(19) |
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(11) |
EP 2 020 976 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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09.09.2009 Bulletin 2009/37 |
(22) |
Date de dépôt: 27.04.2007 |
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(86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR2007/000738 |
(87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2007/138175 (06.12.2007 Gazette 2007/49) |
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(54) |
DISPOSITIF DE VERTICALISATION DE PERSONNES
STEHHILFE FÜR PERSONEN
PERSONAL STANDING AID DEVICE
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO
SE SI SK TR |
(30) |
Priorité: |
30.05.2006 FR 0604797
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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11.02.2009 Bulletin 2009/07 |
(73) |
Titulaires: |
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- Chauzat, Pierre-Henri
30250 Aubais (FR)
- Durand, Jean-Christophe
44360 Cordenais (FR)
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Inventeur: |
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- DURAND, Jean-Christophe
F-44360 Cordenais (FR)
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(74) |
Mandataire: Gosse, Michel |
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Cabinet Claude Bes
2 bis Rue de Verdun 34000 Montpellier 34000 Montpellier (FR) |
(56) |
Documents cités: :
WO-A-01/58404 US-A- 4 484 366
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US-A- 2 565 536 US-A- 4 644 595
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
DOMAINE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne un dispositif de verticalisation de personnes.
[0002] Il permet:
- d'amener une personne en position debout à partir d'une position assise ;
- toutes les positions intermédiaires ;
- de rasseoir celle-ci.
[0003] Le principe de verticalisation assistée d'une personne trouve des applications dans
la pratique médicale mais n'est pas obligatoirement limité à ce type d'activité.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
[0004] Les dispositifs connus se partagent en deux familles d'appareils généralement utilisés
à des fins médicales.
[0005] La première concerne des appareils modulaires de verticalisation avec assistance
motorisée ou non qui consiste à maintenir en position debout des personnes initialement
assises.
[0006] L'élévation est réalisée, soit par une tierce personne, soit par un dispositif qui
combine un treuil relié à une sangle placée dans le dos et un système assurant le
blocage des tibias.
[0007] La deuxième concerne des appareils mobiles de verticalisation destinés à opérer des
soins liés à la pratique médicale, des toilettes ainsi que des déplacements.
[0008] On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement, à savoir :
- ceux qui comportent un mât incliné équipé d'un dispositif motorisé permettant le déplacement
linéaire d'un bras de préhension ;
- ceux qui comportent un bras de préhension motorisé et articulé sur un mât fixe.
[0009] Ils ont en commun :
- à l'extrémité du bras de préhension, un système d'accrochage d'une sangle destinée
à contenir la personne ;
- un dispositif de blocage de la partie inférieure des jambes.
[0010] Le document
WO-01/58404 constitue l'état de la technique le plus proche.
[0011] Pour réaliser la verticalisation, le dispositif selon l'invention va combiner deux
formes de déplacements, comme décrit dans la revendication 1.
[0012] Il comporte à cet effet, en combinaison :
- un mât vertical mobile pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport
à un châssis pourvu ou non de roues ;
- un bras de préhension articulé pourvu, à une extrémité, d'une articulation reliée
audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen d'accrochage
d'une sangle destinée à contenir la personne à verticaliser ;
- un lien souple, non extensible, passant par un moyen de renvoi solidaire du mât mobile
en un point situé au dessus de l'articulation, relié, à une extrémité, à l'extrémité
du bras de préhension pourvu du moyen d'accrochage de la sangle et, à l'autre extrémité,
à un point fixe du châssis ;
qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension de décrire
simultanément, lors de la montée du mât mobile, un mouvement résultant du mouvement
de translation vertical dudit mât et du mouvement de rotation dudit bras de préhension
autour de son articulation sous l'effet de la traction dudit lien souple.
[0013] A l'inverse, la descente du mât entraîne la descente simultanée de l'extrémité libre
dudit bras de préhension.
[0014] La combinaison des deux mouvements permet une élévation de grande amplitude.
[0015] Il comporte en outre, un moyen apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes
de la personne à verticaliser.
