Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie mécanique et concerne,
plus particulièrement, un dispositif de sécurité pour un affichage. L'invention trouve
une application particulièrement intéressante dans des affichages par disque, mais
peut aussi être utilisée pour un affichage mettant en ceuvre une aiguille relativement
lourde, présentant un balourd et une inertie importante.
[0002] Pour afficher une information, on peut notamment utiliser une aiguille ou un disque,
portant les inscriptions pertinentes et tournant derrière un guichet au travers duquel
l'information est lisible. Cette aiguille ou ce disque sont portés par une roue menée
mobile en rotation. La roue menée est entraînée par une roue menante également mobile
en rotation et elle-même entraînée par un mouvement de montre. Pour que le disque
ou l'aiguille soient positionnés avec précision, le mécanisme comprend des moyens
de positionnement de la roue menée, susceptibles d'évoluer entre une première position
dans laquelle ils maintiennent la roue menée, et une deuxième position dans laquelle
ils laissent libre la rotation de la roue menée.
Etat de la technique
[0003] Le document
EP 1070996, par exemple, propose un dispositif d'affichage tel que décrit ci-dessus et dans
le préambule de la revendication 1.
[0004] De manière conventionnelle, c'est un ressort sautoir qui est utilisé comme moyen
de positionnement. Ce ressort agit au niveau de la roue menée et stabilise le disque
dans une position déterminée, dans laquelle l'une des inscriptions qu'il porte est
centrée par rapport au guichet.
[0005] Le positionnement des disques est particulièrement important pour la qualité de l'affichage
de la pièce. Il n'est en effet pas tolérable que l'indication soit mal disposée dans
le guichet.
[0006] Pour avoir un rendu agréable, les affichages par disque sont souvent de type sautant,
c'est-à-dire que le mécanisme d'entraînement du disque comporte un système ressort
qui accumule une certaine énergie et qui la restitue à un moment donné pour faire
passer le disque de manière instantanée d'une première position à une position consécutive.
A titre d'exemple, dans un affichage sautant de l'heure, le disque avance d'un pas
de 30° (pour un affichage de type 12heures) à la fin de la cinquante-neuvième minute
de chaque heure.
[0007] La quantité d'énergie transmise par la roue menante pour effectuer ce type d'entraînement
est relativement importante et il peut arriver parfois, que le disque, sous l'effet
de son inertie, effectue un double saut. Ceci se produit notamment lorsque la pénétration
des dents de la roue menante et de la roue menée est relativement faible, du fait
de contrainte dimensionnelles propres au mouvement.
[0008] Dans des affichages à disque de type grande date, les dizaines peuvent être affichées
par un disque centrale et les unités au moyen d'un disque apparaissant sous la forme
d'un anneau concentrique au disque des dizaines. La quantité d'énergie nécessaire
à chaque saut n'est pas toujours égale selon si un disque seulement ou deux disques
doivent être entraînés. L'énergie fournie peut parfois être excessive lorsque seul
un des disques doit avancer, ce qui peut aussi provoquer un double saut.
[0009] Des inconvénients similaires peuvent se produire avec des affichages à aiguille mettant
en ouvre des aiguilles relativement lourdes et présentant une inertie importante.
[0010] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de sécurité permettant
d'éviter ces double-sauts.
Divulgation de l'invention
[0011] De façon plus précise, l'invention, comme défini par les revendications, concerne
un mécanisme d'affichage d'une information comportant un dispositif de sécurité comprenant
un organe de verrouillage évoluant entre deux positions stables, une première dans
laquelle il maintient les moyens de positionnement dans leur première position, et
une deuxième dans laquelle il laisse libre les moyens de positionnement. L'organe
de verrouillage passe de sa première à sa deuxième position sous l'action de la roue
menée et de sa deuxième à sa première position sous l'effet d'un système de rappel.
[0012] Le dispositif de sécurité comporte une bascule coopérant, d'une part, avec la roue
menante et, d'autre part, avec l'organe de verrouillage pour l'amener de sa première
à sa deuxième position sous l'action de la roue menante, en contraignant le système
de rappel.
