(19)
(11) EP 1 723 991 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
24.03.2010  Patentblatt  2010/12

(21) Anmeldenummer: 06114049.7

(22) Anmeldetag:  16.05.2006
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A63B 69/18(2006.01)

(54)

Trainingsgerät, insbesondere Skitrainingsgerät

Training device, particularly ski-training device

Appareil d'entraînement, en particulier pour le ski


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorität: 19.05.2005 DE 102005024295

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
22.11.2006  Patentblatt  2006/47

(73) Patentinhaber: Müller, Ulrich, Dr.
13465 Berlin (DE)

(72) Erfinder:
  • Müller, Ulrich, Dr.
    13465 Berlin (DE)

(74) Vertreter: Schneider, Henry et al
Anwaltskanzlei Gulde Hengelhaupt Ziebig & Schneider Wallstrasse 58/59
10179 Berlin
10179 Berlin (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
CH-A5- 673 092
US-A- 4 795 146
US-A- 6 106 442
FR-A- 2 292 494
US-A- 5 718 658
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät, insbesondere Skitrainingsgerät, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

    [0002] Zum Training der Muskeln und des Kreislaufs des menschlichen Körpers sind eine große Anzahl von Einrichtungen bekannt, welche es erlauben, bestimmte Bewegungsabläufe stationär auszuüben. Neben den bekannten Kraftmaschinen zum Bewegen von Gewichten sind unter anderem spezielle Geräte bekannt, welche es dem Benutzer ermöglichen, die Bewegungsläufe des Ruderns, des Radfahrens, des Laufens und anderer Sportarten in Innenräumen ohne Fortbewegung ausüben zu können.

    [0003] Eine besondere Gruppe solcher spezieller Geräte stellen Skitrainingsgeräte dar, die Bewegungsabläufe beim Ski-Langlauf und deren Ski-Lauftechnik simulieren, wobei grundsätzlich bei den Ski-Langlauftechniken in die klassische Technik und die Skating-Technik unterschieden werden kann.

    [0004] Ein typisches Trainingsgerät für einen der klassischen Skitechnik zuzuordnenden Bewegungsablauf ist aus der DE 84 35 722 U1 bekannt. Dieses Trainingsgerät besteht aus einem flachliegenden Grundrahmen, auf dem im Abstand voneinander zwei senkrecht stehende Rahmen befestigt sind, wobei im Grundrahmen in dessen Längsrichtung mit geringem Abstand voneinander zwei Schienen angeordnet sind, auf denen je ein Trittstück verschiebbar gelagert ist, und dass in jedem senkrechten Rahmen auf einer mit Abstand vom Grundrahmen zwischen dessen senkrechten Pfosten gelagerten Schiene ein Schiebstück mit Griff gelagert ist.

    [0005] Ein weiteres gattungsgemäßes Trainingsgerät für Ski-Langlauf zur Ausführung der klassischen Ski-Langlauftechnik ist ferner der CH 299 396 entnehmbar. Dieses Trainingsgerät ist durch zwei endlose Zugorgane gekennzeichnet, an denen mit Skibindungen versehene Fußplatten befestigt sind, welche über eine Rutschkupplung durch einen Motor angetrieben werden, so dass sich die Fußplatten in der Blickrichtung des Trainierenden bewegen, sowie durch zwei teleskopartig ausziehbare, verschwenkbare Stöcke.

    [0006] Ein Gleitschritt-Trainingsgerät zur Ausführung von Gleitschritt-Sportarten, wie insbesondere Ski-Langlauf, Schlittschuhlauf aber auch Alpin-Skilauf ist aus der DE 8710836 U1 bekannt. Das Trainingsgerät mit zwei je eine Trittplatte aufweisenden Trägern, die nebeneinanderliegend am einen Ende in einem Schwenklager gehalten und am anderen Ende mit einer Laufrolle versehen sind, wobei jeder Träger durch Einwirkung auf dessen Trittplatte unter Spannung von an den Trägern verankerten Federmitteln seitlich ausschwenkbar ist, weist eine die Laufrollen auf ihrer Schwenkbahn unterstützende Grundplatte auf, wobei jede Laufrolle an ihren Träger mittels einer Freilaufkupplung gelagert ist, welche die betreffende Laufrolle jeweils nur in der Drehrichtung beim Ausschwenken des Trägers abrollen lässt und in der entgegengesetzten Drehrichtung, das heißt beim Träger-Rücklauf, sperrt.

    [0007] US 6 106 442 offenbart ein Trainingsgerät gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

    [0008] Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Trainingsgerät zu schaffen, welches Gleitschritte/Skatingschritte möglichst wirklichkeitsgetreu zu Trainingszwecken simulieren kann und dabei den dynamischen und natürlichen Bewegungsablauf des ganzen Körpers des Anwenders einbezieht, wobei das Trainingsgerät möglichst einfach aufgebaut sein soll.