PRESENTATION DES FIGURES
[0016] Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement
à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation
préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins
annexés.
[0017] Sur ces dessins :
- la figure 1 représente, en vue de profil, le dispositif selon l'invention en position
basse ;
- la figure 2 représente, en vue de profil, le dispositif de la figure 1 en position
haute ;
- la figure 3 représente, en vue de face, ledit dispositif.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0018] Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement :
- un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par
rapport à un châssis (2), pourvu ou non de roues ;
- un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31)
reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32)
d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ;
- un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi (11) solidaire
du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une
extrémité, à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage
de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
- un dispositif (6), réglable en hauteur et en largeur, apte à servir d'appui à la partie
inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
[0019] Le bras de préhension (3) est avantageusement réalisé en deux parties (33) et (34)
coulissantes. La longueur variable dudit bras sert à assurer une meilleure souplesse
au fonctionnement de l'ensemble ainsi qu'une amplitude plus importante.
[0020] Le mât mobile (1) est avantageusement rendu coulissant sur un mât fixe (12) solidaire
du châssis (2).
[0021] Le lien souple (5) est avantageusement relié au bras de préhension (3) au moyen d'une
articulation (35).
[0022] Le bras de préhension (3) comporte une poignée orthogonale (36).
[0023] Le moyen de déplacement du mât mobile (1) peut être choisi parmi un vérin, une vis
sans fin, un ensemble pignon et crémaillère.
[0024] Le lien souple (5) peut être choisi parmi un câble ou une lanière.
[0025] Le dispositif peut comporter également :
- un boîtier de commande (non représenté), connu en soi, apte à actionner les moyens
de déplacement du mât mobile ;
- une télécommande (non représentée), connue en soi, apte à actionner les moyens de
déplacement du mât mobile ;
- une batterie rechargeable (non représentée) ;
- une motorisation (non représentée), connue en soi, apte à déplacer ledit dispositif
;
- des poignées aptes à déplacer manuellement le dispositif.
[0026] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés
pour lesquels l'homme de métier pourra prévoir d'autres variantes, en particulier
dans :
- la conception, la forme et les dimensions du châssis, du mât, du bras de préhension,
du dispositif servant d'appui à la partie inférieure des jambes ;
- les types d'articulation, de lien souple, de moyen de renvoi angulaire dudit lien
souple, de motorisation, de moyen d'entraînement du mât ; sans pour cela sortir du
cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications.
1. Dispositif de verticalisation de personnes,
caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison:
a) un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par
rapport à un châssis (2) ;
b) un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation
(31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen
(32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser
;
c) un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi angulaire (11)
solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié,
à l'une de ses extrémités à l'extrémité oposée au mât du bras de préhension articulé
(3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension (3) de décrire
simultanément, lors de la montée (M1) du mât mobile (1), un mouvement (TR) résultant
du mouvement de translation vertical dudit mât (1) et du mouvement de rotation dudit
bras de préhension (3) autour de son articulation (31) sous l'effet de la traction
dudit lien souple (5).
2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (6) apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes
de la personne à verticaliser.
3. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de préhension (3) est réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes.
4. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât mobile (1) coulisse sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2).
5. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation
(35).
6. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement du mât mobile (1) est choisi parmi un vérin, une vis sans
fin, un ensemble pignon et crémaillère.
7. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est choisi parmi un câble ou une lanière.
8. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de commande apte à actionner les moyens de motorisation du
mât (1).
9. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une télécommande apte à actionner les moyens de motorisation du mât (1).
