BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE WALZSTRASSE UND HIERMIT KORRESPONDIERENDE EINRICHTUNGEN

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Walzstrasse mit mindestens einem Walzgerüst zum Walzen eines Bandes in mehreren Walzvorgängen,

• wobei ein Rechner anhand eines Walzstraßenmodells für jeden Walzvorgang anhand von für diesen Walzvorgang erwarteten Eingangsparametern des Bandes Walzgerüsteinstellungen ermittelt und an das diesen Walzvorgang ausführende Walzgerüst übermittelt,
• wobei das diesen Walzvorgang ausführende Walzgerüst sich entsprechend den übermittelten Walzgerüsteinstellungen einstellt und das Band entsprechend den ermittelten Walzgerüsteinstellungen walzt.

[0002] Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm, wobei das Computerprogramm Programmcode umfasst, dessen Ausführung die Durchführung eines derartigen Verfahrens bewirkt. Auch betrifft die vorliegende Erfindung einen Rechner mit einem Massenspeicher, in dem ein Computerprogramm hinterlegt ist, wobei das Computerprogramm Programmcode umfasst, so dass der Rechner bei Aufruf des Computerprogramms alle Schritte eines derartigen Betriebsverfahrens ausführt. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzstraße mit mindestens einem Walzgerüst zum Walzen eines Bandes in mehreren Walzvorgängen, die von einem derartigen Rechner geführt wird.

[0003] Betriebsverfahren für Walzstraßen der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt. Rein beispielhaft werden genannt

• der Fachaufsatz "Neue Entwicklungen bei Prozessmodellen für Warmbreitbandstraßen" von Dietmar Auzinger et al., Stahl und Eisen, Band 116 (1996), Nr. 7, Seiten 59 bis 65,
• die JP 62 077 110 A,
• die JP 63 020 115 A und
• die EP 0 534 221 A1.

[0004] Die Betriebsverfahren des Standes der Technik werden dazu benutzt, um vor dem Einlaufen eines Bandes in die Walzstraße Voreinstellungen vorzunehmen und/oder nach dem Walzen des Bandes Einstellungen zu halten bzw. in definierter Weise zu führen. Das Walzstraßenmodell, anhand dessen der Rechner die Walzgerüsteinstellungen ermittelt, ist also kein einfacher Regler, der in einem geschlossenen Regelkreis anhand von Soll- und Istwerten einen Stellgröße ermittelt und nachführt. Vielmehr erfolgt durch das Walzstraßenmodell die Ermittlung einer Sollgröße. Ob das Walzgerüst dann entsprechend der ermittelten Sollgröße nur gesteuert oder (unterlagert) geregelt wird, ist zweitrangig.

[0005] Ein kritischer Vorgang beim Walzen eines Bandes, insbesondere beim Warmwalzen eines Stahlbandes, ist das Einfädeln des Bandes in das Walzgerüst bzw. das Ausfädeln des Bandes aus dem Walzgerüst. Insbesondere beim Walzen dünner Bänder kann es geschehen, dass der Bandanfang und/oder das Bandende seitlich auswandern. Im Extremfall kann dies sogar dazu führen, dass das Band bei einem der Walzvorgänge abreißt. Es ist daher erforderlich, das Walzen des Bandes derart auszugestalten, dass das Band gar nicht oder zumindest nur unwesentlich seitlich auswandert.

[0006] Im Stand der Technik ist bekannt, dass für einen Bandlauf symmetrisch zur Mittellinie der Walzstraße eine in Bandquerrichtung symmetrische Zugverteilung von großer Bedeutung ist. Es ist daher bekannt, diese Zugverteilung mittels spezieller Umlenkrollen (oder anderweitig) zu erfassen. Beispielsweise durch Verschwenken der Arbeitswalzen wird die Zugspannungsverteilung dann nachgeführt, so dass sie symmetrisch wird bzw. bleibt. Das Nachführen erfolgt dabei manuell oder in einem geschlossenen Regelkreis.

[0007] Das Erfassen der Zugspannungsverteilung setzt voraus, dass das Band vor und/oder hinter dem Walzgerüst, in dem es gerade gewalzt wird, eingespannt ist. Denn anderenfalls könnte sich im Band kein Zug aufbauen. Die Vorgehensweise des Standes der Technik ist daher insbesondere beim Durchlaufen des Bandanfangs und des Bandendes nur beschränkt anwendbar, da das Band in diesen beiden Fällen nur einseitig, also entweder nur vor dem Walzgerüst oder nur hinter dem Walzgerüst, nicht aber vor und hinter dem Walzgerüst, eingespannt sein kann. Der Regelkreis ist also zumindest einseitig geöffnet.