    [0009] Das erfindungsgemäße Trainingsgerät nach Anspruch 1, welches dieser Aufgabe gerecht wird, weist zwei je eine Trittplatte aufweisende bodenfeste Träger auf, die nebeneinanderliegend an einem Ende in einem zugehörigen Trägerschwenklager drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende frei schwenkbar sind, wobei jeder Träger durch Krafteinwirkung auf eine jeweilige im Wesentlichen am frei schwenkbaren Ende liegende Trittplatte unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf einer jeweiligen vertikalen Schwenkachse der Trägerschwenklager des Trägers wenigstens entlang einer x-y-Ebene verschwenkbar ist, wobei die jeweilige Trittplatte relativ zum jeweiligen Träger ebenfalls unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf ihrer jeweiligen vertikalen Schwenkachse in mindestens einer Raumrichtung verlagerbar ist.

    [0010] In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die vorgebbaren Kräfte durch Kraftaufnehmer, die in den jeweiligen zugehörigen Trägerschwenklagern und den jeweiligen zugehörigen Trittplattenschwenklagern angeordnet sind, einstellbar.

    [0011] Die Träger sind erfindungsgemäß über die jeweiligen Trägerschwenklager beabstandet zu einer Bodenplatte angeordnet. Die Trittplatten wiederum sind über die Trittplattenschwenklager beabstandet zu den jeweiligen Trägern angeordnet.

    [0012] In einer ersten Alternative sind die jeweiligen Trittplattenschwenklager in einer Ausgangsposition auf einer ersten y-Achse, die quer zur Blickrichtung des Anwenders verläuft, zwischen den Trägerschwenklagern, die auf einer zweiten in gleicher Richtung verlaufenden y-Achse liegen, angeordnet.

    [0013] In einer zweiten Alternative sind die jeweiligen Trittplattenschwenklager in ihrer Ausgangsposition auf der ersten y-Achse, die quer zur Blickrichtung des Anwenders verläuft, gemeinsam mit den auf der zweiten y-Achse quer zur Blickrichtung des Anwenders liegenden Trägerschwenklagern auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse angeordnet.

    [0014] In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung bilden die Trittplatten beziehungsweise deren Trittplattenschwenklager um die dritte und vierte z-Achse der Trägerschwenklager eine linke beziehungsweise rechte Kreisbahn aus, auf der die Trittplattenschwenklager von einer Ausgangsposition in die Schwenkposition verlagerbar sind.

    [0015] In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Trittplatten selbst in jeder Stellung zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition um die erste und zweite z-Achse der Trittplattenschwenklager in mindestens eine Raumrichtung verlagerbar.

    [0016] Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Trittplatten auf den schwenkbaren Trägern zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition sind an geeigneten Positionen auf der Bodenplatte jeweils beidseitig Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung angeordnet. Begrenzungsmöglichkeiten werden zudem hinsichtlich der freien Bewegbarkeit der Trittplatten vorgesehen.

    [0017] In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind hinter dem Anwender bodenfest zur Unterstützung der Skatingbewegung zusätzlich Schubelemente (skistockartige Elemente) angeordnet. Diese Schubelemente dienen zur möglichst getreuen Nachbildung des Bewegungsablaufes beim Skating und der dabei notwendigen Kraftausübung auf die jeweilige Trittplatte. Die Schubelemente sind jeweils in einem Lagerelement auf einer dritten y-Achse angeordnet und um die dritte y-Schwenkachse entlang einer ersten beziehungsweise sechsten x-Achse in und entgegen der Blickrichtung verschwenkbar und über Verbindungselemente an den Lagerelementen drehbar gehalten. Selbstverständlich ist hier auch eine Anordnung denkbar, bei der die Schubelemente nicht nur um die dritte y-Achse und entlang der ersten beziehungsweise sechsten x-Achse verlagerbar sind, sondern dass Bewegungen ausgehend von einem Lagerelement in alle Raumrichtungen x, y, z ausführbar sind.

    [0018] Das jeweilige Schubelement ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung in ein oberes anwenderseitiges Schubelement und ein unteres lagerseitiges Schubelement geteilt ausgeführt, wobei das obere und das untere Schubelement über ein Teleskopelement mit im oder am Teleskopelement angeordnete Kraftaufnehmer ausgeführt sind. Kraftaufnehmer sind ferner im Bereich der Lagerelemente zusätzlich oder alternativ ausführbar.