[0013] Avantageusement, l'organe de verrouillage est un doigt coopérant avec les moyens
de positionnement.
[0014] De préférence, les moyens de positionnement sont un sautoir. Le sautoir est doté
d'un cran avec lequel coopère le doigt. Le cran et le doigt sont agencés de manière
à ce que, lorsque le doigt est dans sa première position, il exerce sur le cran une
force empêchant le déplacement du sautoir qu'engendre la rotation de la roue menée.
[0015] Le doigt peut être une lame ressort et constitue également le système de rappel.
Brève description des dessins
[0016] D'autres détails apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui
suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel:
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un exemple de mécanisme d'affichage par disques,
dans lequel l'invention peut s'appliquer,
- la figure 2 est une vue de dessous, c'est-à-dire côté fond du mouvement, du dispositif
selon l'invention, et
- les figures 3 et 4 sont des vues de dessus, c'est-à-dire côté cadran, du dispositif
de sécurité selon l'invention, respectivement lorsque l'organe de verrouillage est
dans sa première et dans sa deuxième position.
Mode(s) de réalisation de l'invention
[0017] La description ci-après fournit un exemple non limitatif d'application de l'invention
à un mécanisme d'affichage par disques qui fait lui-même l'objet d'une demande de
brevet n°
EP07103003, au nom de la demanderesse. On pourra se référer à ce document pour trouver des détails
sur le mécanisme d'affichage en tant que tel qui, ne faisant pas directement partie
de l'invention, ne sera pas décrit complètement. L'homme du métier pourra sans difficulté,
à la lecture de la présente, comprendre la manière dont le dispositif de sécurité
selon l'invention peut être appliqué à tout mécanisme d'affichage, particulièrement
de type sautant, par disque ou par une aiguille. Les différents éléments évoqués ci-après
sont montés sur des ponts et platines du mouvement de base ou d'un module additionnel,
non représentés pour clarifier les dessins.
[0018] On retiendra que, dans le mécanisme donné en exemple, l'énergie fournie par le mouvement
est transmise à l'affichage par une roue d'entraînement 10, comprenant 31 dents régulièrement
réparties et couramment appelée roue de 31. Cette roue effectue un pas par jour, aux
environs de minuit. Selon l'exemple, le pas peut se fait de manière sautante, par
un système d'entraînement 11 de type conventionnel.
[0019] La roue 10 est positionnée par un sautoir 12. Elle est solidaire en rotation avec
une première roue inférieure 14, une deuxième roue intermédiaire 16 et un troisième
roue supérieure 18, montées coaxiales à la roue 10. Les roues 14, 16 et 18 sont taillées
sur le nombre 31, mais certaines de leurs dents manquent, comme détaillé ci-après.
[0020] Les roues 14, 16 et 18 coopèrent respectivement avec un pignon inférieur 20, un pignon
intermédiaire 22 et un pignon supérieur 24, visibles sur la figure 2. Ces pignons
sont montés coaxiaux sur un arbre 25 et sont chacun positionné par un sautoir. Plus
particulièrement, le pignon 20 est doté d'un canon 20a se terminant à un premier niveau.
Le pignon 22 est superposé au pignon 20 et comprend également un canon 22a disposé
à l'extérieur du canon 20a et se terminant à un deuxième niveau, inférieur au premier
niveau. Le pignon 24 est superposé au pignon 22 et comprend un canon 24a disposé à
l'extérieur du canon 22a et se terminant à un troisième niveau, inférieur au deuxième
niveau. Les pignons sont chacun positionnés par un sautoir 27, constituant des moyens
de positionnement, susceptibles d'évoluer entre une première position dans laquelle
ils maintiennent les pignons, et une deuxième position dans laquelle ils laissent
libre leur rotation.
[0021] Une première planche 26, circulaire dans l'exemple illustré, est fixée à l'extrémité
du canon 20a. Elle porte, régulièrement réparties à son pourtour, des représentations
des digits 0, 1, 2, 3, destinés à afficher le chiffre des dizaines du quantième.
