(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reibkompensation in einer Wickelmaschine
(1), mit der ein Material auf eine Wickeltrommel (30) aufgewickelt wird, wobei die
Wickeltrommel (30) von einem Wickelantrieb angetrieben wird, der von einer Steuer-/Regeleinrichtung
angesteuert wird, wobei in der Steuer-/Regeleinrichtung (10) ein Antriebsmoment des
Wickelantriebes vorgegeben wird, wobei in einer Reibkompensationseinheit (14) als
ein eingangsseitiger Prozessparameter eine Winkelgeschwindigkeit der Wickeltrommel
(30) berücksichtigt wird, wobei zur Kompensation des Reibmomentes mindestens ein zusätzlicher
Prozessparameter berücksichtigt wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Reibkompensation in einer Wickelmaschine
(1), mit der ein Material (70) auf eine Wickeltrommel (30) aufwickelbar ist, wobei
die Wickeltrommel (30) mit einem Wickelantrieb angetrieben ist, der mit einer Steuer/Regeleinrichtung
(10) ansteuerbar ist, wobei in der Steuer-/Regeleinrichtung ein Zugspannungsregler
(11) sowie eine Durchmesser-Recheneinheit (12) und / oder eine Reib-Kompensationseinheit
(14) zur Linearisierurig des Zugspannungsreglers (11) angeordnet sind, wobei in der
Reibkompensationseinheit (14) als ein eingangsseitiger Prozessparameter eine Winkelgeschwindigkeit
der Wickeltrommel (30) aufgeschaltet ist, wobei zur Kompensation des Reibmomentes
in der Reibkompensationseinheit (14) mindestens ein zusätzlicher Prozessparameter
eingangsseitig aufgeschaltet ist.
Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen es, die verschiedenen Reibkompensationsanteile
besser zu berücksichtigen, sodass daraus eine deutlich verbesserte Regelung resultiert.
Weiterhin können die verschiedenen Kompensationsparameter weitgehend automatisiert
ermittelt und überwacht werden.
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