TABLE ELEVATRICE A PIETEMENTS ARTICULES

Description

[0001] La présente invention concerne une table élévatrice à piètements articulés du type habituellement désigné "table élévatrice à ciseaux". Une telle table élévatrice est par exemple décrite dans le document DE 200 16 624 U1.

[0002] D'une manière générale, on sait que dans l'industrie, l'intégration de tables élévatrice est fréquente dans le domaine de la manutention, dans des lignes de montage, etc.

[0003] La technologie utilisée pour la réalisation de ces tables dépend de paramètres tels que :

• la course de levage,
• l'encombrement en épaisseur,
• la capacité de charge,
• l'énergie utilisée,
• le coût.

[0004] Dans le marché actuel, il est proposé différentes technologies de tables à ciseaux, à savoir notamment :

• Des tables hydrauliques à ciseaux capables de soulever des charges importantes. Toutefois, ces tables sont lourdes et présentent des vitesses de translation du plateau très lentes. Par ailleurs, elles sont en général bruyantes en raison de la présence d'une unité de pompage hydraulique.
• Des tables pneumatiques à ciseaux qui sont habituellement limitées en capacité de charge.
• Des tables électriques à ciseaux dont le coût est généralement élevé.

[0005] Ainsi, par le brevet FR No 02 03058, on connaît notamment une table élévatrice dont le piètement est composé de deux paires de bras articulés, dans leur région centrale autour de deux axes d'articulation centraux coaxiaux respectifs de manière à ce que les bras de chacune de ces paires puissent pivoter dans un plan vertical.

[0006] L'un des deux bras de chacune des paires est articulé par l'une de ses extrémités sur une structure support tandis que son autre extrémité est guidée par une glissière solidaire des plateaux de la table.

[0007] L'autre bras est articulé à l'une de ses extrémités sur le plateau de la table tandis que son autre extrémité est guidée par une glissière solidaire de la structure support.

[0008] Au voisinage de leur axe d'articulation central, les deux bras de chaque paire comprennent deux couples de surfaces de came définissant chacun une butée angulaire à angle variable.

[0009] L'actionnement de la table est alors assuré au moyen de deux axes de poussée mobiles sous l'action de moyens moteurs qui agissent sur les deux butées angulaires de chacune des paires de bras pour provoquer (par effet de coin) une variation dudit angle et, par conséquent, de la hauteur de la table.

[0010] Les moyens moteurs comprennent un motoréducteur solidaire de l'un des deux axes et qui engendre, par le biais de courroies, une traction sur le second arbre en direction du premier.

[0011] Grâce à cette disposition, les axes de poussée exercent sur les butées angulaires une action symétrique tendant à provoquer une rotation de l'un des bras par rapport à l'autre dans un sens ou dans l'autre en provoquant ainsi une élévation ou un abaissement du plateau de la table.

[0012] L'inconvénient de cette solution réside donc dans le fait que les moyens moteurs se trouvent "suspendus" aux axes de poussées et doivent être équipés d'un support anti-pivot. La disposition de cet ensemble mobile et volumineux entre la structure support et le plateau, ainsi que le poids qu'elle exerce sur la structure articulée de la table, ne sont pas acceptables dans de nombreuses application.

[0013] L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.

[0014] Elle propose donc à cet effet une table élévatrice présentant une structure générale similaire à celle précédemment décrite dont le piètement comprend deux paires de bras articulés dans leur région centrale autour de deux axes d'articulation respectifs coaxiaux, l'un des deux bras de chacune des paires étant articulé par l'une de ses extrémités sur une structure support et étant guidé par son autre extrémité par une glissière supérieure solidaire du plateau de la table, l'autre bras étant articulé à l'une de ses extrémités sur le plateau de la table et guidé à son autre extrémité par une glissière inférieure ou analogue solidaire de la structure support.