[0022] Une deuxième planche 28, d'apparence annulaire dans l'exemple illustré, est fixée
à l'extrémité du canon 22a. Elle est dimensionnée de manière à être ajustée autour
de la planche 26, c'est-à-dire que le diamètre intérieur de l'anneau est légèrement
supérieur au diamètre de la planche 26. Comme le montre la figure 4, le profil de
la planche 28 peut être déterminé de manière à ce qu'elle soit située au même niveau
que la planche 26. Dans la variante illustrée, la planche est divisée en huit secteurs
et le pignon 22 comporte 8 dents. La planche porte les représentations des digits
0, 1, 2, 3 et 4 et trois secteurs ouverts ou transparents. Autrement dit, l'anneau
présente un diamètre intérieur constant et une première portion de 5/8
ème de tour avec un premier diamètre extérieur, les digits étant disposés régulièrement
sur cette portion, et une deuxième portion de 3/8
ème de tour avec un deuxième diamètre extérieur réduit, de manière à définir une ouverture
d'environ 135°.
[0023] Une troisième planche 30, d'apparence annulaire dans l'exemple illustré, est fixée
à l'extrémité du canon 24a et prend donc place à un niveau inférieur par rapport à
la planche 28. Le diamètre extérieur de la planche 30 est sensiblement égal à celui
de la planche 28. Dans la variante illustrée, la planche est divisée en huit secteurs
et le pignon 24 comporte 8 dents. La planche porte les représentations des digits
5, 6, 7, 8 et 9 et trois secteurs passifs, c'est-à-dire sans inscription. Ces secteurs
peuvent être ouverts ou non ou comporter n'importe quelle inscription, comme on le
comprendra ci-après, ils n'ont pas de fonction dans l'affichage. Le profil de la planche
30 est ajusté à celui de la planche 28 de sorte que les deux planches soient le plus
proche possible l'une de l'autre, particulièrement au niveau des zones portant les
digits.
[0024] Une vis 32 coopérant avec un filetage ménagé à l'intérieur de l'arbre 25 maintient
en position l'ensemble des pignons et des planches.
[0025] Comme mentionné ci-dessus, les pignons 20, 22 et 24 comportent des portions dépourvues
de dents et constituent ainsi des moyens de comptage, permettant d'afficher le quantième
correct et de relier cinématiquement de manière séquentielle la roue d'entraînement
et les première, deuxième et troisième planches d'affichage.
[0026] Les roues 14, 16 et 18 forment chacune une roue menante du mécanisme coopérant respectivement
avec les pignons 20, 22 et 24 qui forment chacun une roue menée.
[0027] Particulièrement à l'invention, les pignons 20, 22 et 24 sont chacun dotés d'un organe
de verrouillage 36 ayant pour but d'empêcher que les planches 26, 28 et 30 fassent
un double-saut.
[0028] Selon un mode de réalisation préféré, cet organe de verrouillage 36 prend la forme
d'un doigt 38 susceptible d'évoluer entre une première position dans laquelle il coopère
avec un cran 40 disposé sur le sautoir 27 pour bloquer tout mouvement de ce dernier,
et une deuxième position dans laquelle il laisse le sautoir libre de coopérer avec
son pignon.
[0029] Le doigt 38 et le cran 40 sont agencés de manière à ce que, lorsque le doigt est
dans sa première position, il exerce sur le cran une force empêchant le sautoir 27
de se déplacer sous l'effet de la rotation de son pignon 20, 22 ou 24. De la sorte,
lorsque le doigt 38 est dans sa première position, toute rotation du pignon et donc
de la planche qu'il porte est empêchée. De préférence, le cran 40 est situé le plus
loin possible de la fixation du ressort sautoir 27 à la platine. Le cran 40 peut être
soit réalisé directement dans le sautoir ou au moyen d'une pièce rapportée.
[0030] Le dispositif comprend également un système de rappel exerçant une force qui tend
à maintenir l'organe de verrouillage 36 dans sa première position et assure, comme
expliqué ci-après, le retour de cet organe à sa première position après qu'il soit
passé à sa deuxième position.
