(19)
(11) EP 1 790 603 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
20.01.2010  Patentblatt  2010/03

(21) Anmeldenummer: 05405655.1

(22) Anmeldetag:  23.11.2005
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B65H 31/30(2006.01)

(54)

Verfahren und Einrichtung zum Zwischenlagern von Stapeln

Method and device for intermediate storage of stacks

Procédé et dispositif pour le stockage intermédiaire de piles


(84) Benannte Vertragsstaaten:
CH DE FR GB IT LI

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
30.05.2007  Patentblatt  2007/22

(73) Patentinhaber: Müller Martini Holding AG
6052 Hergiswil (CH)

(72) Erfinder:
  • Rüegsegger, Manfred
    6214 Schenkon LU (CH)
  • Keller, Christof
    4800 Zofingen (CH)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 623 542
US-A- 3 570 209
EP-A- 1 378 472
US-A- 5 769 600
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zwischenlagern von Stapeln, die aus stangenförmig aneinander gereihten Druckprodukten bestehen, mit einem Stangenausleger, auf dem die Stapel durch Aneinanderreihen von Druckprodukten gebildet werden, mit einer Zwischenablage zum Zwischenlagern der gebildeten Stapel und mit Transportmitteln zum Überführen der gebildeten Stapel in die Zwischenablage. Die Erfindung betrifft zudem eine Einrichtung zum Zwischenlagern von Stapeln.

    [0002] Durch die EP 0 623 542 A ist eine Einrichtung bekannt geworden, mit der die oben genannten Stapel gebildet und einer Zwischenablage überführt werden können. Die Stapel werden aus Druckbogen gebildet, die in einem Schuppenstrom der Einrichtung zugeführt werden. Mittels einer Presse werden die Druckbogen stehend zu einem kompakten Stapel gepresst. Gleichzeitig werden die Stapel mit einem Band umreift. Die fertigen Stapel werden palettiert zwischengelagert.

    [0003] Durch die EP 1 378 472 A ist ebenfalls eine Einrichtung bekannt geworden, mit welcher ebenfalls solche Stapel gebildet und zwischengelagert werden können. Oberhalb einer Stapelauflage ist eine senkrecht und horizontal verfahrbare Zange angeordnet, mit der die Stapel an den Enden zusammengepresst werden. Die Zange dient zudem dazu, die umreiften Stapel von der Stapelauflage in eine benachbarte Zwischenablage überzuführen. Die so gebildeten Stapel besitzen eine Länge von beispielsweise 1'000 oder 1'2000 mm. Solche Stapel (auch Stangen genannt) sind sehr schwer und können bei der Weiterverarbeitung nicht von Hand angelegt werden. Es werden deshalb auch kurze Stapel von beispielsweise 500 oder 600 mm hergestellt, die bei der Weiterverarbeitung von Hand beispielsweise bei einem Sammelhefter angelegt werden können. Zum Zwischenlagern werden diese auf halben Paletten gestapelt und diese dann wie übliche Euro-Paletten behandelt. Dies hat den Nachteil, dass für die Zwischenlagerung mehr Paletten als bisher benötigt werden. Grundsätzlich könnten die kurzen Stapel auf üblichen Euro-Paletten zwischengelagert werden. Diese Paletten können mit kurzen Stapeln jedoch nicht optimal ausgenutzt werden.

    [0004] Weiterhin sind aus der US-A-5769600 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zwischenlagern von aus liegend aufeinandergestapelten Druckprodukten bestehenden Stapeln bekannt. Die Stapel werden in eine Sammelstation gefördert, wo unter Einwirkung von parallelen Pressplatten jeweils drei Stapel zu einer Stange verfestigt werden. Die Stange wird mit Hilfe von zwei Transportmitteln in eine Sammelkammer und schliesslich gemeinsam mit weiteren eine Lage bildenden Stangen und mit Hilfe eines weiteren Transportmittels in eine Zwischenablage abgesenkt. Durch Zufuhr weiterer Lagen wird die Zwischenablage gefüllt.