[0015] Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que l'un des bras de chacune desdites paires comprend deux profils de came sensiblement symétriques par rapport à l'axe d'articulation de ladite paire tandis que sur l'autre bras de cette même paire sont articulées deux bielles autour de deux axes respectifs symétriques par rapport audit axe d'articulation, ces deux bielles portant deux galets respectifs destinés à coopérer respectivement avec les deux profils de came, les bielles homologues des deux paires de bras étant par ailleurs reliées entre elles par deux arbres transversaux respectifs parallèles portant au moins deux poulies de renvoi respectives autour desquelles passe, en suivant un trajet sinueux (en Z), au moins une sangle dont l'une des extrémités est fixée aux extrémités de deux bras homologues coulissant dans des glissières supérieures du plateau de la table et dont l'autre extrémité est couplée à une motorisation apte à exercer sur la sangle un effort de traction.

[0016] Ainsi, lorsque la motorisation engendre sur la sangle un effort de traction, les galets de renvoi exercent, sur les profils de came de chaque bras correspondant, deux efforts parallèles en sens inverse l'un de l'autre qui engendrent un couple provoquant la rotation relative des bras de chacune des paires et, en conséquence, un déplacement en translation verticale du plateau de la table.

[0017] Avantageusement, pour obtenir une meilleure répartition des efforts, on pourra utiliser plusieurs sangles fixées à l'une de leurs extrémités à un palonnier articulé sur une traverse reliant les extrémités des bras qui coulissent dans les glissières supérieures. Un capteur de rupture pourra être prévu de manière à prévenir l'occurrence d'une rupture de la ou desdites sangles et pour prendre toutes les mesures de sécurité nécessaires.

[0018] Par ailleurs, la forme des cames pourra être conçue pour obtenir une vitesse de levage constante.

[0019] Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :

La figure 1 est une vue en perspective d'une table élévatrice selon l'invention ;

La figure 2 est une vue partielle en perspective de la table représentée figure 1, cette vue permettant d'illustrer le principe cinématique de la table ;

La figure 3 est une vue de côté de la table représentée figures 1 et 2.

[0020] Dans cet exemple, la table élévatrice comprend un plateau rectangulaire 1 monté sur une structure de support fixe par l'intermédiaire d'un piètement articulé comprenant deux paires de bras B₁, B₂ - B'₁, B'₂ mobiles dans deux plans verticaux parallèles respectifs, à savoir :

• Une première paire comprenant :

  ○ un bras B'₂ monté coulissant, par l'une de ses extrémités, le long d'une glissière inférieure G₁ portée par la structure fixe 2 et articulé, par son autre extrémité, sur un longeron de support du plateau 1,

  ○ un bras B'₁ articulé, par l'une de ses extrémités, sur la structure support fixe 2 et dont l'autre extrémité est montée coulissante le long d'une glissière supérieure solidaire dudit longeron.

[0021] Les bras B'₁ et B'₂ sont articulés au niveau de leur région centrale autour d'un axe horizontal A₁ de manière à obtenir une première structure en forme de X.

• Une deuxième paire (visible figures 2 et 3) comprenant :

  ○ un bras B₂ monté coulissant, par l'une de ses extrémités, le long d'une glissière inférieure G₂ portée par la structure fixe 2, et articulé par son autre extrémité sur un longeron L de support du plateau 1,

  o un bras B₁ articulé, par l'une de ses extrémités, sur la structure support fixe 2 et dont l'autre extrémité est montée coulissante le long d'une glissière supérieure G₃ solidaire dudit longeron L.

  Les bras B₁ et B₂ sont articulés au niveau de leur région centrale autour d'un axe horizontal A₂ coaxial à l'axe A₁ de manière à obtenir une seconde structure en forme de X qui s'étend parallèlement à la première structure et symétriquement à celle-ci par rapport à un plan médian vertical de symétrie de la table.

[0022] Dans cet exemple, les bras B₂ et B'₂ sont sensiblement rectilignes et présentent une section sensiblement rectangulaire. Ils comprennent chacun deux cames C₁, C₂ - C'₁, C'₂ dont les profils sont disposés symétriquement par rapport aux axes d'articulation A₁, A₂ de part et d'autre du bras B₂, B'₂ dans le plan vertical de débattement des bras B₁, B₂ et B'₁, B'₂.

[0023] Les bras B₁ et B'₁ présentent une forme sensiblement en Z et présentent deux tronçons parallèles T₁, T₂ - T'₁, T'₂ reliés entre eux à l'une de leurs extrémités par l'intermédiaire d'une portion centrale I₁, I'₁ de profil incurvé.