[0031] Le passage de l'organe de verrouillage de sa première à sa deuxième position, permettant
la libération du pignon 20, 22 ou 24, est assuré par l'intermédiaire d'une bascule
42 en forme de fourche. Plus précisément, la bascule présente une première branche
42a au niveau de laquelle se situe son point de pivotement et une deuxième 42b et
une troisième 42c branches, formant un Y. La bascule 42 coopère, par sa deuxième branche
42b, avec la roue menante, en l'occurrence avec l'une des roues 14, 16 et 18. Par
sa troisième branche 42c, la bascule coopère avec le doigt 38 pour l'amener de sa
première à sa deuxième position, en contraignant le système de rappel. Par exemple,
la troisième branche 42c de la bascule peut comporter une goupille 44 agissant sur
le système de rappel. Ce dernier maintient également la deuxième branche de la bascule
en appui contre la roue menante.
[0032] Selon le mode de réalisation préféré illustré au dessin, le doigt 38 prend la forme
d'un ressort lame coopérant par l'une de ses extrémités avec le cran 40 du sautoir.
L'organe de verrouillage constitue ainsi son propre système de rappel. Avantageusement,
dans l'exemple illustré, les trois doigts constituent une pièce unique ayant la forme
d'un peigne à trois dents, chaque dent ayant le rôle d'organe de verrouillage et de
système de rappel pour l'une des roues menées. Avantageusement, un excentrique 46
peut être monté sur la platine pour régler la force du ressort.
[0033] Ainsi, en position de repos, c'est-à-dire lorsque les roues menantes 14, 16 ou 18
sont fixes, le mécanisme d'affichage et le dispositif de sécurité sont dans la position
représentée à la figure 3. Plus précisément, les planches d'affichage sont positionnées
de manière à ce que l'une des indications qu'elles portent soit correctement disposée
dans une zone d'affichage. Le sautoir 27 maintient son pignon dans cette position
et le doigt 38 coopère avec le cran 40 afin de le verrouiller. Il en est ainsi pour
chaque pignon. Sous l'action du système de rappel, le doigt 38 est maintenu dans cette
position et la deuxième branche 42b de la bascule 42 est appuyée contre l'une des
roues menantes 14, 16 ou 18.
[0034] Lorsque les roues menantes sont actionnées par le système d'entraînement sautant
11 et effectue un pas, l'une de ses dents pousse la bascule qui pivote sur son axe.
Par sa troisième branche, la bascule 42 amène le doigt 38 dans sa deuxième position
et contraint le système de rappel. Pour chaque pignon, le cran 40 est libéré, chaque
ressort sautoir 27 peut alors être soulevé par son pignon qui est entraîné en rotation
par sa roue menée. Chaque sautoir 27 coopère avec son pignon pour que celui-ci termine
son pas. Simultanément, les roues menantes terminent également leur pas, sous l'effet
du sautoir 12 de la roue d'entraînement 10.
[0035] Dès lors que la roue menante a effectué son pas, la bascule 42 retombe, sous l'action
du système de rappel. Chaque doigt 38 revient alors à sa première position et prend
à nouveau place dans le cran 40, verrouillant à nouveau le sautoir 27 dans sa première
position. Les planches 26, 28 et 30 ne peuvent ainsi faire de double-saut sous l'effet
de leur inertie, puisque, les roues menantes étant fortement maintenue par le sautoir
12, elles sont fixes et ne peuvent soulever la bascule 42 pour déverrouiller les sautoirs
27.
[0036] Dans un cas tel que celui illustré où la roue menante, c'est-à-dire les roues 14,
16 et 18, ne présente pas une dent au niveau de la bascule à chaque pas, la bascule
42 peut coopérer simultanément avec plusieurs roues menantes afin de libérer l'organe
de verrouillage à chaque pas.
[0037] Ainsi est proposé un dispositif permettant d'empêcher toute rotation intempestive
des planches d'affichage, celles-ci ne pouvant tourner que lorsqu'elles sont effectivement
mises en rotation et étant automatiquement bloquées à la fin du mouvement qu'elles
doivent théoriquement effectuer. Le dispositif proposé peut très simplement s'appliquer
à tout affichage par disque ou à aiguille, notamment de type sautant, quelle que soit
l'information affichée.