    [0005] Schliesslich sind aus der US-A-3570209 ein Verpackungsverfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Stapeln mehrerer ähnlich geformter, liegender Gegenstände, wie beilspielsweise Kartons, und zum Verpacken der Stapel in Behälter bekannt. Dazu werden ebenfalls mehrere Transportmittel eingesetzt.

    [0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die eine einfachere und kostengünstigere Zwischenlagerung ermöglichen.

    [0007] Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass jeweils mindestens zwei vergleichsweise kurze, umreifte Stapel zu einem Mehrfachstapel zusammengeführt und der Mehrfachstapel mit einem einzigen Transportmitteln gegriffen und in die Zwischenablage überführt wird. Die Mehrfachstapel können wie die bisherigen langen Stapel auf einer Euro-Palette gestapelt werden. Diese Paletten können damit optimal ausgenutzt werden. Diese Zwischenlagerung ist sehr platzsparend, da auf der Palette keine Zwischenräume entstehen. Zudem sind die beladenen Paletten für den Transport sehr stabil. Auf einer Palette können gleichzeitig übliche lange Stapel und Mehrfachstapel optimal gestapelt werden. Der Transport für die Weiterverarbeitung der Stapel kann von Hand erfolgen, da die kurzen Stapel wesentlich leichter sind als die bisherigen üblichen langen Stapel. Da mehrere kurze Stapel zusammen wesentlich schneller palettiert werden können als einzelne lange Stapel, sind kürzere Zykluszeiten/Stapel möglich. Die vergleichsweise kurzen Stapel sind vorzugsweise wesentlich kürzer als 1'000 mm. Die Mehrfachstapel können parallel oder kreuzweise gestapelt werden.

    [0008] Nach einer Weiterbildung werden wenigstens zwei umreifte Stapel auf einen Tisch, insbesondere auf einen Rollentisch bewegt und auf diesem zum Mehrfachstapel zusammengeführt. Vorzugsweise erfolgt das Zusammenführen an einem Anschlag des Tisches.

    [0009] Vorzugsweise werden die Stapel stirnseitig aneinander gelegt. Besteht der Mehrfachstapel aus zwei Stapeln, so beträgt seine Länge somit die Summe der Längen der beiden Stapel. Grundsätzlich können auch mehr als zwei Stapel auf diese Weise zusammengeführt werden. Nach einer alternativen Ausführung werden die Stapel übereinander oder seitlich nebeneinander zu einem Mehrfachstapel zusammengefasst.

    [0010] Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung, den Vorrichtungsansprüchen sowie der Zeichnung.

    [0011] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Einrichtung,
    Fig. 2
    schematisch eine Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 3
    schematisch eine räumliche Ansicht eines Tisches, auf dem zwei Stapel zu einem Mehrfachstapel zusammengeführt werden,
    Fig. 4
    schematisch eine räumliche Ansicht eines Zweifachstapels und
    Fig. 5
    schematisch eine Ansicht eines Zweifachstapels nach einer Variante.


    [0012] Die in Figur 1 und 2 gezeigte Einrichtung 1 weist einen an sich bekannten Ausleger 3 auf, der beispielsweise gemäss der EP 1 378 472 A ausgebildet sein kann. Zur Offenbarung wird hier auf diese Schrift verwiesen. Weiter besitzt die Einrichtung 1 einen Tisch 4, der beispielsweise als Rollentisch ausgebildet ist und der wenigstens zwei Stapel A1 und A 2 aufnehmen kann. Zur Positionierung besitzt der Tisch 4 einen Anschlag 8. Neben dem Tisch 4 befindet sich eine Palette 2, die eine übliche Euro-Palette sein kann. Vor dem Tisch 4 befindet sich eine Stapelauflage 6, welcher die zu stapelnden Druckprodukte 12 im Schuppenstrom zugeführt werden.

    [0013] Die Figur 3 zeigt schematisch den Tisch 4, der eine Mehrzahl von Rollen 7 aufweist, die so angeordnet sind, dass die Stapel A1 und A2 quer zu ihrer Längsrichtung ohne wesentlichen Kraftaufwand verschiebbar sind. Zudem ist gemäss Figur 3 ein Schieber 17 vorgesehen, der mit einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 9 in Längsrichtung der Rollen 7 verschiebbar ist. Es sind hier aber auch andere Mittel zum Verschieben denkbar.

