit einem Kopfträger (10)
des Krans über ein zentrales Gelenk (22) verbunden sind, welches zumindest Freiheitsgrade
zur Verdrehung der Fahrwerksgruppe (11) gegenüber dem Kopfträger (10) um eine vertikale
Achse (23) sowie zur Verschwenkung der Fahrwerksgruppe (11) gegenüber dem Kopfträger
(10) um eine rechtwinklig zu den Schienen (1) liegende horizontale Achse (24) besitzt.
Erfindungsgemäß ist das zentrale Gelenk (22) in Vertikalrichtung als Loslager ausgebildet,
wobei von diesem zentralen Gelenk (22) nur horizontale Kräfte übertragbar sind, und
eine jeweilige Fahrwerksgruppe (11) mit einem jeweiligen Kopfträger (10) weiters über
zwei Lenker (29, 30) verbunden, die in Querrichtung der jeweiligen Schiene (1) gesehen
auf gegenüberliegenden Seiten des zentralen Gelenks (22) angeordnet sind und die jeweils
einerseits mit der Fahrwerksgruppe (11) andererseits mit dem Kopfträger (10) durch
übereinanderliegende Gelenke (31, 32) verbunden sind, von denen sowohl Druck- als
auch Zugkräfte übertragbar sind und die zumindest Freiheitsgrade zur Verschwenkung
der Lenker (29, 30) gegenüber der Fahrwerksgruppe (11) bzw. gegenüber dem Kopfträger
(10) um eine rechtwinklig zur jeweiligen Schiene (1) liegende horizontale Achse (33)
sowie um eine parallel zurjeweiligen Schiene (1) liegende horizontale Achse (34) aufweisen.
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