[0024] Les tronçons T₁, T₂ du bras B₁ portent chacun, au voisinage de la région centrale I₁, une biellette BL₁, BL₂ articulée par l'une de ses extrémités sur le tronçon T₁, T₂ autour d'un axe horizontal parallèle aux axes A₁, A₂. Cette biellette BL₁, BL₂ présente à son autre extrémité un perçage coaxial dans lequel s'engage un arbre transversal AT₁, AT₂. Cet arbre commun AT₁, AT₂ est muni à l'une de ses extrémités d'un galet respectif GA₁, GA₂ destiné à venir respectivement en appui sur les profils de came C₁, C₂.

[0025] De même, les tronçons de bras T'₁, T'₂ portent chacun, au voisinage de leurs régions centrales I'₁, une biellette BL'₁, BL'₂ articulée par l'une de ses extrémités sur le tronçon T'₁, T'₂ autour d'un axe horizontal coaxial à l'axe d'articulation de la biellette homologue BL₁, BL₂. Cette biellette BL'₁, BL'₂ présente à son autre extrémité un perçage coaxial dans lequel s'engage l'arbre transversal AT₁, AT₂ qui est commun aux deux paires de biellettes homologues. D'une façon analogue à la précédente, cet arbre commun AT₁, AT₂ est muni à son extrémité opposé au galet GA₁, GA₂, d'un deuxième galet GA'₁, GA'₂ destiné à venir en appui sur un profil de came correspondant C₁, C₂.

[0026] Les arbres transversaux AT₁, AT₂ sont munis dans leur région centrale d'un manchon tubulaire coaxial, libre en rotation constituant une poulie de renvoi P₁, P₂.

[0027] Comme précédemment mentionné, l'actionnement de la table est assuré au moyen de sangles (ici deux sangles S₁, S₂) qui passent sur les poulies de renvoi P₁, P₂ en suivant un trajet sinueux pour venir se fixer par l'une de leur extrémité sur un palonnier PA solidaire d'une traverse TR reliant les extrémités des bras B₁, B'₁ qui coulissent dans les glissières supérieures et s'enrouler par leur autre extrémité sur un tambour TA monté rotatif sur la structure support 1 autour d'un axe transversal couplé à la sortie d'un motoréducteur M.

[0028] Au sortir du tambour TA, les sangles S₁, S₂ passent autour d'une poulie de renvoi P₃ montée rotative sur la structure support 1 autour d'un axe transversal puis suivent un premier trajet rectiligne avant de passer autour de la poulie P₂ sur laquelle elles passent, du côté opposé à la poulie P₁.

[0029] Les sangles effectuent ensuite un trajet rectiligne avant de passer autour de la poulie P₁ du côté opposé à la poulie P₂.

[0030] Après leur passage sur la poulie P₁, elles suivent un nouveau trajet sensiblement parallèle au premier avant de venir se fixer sur la traverse TR par l'intermédiaire du palonnier.

[0031] Grâce à cette disposition, l'effort de traction exercé sur les sangles S₁, S₂ par le tambour TA entraîné par le moteur M, se répercute sur les poulies P₁, P₂ sur lesquelles s'exercent deux forces parallèles qui engendrent sur les bras deux couples de rotation en sens inverse l'un de l'autre dont les moments dépendent de la position des galets GA₁, GA₂ - GA'₁, GA'₂ sur les surfaces de came C₁, C₂ - C'₁, C'₂.

[0032] C'est la raison pour laquelle la forme de ces profils de came C₁, C₂ - C'₁, C'₂ est conçue de manière à obtenir une vitesse de levage constante.

[0033] Dans l'exemple précédemment décrit, la structure support fixe consiste en un cadre métallique rectangulaire dont les deux montants longitudinaux sont constitués par des profilés de section en U dont les parties antérieures constituent les glissières - G₁ et G₂ dans lesquelles s'engagent des galets portés par les extrémités des bras B₂, B'₂.

[0034] De même, les longerons de support du plateau sont constitués par des profilés de section en U dans lesquels s'engagent des galets portés par les extrémités des bras B₁, B'₁.

[0035] La stabilité latérale de la table est assurée ici par des tôles de liaison reliant les tronçons homologues T₁, T'₁ - T₂, T'₂ des bras B₁, B'₁.