    [0014] Die Stapel A1 und A2 sind vergleichsweise kurze Stapel von beispielsweise 500 mm oder 600 mm. Die Stapel A1 und A2 sind entsprechend leicht und besitzen ein Gewicht, das es erlaubt, diese von Hand zu transportieren. Es sind hier aber auch andere Längen denkbar. Die Länge der Stapel A1 und A2 ist aber so, dass diese von Hand angehoben werden können. Die Stapel A1 und A2 sind gemäss Figur 4 jeweils mit einem Band 18 umreift und besitzen an den Stirnseiten jeweils in bekannter Weise eine Endplatte 11. Diese Endplatten 1 sind beispielsweise Holzplatten. Zwischen diesen Endplatten 11 sind jeweils stehend die Druckprodukte 12 angeordnet. Diese Druckprodukte 12 sind stehend und jeweils parallel zu den Endplatten 11 angeordnet.

    [0015] Auf dem Tisch 4 sind wie in Figur 1 ersichtlich die beiden Stapel A1 und A2 im Abstand zueinander angeordnet, so dass Stirnseiten 13 und 14 einen Abstand zueinander aufweisen. Diese beiden Stapel A1 und A2 werden nun in Richtung des Pfeiles 16 zusammengefügt, so dass die Stirnseiten 13 und 14 aneinander anliegen. Beim Zusammenschieben dient der Anschlag 8 zur Positionierung des gebildeten Zweifachstapels. Dieser wird nun mit der in Figur 2 gezeigten Zange 5 gefasst, wobei Backen 5a stirnseitig an dem so gebildeten Mehrfachstapel A anliegen und diese Stapel A1 und A2 aneinander anpressen, so dass sie gemeinsam transportiert werden können. Die Zange 5 ist so ausgebildet, dass sie einer hier nicht gezeigten Vorrichtung den Mehrfachstapel A anheben und auf die Palette 2 für die Zwischenlagerung überführen kann.

    [0016] Ist der Mehrfachstapel A auf der Palette abgelegt, so wird die Zange 5 geöffnet und diese ist nun für den Transport eines zweiten Mehrfachstapels B bzw. C bereit. Beim Zusammenführen der Stapel A1 und A2 kann im Ausleger 3 bereits ein weiterer Stapel B1 gebildet werden. Sobald der Tisch 4 frei ist, kann der Stapel B1 auf den Tisch 4 transportiert werden. Befindet sich aber auf dem Tisch 4 neben dem Stapel B1 bereits ein zweiter Stapel B2, so können diese wie oben erläutert zum Mehrfachstapel B zusammengeführt und auf die Palette 2 überführt werden. In gleicher Weise wird der Mehrfachstapel C gebildet und auf der Palette 2 abgelegt. Auf der Palette 2 können die Mehrfachstapel A, B und C parallel, wie in Figur 1 gezeigt, oder auch kreuzweise angeordnet werden. Zum kreuzweisen Stapeln kann die Palette 2 auf einem hier nicht gezeigten Drehtisch angeordnet werden. Dies gilt auch für die weiteren Mehrfachstapel, die als zweite oder dritte Lage auf der Palette 2 abgelegt werden. Wie ersichtlich, sind die Mehrfachstapel A, B und C auf der Palette 2 so abgelegt, dass diese ohne Zwischenraum und damit sehr kompakt auf der Palette 2 abgelegt sind. Da nun die Stapel A1 bis C2 kleine bzw. vergleichsweise leichte Stapel sind und diese nicht miteinander verbunden sind, können diese bei der Weiterverarbeitung von Hand der Palette 2 entnommen und beispielsweise einem Anleger eines Sammelhefters zugeführt werden. Selbstverständlich ist auch eine maschinelle Entnahme möglich.