[0038] Par ailleurs, les solutions techniques proposées ci-dessus pour effectuer le verrouillage
ou le rappel de l'organe de verrouillage ne sont que des exemples particuliers. L'organe
de verrouillage pourrait être une bascule, éventuellement terminée par une goupille
avec laquelle coopère un ressort séparé. Même s'il trouve une application particulièrement
intéressante aux affichages de type sautant, le dispositif de sécurité selon l'invention
peut également être utilisée avec des entraînements de type traînant ou semi-traînant,
la position des disques ou des aiguilles étant alors sécurisée par rapport à d'éventuels
chocs risquant de les faire pivoter.
1. Mécanisme d'affichage d'une information, comprenant
une roue menée (20, 22, 24) mobile en rotation portant un disque d'affichage (29,
28, 30),
une roue menante (14, 16, 18) mobile en rotation pour être entraînée par un mouvement
de montre et entraînant la roue menée (20, 22, 24),
des moyens de positionnement (27) de la roue menée (20, 22, 24), susceptibles d'évoluer
entre une première position dans laquelle ils maintiennent la roue menée, et une deuxième
position dans laquelle ils laissent libre la rotation de la roue menée,
caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sécurité comprenant un organe de verrouillage (36) évoluant
entre deux positions stables, une première dans laquelle il maintient les moyens de
positionnement (27) dans leur première position, et une deuxième dans laquelle il
laisse libre les moyens de positionnement (27),
ledit organe de verrouillage (36) passant de sa première à sa deuxième position sous
l'action de la roue menée (20, 22, 24) et de sa deuxième à sa première position sous
l'effet d'un système de rappel.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité comporte une bascule (42) coopérant, d'une part, avec la
roue menante (14, 16, 18) et, d'autre part, avec l'organe de verrouillage (36) pour
l'amener de sa première à sa deuxième position sous l'action de la roue menante, en
contraignant le système de rappel.
3. Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (36) est un doigt (38) coopérant avec les moyens de positionnement
(27).
4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (27) sont un sautoir, ledit sautoir étant doté d'un
cran (40) avec lequel coopère le doigt (38).
5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit cran (40) et ledit doigt (38) sont agencés de manière à ce que, lorsque le
doigt (38) est dans sa première position, il exerce sur le cran (40) une force empêchant
le déplacement du sautoir qu'engendre la rotation de la roue menée (20, 22, 24).
6. Mécanisme selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le doigt (38) est une lame ressort et constitue également le système de rappel.
7. Mécanisme selon l'une des revendications 2 à 6, comportant
une pluralité de roues menées (20, 22, 24) disposées de manière concentrique et portant
chacune un disque d'affichage (29, 28, 30), les disques d'affichage étant concentriques
les uns aux autres,
une pluralité de roues menantes (14, 16, 18) mobiles en rotation pour être entraînées
par le mouvement de montre et entraînant chacune une roue menéee,
caractérisé en ce que ladite bascule (42) est susceptible de coopérer avec plusieurs roues menées (20,
22, 24).
1. An information display mechanism, comprising
a driven wheel (20, 22, 24) mobile in rotation supporting a display disc (29, 28,
30),
a driving wheel (14, 16, 18) mobile in rotation in order to be driven by a watch movement
and driving the driven wheel (20, 22, 24),
means (27) for positioning the driven wheel (20, 22, 24), capable of evolving between
a first position in which they maintain the driven wheel, and a second position in
which they leave the rotation of the driven wheel free,
characterized in that it includes a security device comprising a locking organ (36) evolving between two
stable positions, a first in which it maintains the positioning means (27) in their
first position, and a second in which it leaves the positioning means (27) free,
said locking organ (36) going from its first to its second position under the action
of the driven wheel (20, 22, 24) and from its second to its first position under the
effect of a return system.
2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the security device comprises a lever (42) cooperating, on one hand, with the driving
wheel (14, 16, 18) and on the other hand, with the locking organ (36) in order to
bring it from its first to its second position under the action of the driving wheel,
while stressing the return system.