[0008] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Betriebsverfahren für eine Walzstraße und die hiermit korrespondierenden Gegenstände zu schaffen, mittels derer auch der Bandanfang und das Bandende derart gewalzt werden können, dass sie nicht oder zumindest nur unwesentlich seitlich auswandern.

[0009] Die Aufgabe wird für das Betriebsverfahren dadurch gelöst,

• dass der Rechner im Rahmen des Walzstraßenmodells für jeden Walzvorgang auch einen bei diesem Walzvorgang im Band erwarteten Auslaufkeil ermittelt,
• dass eine Erfassungseinrichtung an mindestens einer Erfassungsstelle der Walzstrasse eine vom tatsächlichen Auslaufkeil des Bandes an der Erfassungsstelle abhängige Messgröße erfasst und an den Rechner übermittelt und
• dass der Rechner das Walzstraßenmodell anhand des an der Erfassungsstelle erwarteten Auslaufkeils und der an der Erfassungsstelle erfassten Messgröße adaptiert.

[0010] Denn dann ist es insbesondere möglich, von Band zu Band das Walzstraßenmodell zu verbessern und so auch verbesserte Walzgerüsteinstellungen zu ermitteln.

[0011] Für den Datenträger, den Rechner und die Walzstraße ergeben sich die die Aufgabe lösenden Gegenstände aus den Ansprüchen 13 bis 15.

[0012] Es ist möglich, dass die Walzstraße nur ein einziges Walzgerüst aufweist und das Band reversierend gewalzt wird. In der Regel ist die Walzstraße aber als mehrgerüstige Walzstraße ausgebildet. In diesem Fall wird jeder Walzvorgang von einem anderen Walzgerüst ausgeführt. Wenn einer der Eingangsparameter des Bandes ein bei diesem Walzvorgang erwarteter Einlaufkeil ist und der Rechner die Walzgerüsteinstellungen und die erwarteten Auslaufkeile nacheinander ermittelt, arbeitet das Betriebsverfahren besonders genau und zuverlässig. Denn der Auslaufkeil eines Walzvorgangs entspricht in diesem Fall dem Einlaufkeil des auf diesen Walzvorgang nachfolgenden Walzvorgangs.

[0013] Als wichtiger Eingangsparameter des Bandes sollte insbesondere die Härte des Bandes berücksichtigt werden.

[0014] Die Walzgerüsteinstellungen umfassen vorzugsweise einen Walzspaltkeil, eine Gesamtwalzkraft und/oder eine Walzkraftdifferenz des jeweiligen Walzgerüsts.

[0015] Wenn der Rechner im Rahmen der Ermittlung eines bei einem Walzvorgang erwarteten Auslaufkeils die bei vorangegangenen Walzvorgängen erwarteten Auslaufkeile berücksichtigt, ermittelt der Rechner eine Keilbilanz über alle vorangegangenen Walzvorgänge. Dadurch arbeitet das Betriebsverfahren noch genauer.

[0016] In der Regel wird die Messgröße nach dem letzten Walzvorgang erfasst. Es ist aber auch möglich, die Messgröße vor dem letzten Walzvorgang zu erfassen.

[0017] Als Messgröße können beispielsweise Zugdifferenzen herangezogen werden, die über sogenannte Differenzzuglooper oder Bandspannungsmessrollen ermittelt werden. Auch können die Messgrößen mittels Planheitsmessgeräten oder Bandkantenmessgeräten erfasst werden. Ganz besonders zuverlässig ist es jedoch, wenn für mindestens einen Walzvorgang die Walzgerüsteinstellungen derart ermittelt werden, dass das Band nach diesem Walzvorgang Randwellen mit Randwellenamplituden aufweist, und die Messgröße anhand der Randwellenamplituden ermittelt wird. Insbesondere die Differenz der Randwellenamplituden ist ein gutes Maß für Zugunterschiede und damit auch den im Band vorhandenen Auslaufkeil.

[0018] Die zuletzt erwähnte Vorgehensweise ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Messgröße vor dem letzten Walzvorgang erfasst wird und die Randwellen spätestens beim letzten Walzvorgang aus dem Band ausgewalzt werden.

[0019] Alternativ ist es auch möglich, dass die Messgröße anhand einer automatischen optischen Auswertung der Lage der Bandränder, der Lage der Bandmitte und/oder der Lage des Flächenschwerpunktes des Bandes ermittelt wird. Hier können insbesondere Verfahren der digitalen optischen Bildauswertung eingesetzt werden.

[0020] Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren wird vorzugsweise nur im zugfreien Zustand des Bandes ausgeführt. Denn im zugbeaufschlagten Zustand des Bandes steht ein geschlossener Regelkreis zur Verfügung, so dass in diesem Fall die ordnungsgemäße Seitenführung des Bandes anderweitig gewährleistet werden kann.