    [0017] Die Figur 5 zeigt einen Mehrfachstapel A', bei dem die Stapel A1 und A2 nicht stirnseitig, sondern seitlich zusammengeführt sind. Die beiden Stapel A1 und A2 können in einer horizontalen Ebene nebeneinander als auch übereinander angeordnet sein. Für den Transport vom Tisch 4 zur Palette 2 wird dieser Mehrfachstapel A' ebenfalls von einer Zange 10 gefasst, die entsprechend breitere Backen aufweist als die in Figur 2 gezeigte Zange 5. Auch bei dieser Ausführung können mehr als zwei Stapel, beispielsweise drei oder vier Stapel zusammengeführt und entsprechend ein dreifacher bzw. vierfacher Stapel gebildet werden.

    [0018] Die zur Ausführung des Verfahrens vorgesehene Einrichtung 1 besitzt somit Mittel 8, 9, 17 zum Zusammenführen der Stapel A1 und A2 bzw. B1 und B2 bzw. C1 und C2 zu einem Mehrfachstapel A, B bzw. C und Mittel 5 bzw. 10 für den Transport dieser Mehrfachstapel zur Palette 2 oder einer anderen geeigneten Zwischenablage. Die Zwischenablage ist somit nicht zwingend eine Palette 2.


    Ansprüche

    1. Verfahren zum Zwischenlagern von Stapeln (A1, A2; B1, B2; C1, C2), die aus stangenförmigen, stehend aneinander gereihten Druckprodukten (12) bestehen, bei dem die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) durch Aneinanderreihen von Druckprodukten (12) auf einem Stangenausleger (3) gebildet, mit einem Band (18) umreift, mit Transportmitteln (5, 10) in eine Zwischenablage (2) überführt und dort zwischengelagert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens zwei umreifte Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) zu einem Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammengeführt werden und der Mehrfachstapel (A, A', B, C) mit einem einzigen Transportmittel (5, 10) gegriffen und in die Zwischenablage (2) überführt wird.
     
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils einzeln auf einen Tisch (4) bewegt und auf diesem zum Mehrfachstapel (A, A', B, C) zusammengeführt werden.
     
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) in eine Entnahmeposition (19) versetzt werden.
     
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils an Stirnseiten (13, 14) aneinander gelegt werden.
     
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) jeweils nebeneinander oder übereinander gelegt werden.
     
    6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1, mit einem Stangenausleger (3), mit dem Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) von stehend aneinander gereihten Druckprodukten (12) gebildet werden, mit Mitteln zum Umreifen der Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) und mit einer Zwischenablage (2) zur Zwischenlagerung der Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2), dadurch gekennzeichnet, dass

    • der Stangenausleger (3) eine Stapelauflage (6) aufweist, auf welcher die Stapel (A1, A2; B1, B2; C1, C2) gebildet werden,

    • nach dem Stangenausleger (3) ein Tisch (4) zum Zusammenführen von zumindest zwei umreiften Stapeln (A1, A2; B1, B2; C1, C2) zu einem Mehrfachstapel (A, A', B, C) angeordnet ist,

    • der Tisch eine Entnahmeposition (19) für den Mehrfachstapel (A, A', B, C) aufweist und

    • ein einziges Transportmittel (5, 10) zum Ergreifen jeweils eines Mehrfachstapels (A, A', B, C) in der Entnahmeposition (19) und zum Versetzen des Mehrfachstapels (A, A', B, C) in die Zwischenablage (2) ausgebildet ist.


     
    7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (5, 10) eine Zange mit Backen (5a) ist.
     
    8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (4) einen Anschlag (8) zur Positionierung des Mehrfachstapels (A, A', B, C) aufweist.
     
    9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (4) ein Rollentisch ist.
     
    10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenablage (2) eine Palette ist.
     


    Claims

    1. Method for intermediate storage of stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) consisting of "logs" of printed products (12) piled upright, wherein the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are built by bundling printed products (12) on a log stacker (3), strapping each log with a strap (18), and transferring them by transporting means (5, 10) to an intermediate delivery deck (2) for intermediate storage thereon, characterized in that every two or more such strapped stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are combined to form a composite stack (A, A', B, C) and the composite stack (A, A', B, C) is seized and transferred to the intermediate delivery deck (2) by a single transporting means (5, 10).
     