1. Standing aid device for subjects,
characterised in that it comprises, in combination:
a) a mobile vertical mast (1) provided with a means suitable for moving same vertical
with respect to a frame (2);
b) a hinged gripping arm (3) provided, at one end, with a hinge (31) connected to
said mast at a clearly defined point and, at the other end, a means (32) for coupling
a strap (4) for containing the subject requiring assistance standing;
c) a non-extendable, flexible tie (5), via an angular return means (11) rigidly connected
to the mobile mast (1) at a point located above the joint (31), connected, at one
of the ends thereof, to the end opposite the mast of the hinged gripping arm (3) and,
at the other end, at a fixed point (21) of the frame (2);
which cooperate to enable the free end of the gripping arm (3) to describe simultaneously,
during the raising (M1) of the mobile mast (1), a movement (TR) resulting from the
vertical translation movement of said mast (1) and the rotation movement of said gripping
arm (3) about the hinge (31) thereof under the effect of traction of said flexible
tie (5).
2. Device, according to claim 1, characterised in that it comprises a device (6) suitable for serving as a support for the lower part of
the legs of the subject requiring assistance standing.
3. Device, according to claim 1, characterised in that the gripping arm (3) is made of two sliding parts (33) and (34).
4. Device, according to claim 1, characterised in that the mobile mast (1) slides on a fixed mast (12) rigidly connected to the frame (2).
5. Device, according to claim 1, characterised in that the flexible tie (5) is connected to the gripping arm (3) by means of a joint (35).
6. Device, according to claim 1, characterised in that the means for moving the mobile mast (1) is selected from a cylinder, an endless
screw, a pinion and rack assembly.
7. Device, according to claim 1, characterised in that the flexible tie (5) is selected from a cable or a strap.
8. Device, according to claim 1, characterised in that it comprises a control unit suitable for actuating the means for motorising the mast
(1).
9. Device, according to claim 1, characterised in that it comprises a remote control suitable for actuating the means for motorising the
mast (1).
1. Vorrichtung zum Aufrichten von Personen,
dadurch gekennzeichnet, dass sie in Kombination umfasst:
a) einen bewegbaren vertikalen Mast (1), der mit einem Mittel ausgerüstet ist, das
imstande ist, ihn vertikal im Verhältnis zu einer Grundplatte (2) zu bewegen,
b) einen Gelenkgreifarm (3), der an einem Ende mit einem Gelenk (31) ausgerüstet ist,
das mit dem Mast an einem genau bestimmten Punkt verbunden ist und am anderen Ende
mit einem Mittel (32) zur Befestigung eines Gurts (4), der dazu bestimmt ist, die
aufzurichtende Person zu enthalten,
c) eine nicht dehnbare elastische Verbindung (5), die durch ein Winkelvorgelege-Mittel
(11) läuft, das mit dem bewegbaren Mast (1) an einem Punkt über dem Gelenk (31) verbunden
ist, die an einem ihrer Enden mit dem Ende verbunden ist, das dem Mast des Gelenkgreifarms
(3) gegenüber liegt und am anderen Ende mit einem festen Punkt (21) der Grundplatte
(2),
die zusammenwirken, um dem freien Ende des Greifarms (3) zu erlauben, gemeinsam beim
Anheben (M1) des bewegbaren Masts (1) eine Bewegung (TR) zu beschreiben, die aus der
vertikalen Verschiebebewegung des Masts (1) und der Rotationsbewegung des Greifarms
(3) um sein Gelenk (31) unter Einwirkung der Zugkraft der elastischen Verbindung (5)
resultiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung (6) umfasst, die imstande ist, für den unteren Abschnitt der
Beine der aufzurichtenden Person als Abstützung zu dienen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (3) aus zwei verschiebbaren Abschnitten (33) und (34) hergestellt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Mast (1) über einen starren Mast (12) gleitet, der mit der Grundplatte
(2) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Verbindung (5) mittels eines Gelenks (35) mit dem Greifarm (3) verbunden
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Verschieben des bewegbaren Masts (1) zwischen einem Zylinder, einer
Schnecke, einem Zahnrad und Zahnstange ausgewählt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Verbindung (5) zwischen einem Kabel oder einem Riemen ausgewählt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Steuergehäuse umfasst, die imstande ist, die Mittel zum Antrieb des Mastes
(1) zu betätigen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fernbedienung umfasst, die imstande ist, die Mittel zum Antrieb des Mastes
(1) zu betätigen.
RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur
et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a
été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues
et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.
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