[0021] Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung

FIG 1

schematisch eine mehrgerüstige Walzstraße von der Seite,

FIG 2

die Walzstraße von FIG 1 von oben,

FIG 3

schematisch einen Schnitt durch ein Walzgerüst,

FIG 4

in Form eines Ablaufdiagramms ein erfindungsge- mäßes Betriebsverfahren,

FIG 5

ein Blockschaltbild eines Leitrechners und

FIG 6 und 7

schematisch Möglichkeiten zur Ermittlung von Ein- und Auslaufkeilen.

[0022] Gemäß FIG 1 weist eine Walzstraße mehrere Walzgerüste 1 bis 6 auf. In FIG 1 ist dabei beispielhaft eine Walzstraße mit sechs Walzgerüsten 1 bis 6 dargestellt. Die Anzahl an Walzgerüsten 1 bis 6 könnte aber auch größer oder kleiner sein.

[0023] In den Walzgerüsten 1 bis 6 der Walzstraße wird ein Band 7 gewalzt. Das Band 7 wird somit in mehreren Walzvorgängen gewalzt, wobei jeder Walzvorgang von einem anderen Walzgerüst 1 bis 6 der Walzstraße ausgeführt wird.

[0024] Die Walzstraße wird von einem Leitrechner 8 geführt. Der Leitrechner 8 weist hierzu einen Massenspeicher 9 auf, in dem ein Computerprogramm 10 hinterlegt ist. Das Computerprogramm 10 ist zuvor erstellt und auf einem Datenträger 11 in (ausschließlich) maschinenlesbarer Form gespeichert worden. Ein Beispiel eines geeigneten Datenträgers 11 ist eine CD-ROM. Das Computerprogramm 10 wird dem Leitrechner 8 über den Datenträger 11 - oder alternativ beispielsweise das Internet - zugeführt.

[0025] Wird das Computerprogramm 10 - z. B. durch Eingabe eines entsprechenden Aufrufbefehls durch einen Anwender 12 - aufgerufen, führt der Leitrechner 8 entsprechend der Programmierung durch das Computerprogramm 10 die Walzstraße in einer Weise, die nachfolgend näher erläutert wird.

[0026] Das Band 7 ist in der Regel ein Metallband, insbesondere ein Stahlband. Es weist - siehe FIG 2 - eine Bandlänge 1 und eine Bandbreite b auf, wobei die Bandlänge 1 sich während des Walzens ändert. Ferner weist es einen Bandanfang 13 und ein Bandende 14 auf.

[0027] Zum Walzen des Bandes 7 wird der Bandanfang 13 nach und nach in die einzelnen Walzgerüste 1 bis 6 eingefädelt. Dann wird das Band 7 in den einzelnen Walzgerüsten 1 bis 6 gewalzt. Schließlich wird das Bandende 14 wieder aus den einzelnen Walzgerüsten 1 bis 6 ausgefädelt. Das Walzen des Bandes 7 erfolgt dabei in jedem Walzgerüst 1 bis 6 ab dem Einfädeln des Bandanfangs 13 in das jeweilige Walzgerüst 1 bis 6 und dauert bis zum Ausfädeln des Bandendes 14 aus dem jeweiligen Walzgerüst 1 bis 6 an.

[0028] Wenn das Band 7 zwischen zwei der Walzgerüste 1 bis 6 eingespannt ist, so wie beispielsweise gemäß FIG 2 zwischen den Walzgerüsten 2 bis 5, herrscht im Band 7 ein Zug Z. Dieser Zug Z - genauer die Verteilung dieses Zuges Z über die Bandbreite b - kann erfasst und beeinflusst werden, um zu gewährleisten, dass das Band 7 die Walzstraße symmetrisch zu dessen Mittellinie 15 durchläuft. Der Bandanfang 13, das heißt der aus einem der Walzgerüste 1 bis 6 (gemäß FIG 2 dem Walzgerüst 5) austretende Bandabschnitt, der noch nicht in das nächste der Walzgerüste 1 bis 6 (gemäß FIG 2 das Walzgerüst 6) eingefädelt ist, läuft hingegen zugfrei aus dem erstgenannten Walzgerüst 5 aus. Wenn in einem solchen Fall das Band 7 in demjenigen der Walzgerüste 1 bis 6, aus dem der Bandanfang 13 ausläuft, einen Auslaufkeil aufweist, das heißt auf einer Seite dicker ist als auf der anderen Seite (siehe FIG 3), läuft der Bandanfang 13 seitlich weg. Dies ist schematisch (und aus Darstellungsgründen übertrieben) in FIG 2 dargestellt.