3. The mechanism according to one of claims 1 and 2, characterized in that the locking organ (36) is a finger (38) cooperating with the positioning means (27).
4. The mechanism according to claim 3, characterized in that the positioning means (27) are a jumper, said jumper being provided with a notch
(40) with which the finger (38) cooperates.
5. The mechanism according to claim 4, characterized in that said notch (40) and said finger (38) are arranged such that, when the finger (38)
is in its first position, it exerts a force on the notch (40) preventing the movement
of the jumper which causes the rotation of the driven wheel (20, 22, 24).
6. The mechanism according to one of claims 3 to 5, characterized in that the finger (38) is a spring strip and also constitutes the return system.
7. The mechanism according to one of claims 2 to 6, comprising
a plurality of driven wheels (20, 22, 24) arranged concentrically and each supporting
a display disc (29, 28, 30), the display discs being concentric to each other,
a plurality of driving wheels (14, 16, 18) mobile in rotation in order to be driven
by the watch movement and each driving a driven wheel,
characterized in that said lever (42) is capable of cooperating with several driven wheels (20, 22, 24).
1. Mechanismus zur Anzeige einer Information, umfassend
ein drehend bewegbares geführtes Rad (20, 22, 24), das eine Anzeigescheibe (29, 28,
30) trägt,
ein führendes Rad (14, 16, 18), das drehend bewegbar ist, um von einem Uhrwerk angetrieben
zu werden und das geführte Rad (20, 22, 24) antreibend,
Positionierungsmittel (27) des geführten Rads (20, 22, 24), die imstande sind, sich
zwischen einer ersten Stellung, in der sie das geführte Rad halten, und einer zweiten
Stellung, in der sie das geführte Rad frei drehen lassen, zu bewegen,
dadurch gekennzeichnet, dass er eine Sicherheitsvorrichtung umfasst, die ein Verriegelungsorgan (36) umfasst,
das sich zwischen zwei stabilen Stellungen - einer ersten, in der es die Positionierungsmittel
(27) in ihrer ersten Stellung hält, und einer zweiten, in der es die Positionierungsmittel
(27) freigibt - bewegt,
wobei das Verriegelungsorgan (36) unter Einwirkung des geführten Rads (20, 22, 24)
aus seiner ersten in seine zweite Stellung wechselt und aus seiner zweiten in seine
erste Stellung unter Einwirkung eines Rückholsystems.
2. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung eine Wippe (42) umfasst, die einerseits mit dem führenden
Rad (14, 16, 18) und andererseits mit dem Verriegelungsorgan (36) zusammenarbeitet,
um es unter Einwirkung des führenden Rads unter Beanspruchung des Rückholsystems aus
seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung zu führen.
3. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsorgan (36) ein Finger (38) ist, der mit den Positionierungsmitteln
(27) zusammenarbeitet.
4. Mechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsmittel (27) eine Hebelfeder sind, wobei die Hebelfeder mit einer
Kerbe (40) ausgestattet ist, mit der der Finger (38) zusammenarbeitet.
5. Mechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kerbe (40) und der Finger (38) derart aufgebaut sind, dass, wenn der Finger (38)
in seiner ersten Stellung ist, er auf die Kerbe (40) eine Kraft ausübt, die die Verschiebung
der Hebelfeder, die die Drehung des geführten Rads (20, 22, 24) hervorruft, verhindert.
6. Mechanismus nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Finger (38) eine Federklinge ist und ebenfalls das Rückholsystem darstellt.
7. Mechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 6, umfassend
eine Vielzahl geführter Räder (20, 22, 24), die konzentrisch angeordnet sind und jeweils
eine Anzeigescheibe (29, 28, 30) tragen, wobei die Anzeigescheiben konzentrisch zueinander
sind,
eine Vielzahl führender Räder (14, 16, 18), die drehend bewegbar sind, um vom Uhrwerk
angetrieben zu werden und die jeweils ein geführtes Rad antreiben,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (42) imstande ist, mit mehreren geführten Rädern (20, 22, 24) zusammenzuarbeiten.