    [0019] Schließlich sind in bevorzugter Ausgestaltung die Kraftaufnehmer, die in den jeweiligen Trägerschwenklagern und/oder Trittplattenschwenklager und/oder den Teleskopelementen und/oder Lagerelementen angeordnet sind, lineare und/oder progressive Kennlinien zuweisbar.

    [0020] Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.

    [0021] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    Figur 1
    eine Seitenansicht auf ein Trainingsgerät von links und
    Figur 2
    eine Draufsicht auf das Trainingsgerät.


    [0022] Figur 1 zeigt zunächst in einer Seitenansicht von links das Trainingsgerät 100 mit seinen Komponenten. Hinter den jeweils dargestellten, in der Seitenansicht von links sichtbaren Bauteilen befinden sich jeweils die in Blickrichtung des Anwenders 10 angeordneten rechten Bauteile, gemäß Figur 2. Nachfolgend wird deshalb in der Beschreibung der Figur 1 jeweils das übergeordnete Bauteil ohne Nennung des jeweiligen linken beziehungsweise rechten Bauteils beschrieben.

    [0023] Der Anwender 10 steht mit seinen Füßen 30 auf den Trittplatten 26, die auf Trägern 24 angeordnet sind und deren Verlagerbarkeit über Trittplattenschwenklager 28 gewährleistet ist. Die Träger 24 selber sind auf Trägerschwenklagern 20 verlagerbar angeordnet, wobei die Trägerschwenklager 20 auf einer Bodenplatte 34 angeordnet sind.

    [0024] Auf der Bodenplatte 34 sind zusätzlich Lagerelemente 16 angeordnet, an denen über Verbindungselemente 18 um eine dritte y-Achse y3 schwenkbar Schubelemente 12 angeordnet sind, die vom Anwender 10 im oberen Bereich aufgenommen werden können. Das jeweilige Schubelement 12 ist in einen oberen Teil des Schubelementes 12A und in ein unteres Teil des Schubelementes 12B unterteilt, wobei die Teile 12A, 12B über Teleskopelemente 14 miteinander verbunden sind. Innerhalb des Trainingsgerätes 100 sind mehrere Kraftaufnehmer 22 angeordnet, die gemäß Figur 1 in und/oder an den Teleskopelementen 14 im Bereich der Trägerschwenklager 20 und/oder im Bereich der Trittplattenschwenklager 28 und/oder den Lagerelementen 16 anordbar sind.

    [0025] Die Darstellung gemäß Figur 1 wird nachfolgend durch Figur 2 näher erläutert, wobei die Draufsicht das Trainingsgerät 100 in einer x-y-Ebene schneidet, während Figur 2 das Trainingsgerät 100 in einer z-x-Ebene geschnitten darstellt.

    [0026] Figur 2 zeigt in der Draufsicht wiederum die Bodenplatte 34, auf der ein linkes und ein rechtes Trägerschwenklager 20L, 20R sichtbar sind. Das linke und rechte Trägerschwenklager 20L, 20R ist auf einer zweiten y-Achse y2 angeordnet. Das linke und rechte Trägerschwenklager 20L, 20R trägt beabstandet (Figur 1) zur Bodenplatte 34 den linken beziehungsweise den rechten Träger 24L, 24R. Am frei liegenden Ende des linken beziehungsweise rechten Trägers 24L, 24R ist die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R angeordnet. Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist über das linke beziehungsweise rechte Trittplattenschwenklager 28L, 28R zum linken beziehungsweise rechten Träger 24L, 24R (Figur 1) beabstandet angeordnet.

    [0027] In einer Ausgangsposition liegen die vertikale erste beziehungsweise zweite z-Achse z1, Z2 auf einer quer zur Blickrichtung des Anwenders 10 verlaufenden ersten y-Achse y1. Analog dazu verläuft eine dritte beziehungsweise vierte vertikale z-Achse z3, z4 des linken beziehungsweise rechten Trägerschwenklagers 20L, 20R auf der zweiten y-Achse y2. Die Trittplattenschwenklager 28L, 28R liegen in der dargestellten Ausgangsposition auf einer dritten beziehungsweise vierten x-Achse x3, x4 innerhalb der Trägerschwenklager 20L, 20R auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse x2, x5, so dass bei einer Schwenkbewegung der jeweiligen Träger 24L, 24R über die auf die jeweiligen Trittplatten 26L, 26R wirkenden Kräfte zunächst eine leichte Bewegung nach vorn und hauptsächlich jedoch eine Schwenkbewegung auf einer linken beziehungsweise rechten Kreisbahn 32L, 32R ausgeführt wird.