[0029] Auch das Bandende 14, das heißt der Bandabschnitt, der noch in eines der Walzgerüste 1 bis 6 (gemäß FIG 2 das Walzgerüst 2) eintreten soll, aus dem vorhergehenden der Walzgerüste 1 bis 6 (gemäß FIG 2 dem Walzgerüst 1) aber bereits ausgetreten ist, läuft zugfrei in das erstgenannte Walzgerüst 2 ein. Wenn in einem solchen Fall das Band 7 in dem Walzgerüst 2 einen Auslaufkeil aufweist, läuft das Bandende 14 seitlich weg. Auch dies ist schematisch (und aus Darstellungsgründen übertrieben) in FIG 2 dargestellt.

[0030] Um ein derartiges seitliches Weglaufen bzw. Auswandern des Bandanfangs 13 und/oder des Bandendes 14 zu vermeiden, führt der Leitrechner 8 ein nachfolgend näher beschriebenes Betriebsverfahren für die Walzstraße aus.

[0031] Im Rahmen dieses Betriebsverfahrens werden dem Leitrechner 8 gemäß FIG 4 in einem Schritt S1 zunächst Eingangsparameter H, E, PB zugeführt. Die Eingangsparameter H, E, PB des Bandes 7 umfassen zunächst die Härte H des Bandes 7. Weiterhin umfassen sie insbesondere einen Einlaufkeil E, mit dem das Band 7 in das jeweilige Walzgerüst 1 bis 6 einläuft. Schließlich umfassen sie noch weitere Parameter PB wie z. B. die Bandbreite b, die Temperatur des Bandes 7, dessen Dicke, dessen Einlaufgeschwindigkeit usw..

[0032] Der Leitrechner 8 ermittelt anhand eines Walzstraßenmodells 16 in einem Schritt S2 für den ersten Walzvorgang anhand der Eingangsparameter H, E, PB des Bandes 7 Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD für den ersten Walzvorgang. Die ermittelten Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD umfassen einen Walzspaltkeil K, eine Gesamtwalzkraft FG für das jeweilige Walzgerüst 1 bis 6 bzw. den korrespondierenden Walzvorgang und eine Walzkraftdifferenz FD für den jeweiligen Walzvorgang. Weiterhin ermittelt der Leitrechner 8 im Schritt S2 für den ersten Walzvorgang auch einen bei diesem Walzvorgang im Band 7 erwarteten Auslaufkeil A.

[0033] Der Auslaufkeil A des ersten Walzvorgangs entspricht einem erwarteten Einlaufkeil E für den nächsten Walzvorgang. Der Leitrechner 8 prüft daher in einem Schritt S3, ob noch ein weiterer Walzvorgang auszuführen ist. Wenn dies der Fall ist, führt er den von ihm soeben ermittelten erwarteten Auslaufkeil A in einem Schritt S4 als erwarteten Einlaufkeil E für den nächsten Walzvorgang wieder zum Walzstraßenmodell 16 zurück. Weiterhin passt er im Schritt S4 auch die übrigen Parameter H, PB des Bandes 7 an, soweit dies erforderlich ist. So ermittelt der Leitrechner 8 anhand des Walzstraßenmodells 16 nacheinander für den zweiten, dritten usw. Walzvorgang die entsprechenden Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD und den erwarteten Auslaufkeil A. Im Ergebnis berücksichtigt der Leitrechner 8 somit im Rahmen der Ermittlung eines bei einem Walzvorgang erwarteten Auslaufkeils A die bei vorangegangenen Walzvorgängen erwarteten Auslaufkeile A.

[0034] Die ermittelten Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD übermittelt der Leitrechner 8 in einem Schritt S5 an die die Walzvorgänge ausführenden Walzgerüste 1 bis 6. Jedes der Walzgerüste 1 bis 6 stellt sich daher entsprechend den übermittelten Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD ein, so dass es seinen zugeordneten Walzvorgang ausführen kann und dabei das Band 7 entsprechend den ermittelten Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD walzt.

[0035] An mindestens einer Erfassungsstelle der Walzstraße ist eine Erfassungseinrichtung 17 angeordnet. Gemäß FIG 1 sind sogar vor und hinter jedem Walzgerüst 1 bis 6 entsprechende Erfassungseinrichtungen 17 vorhanden. Die Erfassungseinrichtungen 17 erfassen eine Messgröße M, die vom tatsächlichen Keil des Bandes 7 an der jeweiligen Erfassungsstelle abhängt. Je nach Erfassungsstelle erfassen die Erfassungseinrichtungen 17 daher tatsächliche Ein- bzw. Auslaufkeile des Bandes 7. Diese Messgrößen M übermitteln sie an den Leitrechner 8, der sie in einem Schritt S6 entgegennimmt.