[0036] Le capteur de rupture de sangle, associé au palonnier PA, peut être couplé à un dispositif de sécurité apte à effectuer un blocage pendant le mouvement de descente de la table pour permettre d'éviter que la table élévatrice ne tombe brutalement à la suite d'une rupture de sangle. Ce capteur pourra être également utilisé pour détecter la présence d'un obstacle s'opposant à la descente du plateau de la table. Cette solution présente en outre l'avantage de se dispenser de l'usage d'un détecteur de surcourse basse habituellement utilisé pour protéger le mécanisme.

[0037] Le nombre ainsi que la nature des sangles pourront être déterminés en fonction du poids des charges que la table élévatrice est amenée à supporter.

[0038] Dans cet exemple, les biellettes BL₁, BL₂ - BL'₁, BL'₂ présentent une structure en forme de H, comportant deux ailes parallèles reliées par une traverse. Cette structure définit d'un côté une chape d'articulation dans laquelle s'engage un tronçon correspondant des bras B₁, B'₁.

[0039] L'autre extrémité forme un double palier dans lequel s'engage l'axe des poulies P₁, P₂.

Revendications

1. Table élévatrice comportant un plateau (1) supporté par un piètement comprenant deux paires de bras (B₁, B₂ - B'₁, B'₂) articulés dans leur région centrale autour de deux axes d'articulation respectifs coaxiaux (A₁, A₂), l'un des deux bras de chacune des paires étant articulé par l'une de ses extrémités sur une structure support (2) et étant guidé par son autre extrémité par une glissière supérieure solidaire du plateau (1) de la table, l'autre bras étant articulé à l'une de ses extrémités sur le plateau (1) de la table et guidé à son autre extrémité par une glissière inférieure (G₁, G₂) ou analogue solidaire de la structure support (2), l'un des bras (B₂, B'₂) de chacune desdites paires comprenant deux profils de came (C₁, C₂ - C'₁, C'₂) sensiblement symétriques par rapport à l'axe d'articulation de ladite paire
caractérisée en ce que
sur l'autre bras (B₁, B'₁) de ce même couple sont articulées deux biellettes (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) autour de deux axes respectifs symétriques par rapport audit axe d'articulation (A₁, A₂), ces deux biellettes (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) portant deux galets respectifs destinés à coopérer respectivement avec les deux profils de came (C₁, C₂ - C'₁, C'₂), les bielles homologues des deux paires de bras étant par ailleurs reliées entre elles par deux arbres transversaux respectifs parallèles portant au moins deux poulies de renvoi respectives (P₁, P₂) autour desquelles passe, en suivant un trajet sinueux (en Z), au moins une sangle (S₁, S₂) dont l'une des extrémités est fixée aux extrémités des deux bras homologues coulissant dans des glissières supérieures du plateau (1) de la table et dont l'autre extrémité est couplée à une motorisation (M) apte à exercer sur la sangle (S₁, S₂) un effort de traction.

2. Table selon la revendication 1,
caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs sangles (S₁, S₂) fixées à l'une de leurs extrémités à un palonnier (PA) articulé sur une traverse (TR) reliant les extrémités des bras (B₁, B'₁) qui coulissent dans les susdites glissières supérieures.

3. Table selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de rupture apte à prévenir l'occurrence d'une rupture de la ou desdites sangles (S₁, S₂), ce capteur étant couplé à un dispositif de sécurité apte à effectuer un blocage pendant le mouvement de descente de la table.

4. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que la forme des cames (C₁, C₂) est conçue de manière à obtenir une vitesse de levage constante.

5. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que la structure support fixe (2) consiste en un cadre métallique rectangulaire dont les montants longitudinaux sont constitués par des profilés dont les parties antérieures constituent les glissières (G₁, G₂) dans lesquelles s'engagent des galets portés par les extrémités des susdits bras (B₂, B'₂).

6. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que le plateau (1) de la table est supporté par deux longerons parallèles formés par des profilés de section en U dans lesquels s'engagent des galets portés par les extrémités des bras (B₁, B'₁).

7. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que la stabilité latérale de la table est assurée par des tôles de liaison reliant des tronçons homologues (T₁, T'₁, T₂, T'₂) des bras (B₁, B'₁).

8. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que les susdites biellettes (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) présentent une structure en forme de H comportant deux ailes parallèles reliées par une traverse, cette structure définissant d'un côté une chape d'articulation dans laquelle s'engage un tronçon correspondant des bras (B₁, B'₁, - B₂, B'₂) et de l'autre côté un double palier dans lequel s'engage l'axe des poulies (P₁, P₂).

9. Table selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que la susdite motorisation comprend un motoréducteur (M) couplé à un tambour (TA) autour duquel s'enroule l'extrémité des sangles (S₁, S₂).

Claims

1. A lift table including a platform (1) supported by a base comprising two pairs of arms (B₁, B₂ - B'₁, B'₂) hinged in their central region around two respective coaxial axes (A₁, A₂), one of the two arms of each of the pairs being hinged by one of its ends on a support structure (2) and being guided by its other end by an upper track integral with the platform (1) of the table, the other arm being hinged at one of its ends on the platform (1) of the table and guided at its other end by a lower track (G₁, G₂) or similar integral with the support structure (2), one of the arms (B₂, B'₂) of each of said pairs comprising two cam profiles (C₁, C₂ - C'₁, C'₂) essentially symmetrical relative to the axis of said pair, characterized in that on the other arm (B₁, B'₁) of this same pair are hinged two links (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) around two respective axes symmetrical relative to said axis (A₁, A₂), these two links (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) supporting two respective rollers designed to cooperate with the two cam profiles (C₁, C₂ - C'₁, C'₂), respectively, the links similar to the two pairs of arms also being connected to each other by two respective parallel transverse shafts supporting at least two respective return pulleys (P₁, P₂) around which pass, following a winding path (in a Z), at least one strap (S₁, S₂) whereof one of the ends is fastened to the ends of the two similar arms sliding in upper tracks of the platform (1) of the table and the other end of which is coupled to a motorization (M) capable of exerting a tensile strain on the strap (S₁, S₂).

2. The table according to claim 1,
characterized in that it comprises several straps (S₁, S₂) fastened at one of their ends to a spreader (PA) hinged on a cross-piece (TR) connecting the ends of the arms (B₁, B'₁), which slide in the aforementioned upper tracks.

3. The table according to one of claims 1 and 2,
characterized in that it comprises a break sensor capable of preventing the occurrence of a break of said strap(s) (S₁, S₂), this sensor being coupled to a security device capable of performing a blockage during the downward movement of the table.

4. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the shape of the cams (C₁, C₂) is designed so as to obtain a constant lifting speed.

5. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the fixed support structure (2) consists of a rectangular metal frame whereof the longitudinal posts are made up of profiles whereof the anterior portions constitute the tracks (G₁, G₂) in which rollers supported by the ends of the aforementioned arms (B₂, B'₂) engage.

6. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the platform (1) of the table is supported by two parallel beams formed by profiles with a U-shaped section in which rollers supported by the ends of the arms (B₁, B'₁) engage.

7. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the lateral stability of the table is ensured by connecting sheets connecting similar sections (T₁, T'₁, T₂, T'₂) of the arms (B₁, B'₁).

8. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the aforementioned links (BL₁, BL₂, BL'₁, BL'₂) have an H-shaped structure including two parallel wings connected by a cross-piece, this structure defining on one side an articulation stirrup in which a corresponding section of the arms (B₁, B'₁ - B_2, B'₂) engages and on the other side a double bearing in which the axle of the pulleys (P₁, P₂) engages.

9. The table according to one of the preceding claims,
characterized in that the aforementioned motorization comprises a gear motor (M) coupled to a drum (TA) around which the end of the straps (S₁, S₂) winds.

