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(11) | EP 2 020 976 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) |
DISPOSITIF DE VERTICALISATION DE PERSONNES STEHHILFE FÜR PERSONEN PERSONAL STANDING AID DEVICE |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
DOMAINE DE L'INVENTION
[0002] Il permet:
- d'amener une personne en position debout à partir d'une position assise ;
- toutes les positions intermédiaires ;
- de rasseoir celle-ci.
[0003] Le principe de verticalisation assistée d'une personne trouve des applications dans la pratique médicale mais n'est pas obligatoirement limité à ce type d'activité.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
[0004] Les dispositifs connus se partagent en deux familles d'appareils généralement utilisés à des fins médicales.
[0005] La première concerne des appareils modulaires de verticalisation avec assistance motorisée ou non qui consiste à maintenir en position debout des personnes initialement assises.
[0006] L'élévation est réalisée, soit par une tierce personne, soit par un dispositif qui combine un treuil relié à une sangle placée dans le dos et un système assurant le blocage des tibias.
[0007] La deuxième concerne des appareils mobiles de verticalisation destinés à opérer des soins liés à la pratique médicale, des toilettes ainsi que des déplacements.
[0008] On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement, à savoir :
- ceux qui comportent un mât incliné équipé d'un dispositif motorisé permettant le déplacement linéaire d'un bras de préhension ;
- ceux qui comportent un bras de préhension motorisé et articulé sur un mât fixe.
[0009] Ils ont en commun :
- à l'extrémité du bras de préhension, un système d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne ;
- un dispositif de blocage de la partie inférieure des jambes.
[0011] Pour réaliser la verticalisation, le dispositif selon l'invention va combiner deux formes de déplacements, comme décrit dans la revendication 1.
[0012] Il comporte à cet effet, en combinaison :
- un mât vertical mobile pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis pourvu ou non de roues ;
- un bras de préhension articulé pourvu, à une extrémité, d'une articulation reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne à verticaliser ;
- un lien souple, non extensible, passant par un moyen de renvoi solidaire du mât mobile en un point situé au dessus de l'articulation, relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension pourvu du moyen d'accrochage de la sangle et, à l'autre extrémité, à un point fixe du châssis ;
[0013] A l'inverse, la descente du mât entraîne la descente simultanée de l'extrémité libre dudit bras de préhension.
[0015] Il comporte en outre, un moyen apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
PRESENTATION DES FIGURES
[0016] Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.
[0017] Sur ces dessins :
- la figure 1 représente, en vue de profil, le dispositif selon l'invention en position basse ;
- la figure 2 représente, en vue de profil, le dispositif de la figure 1 en position haute ;
- la figure 3 représente, en vue de face, ledit dispositif.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0018] Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement :
- un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2), pourvu ou non de roues ;
- un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ;
- un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
- un dispositif (6), réglable en hauteur et en largeur, apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
[0019] Le bras de préhension (3) est avantageusement réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes. La longueur variable dudit bras sert à assurer une meilleure souplesse au fonctionnement de l'ensemble ainsi qu'une amplitude plus importante.
[0020] Le mât mobile (1) est avantageusement rendu coulissant sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2).
[0021] Le lien souple (5) est avantageusement relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35).
[0023] Le moyen de déplacement du mât mobile (1) peut être choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère.
[0025] Le dispositif peut comporter également :
- un boîtier de commande (non représenté), connu en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ;
- une télécommande (non représentée), connue en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ;
- une batterie rechargeable (non représentée) ;
- une motorisation (non représentée), connue en soi, apte à déplacer ledit dispositif ;
- des poignées aptes à déplacer manuellement le dispositif.
[0026] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels l'homme de métier pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans :
- la conception, la forme et les dimensions du châssis, du mât, du bras de préhension, du dispositif servant d'appui à la partie inférieure des jambes ;
- les types d'articulation, de lien souple, de moyen de renvoi angulaire dudit lien souple, de motorisation, de moyen d'entraînement du mât ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications.
a) un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2) ;
b) un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ;
c) un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi angulaire (11)
solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié,
à l'une de ses extrémités à l'extrémité oposée au mât du bras de préhension articulé
(3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension (3) de décrire
simultanément, lors de la montée (M1) du mât mobile (1), un mouvement (TR) résultant
du mouvement de translation vertical dudit mât (1) et du mouvement de rotation dudit
bras de préhension (3) autour de son articulation (31) sous l'effet de la traction
dudit lien souple (5).
a) a mobile vertical mast (1) provided with a means suitable for moving same vertical with respect to a frame (2);
b) a hinged gripping arm (3) provided, at one end, with a hinge (31) connected to said mast at a clearly defined point and, at the other end, a means (32) for coupling a strap (4) for containing the subject requiring assistance standing;
c) a non-extendable, flexible tie (5), via an angular return means (11) rigidly connected
to the mobile mast (1) at a point located above the joint (31), connected, at one
of the ends thereof, to the end opposite the mast of the hinged gripping arm (3) and,
at the other end, at a fixed point (21) of the frame (2);
which cooperate to enable the free end of the gripping arm (3) to describe simultaneously,
during the raising (M1) of the mobile mast (1), a movement (TR) resulting from the
vertical translation movement of said mast (1) and the rotation movement of said gripping
arm (3) about the hinge (31) thereof under the effect of traction of said flexible
tie (5).
a) einen bewegbaren vertikalen Mast (1), der mit einem Mittel ausgerüstet ist, das imstande ist, ihn vertikal im Verhältnis zu einer Grundplatte (2) zu bewegen,
b) einen Gelenkgreifarm (3), der an einem Ende mit einem Gelenk (31) ausgerüstet ist, das mit dem Mast an einem genau bestimmten Punkt verbunden ist und am anderen Ende mit einem Mittel (32) zur Befestigung eines Gurts (4), der dazu bestimmt ist, die aufzurichtende Person zu enthalten,
c) eine nicht dehnbare elastische Verbindung (5), die durch ein Winkelvorgelege-Mittel
(11) läuft, das mit dem bewegbaren Mast (1) an einem Punkt über dem Gelenk (31) verbunden
ist, die an einem ihrer Enden mit dem Ende verbunden ist, das dem Mast des Gelenkgreifarms
(3) gegenüber liegt und am anderen Ende mit einem festen Punkt (21) der Grundplatte
(2),
die zusammenwirken, um dem freien Ende des Greifarms (3) zu erlauben, gemeinsam beim
Anheben (M1) des bewegbaren Masts (1) eine Bewegung (TR) zu beschreiben, die aus der
vertikalen Verschiebebewegung des Masts (1) und der Rotationsbewegung des Greifarms
(3) um sein Gelenk (31) unter Einwirkung der Zugkraft der elastischen Verbindung (5)
resultiert.
RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.
Documents brevets cités dans la description