[0036] Der Leitrechner 8 führt die erfassten Messgrößen M in einem Schritt S7 einer innerhalb des Leitrechners 8 realisierten Adaptionseinrichtung 18 für das Walzstraßenmodell 16 zu. Der Adaptionseinrichtung 18 werden im Schritt S7 weiterhin die erwarteten Auslaufkeile A zugeführt. Mittels der Adaptionseinrichtung 18 ist der Leitrechner 8 daher in der Lage, in einem Schritt S8 anhand der an den Erfassungsstellen erwarteten Auslaufkeile A und der an den Erfassungsstellen erfassten Messgrößen M Korrekturwerte KW für das Walzstraßenmodell 16 zu ermitteln und so das Walzstraßenmodell 16 zu adaptieren. Dabei können in der Adaptionseinrichtung 18 alternativ anhand der erwarteten Auslaufkeile A korrespondierende erwartete Messgrößen oder umgekehrt aus den tatsächlich erfassten Messgrößen M korrespondierende tatsächliche Auslaufkeile ermittelt werden. In beiden Fällen können in der Adaptionseinrichtung 18 miteinander korrespondierende Größen verglichen werden.

[0037] Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird das Walzstraßenmodell 16 daher nach und nach an das tatsächliche Verhalten der Walzstraße angepasst, so dass nach und nach immer bessere Voreinstellungen der einzelnen Walzgerüste 1 bis 6 möglich werden.

[0038] Zum Erfassen der Messgrößen M kann beispielsweise vorgegangen werden, wie dies nachfolgend in Verbindung mit FIG 6 näher beschrieben wird. Gemäß FIG 6 sind für mindestens einen der Walzvorgänge (bzw. für das korrespondierende Walzgerüst 1 bis 6) dessen Walzgerüsteinstellungen K, FG, FD vom Leitrechner 8 derart ermittelt worden, dass das Band 7 nach diesem Walzvorgang bzw. hinter diesem Walzgerüst 1 bis 6 Randwellen 19, 19' aufweist. Die Randwellen 19, 19' weisen Randwellenamplituden h, h' auf. Die Randwellen 19, 19' bilden sich beim Austreten des Bandanfangs 13 an den seitlichen Rändern 20, 20' des Bandes 7 aus. Sie bleiben erhalten, bis das Band 7 in das nächste Walzgerüst 1 bis 6 eintritt und mit Zug Z beaufschlagt wird. Ein analoger Vorgang ergibt sich beim Austreten des Bandendes 14 aus dem jeweiligen Walzgerüst 1 bis 6. Die Amplituden h, h' werden mittels der Erfassungseinrichtung 17 erfasst. Die (vorzeichenbehaftete!) Differenz der Amplituden h, h' entspricht dann der Messgröße M, welche vom Ein- bzw. Auslaufkeil des Bandes 7 an der jeweiligen Erfassungsstelle abhängig ist.

[0039] Das obenstehend in Verbindung mit FIG 6 beschriebene Verfahren wird vorzugsweise nicht beim letzten Walzgerüst 6 ausgeführt, sondern vorher, also spätestens beim vorletzten Walzgerüst 5. Denn dann ist es möglich, die Randwellen 19, 19' spätestens beim letzten Walzvorgang (bzw. im letzten Walzgerüst 6) aus dem Band 7 auszuwalzen. Die Erfassung der Messgröße M muss in diesem Fall selbstverständlich vor dem letzten Walzvorgang, also spätestens zwischen dem vorletzten und dem letzten Walzgerüst 5, 6 erfolgen.

[0040] Prinzipiell ist es natürlich auch möglich, die Messgröße M nach dem letzten Walzvorgang zu erfassen. In diesem Fall aber müssen entweder die Randwellen 19, 19' toleriert werden oder aber der Auslaufkeil muss auf andere Weise ermittelt werden.

[0041] Wenn der Auslaufkeil auf andere Weise ermittelt werden soll, kann dies beispielsweise so erfolgen, wie dies nachfolgend in Verbindung mit FIG 7 näher erläutert wird.

[0042] Gemäß FIG 7 ist die Erfassungseinrichtung 17 als Kamera oder dergleichen ausgebildet, die von oben auf das Band 7 gerichtet ist. Wenn sich der Bandanfang 13 bzw. das Bandende 14 unter der Erfassungseinrichtung 17 befinden, erfasst diese ein Bild und digitalisiert es. Das digitalisierte Bild wird an den Leitrechner 8 übertragen, der es mittels bekannter optischer Auswertungsmethoden automatisch auswertet. Beispielsweise kann eine Kantenermittlung erfolgen. In diesem Fall kann die Messgröße M anhand der Lage der Bandränder 20, 20' ermittelt werden.