    [0028] In Figur 2 nicht dargestellt aber gleichermaßen erfindungsgemäß ist eine Anordnung, bei der die Trittplattenschwenklager 28L, 28R und die Trägerschwenklager 20L, 20R nicht auf unterschiedlichen x-Achsen x2, x3 beziehungsweise x4, x5 angeordnet sind, sondern dass die jeweiligen Trägerschwenklager 20L, 20R und die jeweiligen Trittplattenschwenklager 28L, 28R auf einer gemeinsamen x-Schwenkachse, beispielsweise der zweiten x-Achse x2 oder beispielsweise der fünften x-Achse x5, fluchtend angeordnet sind. Selbstverständlich kommt als gemeinsame Achse auch die dritte x-Achse x3 beziehungsweise die vierte x-Achse x4 in Frage.

    [0029] Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist in Figur 2 so dargestellt, dass eine gedachte Mittellinie in Längsrichtung der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L, 26R nicht mit der Mittellinie des linken beziehungsweise rechten Trägers 24L, 24R fluchtend korrespondiert. Für die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R sind jedoch alle Position entlang der x-y-Ebene unter Drehung um die erste beziehungsweise zweite z-Achse z1, z2 sowohl in Ausgangsposition als auch in Schwenkposition z1' beziehungsweise z2' der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L' beziehungsweise 26R' und selbstverständlich in allen Zwischenstellungen denkbar.

    [0030] Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist somit ferner auch vertikal in z-Richtung Z1, Z2 verlagerbar und kann sich nach vorn beziehungsweise hinten auf einer gedachten x-Achse beziehungsweise nach links beziehungsweise rechts auf einer gedachten y-Achse neigen und ist somit in alle Raumrichtungen x, y, z verlagerbar.

    [0031] Eine Verlagerung in den jeweiligen Raumrichtungen x, y, z ist zur Vermeidung von untypischen Fußhaltungen hinsichtlich der Skating-Bewegungen durch entsprechende Anschläge (nicht dargestellt) der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L, 26R über geeignete Elemente ausführbar.

    [0032] Erfindungsgemäß können dazu die Kraftaufnehmer 22 im Bereich der Trittplatten 26L, 26R so ausgebildet werden, dass nur Verlagerungen in der gewünschten Verlagerungsrichtung beziehungsweise teilweise Verlagerungen in der gewünschten Verlagerungsrichtung ausführbar sind.

    [0033] Als Kraftaufnehmer 22 kommen dabei Federelemente, Dämpfungselemente, Torsionsstäbe mit oder ohne zusätzliche Verriegelungselemente zur Realisierung von Anschlägen oder dergleichen zwischen den jeweiligen Bauteilen in Frage.

    [0034] Das in den Figuren 1 und 2 beschriebene Trainingsgerät 100 dient somit zur Nachbildung des Bewegungsablaufes, der beim Ski-Langlauf, speziell beim Nordic-Skating, ausgeführt wird. Die Bewegung erfolgt durch ein Schieben der Beine des Anwenders 10 entlang seiner Schulterachse und nicht durch eine Vorwärtsbewegung der Beine. Der Anwender 10 startet in der Ausgangsposition, wobei die Beine (Füße 30) unterhalb der Schulter angeordnet sind. Die Hände des Anwenders 10 erfassen die Schubelemente 12 auf Augen- beziehungsweise Schulterhöhe. Der Anwender 10 steht dabei leicht gehockt auf dem Trainingsgerät 100.

    [0035] Der Bewegungsablauf auf dem Trainingsgerät 100 erfolgt anschließend folgendermaßen: Der Anwender 10 macht einen Ausfallschritt mit einer Kraftkomponente nach vorn in x-Richtung und einer seitlichen Kraftkomponente in y-Richtung, zum Beispiel zuerst durch Kraftaufwendung auf die rechte Trittplatte 26R und gleichzeitiger Übertragung auf den rechten Träger 24R, und erzeugt somit eine Schwenkbewegung im Bereich der zweiten z-Achse z2 um das rechte Trittplattenschwenklager 28R und das rechte Trägerschwenklager 20R. Dabei bleibt sein Körpergewicht auf dem rechten Bein. Der Anwender 10 verschiebt so seinen Körperschwerpunkt. Daraus gewinnt er den nötigen Schwung, um den rechten Fuß 30 nach außen wegzudrücken. Die rechte Trittplatte 26R ist - wie beschrieben - variabel über das rechte Trittplattenschwenklager 28R angebracht und kann sich den Stellungen der Füße in alle Raumrichtungen x, y, z anpassen. Das linke Bein, beziehungsweise der linke Fuß 30, verbleibt etwa in der Grundposition. Vorzugsweise steigt der Kraftaufwand mit der Entfernung des Beines von der Ausgangsstellung.

