(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Bodenbelages, wie Hartboden,
Teppichboden etc., für einen Staubsauger (1), der ein Gebläse (2), das durch einen
elektrischen Motor (3) antreibbar ist, aufweist.
Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Motor (3) als elektronisch kommutierter
Motor (3) ausgeführt ist, eine Speichereinheit (5) vorgesehen ist, in der Referenzgrößen
zu mindestens zwei Bodenbelägen enthalten sind, eine Steuereinheit (4) eine Überprüfungsprozedur
zur sensorlosen Bodenbelagserkennung startet, in dem der Motor (3) von einer ersten
Drehzahl in einem ersten Arbeitspunkt in einen zweiten Arbeitspunkt mit einer zweiten
Drehzahl gebracht wird, die Steuereinheit (4) während der Überprüfungsprozedur aktuelle
Kenngrößen aus dem Motor (3) bestimmt, die aktuellen Kenngrößen mit den Referenzgrößen
verglichen werden, wodurch eine Identifizierung des Bodenbelages erzielt wird.
|
|