Ansprüche

1. Hubtisch, umfassend eine Plattform (1), die von einem Gestell getragen wird, das zwei Paare von Armen (B₁, B₂ - B₁', B₂') umfasst, die in ihrem mittleren Bereich jeweils um zwei koaxiale Gelenkachsen (A₁, A₂) frei beweglich gelagert sind, wobei der eine der beiden Arme von jedem der Paare mit einem von seinen Enden auf einer Trägerstruktur (2) frei beweglich aufgelagert ist und mit seinem anderen Ende durch eine obere Gleitschiene, die mit der Plattform (1) des Tisches aus einem Stück besteht, geführt wird, wobei der andere Arm mit einem von seinen Enden auf der Plattform (1) des Tisches gelenkig gelagert ist und an seinem anderen Ende durch eine untere Gleitschiene (G₁, G₂) oder etwas Vergleichbares, das mit der Trägerstruktur (2) aus einem Stück besteht, geführt wird, wobei der eine der Arme (B₂, B₂') von jedem der Paare zwei Nockenprofile (C₁, C₂ - C₁', C₂') umfasst, die im Wesentlichen bezüglich der Gelenkachse des Paares symmetrisch sind, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem anderen Arm (B₁, B₁') dieses gleichen Paares zwei Flachbolzen (BL₁, BL₂, BL₁', BL₂') jeweils gelenkig um zwei bezüglich der Gelenkachse (A₁, A₂) symmetrische Achsen gelagert sind, wobei diese beiden Flachbolzen (BL₁, BL₂ - BL₁', BL₂') jeweils zwei Rollen tragen, die dazu bestimmt sind, jeweils mit den beiden Nockenprofilen (C₁, C₂ - C₁', C₂') zusammenzuwirken, wobei die homologen Glieder der beiden Armpaare weiterhin untereinander jeweils durch zwei parallele Querachsen verbunden sind, die mindestens jeweils zwei Seilzüge (P₁, P₂) tragen, um die herum sich, unter Befolgen einer sinusförmigen Trajektorie (als Z), mindestens ein Gurt (S₁, S₂) bewegt, dessen eines Ende an den Enden der beiden homologen Arme befestigt ist, die in den oberen Gleitschienen der Plattform (1) des Tisches gleiten, und dessen anderes Ende mit einem Motorantrieb (M) gekoppelt ist, der dazu geeignet ist, auf den Gurt (S₁, S₂) eine Zugspannung auszuüben.

2. Tisch nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass er mehrere Gurte (S₁, S₂) umfasst, die an einem von ihren Enden an einem Steuerhebel (PA) befestig sind, der auf einer Querleiste gelenkig gelagert ist, die die Enden der Arme (B₁, B₁') verbindet, die in den oberen Gleitschienen gleiten.

3. Tisch nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, dass er einen Reißsensor umfasst, der dazu geeignet ist, dem Auftreten einer Ruptur des oder der Gurte (S₁, S₂) vorzubeugen, wobei dieser Sensor an eine Sicherheitsvorrichtung gekoppelt ist, die dazu geeignet ist, eine Blockade während der Abwärtsbewegung des Tisches herbeizuführen.

4. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Nocken (C₁, C₂) so ausgelegt ist, dass eine konstante Hebegeschwindigkeit erhalten wird.

5. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die feststehende Trägerstruktur (2) aus einem rechteckigen Metallrahmen besteht, dessen Längsstreben aus Profilen aufgebaut sind, deren vordere Teile die Gleitschienen (G₁, G₂) aufbauen, in die die Rollen eingreifen, die von den Enden der oben genannten Arme (B₂, B₂') getragen werden.

6. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (1) des Tisches von zwei parallelen Längsträgern getragen wird, die von Profilen mit U-Querschnitt getragen werden, in die Rollen eingreifen, die von den Enden der oben genannten Arme (B₁, B₁') getragen werden.

7. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Stabilität des Tisches durch Verbindungsbleche sichergestellt ist, die homologe Teilstücke (T₁, T₁', T₂, T₂') der Arme (B₁, B₁') verbinden.

8. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die oben genannten Flachbolzen (BL₁, BL₂, BL₁', BL₂') eine Struktur in Form von einem H aufweisen, die zwei parallele Flügel umfasst, die mit einer Querleiste verbunden sind, wobei diese Struktur einerseits eine Gelenkabdeckung, in die ein entsprechendes Teilstück der Arme (B₁, B₁'- B₂, B₂') eingreift, und andererseits ein doppeltes Lager, in das die Achse der Seilzüge (P₁, P2) eingreift, definiert.

9. Tisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der oben genannte Motorantrieb einen Getriebemotor (M) umfasst, der mit einer Trommel (TA) gekoppelt ist, um die herum das Ende der Gurte (S₁, S₂) gewickelt ist.

Dessins