    [0036] Ist der Körperschwerpunkt maximal zur rechten Seite verlagert, beginnt die Gegenbewegung. Das Gewicht wird nun auf das linke Bein verlagert und die Beschreibung zum Skating-Schritt auf die rechte Trittplatte 26R kann analog auf die ausführbare Bewegung des linken Beines auf die linke Trittplatte 26L übertragen werden. Hier wird also wiederum eine Bewegung des linken Beines mit einer Kraftkomponente in x-Richtung nach vorn und im Wesentlichen seitlicher y-Richtung auf die linke Trittplatte 26L ausgeführt. Das rechte Bein wird hinterhergezogen, bis etwa wieder die Grundposition erreicht ist. Der Körperschwerpunkt liegt jetzt über dem linken Bein. Anschließend setzt wieder die beschriebene Gegenbewegung nach rechts ein.

    [0037] Der Bewegungsablauf ermöglicht, dass die Arme im Gegenrhythmus oder synchron zu der Bewegung eingesetzt werden können. Der im Trainingsgerät 100 ausgeführte Mechanismus ist dafür ausreichend variabel.

    [0038] Das Trainingsgerät 100 ermöglicht dabei die gleichzeitige Bewegung der Arme in verschiedenen Armtechniken. Zum einen ist eine Armbewegung ausführbar, die der "Eintakter" genannt wird. Hier erfolgt bei jedem seitlichen Beinabstoß ein Doppelstockhub.

    [0039] Ferner wird ein "Symmetrischer Zwei-Einser" als Armschwungtechnik ermöglicht, hierbei erfolgt nur bei jedem zweiten Beinabstoß ein Doppelstockschub. Der "Symmetrische Zwei-Einser" ist der schnellste Schritt und ermöglicht die größte Geschwindigkeit.

    [0040] Schließlich ermöglicht das Trainingsgerät 100 hinsichtlich der Armtechnik den "Asymmetrischen Zwei-Einser". Hierbei werden die Stöcke nicht parallel eingesetzt, sondern leicht versetzt. Der Führungsarm bestimmt die Körperseite, welche bei dieser Technik stärker beansprucht wird.

    [0041] Das Trainingsgerät 100 ermöglicht ferner folgende Schrittmöglichkeiten des modernen Skatings: Ausführbar ist der Eintakter, Zweitakter, Halbschlittschuh und der Diagonal-Schlittschuh, deren Bewegungsabläufe in hervorragender Weise durch das Trainingsgerät 100 simulierbar sind.

    [0042] Das Gerät kann vorrangig in Fitness-Studios Einsatz finden. Dank der Ganzkörperbewegung kann es unterstützend als Kardiotraining eingesetzt werden und es bietet sich gleichermaßen als Vorbereitung auf eine Langlaufwintersaison an.

    [0043] Schließlich können mittels angepasster Adapter auf dem Trainingsgerät 100 ferner SkiLanglaufschuhe getestet werden, wodurch sich ebenfalls ein geeigneter Einsatz im Verkaufsbereich von Sportgeschäften ergibt.

    BEZUGSZEICHENLISTE



    [0044] 
    100
    Trainingsgerät
    10
    Anwender
    12
    Schubelemente
    12A
    ein oberes Teil des Schubelementes
    12B
    ein unteres Teil des Schubelementes
    14
    Teleskopelemente
    16
    Lagerelemente
    18
    Verbindungselemente
    20
    Trägerschwenklager
    20L
    linkes Trägerschwenklager
    20R
    rechtes Trägerschwenklager
    22
    Kraftaufnehmer
    24
    Träger
    24L
    linker Träger
    24R
    rechter Träger
    26
    Trittplatten
    26L
    linke Trittplatte
    26L'
    linke Trittplatte in Schwenkposition
    26R
    rechte Trittplatte
    26R'
    rechte Trittplatte in Schwenkposition
    28
    Trittplattenschwenklager
    28L
    linkes Trittplattenschwenklager
    28R
    rechtes Trittplattenschwenklager
    30
    Füße
    32
    Kreisbahn
    32L
    linke Kreisbahn
    32R
    rechte Kreisbahn
    34
    Bodenplatte
    x, y, z
    Raumrichtungen
    x1
    erste x-Achse
    x2
    zweite x-Achse
    x3
    dritte x-Achse
    x4
    vierte x-Achse
    x5
    fünfte x-Achse
    x6
    sechste x-Achse
    y1
    erste y-Achse
    y2
    zweite y-Achse
    y3
    dritte y-Achse
    z1
    erste z-Achse
    z2
    zweite z-Achse
    z3
    dritte z-Achse
    z4
    vierte z-Achse
    Index'
    Schwenklage