    2. Method according to Claim 1, characterized in that every two or more stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are moved singly to a table (4) and combined thereon to form the composite stack (A, A', B, C).
     
    3. Method according to Claim 2, characterized in that the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are shifted into a removal position (19).
     
    4. Method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are butted together by their ends (13, 14).
     
    5. Method according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are placed side by side or one on top of the other.
     
    6. Apparatus for carrying out the method according to Claim 1, with a log stacker (3) with which stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) of printed products (12) piled upright are built, with means for strapping the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2), and with an intermediate delivery deck (2) for intermediate storage of stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2), characterized in that
    the log stacker (3) has a delivery table (6) on which the stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) are built,
    a table (4) for combining two or more strapped stacks (A1, A2; B1, B2; C1, C2) to form a composite stack (A, A', B, C) is arranged downstream of the log stacker (3),
    the table has a removal position (19) for the composite stack (A, A', B, C), and
    a single transporting means (5, 10) is configured to seize each composite stack (A, A', B, C) in the removal position (19) and to shift the composite stack (A, A', B, C) to the intermediate delivery deck (2).
     
    7. Apparatus according to Claim 6, characterized in that the transporting means (5, 10) is a gripper with jaws (5a).
     
    8. Apparatus according to Claim 6 or Claim 7, characterized in that the table (4) has a stop (8) for positioning the composite stack (A, A', B, C).
     
    9. Apparatus according to any one of Claims 6 to 8, characterized in that the table (4) is a roller table.
     
    10. Apparatus according to any one of Claims 6-9, characterized in that the intermediate storage deck (2) is a pallet.
     


    Revendications

    1. Procédé de stockage intermédiaire de piles (A1, A2; B1, B2; C1, C2) constituées par des produits d'impression (12) en forme de lingots alignés en juxtaposition verticale, dans lequel lesdites piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont formées par alignement mutuel de produits d'impression (12) sur une console (3) porte-lingots, sont cerclées à l'aide d'un ruban (18), sont transférées par des moyens de transport (5, 10) à un réceptacle provisoire (2), et sont stockées provisoirement sur ce dernier, caractérisé par le fait qu'au moins deux piles cerclées (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont respectivement rassemblées en une pile multiple (A, A', B, C), et ladite pile multiple (A, A', B, C) est saisie par un unique moyen de transport (5, 10), puis transférée au réceptacle provisoire (2).
     
    2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins deux piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont respectivement animées de mouvements individuels vers un plateau (4), et sont rassemblées sur ce dernier pour former la pile multiple (A, A', B, C).
     
    3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont déplacées vers un poste de prélèvement (19).
     
    4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont respectivement mises en applique par des faces frontales (13, 14).
     
    5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont respectivement agencées en juxtaposition ou en superposition.
     
    6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant une console (3) porte-lingots par laquelle sont formées des piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) constituées par des produits d'impression (12) alignés en juxtaposition verticale ; des moyens de cerclage desdites piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) ; et un réceptacle provisoire (2) affecté au stockage intermédiaire desdites piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2), caractérisé par le fait

    que la console (3) porte-lingots présente un reposoir (6) sur lequel les piles (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) sont formées,

    qu'un plateau (4), destiné au regroupement d'au moins deux piles cerclées (A1, A2 ; B1, B2 ; C1, C2) en une pile multiple (A, A', B, C), est implanté après la console (3) porte-lingots,

    que ledit plateau comporte un poste (19) de prélèvement de la pile multiple (A, A', B, C), et

    qu'un unique moyen de transport (5, 10) est conçu pour saisir respectivement une pile multiple (A, A', B, C) au poste de prélèvement (19), et pour déplacer ladite pile multiple (A, A', B, C) vers le réceptacle provisoire (2).


     
    7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de transport (5, 10) est une pince pourvue de mâchoires (5a).
     
    8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le plateau (4) comporte une butée (8) destinée au positionnement de la pile multiple (A, A', B, C).
     
    9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que le plateau (4) est une table à rouleaux.
     
    10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que le réceptacle provisoire (2) est une palette.
     




    Zeichnung




















    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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