[0043] Alternativ ist es möglich, den Flächenschwerpunkt 21 aller zum Bandanfang 13 bzw. zum Bandende 14 gehörigen Bildpunkte zu ermitteln und daraus die Messgröße M zu ermitteln. Auch kann die Lage der Bandmitte 22 ermittelt werden und daraus die Messgröße M ermittelt werden.

[0044] Das obenstehend beschriebene erfindungsgemäße Betriebsverfahren kann prinzipiell kontinuierlich ausgeführt werden, also auch dann, wenn das Band 7 zwischen den Walzgerüsten 1 bis 6 eingespannt und mit Zug Z beaufschlagt ist. Vorzugsweise aber wird gemäß FIG 4 in einem Schritt S9 bezüglich jeder Erfassungsstelle bestimmt, ob das Band 7 an dieser Stelle überhaupt vorhanden ist und ob es zugfrei ist. Nur in diesem Fall wird vorzugsweise bezüglich des Bandanfangs 13 das der jeweiligen Erfassungsstelle vorgeordnete, bezüglich des Bandendes 14 das der jeweiligen Erfassungsstelle nachgeordnete walzgerüst 1 bis 6 entsprechend dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren gesteuert. Ansonsten erfolgt (Schritt S10) eine konventionelle Zugregelung.

[0045] Mittels des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für eine Walzstraße ist somit auf einfache Weise der Betrieb der Walzstraße nach und nach auch für das Walzen von Bandanfang 13 und Bandende 14 optimierbar.

Ansprüche

1. Betriebsverfahren für eine Walzstrasse mit mindestens einem Walzgerüst (1 bis 6) zum Walzen eines Bandes (7) in mehreren Walzvorgängen,

- wobei ein Rechner (8) anhand eines Walzstraßenmodells (16) für jeden Walzvorgang anhand von für diesen Walzvorgang erwarteten Eingangsparametern (E, H, PB) des Bandes (7) Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) ermittelt und an das diesen Walzvorgang ausführende Walzgerüst (1 bis 6) übermittelt,

- wobei das diesen Walzvorgang ausführende Walzgerüst (1 bis 6) sich entsprechend den übermittelten Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) einstellt und das Band (7) entsprechend den ermittelten Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) walzt,

dadurch gekennzeichnet,

- dass der Rechner (8) im Rahmen des Walzstraßenmodells (16) für jeden Walzvorgang auch einen bei diesem Walzvorgang im Band (7) erwarteten Auslaufkeil (A) ermittelt,

- dass eine Erfassungseinrichtung (17) an mindestens einer Erfassungsstelle der Walzstrasse eine vom tatsächlichen Auslaufkeil des Bandes (7) an der Erfassungsstelle abhängige Messgröße (M) erfasst und an den Rechner (8) übermittelt und

- dass der Rechner (8) das Walzstraßenmodell (16) anhand des an der Erfassungsstelle erwarteten Auslaufkeils (A) und der an der Erfassungsstelle erfassten Messgröße (M) adaptiert.

2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Walzvorgang von einem anderen Walzgerüst (1 bis 6) ausgeführt wird.

3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass einer der Eingangsparameter (E, H, PB) des Bandes (7) ein bei diesem Walzvorgang erwarteter Einlaufkeil (E) ist und dass der Rechner (8) die Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) und die erwarteten Auslaufkeile (A) nacheinander ermittelt.

4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsparameter (E, H, PB) des Bandes (7) die Härte (H) des Bandes (7) umfassen.

5. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) einen Walzspaltkeil (K), eine Gesamtwalzkraft (FG) und/oder eine Walzkraftdifferenz (FD) umfassen.

6. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (8) im Rahmen der Ermittlung eines bei einem Walzvorgang erwarteten Auslaufkeils (A) die bei vorangegangenen Walzvorgängen erwarteten Auslaufkeile (A) berücksichtigt.

7. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße (M) nach dem letzten Walzvorgang erfasst wird.

8. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße (M) vor dem letzten Walzvorgang erfasst wird.

9. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Walzvorgang die Walzgerüsteinstellungen (K, FG, FD) derart ermittelt werden, dass das Band (7) nach diesem Walzvorgang Randwellen (19, 19') mit Randwellenamplituden (h, h') aufweist, und dass die Messgröße (M) anhand der Randwellenamplituden (h, h') ermittelt wird.

10. Betriebsverfahren nach Anspruch 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Randwellen (19, 19') spätestens beim letzten Walzvorgang aus dem Band (7) ausgewalzt werden.

11. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße (M) anhand einer automatisierten optischen Auswertung der Lage der Bandränder (20, 20'), der Lage der Bandmitte (22) und/oder der Lage des Flächenschwerpunkts (21) des Bandes (7) ermittelt wird.

12. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass es nur im zugfreien Zustand des Bandes (7) ausgeführt wird.

13. Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm (10), wobei das Computerprogramm (10) Programmcode umfasst, dessen Ausführung die Durchführung aller Schritte eines Betriebsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche bewirkt.

14. Rechner mit einem Massenspeicher (9), in dem ein Computerprogramm (10) hinterlegt ist, wobei das Computerprogramm (10) Programmcode umfasst, so dass der Rechner bei Aufruf des Computerprogramms (10) alle Schritte eines Betriebsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausführt.

15. Walzstrasse mit mindestens einem Walzgerüst (1 bis 6) zum Walzen eines Bandes (7) in mehreren Walzvorgängen,
dadurch gekennzeichnet, dass sie von einem Rechner (8) nach Anspruch 14 geführt wird.

Claims

1. Operating method for a roll train, comprising at least one roll stand (1 to 6) for the rolling of a strip (7) in a plurality of rolling operations,

- wherein a computer (8), on the basis of a roll train model (16) for each rolling operation based on input parameters (E, H, PB) of the strip (7) which are expected for this rolling operation, determines roll stand settings (K, FG, FD) and transmits them to the roll stand (1 to 6) performing this rolling operation,

- wherein the roll stand (1 to 6) performing this rolling operation adapts itself in accordance with the transmitted roll stand settings (K, FG, FD) and rolls the strip (7) in accordance with the determined roll stand settings (K, FG, FD),
characterized

- in that the computer (8), within the scope of the roll train model (16) for each rolling operation, also determines a feed-out wedge (A) which, in this rolling operation, is expected in the strip (7),

- in that a recording device (17), at at least one recording site of the roll train, records a measured variable (M) which is dependent on the actual feed-out wedge of the strip (7) at the recording site, and transmits it to the computer (8), and

- in that the computer (8) adapts the roll train model (16) on the basis of the feed-out wedge (A) expected at the recording site and of the measured variable (M) recorded at the recording site.

2. Operating method according to Claim 1, characterized in that each rolling operation is performed by a different roll stand (1 to 6).

3. Operating method as claimed in Claim 1 or 2, characterized in that one of the input parameters (E, H, PB) of the strip (7) is a feed-in wedge (E) expected in this rolling operation and in that the computer (8) determines the roll stand settings (K, FG, FD) and the expected feed-out wedges (A) one after another.

4. Operating method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the input parameters (E, H, PB) of the strip (7) comprise the hardness (H) of the strip (7).

5. Operating method according to one of the above claims, characterized in that the roll stand settings (K, FG, FD) comprise a roll gap wedge (K), a total rolling force (FG) and/or a rolling force differential (FD).

6. Operating method according to one of the above claims, characterized in that the computer (8), within the scope of the determination of a feed-out wedge (A) expected in a rolling operation, takes account of feed-out wedges (A) expected in preceding rolling operations.

7. Operating method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the measured variable (M) is recorded after the last rolling operation.

8. Operating method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the measured variable (M) is recorded before the last rolling operation.

9. Operating method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that, for at least one rolling operation, the roll stand settings (K, FG, FD) are determined in such a way that the strip (7), after this rolling operation, has edge waves (19, 19') with edge wave amplitudes (h, h'), and in that the measured variable (M) is determined on the basis of the edge wave amplitudes (h, h').

10. Operating method according to Claim 8 and 9, characterized in that the edge waves (19, 19') are rolled out of the strip (7) at the latest in the last rolling operation.

11. Operating method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the measured variable (M) is determined on the basis of an automated optical evaluation of the position of the strip edges (20, 20'), the position of the strip middle (22) and/or the position of the centroid (21) of the strip (7).

12. Operating method according to one of the above claims, characterized in that it is performed only in the tension-free state of the strip (7).

13. Data carrier having a computer programme (10) stored on the data carrier, the computer programme (10) comprising programme codes, the performance of which brings about the implementation of all the steps of an operating method according to one of the above claims.

14. Computer having a bulk memory (9) in which a computer programme (10) is filed, the computer programme (10) comprising programme codes, so that the computer, when the computer programme (10) is called, performs all the steps of an operating method according to one of Claims 1 to 12.

15. Roll train having at least one roll stand (1 to 6) for rolling a strip (7) in a plurality of rolling operations, characterized in that it is commanded by a computer (8) according to Claim 14.