    Ansprüche

    1. Trainingsgerät, insbesondere für Skiläufer der Skating-Technik, mit zwei je eine Trittplatte (26L, 26R) aufweisenden bodenfesten Trägem (24L, 24R), die nebeneinanderliegend an einem Ende in einem zugehörigen Trägerschwenklager (20L, 20R) drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende frei schwenkbar sind, wobei jeder Träger (24L, 24R) durch Krafteinwirkung auf die jeweilige im Wesentlichen am frei schwenkbaren Ende liegende Trittplatte (26L, 26R) unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf einer jeweiligen vertikalen Schwenkachse (z3, z4) der Trägerschwenklager (20L, 20R) des Trägers (24L, 24R) wenigstens entlang einer x-y-Ebene verschwenkbar ist, und die jeweilige Trittplatte (26L, 26R) relativ zum jeweiligen Träger (24L, 24R) ebenfalls unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf ihrer jeweiligen vertikalen Schwenkachse (z1, z2) in alle Raumrichtungen (x, y, z) neigbar angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass

    • die, an ihrem anderen Ende frei schwenkbaren Träger (24L, 24R), über die jeweiligen Trägerschwenklager (20L, 20R) beabstandet zu einer Bodenplatte (34) angeordnet sind,

    • wobei die Trägerschwenklager (20L, 20R) gemeinsam mit in jeweils einem Lagerelement (16L, 16R) angeordneten Schubelementen (12L, 12R), in Blickrichtung eines Anwenders (10) betrachtet, im Wesentlichen hinter dem Anwender, auf der Bodenplatte (34) angeordnet sind.


     
    2. Trainingsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die vorgebbaren Kräfte durch Kraftaufnehmer (22), die in den jeweiligen zugehörigen Trägerschwenklagern (20L, 20R) und den jeweiligen zugehörigen Trittplattenschwenklagern (28L, 28R) angeordnet sind, einstellbar sind.
     
    3. Trainingsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trittplatten (26L, 26R) über die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) beabstandet zu den jeweiligen Trägern (24L, 24R) angeordnet sind.
     
    4. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in einer Ausgangsposition auf einer ersten y-Achse (y1) zwischen den auf einer zweiten y-Achse (y2) liegenden Trägerschwenklagern (20L, 20R) angeordnet sind.
     
    5. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in einer Ausgangsposition auf der ersten y-Achse (y1) liegend jeweils gemeinsam mit den auf der zweiten y-Achse (y2) liegenden Trägerschwenklagern (20L, 20R) auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse (x2, x5) oder auf einer dritten beziehungsweise vierten x-Achse (x3, x4) angeordnet sind.
     
    6. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trittplatten (26L, 26R) beziehungsweise deren Trittplattenschwenklager (28L, 28R) um die dritte und vierte z-Achse (z3, z4) der Trägerschwenklager (20L, 20R) unter Ausbildung einer linken beziehungsweise rechten Kreisbahn (32L, 32R) von der Ausgangsposition in die Schwenkposition (26L', 26R') verlagerbar sind.
     
    7. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trittplatten (26L, 26R) zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition um die erste und zweite z-Achse (z1, z2) der Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in mindestens eine Raumrichtung (x, y, z) verlagerbar sind.
     
    8. Trainingsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bodenplatte (34) mit beidseitigen Anschlägen zur Begrenzung der Schwenkbewegung des linken beziehungsweise rechten Trägers (24L, 24R) auf der Kreisbahn (32L, 32R) zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition versehen ist.
     
    9. Trainingsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schubelemente (12L, 12R) in dem jeweils einen Lagerelement (16L, 16R) um eine dritte Schwenkachse (y3) entlang einer ersten beziehungsweise sechsten x-Achse (x1, x6) verschwenkbar und über Verbindungselemente (18L, 18R) an den jeweiligen Lagerelementen (16L, 16R) drehbar gehalten sind.
     
    10. Trainingsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die jeweiligen Schubelemente (12L, 12R) ein oberes anwenderseitiges Schubelement (12A) und ein unteres lagerseitiges Schubelement (12B) aufweisen, die über ein Teleskopelement (14L, 14R) mit im oder am jeweiligen Teleskopelement (14L, 14R) und/oder im oder an den jeweiligen Lagerelementen (16L, 16R) angeordnete Kraftaufnehmer (22) ausgeführt sind.
     
    11. Trainingsgerät nach Anspruch 2 und/oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kraftaufnehmer (22), die in den jeweiligen Trägerschwenklagern (20L, 20R) und Trittplattenschwenklagern (28L, 28R) beziehungsweise den Teleskopelementen (14L, 14R) und/oder Lagerelementen (16L, 16R) angeordnet sind, lineare Kennlinien und/oder progressive Kennlinien aufweisen.
     


    Claims

    1. An exercise device, particularly for skating-technique skiers, with two carriers (24L, 24R), each of which has a step plate (26L, 26R), that are fixed to the floor, that at one end are mounted for rotation lying parallel to another in corresponding carrier pivot bearings (20L, 20R) and at their other end are freely pivotable, wherein each carrier (24L, 24R) can be pivoted at least along an x-y plane through the effect of force exerted on the corresponding step plate (26L, 26R), which lies largely at the freely pivotable end, a predeterminable force on a corresponding vertical pivot axis (z3, z4) of the carrier pivot bearing (20L, 20R) of the carrier (24L, 24R) having been overcome, and wherein each step plate (26L, 26R) is arranged relative to the corresponding carrier (24L, 24R) so as to be able to incline in all spatial directions (x,y,z), also a predeterminable force exerted on its respective vertical pivot axis (z1, z2) having been overcome,
    characterized in that

    • the carriers (24L, 24R), which are freely pivotable at their other end, are arranged at a distance from a base plate (34) by means of the respective carrier pivot bearings (20L, 20R),

    • wherein the carrier pivot bearings (20L, 20R), together with thrust elements (12L, 12R), each arranged in a supporting member (16L, 16R), are arranged on the base plate (34), largely behind the user, seen in the direction of view of the user (10).


     
    2. An exercise device according to claim 1
    characterized in that
    the predeterminable forces can be adjusted by means of force transducers (22) that are arranged in the corresponding carrier pivot bearings (20L, 20R) and the corresponding step plate pivot bearings (28L, 28R).
     
    3. An exercise device according to claim 1
    characterized in that
    the step plates (26L, 26R) are arranged at a distance from the corresponding carriers (24L, 24R) by means of the step plate pivot bearing (28L, 28R).
     
    4. An exercise device according to claims 1 through 3
    characterized in that
    the step plate pivot bearings (28L, 28R) are arranged in a starting position on a first y axis (y1) between the carrier pivot bearings (20L, 20R), which lie on a second y axis (y2).
     
    5. An exercise device according to claims 1 through 3
    characterized in that
    the step plate pivot bearings (28L, 28R), which lie in a starting position on a first y axis (y1), are arranged in each case jointly with the carrier pivot bearings (20L, 20R), which lie on a second y axis (y2), on a second or fifth x axis (x2, x5), respectively, or on a third or fourth x axis (x3, x4), respectively.
     
    6. An exercise device according to claims 1 through 5
    characterized in that
    the step plates (26L, 26R) or their step plate pivot bearings (28L, 28R) can be moved around the third and fourth z axes (z3, z4) of the carrier pivot bearings (20L, 20R) from the starting position to the pivoted position (26L', 26R') describing a left or right, respectively, circular path (32L, 32 R).
     
    7. An exercise device according to claims 1 through 6
    characterized in that
    the step plates (26L, 26R) can be moved around the first and second z axes (z1, z2) of the step plate pivot bearings (28L, 28R) between the starting position and the pivoted position in at least one spatial direction (x,y,z).
     
    8. An exercise device according to claim 1
    characterized in that
    the base plate (34) is equipped with stoppers on both sides to restrict the pivot motion of the left or right carrier (24L, 24R) on the circular path (32L, 32R) between the starting position and the pivoted position.
     
    9. An exercise device according to claim 1
    characterized in that
    the thrust elements (12L, 12R) are supported in the one corresponding supporting member (16L, 16R) so that they can pivot around a third pivot axis (y3) along a first or sixth x axis (x1, x6), respectively, and supported over connection members (18L, 18R) at the corresponding supporting member (16L, 16R) so that they can turn.
     
    10. An exercise device according to claim 1
    characterized in that
    the thrust elements (12L, 12R) in each case have an upper thrust element (12A) on the user side and a lower thrust element (12B) on the bearing side that are executed over a telescope member (14L, 14R) with force transducers (22) arranged in the or by the telescope element (14L, 14R) and/or in the or by the supporting members (16L, 16R).
     
    11. An exercise device according to claim 2 and/or 10
    characterized in that
    the force transducers (22), which are arranged in the corresponding carrier pivot bearings (20L, 20R) and step plate pivot bearings (28L, 28R) or the telescope elements (14L, 14R) and/or supporting members (16L, 16R), have linear characteristics and/or progressive characteristics.
     