Revendications

1. Procédé pour faire fonctionner un train de laminoir comprenant au moins une cage ( 1 à 6 ) de laminoir pour laminer un feuillard ( 7 ) en plusieurs opérations de laminage,

- dans lequel un ordinateur ( 8 ) détermine au moyen d'un modèle ( 16 ) de train de laminoir pour chaque opération de laminage, au moyen de paramètres ( E, H, PB ) d'entrée du feuillard ( 7 ) auxquels on s'attend pour cette opération de laminage, des réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir et les transmet à la cage ( 1 à 6 ) de laminoir réalisant cette opération de laminage,

- dans lequel la cage ( 1 à 6 ) de laminoir exécutant cette opération de laminage se règle en fonction des réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir transmis et lamine le feuillard ( 7 ) en fonction des réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir déterminés,
caractérisé

- en ce que l'ordinateur détermine, dans le cadre du modèle ( 16 ) de train de laminoir pour chaque opération de laminage, également un coin ( A ) de sortie auquel on s'attend dans le feuillard ( 7 ) dans cette opération de laminage,

- en ce qu'un dispositif ( 17 ) de détection détecte sur au moins un point de détection du train de laminoir une grandeur ( M ) de mesure, qui dépend du coin ( A ) de sortie réel du feuillard ( 7 ) en le point de détection et la transmet à l'ordinateur ( 8 ), et

- en ce que l'ordinateur ( 8 ) adapte le modèle ( 16 ) du train de laminoir au moyen du coin ( A ) de sortie auquel on s'attend au point de détection et de la grandeur ( M ) de mesure détectée au point de détection.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise chaque opération de laminage par une autre cage ( 1 à 6 ) de laminoir.

3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'un des paramètres ( E, H, PB ) d'entrée du feuillard ( 7 ) est un coin ( E ) d'entrée auquel on s'attend dans cette opération de laminage et en ce que l'ordinateur ( 8 ) détermine les uns après les autres les réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir et les coins ( A ) de sortie auxquels on s'attend.

4. Procédé suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les paramètres ( E, H, PB ) d'entrée du feuillard ( 7 ) comprennent la dureté ( H ) du feuillard ( 7 ).

5. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir comprennent un coin ( K ) d'emprise, une force ( FG ) globale de laminage et/ou une différence ( FD ) de force de laminage.

6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ordinateur ( 8 ) tient compte, dans le cadre de la détermination d'un coin ( A ) de sortie auquel on s'attend dans une opération de laminage, des coins ( A ) de sortie auxquels on s'attend dans les opérations de laminage précédentes.

7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on détecte la grandeur ( M ) de mesure après la dernière opération de laminage.

8. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on détecte la grandeur ( M ) de mesure avant la dernière opération de laminage.

9. Procédé suivant l'une des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que l'on détermine pour au moins une opération de laminage les réglages ( K, FG, FD ) de cage de laminoir de façon à ce que le feuillard ( 7 ) ait, après cette opération de laminage, des ondulations ( 19, 19' ) de bord, ayant des amplitudes ( H, H' ) et en ce que l'on détermine la grandeur ( M ) de mesure au moyen des amplitudes ( H, H' ) des ondulations de bord.

10. Procédé suivant la revendication 8 e 9, caractérisé en ce que les ondulations ( 19, 19' ) de bord sont enlevées par laminage du feuillard ( 7 ), au plus tard lors de la dernière opération de laminage.

11. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on détermine la grandeur ( M ) de mesure au moyen d'une évaluation optique automatisée de la position des bords ( 20, 20' ) du feuillard, de la position du milieu ( 22 ) du feuillard et/ou de la position du centre de gravité ( 21 ) de la surface du feuillard ( 7 ).

12. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il n'est réalisé que lorsque le feuillard ( 7 ) est à l'état sans traction.

13. Support de données ayant un programme ( 10 ) informatique mémorisé sur le support de données, le programme ( 10 ) informatique comprenant des codes de programme, dont la réalisation provoque l'exécution de tous les stades d'un procédé de fonctionnement suivant l'une des revendications précédentes.

14. Ordinateur ayant une mémoire ( 9 ) de masse dans laquelle un programme ( 10 ) informatique est mémorisé, le programme ( 10 ) informatique comprenant des codes de programme, de sorte que l'ordinateur, sur appel du programme ( 10 ) informatique, exécute tous les stades d'un procédé de fonctionnement suivant l'une des revendications 1 à 12.

15. Train de laminoir ayant au moins une cage ( 1 à 6 ) de laminoir pour laminer un feuillard ( 7 ) en plusieurs opérations de laminage,
caractérisé en ce qu'il est conduit par un ordinateur ( 8 ) suivant la revendication ( 14 ).

Zeichnung