    Revendications

    1. Appareil d'entraînement, en particulier pour skieurs de la technique de skating, avec deux supports (24L, 24R) fixes par rapport au sol présentant chacun un patin (26L, 26R) qui, juxtaposés, sont supportés en rotation à une extrémité dans un palier pivotant de support (20L, 20R) correspondant et peuvent pivoter librement avec leur autre extrémité, chaque support (24L, 24R) pouvant pivoter au moins le long d'un plan x-y sous l'action d'une force exercée sur le patin (26L, 26R) respectif situé essentiellement à l'extrémité librement pivotante en surmontant une force paramétrable sur un axe de pivotement (z3, z4) vertical respectif des paliers pivotants de support (20L, 20R) du support (24L, 24R), et le patin (26L, 26R) respectif étant disposé de façon inclinable dans toutes les directions spatiales (x, y, z) par rapport au support (24L, 24R) respectif également en surmontant une force paramétrable sur son axe de pivotement (z1, z2) vertical respectif,
    caractérisé en ce que

    • les supports (24L, 24R) pivotant librement à leur autre extrémité sont disposés par le biais des paliers pivotants de support (20L, 20R) à distance d'une plaque de fond (34),

    • les paliers pivotants de support (20L, 20R) étant disposés sur la plaque de fond (34), en même temps qu'avec des éléments de poussée (12L, 12R) disposés respectivement dans un élément de palier (16L, 16R), essentiellement derrière l'utilisateur par rapport à la direction du regard de l'utilisateur (10).


     
    2. Appareil d'entraînement selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    les forces paramétrables sont réglables par des capteurs de charge (22) qui sont disposés dans les paliers pivotants de support (20L, 20R) correspondants respectifs et dans les paliers pivotants de patin (28L, 28R) correspondants respectifs.
     
    3. Appareil d'entraînement selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    les patins (26L, 26R) sont disposés par le biais des paliers pivotants de patin (28L, 28R) à distance des supports (24L, 24R) respectifs.
     
    4. Appareil d'entraînement selon les revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que
    les paliers pivotants de patin (28L, 28R) sont, dans une position initiale, disposés sur un premier axe y (y1) entre les paliers pivotants de support (20L, 20R) situés sur un deuxième axe y (y2).
     
    5. Appareil d'entraînement selon les revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que
    les paliers pivotants de patin (28L, 28R) sont, situés dans une position initiale sur le premier axe y (y1), respectivement en commun avec les paliers pivotants de support (20L, 20R) situés sur le deuxième axe y (y2), disposés sur un deuxième ou un cinquième axe x (x2, x5) ou sur un troisième ou un quatrième axe x (x3, x4).
     
    6. Appareil d'entraînement selon les revendications 1 à 5,
    caractérisé en ce que
    les patins (26L, 26R) ou leurs paliers pivotants de patin (28L, 28R) sont déplaçables depuis la position initiale vers la position de position de pivotement (26L', 26R') autour du troisième et du quatrième axe z (z3, z4) des paliers pivotants de support (20L, 20R) avec la formation d'une trajectoire circulaire (32L, 32R) gauche ou droite.
     
    7. Appareil d'entraînement selon les revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que
    les patins (26L, 26R) sont déplaçables dans au moins une direction spatiale (x, y, z) entre une position initiale et une position de pivotement autour du premier et du deuxième axe z (z1, z2) des paliers pivotants de patin (28L, 28R).
     
    8. Appareil d'entraînement selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    la plaque de fond (34) est munie de butées des deux côtés pour la limitation du mouvement pivotant du support (24L, 24R) gauche ou droite sur la trajectoire circulaire (32L, 32R) entre une position initiale et une position de pivotement.
     
    9. Appareil d'entraînement selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    les éléments de poussée (12L, 12R) dans l'élément de palier (16L, 16R) respectif peuvent pivoter autour d'un troisième axe de pivotement (y3) le long d'un premier ou d'un sixième axe x (x1, x6) et sont retenus en rotation par le biais d'éléments de raccordement (18L, 18R) sur les éléments de palier (16L, 16R) respectifs.
     
    10. Appareil d'entraînement selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    les éléments de poussée (12L, 12R) respectifs présentent un élément de poussée (12A) supérieur côté utilisateur et un élément de poussée (12B) inférieur côté palier qui sont réalisés par le biais d'un élément télescopique (14L, 14R) avec des capteurs de charge (22) disposés dans ou sur l'élément télescopique (14L, 14R) respectif et/ou dans ou sur les éléments de palier (16L, 16R) respectifs.
     
    11. Appareil d'entraînement selon la revendication 2 et/ou 10,
    caractérisé en ce que
    les capteurs de charge (22), qui sont disposés dans les paliers pivotants de support (20L, 20R) et dans les paliers pivotants de patin (28L, 28R) respectifs ou dans les éléments télescopiques (14L/14R) et/ou dans les éléments de palier (16L, 16R), présentent des lignes caractéristiques linéaires et/ou des lignes caractéristiques progressives.
     




    Zeichnung








    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.

    In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente