FADENAUFWICKELVERFAHREN UND -MASCHINE

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs. Eine gattungsgemäßes Aufwickelverfahren und eine Aufspulmaschine sind bekannt aus der Offenlegungsschrift DE 29 07 848 A1.

[0002] Aufspulmaschinen dienen dazu, kontinuierlich zulaufende Fäden zu Spulen aufzuwickeln. Dazu werden die Fäden zunächst von einer Changiereinrichtung quer zur Fadenlaufrichtung changiert und über eine rotierende Andrückwalze geführt. Die Andrückwalze legt die Fäden jeweils auf die aufzuwickelnden ebenfalls rotierenden Spulen auf. Dabei sind mehrere Spulen fluchtend hintereinander auf einer gemeinsamen Spulspindel angeordnet. Dadurch ist es möglich, mehrere Fäden gleichzeitig aufzuwickeln.

[0003] Zum automatisierten Spulenwechsel sind die Aufspulmaschinen mit mehreren Spulspindeln ausgeführt, die an einem um eine Achse drehbaren Spulspindelträger auskragend gelagert sind. Durch Drehung des Spulspindelträgers wird die Spulspindel abwechselnd in einen Aufspulbereich und in einen Wechselbereich geschwenkt. Im Aufspulbereich wird der Faden auf einer Hülse zu einer Spule aufgewickelt. Nachdem die Spule zu Ende gewickelt ist, wird die Spulspindel mit dem Spulspindelträger in den Wechselbereich geschwenkt. Durch die Drehung des Spulspindelträgers wird zugleich die mit Leerhülsen bestückte Spulspindel aus dem Wechselbereich in Aufspulbereich geschwenkt. Dadurch kommt der nach wie vor der Spule zulaufende Faden in Kontakt mit der anderen, in dieser Phase bereits drehenden Spulspindel. An der Spulspindel beziehungsweise an den leeren Hülsen sind Fangelemente vorgesehen, die den laufenden Faden erfassen. Der Faden wird nun von dieser Spulspindel aufgespult. Die Fadenverbindung zwischen den beiden Spulspindeln wird bei diesem Vorgang mit einem Schneidmittel abgetrennt oder abgerissen. Anschließend wird im Wechselbereich die Vollspule gegen eine Leerhülse ausgetauscht. Während des beschriebenen Wechselvorganges und unmittelbar bevor die Fadenverbindung zwischen der fertig aufgespulten Spule und der zu bewickelnden Hülse getrennt wird, läuft der Faden auf einem bestimmten Abschnitt der fertig aufgespulten Spule auf. Dadurch bildet sich ein Fadenwulst, der als Abschluss der Spule betrachtet wird.

[0004] Aus der DE 103 33 273 A1 ist zudem ein Verfahren bekannt, bei dem mit Hilfe von zwei Fadenführen ein Fadenabschnitt gebildet wird, wobei die Fadenführer den Fadenabschnitt durch eine gleichförmige Bewegung einem Fangelement zuführen. Bei diesem Fangelement handelt es sich um mehrere in axialer Richtung der Spulspindel auskragender Überstände. Sobald das Fangelement den Fadenabschnitt erfasst, wird der Faden auf eine auf einem Spulendom angeordnete Hülse aufgewickelt. Eine weitere Abwandlung dieses Verfahrens ist aus den Dokumenten JP 59 223665 A und JP 59 223666 A bekannt, bei denen das Fangelement in Form eines Schlitzes in der Spulspindel oder Hülse ausgebildet ist, in denen sich der Faden verfängt, sobald der Faden durch zwei Fadenführern mit dem Fangelement in Eingriff gebracht wird.

[0005] Darüber hinaus ist aus der DE 197 30 721 A1 ein Verfahren zum Aufwickeln von Fäden auf sich auf rotierenden Spulspindeln befindenden Hülsen bekannt, wobei die Spulspindeln ein Gewinde aufweisen, dass sich von einem Bereich neben der Hülse bis in einen Bereich unter der Hülse erstreckt. Der Faden wird hier mit zwei Fadenführern mit dem Gewinde in Eingriff gebracht, wodurch der Faden durch die schraubenförmige Form des Gewindes und der Drehbewegung der Spulspindel zu einem Fangelement gezogen wird.

[0006] Bei der Entwicklung von Aufspulmaschinen steht vor allem die Zuverlässigkeit des Fadenwechselvorgangs im Vordergrund. Dabei sind als Faktoren einerseits das Fangelement und andererseits die Fadenführung während des Fadenwechselvorgangs relevant.

[0007] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, das Fangelement entweder in die Hülse zu integrieren oder auf der Spulspindel vorzusehen. Die Integration des Fangelement es auf der Hülse bedeutet aufwändiger gefertigte und damit teurere Hülsen. Bei einem Fangelement auf der Spulspindel hingegen muss der Faden stärker ausgelenkt werden, da sich das Fangelement weiter außerhalb des Changierbereichs des Fadens befindet. Es ist zum Beispiel aus der Offenlegungs-schrift DE 25 40 853 A1 bekannt, anstatt den Faden stark auszulenken die Spulspindel axial zu verschieben. Diese Lösung kann jedoch im Zuge immer längerer Spulspindeln zur Aufnahme einer immer höheren Anzahl von Spulen sowie im Zuge immer höherer Aufspulgeschwindigkeiten bei modernen Aufspul-maschinen mit den dort geforderten hohen Steifigkeiten und spielfreien Lagerungen nicht mehr umgesetzt werden.

[0008] Um den Faden während des Fadenwechselvorgangs in einem ausreichenden Maß axial auszulenken und zugleich einerseits senkrecht zur Spulspindelachse über das Fangelement zu führen und andererseits innerhalb des Changierbereiches auf die fertig aufgespulten Spule zu führen, sieht die in der DE 29 07 848 A1 offenbarte Erfindung mehrere Fadenführungselemente vor. Dies ist ein erstes Fadenführungs-element vor das Fangelement, das den Faden aus dem Changierbereich in den Bereich des Fangelementes führt. Weiterhin ist ein zweites Fadenführungselement in Fadenlaufrichtung hinter dem Fangelement angeordnet. Nachdem das erste Fadenführungselement den Faden aus dem Changierbereich herausgeführt hat, führt das zweite Fadenführungselement den Faden in den Wirkungsbereich des Fangelementes. Ein drittes Fadenführungselemente ist schließlich in Fadenlauf-richtung gesehen hinter dem zweiten Fadenführungselement so angeordnet, dass der Faden in den Changierbereich zurückgeführt wird.

[0009] Gerade im Zusammenhang mit hohen Aufwickelgeschwindigkeiten kommt der Fadenführung beim Fadenfangen eine besondere Bedeutung zu. Dies einerseits, weil die Fangsicherheit mit zunehmender Aufwickelgeschwindigkeit abnimmt. Zusätzlich kommt erschwerend hinzu, dass die geringere Fangsicherheit nicht durch eine höhere Verweilzeit im Bereich des Fangelementes kompensiert werden kann, da sich sehr schnell eine große Fadenmenge in diesem Bereich anhäuft. Vielmehr müsste eigentlich die Verweilzeit im Bereich des Fangelementes mit zunehmender Aufwickelgeschwindigkeit verringert werden, wodurch sich hier ein Zielkonflikt ergibt.

[0010] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Fangsicherheit von den bekannten Aufspulmaschinen zu verbessern.

[0011] Die Erfindung verfolgt dabei den Ansatz, die Präzision, mit der der Faden im Moment des Fangens über das Fangelement geführt wird, zu verbessern. Dies erfolgt durch ein Verfahren, bei dem ein Abschnitt des von der Fadenquelle zu einem Speichermittel, beispielsweise vollen Spule oder einer Fadenabsaugpistole, laufenden Fadens verschoben und somit dem Fangelement zugeführt wird, indem der Fadenabschnitt zwischen zwei in Spulspindelachsrichtung bewegliche Fadenführer geführt wird und indem sich diese beiden Fadenführer zugleich bewegen.

[0012] In einer Form des Verfahrens wird die Verschiebung des Fadenabschnittes in zwei Bewegungsabschnitte unterteilt. In einem ersten Bewegungsabschnitt wird der Faden mit Hilfe der zwei Fadenführer zunächst in Richtung des Fangelementes geführt, wobei die beiden Fadenführer mit separaten Antriebsmitteln angetrieben werden. Dies kann im Falle eines Spulenwechsels aus dem Changierbereich der vollen Spule erfolgen. In einem zweiten Bewegungsabschnitt wird der Fadenabschnitt dann letztendlich dem Fangelement zugeführt, so dass er mit dem Fangelement zusammenwirkt. Dabei werden in dem zweiten Bewegungsabschnitt die Fadenführer, die den Fadenabschnitt definieren und führen, gleichzeitig mit Hilfe eines gemeinsamen Antriebsmittels bewegt. Zwischen dem ersten und dem zweiten Bewegungsabschnitt erfolgt eine Umkehr der Bewegungsrichtung. Dadurch kann der Fadenabschnitt unmittelbar nach dem Fangen des Fadens wieder in den Changierbereich zurückgeführt werden.

[0013] In einer bevorzugten Form des Verfahrens verfahren die Fadenführer dabei mit gleicher Geschwindigkeit.

[0014] In einer besonders bevorzugten Form des Verfahrens ist der Fadenabschnitt dabei im Wesentlichen orthogonal zu Spulspindelachse, so dass er in idealer Weise in das Fangelement hineingeführt wird.

[0015] In weiteren Formen des Verfahrens erfolgt die Bewegung der Fadenführer teilweise nacheinander oder unabhängig voneinander. Hierdurch kann in besonderer Weise Verfahrensabläufen, die unmittelbar vor dem Spulenwechsel erfolgen, besonders Rechnung getragen werden.

[0016] In einer besonders bevorzugten Form des Verfahrens sind die Laufrichtung des Fadens und die Umfangsgeschwindigkeit des Fangelementes auf der Spulspindel gleichgerichtet. Dies erlaubt ein ruckfreies Fangen des Fadens im Fangelement. Während des Fangvorganges und bis zur Übernahme des Fadens auf die Spulspindel wird der Faden auf eine auf einer zweiten Spulspindel aufgespannten Spule aufgespult. Dabei wird der Faden von einem dritten Fadenführer so geführt, dass er auf die Umfangsfläche der Spule aufläuft.

[0017] Eine erfindungsgemäße Aufspulmaschine zur Durchführung des Verfahrens sieht insbesondere Mittel vor, die die Einhaltung des Winkels und die Geschwindigkeit, mit der der Fadenabschnitt quer über das Fangelement geführt wird, exakt einhalten. Die Aufgabe, die Präzision sicherzustellen, wird dadurch gelöst, dass die Aufspulmaschine die beiden Fadenführer, die für die Präzision der Fadenführung im Augenblick des Fangens von Bedeutung sind, miteinander verbunden von einem gemeinsamen Antriebsmittel antreibt. Dadurch wird eine exakte Führung des Fadens erreicht. Ferner werden die beiden Fadenführer in einer ersten Bewegungsrichtung aus dem Changierhub heraus zunächst mit unabhängigen Antriebsmitteln verfahren. Hierdurch ist es möglich, unabhängig jeden der Fadenführer für die Fadenführung optimal für diese Situation zu verfahren. Für eine für den Fangvorgang relevante zweite Bewegungsrichtung werden die Fadenführer dann miteinander verbunden und von dem gemeinsamen Antriebsmittel bewegt.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein dritter Fadenführer vorgesehen, der den Faden hinter dem zweiten Fadenführer wieder in den Changierbereich der Spule führt.

[0019] Die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Fadenführer kann mechanisch sein. Es aber auch denkbar und im Sinne der Erfindung, diese Verbindung dadurch auszuführen, dass das gemeinsame Antriebsmittel aus zwei einzelnen Antrieben besteht, die mittels einer Steuerung koordiniert werden, in dem Sinne, dass sie synchron bewegbar sind.

[0020] Um die Bewegung in die eine Richtung unabhängig und in die andere Richtung gemeinsam durchführen zu können, kommt eine spielbehaftete Verbindung zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel und zumindest einer der Fadenführer zum Einsatz. In einer alternativen Ausführungsfom kann dies auch durch eine elastische Verbindung bewirkt werden.

[0021] In einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind die Antriebsmittel pneumatisch ausgeführt. Pneumatische Antriebe in Form von Pneumatikzylindern sind besonders für lineare Bewegungen geeignet. Zudem lassen sich zwei Pneumatikzylinder gut gemeinsam für entgegengesetzte Richtungen verwenden, indem der jeweils inaktive Pneumatikzylinder druckfrei geschaltet wird.

[0022] Das Fangelement ist bevorzugt so ausgebildet, dass der Faden bei einer Querbewegung in der Richtung, in der die Fadenführer gemeinsam angetrieben werden, von einem Fanghaken gefangen wird.

[0023] Eine erhöhte Fangsicherheit wird durch eine Fangrille erreicht, in der der Faden während des Fangens zusätzlich geführt und somit stabilisiert wird.

[0024] Ebenfalls wird die Fangsicherheit durch eine Führung des Fadens erreicht, die im Wesentlichen senkrechte zur Achse der Spulspindel ist. Ob dies nun exakt 90° oder ein geringfügig von der Senkrechten abweichender Winkel ist, entscheidet letztendlich der Aufbau und die Kinematik der Aufspulmaschine und kann empirisch ermittelt werden.

[0025] Deshalb ist in einer Weiterbildung der Erfindung ein Justierelement vorgesehen, mit dem dieser Winkel einstellbar ist.

[0026] Alternativ zu dem Fangelement auf der Spulspindel ist auch ein Fangelement auf der Hülse möglich.

[0027] Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

[0028] Es stellen dar:

Fig. 1

die erfindungsgemäße Aufspulmaschine,

Fig. 2

die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine aus Figur 1,

Fig. 3

die Bewegung der Fadenführer im Detail,

Fig. 4

ein weiteres Detail der Bewegung der Fadenführer,

Fig. 5

eine alternative Ausgestaltung des gemeinsamen Antriebsmittels der Fa- denführer.

[0029] In Figur 1 und Figur 2 ist eine erfindungsgemäße Aufspulmaschine dargestellt. Das Gestell 1 der Aufspulmaschine trägt einen drehbaren Spulspindelträger 2, in dem zwei Spulspindeln 3, 4 mit ihren Antrieben 5, 6 drehbar gelagert sind. Durch Drehung des Spulspindelträgers 2 können die Spulspindeln 3, 4 jeweils abwechselnd in einen Wechselbereich 7 und in einen Aufspulbereich 8 geschwenkt werden. Oberhalb der Spulspindel 4 im Aufspulbereich ist eine Andrückwalze 9 angeordnet. In der hier dargestellten Aufspulmaschine sind zwei Fadenläufe mit zwei Spulen dargestellt. Dies ist stellvertretend für einen oder auch für eine höhere Anzahl von Fadenläufen. Der Aufspulvorgang erfolgt für alle Fadenläufe synchron. Auch wenn in der nachfolgenden Beschreibung nur ein Fadenlauf beschrieben ist, so schließt dies auch weitere vorhandene Fadenläufe mit ein.

[0030] Von einer hier nicht gezeigten Anlage zum Erzeugen und Behandeln von Fäden wird der Faden 10 über einen Kopffadenführer 11 zugeführt. Nachfolgend wird der prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannte Aufspulvorgang beschrieben, wie er vor der in Figur 1 dargestellten Situation abfolgt. Die Stellungen der Spulspindeln, Fadenführer und der Fadenlauf weichen daher von Figur 1 ab. Die Spulspindel 3 befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch in dem Aufspulbereich 8. Der zulaufende Faden 10 wird von der Changiereinrichtung 12 innerhalb eines Changierbereiches 13 parallel zur Achse der Aufwickelspulspindel 4 changiert. Anschließend wird der Faden über die drehbar gelagerte Andrückwalze 9 geführt und auf die Spule 15, die auf die Spulspindel 3 aufgespannt ist, aufgewickelt. Die Spulspindel 4 ist mit einer leeren Hülse 16 bestückt und befindet sich im Wechselbereich 7.

[0031] In dem Augenblick, in dem die Spule 15 ihren Enddurchmesser erreicht hat, wird der Spulspindelträger 2 gedreht, so dass die Spulspindel 3 in den Wechselbereich und die Spulspindel 4 in den Aufspulbereich verbracht werden und damit nun der Darstellung in Figur 1 entsprechen. Die Drehrichtung des Spulspindelträgers 2 ist dabei so gewählt, dass sie der Drehrichtung der Spulspindeln 3 und 4 entspricht.

[0032] Während der Faden 10 weiter auf die Spule 15 aufläuft, wird der Faden 10 im Bereich der Changierung von einem Fadenführer, 17 mittels eines Fadenführerantriebsmittels 20 aus dem Changierbereich in den Fangbereich 14 geführt. Unterhalb der sich im Aufspulbereich befindenden Spulspindel 4 wird der Faden 10 ebenfalls von einem Fadenführer 18 mittels eines Fadenführerantriebsmittels 21 aus dem Changierbereich 13 in den Fangbereich 14 geführt, während ein weiterer, darunter vorgesehener Fadenführer 19 den Faden 10 vor dem Auflauf auf die Spule 15 wieder in eine bestimmten Abschnitt des Changierbereichs 13 zurückführt, wo der Faden 10 einen Wulst 23 bildet. Zwischen den Fadenführern 17 und 18 wird ein Fadenabschnitt 10.1 gebildet. Die Fadenführer 17 und 18 sind auf parallel zur Spulspindelachse beweglichen Stangen angeordnet. Bei mehreren Fadenläufen sind hier entsprechend mehrere Fadeführer auf der jeweiligen Stange vorgesehen. Der Bewegung der Fadenführer 17 und 18 aus dem Changierbereich 13 in Richtung des Fangbereiches 14 erfolgt durch die Antriebsmittel 20 und 21. Durch die Führung des Fadens vor und hinter der Spulspindel 4 im Aufspulbereich wird gewährleistet, dass der Faden präzise über das Fangelement 24 hinaus geführt wird, und dann vom gemeinsamen Antriebsmittel 22 gleichmäßig zurückgeführt wird, das Fangelement 24 überfährt und dort gefangen wird. Die Geschwindigkeit des Fadens 10 und die Umfangsgeschwindigkeit des Fangelementes 24 haben dabei das gleiche Vorzeichen und in etwa den gleichen Betrag. Durch das gemeinsame Antriebsmittel ist gewährleistet, dass der Faden in einem eng definierten Winkel, im Regelfall senkrecht zur Spulspindelachse, über das Fangelement 24 geführt wird. Der Faden 10 wird nun vom Fangelement 24 der Spulspindel 3 im Aufspulbereich 8 mitgenommen und auf die auf der Spulspindel 3 gespannten Hülsen 16 zu Spulen aufgewickelt. Unmittelbar nach dem Fangen wird die Verbindung zur Spule 15 getrennt.

[0033] In Figur 3 und 4 ist der Bewegungsablauf der Fadenführer 17 und 18 während des Fangens detailliert beschrieben. Die Ansicht entspricht der Ansicht aus Figur 1. Durch die hier nicht dargestellten Antriebsmittel 20 und 21 werden die Fadenshrer und damit der von den Fadenführern 17 und 18 geführte Fadenabschnitt 10.1 entlang der Spulspindel 3 und in dieser Ansicht hinter der Spulspindel 3 zunächst in einem ersten Bewegungsabschnitt 28 aus dem Changierbereich 13 in Richtung Fangbereich 14 geführt, wobei der Fadenabschnitt 10.1 über den Fangbereich hinaus geführt wird. Anschließend werden die Fadenführer 17 und 18 in eine zweiten Bewegungsabschnitt 29 von einem gemeinsamen Antriebsmittel 22 wieder in Richtung Changierbereich 13 zurückgeführt. Das Fangen erfolgt in diesem zweiten Bewegungsabschnitt. Im zweiten Bewegungsabschnitt 29 wirkt das Antriebsmittel 22 so mit den Stangen, an denen die Fadenführer 17 und 18 vorgesehen sind, zusammen, dass der über die Fadenführer 17 und 18 geführte Fadenabschnitt 10.1 in einem eng tolerierten Winkel über das Fangelement 24 geführt wird. Hierdurch wird die geforderte hohe Fangsicherheit auch bei hohen Fadengeschwindigkeiten erreicht. Die Verbindung zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel 22 und den Fadenführern 17 und 18 erfolgt hier durch eine nur einseitig wirkende formschlüssige Koppelung im Form einer Lose. Dadurch ist die Verbindung spielbehaftet. Andere konstruktive Ausführungsformen, beispielsweise eine feste Verbindung zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel 22 und einem der Fadenführer sowie eine Lose zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel 22 und dem anderen Fadenführer sind für den Fachmann herleitbar und im Sinne der Erfindung. Gleiche Dienste wie die Lose leisten auch elastische Elemente wie beispielsweise Federn.

[0034] Im Regelfall verläuft der Faden senkrecht zur Spulspindelachse. Durch ein Justierelement 27 kann dieser Winkel eingestellt und optimiert werden. Das Fangelement 24 ist hier aus einer Fangrille 25 und einem Fanghaken 26 aufgebaut. Dabei fällt der Faden beim seitlichen Überfahren des Fangelementes 24 zunächst in die Fangrille 25 und wird dann vom Fanghaken 26 zuverlässig gefangen. Es sind jedoch auch andere Aufbauformen des Fangelementes 24, insbesondere ohne Fangrille 25 denkbar und im Sinne der Erfindung.

[0035] Figur 5 zeigt eine Variante zu der in den Figuren 3 und 4 dargestellten gemeinsamen Antriebsmittel 22. Hier wird das gemeinsame Antriebsmittel durch eine gemeinsame Steuerung realisiert, die die Antriebe 20 und 21 koordiniert und im bevorzugten Fall synchron ansteuert. Ein Bewegungsablauf kann nun so aussehen, dass die Antriebe 20 und 21 in einem ersten Abschnitt der Bewegung zunächst einzeln angesteuert werden. Im zweiten Abschnitt der Bewegung werden die Antriebe 20 und 21 durch die Steuerung 30 so miteinander koordiniert, dass die Bewegung synchron erfolgt. Dazu können beispielsweise Schrittmotoren eingesetzt werden oder lagegeregelte Antriebe, deren Position durch ein Wegmeß-system erfasst und der Steuerung 30 zurückgemeldet wird.

Bezugszeichenliste

[0036] 

1

Gestell

2

Spulspindelträger

3

Spulspindel

4

Spulspindel

5

Antrieb

6

Antrieb

7

Wechselbereich

8

Aufspulbereich

9

Andrückwalze

10

Faden

10.1

Fadenabschnitt

11

Kopffadenführer

12

Changiereinrichtung

13

Changierbereich

14

Fangbereich

15

Spule

16

Hülse

17

erster Fadenführer

18

zweiter Fadenführer

19

dritter Fadenführer

20

Antriebsmittel des ersten Fadenführers

21

Antriebsmittel des zweiten Fadenführers

22

Gemeinsames Antriebsmittel

23

Wulst

24

Fangelement

25

Fangrille

26

Fanghaken

27

Justierelement

28

Erster Bewegungsabschnitt

29

Zweiter Bewegungsabschnitt

30

Steuerung

Ansprüche

1. Verfahren zum Fangen und Aufwickeln eines laufenden Fadens (10) an einer durch eine rotierende Spulspindel (4) gehaltene Hülse (16), bei welchem der Faden kontinuierlich durch ein Speichermittel (15) gezogen und aufgenommen wird und bei welchem der Faden durch eine Bewegung eines Führungsmittels in axiale Richtung der rotierenden Spulspindel (4) in ein Fangelement am Umfang der Spulspindel (4) oder der Spulhülse geführt wird, wobei der Faden (10) durch das Fangelement (24) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fadenabschnitt (10.1) des Fadens (10) zwischen zwei Fadenführen (17, 18) gebildet wird und dass durch gleichzeitige Bewegung der Fadenführer (17, 18) der Fadenabschnitt (10.1) des Fadens (10) der Fangeinrichtung (24) zugeführt wird, wobei die Bewegung der Fadenführer (17, 18) in zwei Bewegungsabschnitte (28, 29) unterteilt wird, wobei in einem ersten Bewegungsabschnitt (28) der Fadenabschnitt (10.1) mit zwei mit separaten Antriebsmitteln (20, 21) angetriebenen Fadenführern (17, 18) in Richtung des Fangelementes geführt und in einem zweiten Bewegungsabschnitt (29) der Fadenabschnitt (10.1) mit dem Fangelement (24) zusammenwirkt, wobei in dem zweiten Bewegungsabschnitt (29) die Fadenführer (17, 18) mit einem gemeinsamen Antriebsmittel (22) angetrieben werden, wobei zumindest in dem zweiten Bewegungsabschnitt (29) die Fadenführer (17, 18) zur Führung des Fadenabschnittes gleichzeitig bewegt werden und wobei zwischen dem ersten (28) und dem zweiten Bewegungsabschnitt (29) eine Richtungsumkehr stattfindet.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in dem zweiten Bewegungsabschnitt (29) die Fadenführer (17, 18) zur Führung des Fadenabschnittes gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in dem zweiten Bewegungsabschnitt (29) die Fadenführer (17, 18) zur Führung des Fadenabschnittes gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden, wobei der Fadenabschnitt (10.1) im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse der rotierenden Spulspindel (4) verläuft.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (17, 18) im ersten Bewegungsabschnitt zur Führung es Fadenabschnitts (10.1) teilweise nacheinander bewegt werden.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (17, 18) im ersten Bewegungsabschnitt zur Führung des Fadens teilweise unabhängig voneinander bewegt werden.

6. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrichtung des Fadens (10) und die Umfangsgeschwindigkeit des Fangelementes (24) am Ort des Fadenkontaktes gleichgerichtet sind.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (10) durch eine an einer zweiten rotierenden Spulspindel (3) gewickelten Spule (15) kontinuierlich gezogen und aufgenommen wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (10) vor Auflauf auf die Spule (15) durch einen stationär gehaltenen dritten Fadenführer (19) geführt wird.

9. Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln von je einer Spulstelle zugeordneten Fäden (10) zu Spulen (15), mit je einer Changiereinrichtung (12) zum Changieren der aufzuspulenden Fäden (10) in Spulenachsrichtung innerhalb eines Changierbereiches (13), mit einem drehbar gelagertem Spulspindelträger (2), mit mehreren am Spulspindelträger (2) drehbar gelagerten Spulspindeln (3, 4) zur Aufnahme der Spulen, wobei die Spulspindeln (3, 4) abwechselnd durch Drehung des Spulspindelträgers (2) in einen Aufspulbereich zum Aufwickeln der Fäden (10) und in einen Wechselbereich (7) zur Abnahme der fertig gewickelten Spulen (15) geführt werden, mit an jeder Spulstelle angeordneten und mit der Spulspindel (3, 4) verbundenen Fangelementen (24) zum Fixieren des Fadens, mit einem ersten in Spulspindelachsenrichtung verfahrbaren Fadenführer (17) je Spulstelle, der in Fadenlaufrichtung vor der Spulspindel (4) im Aufspulbereich im Bereich der Changiereinrichtung (12) ange-ordnet ist, und mit einem zweiten in Spulspindelachsenrichtung verfahrbaren Fadenführer (18) je Spulstelle, der in Fadenlaufrichtung hinter der Spulspindel (4) im Aufspulbereich (8) und vor der Spulspindel (3) im Wechselbereich (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmittel (22) vorgesehen ist, der den ersten (17) und den zweiten Fadenführer (18) gemeinsam verfährt, und dass die Fadenführer dabei verbunden sind, wobei der erste (17) und der zweite Fadenführer (18) in eine Wechselrichtung aus dem Changierhub heraus und in eine entgegengesetzte Spulrichtung in den Changierhub hinein verfahrbar ist und dass die Fadenführer (17, 18) in Wechselrichtung von separaten Antriebsmitteln (20, 21) angetrieben werden und in Spulrichtung von dem gemeinsamen Antriebsmittel (22) angetrieben werden.

10. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Fadenführer (19) je Spulstelle vorgesehen ist, der in Fadenlaufrichtung gesehen zwischen dem zweiten Fadenführer (18) und der Spulspindel (3) im Wechselbereich (7) sowie in Spulspindelrichtung gesehen innerhalb eines durch den Hub der Changiereinrichtung definierten Changierbereiches (13) angeordnet ist.

11. Aufspulmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem ersten (17) und dem zweiten Fadenführer (18), während diese durch das gemeinsame Antriebsmittel (22) gemeinsam verfahren werden, eine mechanische Verbindung ist.

12. Aufspulmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem ersten (17) und dem zweiten Fadenführer (18), während diese durch das gemeinsame Antriebsmittel (22) gemeinsam verfahren werden, durch die Koordination der beiden Antriebsmittel (20, 21) erfolgt.

13. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel (22) und zumindest einem der Fadenführer (17, 18) spielbehaftet ist.

14. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem gemeinsamen Antriebsmittel (22) und zumindest einem der Fadenführer (17, 18) elastisch ist.

15. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (20, 21, 22) pneumatisch wirken.

16. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fangelement (24) einen in von dem Changierbereich (13) weg weisenden Fanghaken (26) aufweist, der so mit dem Faden (19) zusammenwirkt, dass der Faden (10) bei einer Verschiebung des Fadenabschnittes (10.1) in Richtung des Changierbereiches (13) von dem Fanghaken (26) erfasst wird.

17. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fangelement (24) eine die Spulspindel (3, 4) tangential umlaufende Fangrille (25) aufweist.

18. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (17) und der zweite Fadenführer (18) so zueinander angeordnet sind, dass der Faden (10) während des Fangvorganges dazwischen im Wesentlichen senkrecht zur Achse der Spulspindel (4) verläuft.

19. Aufspulmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Justierelement (27) vorgesehen ist, mit dem der Winkel zwischen Faden (10) und Achse der Spulspindel (4) justierbar ist.

20. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 15, 18, 19 dadurch gekennzeichnet, dass das Fangelement auf der Hülse angebracht ist.

Claims

1. Method for catching and winding an advancing yarn (10) on a tube (16) held by a rotating winding spindle (4), in which method the yarn is continuously drawn and taken up by a storage means (15) and in which method the yarn is guided into a catch element on the periphery of the winding spindle (4) or the winding tube by moving a guide means in the axial direction of the rotating winding spindle (4), the yarn (10) being caught by the catch element (24), said method being characterized in that a section (10.1) of the yarn (10) is formed between two yarn guides (17, 18) and that the section (10.1) of the yarn (10) is fed to the catch element (24) by the simultaneous movement of the yarn guides (17, 18), wherein the movement of the yarn guides (17, 18) is divided into two movement sections (28, 29), the yarn section (10.1) being guided in a first movement section (28) toward the catch element by two yarn guides (17, 18) being driven by separate drive means (20, 21) and the yarn section (10.1) cooperating with the catch element (24) in a second movement section (29), wherein the yarn guides (17, 18) are driven by a common drive means (22) in the second movement section (29), and that the yarn guides (17, 18) for guiding the yarn section are moved simultaneously at least in the second movement section (29) and wherein an inversion of direction is effected between the first (28) and the second (29) movement sections.

2. Method according to Claim 1 characterized in that the yarn guides (17, 18) for guiding the yarn section are moved simultaneously and at the same speed at least in the second movement section (29).

3. Method according to Claim 2 characterized in that the yarn guides (17, 18) for guiding the yarn section are moved simultaneously and at the same speed at least in the second movement section (29), the yarn section (10.1) running substantially orthogonally to the axis of rotation of the rotating winding spindle (4).

4. Method according to one of the preceding claims characterized in that the yarn guides (17, 18) for guiding the yarn section (10.1) are partly moved one after the other in the first movement section.

5. Method according to one of the preceding claims characterized in that the yarn guides (17, 18) for guiding the yarn are partly moved independently of each other in the first movement section.

6. Method according to one of the preceding claims characterized in that the running direction of the yarn (10) and the peripheral speed of the catch element (24) are parallel at the point of yarn contact.

7. Method according to one of the preceding claims characterized in that the yarn (10) is drawn continuously and taken up by a bobbin (15) clamped on a second rotating winding spindle (3).

8. Method according to Claim 7 characterized in that the yarn (10) is guided by a stationarily held third yarn guide (19) before the yarn accumulates on the bobbin (15).

9. Winding machine for continuously winding up yarns (10) that are each assigned to a winding station into bobbins (15), which winding machine comprises a traversing device (12) for traversing the yarns (10), which are to be wound up, in the axial direction of the bobbin within a traversing range (13), a rotatably mounted spindle support (2), a plurality of winding spindles (3, 4) rotatably mounted on the spindle support (2) for receiving the bobbins, the winding spindles (3, 4) being guided alternately by rotating the spindle support (2) into a winding range for winding the yarns (10) and into a doffing range (7) for removing the completely wound bobbins (15), catch elements (24), which are disposed at each winding station and are connected to the winding spindle (3, 4) and are used for locking the yarn into position, a first yarn guide (17) for each winding station, which first yarn guide (17) can be displaced in the axial direction of the winding spindle and is disposed before the winding spindle (4) located in the winding range within the range of the traversing device (12) in the running direction of the yarn, and a second yarn guide (18) for each winding station, which second yarn guide can be displaced in the axial direction of the winding spindle and is disposed behind the winding spindle (4) located in the winding range (8) and before the winding spindle (3) located in the doffing range (7) in the running direction of the yarn, said winding machine being characterized in that a drive means (22) is provided, which jointly displaces the first (17) and the second yarn guides (18), and that the yarn guides are interconnected during said displacement, wherein the first (17) and the second yarn guide (18) can be displaced in a doffing direction out of the traversing stroke and in an opposite winding direction into the traversing stroke and that the yarn guides (17, 18) are driven in the doffing direction by separate drive means (20, 21) and in the winding direction by the common drive means (22).

10. Winding machine according to Claim 9 characterized in that a third yarn guide (19) is provided for each winding station, which third yarn guide is disposed between the second yarn guide (18) and the winding spindle (3) located in the doffing range (7) in the running direction of the yarn as well as within a traversing range (13) defined by the stroke of the traversing device when seen in the axial direction of the winding spindle.

11. Winding machine according to Claim 9 or 10 characterized in that the connection between the first (17) and the second yarn guide (18) during their joint displacement by the common drive means (22) is a mechanical connection.

12. Winding machine according to Claim 9 or 10 characterized in that the connection between the first (17) and the second yarn guide (18) during their joint displacement by the common drive means (22) is effected by the coordination of the both drive means (20, 21).

13. Winding machine according to Claim 9 characterized in that the common drive means (22) and at least one of the yarn guides (17, 18) are interconnected with play.

14. Winding machine according to Claim 9 characterized in that the connection between the common drive means (22) and at least one of the yarn guides (17, 18) is flexible.

15. Winding machine according to one of the Claims 9 to 14 characterized in that the drive means (20, 21, 22) work pneumatically.

16. Winding machine according to one of the Claims 9 to 15 characterized in that the catch element (24) comprises a catch hook (26), which is oriented away from the traversing range (13) and which cooperates with the yarn (10) in such a way that the catch hook (26) catches the yarn (10) when the yarn section (10.1) is displaced toward the traversing range (13).

17. Winding machine according to one of the Claims 9 to 15 characterized in that the catch element (24) comprises a catch groove (25), extending tangentially around the winding spindle (3, 4).

18. Winding machine according to one of the Claims 9 to 17 characterized in that the first (17) and the second yarn guide (18) are disposed in such a way relative to each other that the yarn (10) runs substantially perpendicularly to the axis of the winding spindle (4) during the catching operation between said yarn guides.

19. Winding machine according to Claim 18 characterized in that an adjusting element (27) is provided using which the angle between the yarn (10) and the axis of the winding spindle (4) can be adjusted.

20. Winding machine according to one of the Claims 9 to 15, 18, 19 characterized in that the catch element is attached on the tube.

Revendications

1. Procédé destiné au captage et à l'enroulement d'un fil en mouvement (10) sur un tube (16) retenu par une broche de bobinage (4) en rotation, dans lequel le fil est tiré et reçu continuellement par un moyen d'accumulation (15) et dans le cas duquel grâce à un mouvement d'un moyen de guidage en direction axiale de la broche de bobinage (4) en rotation le fil est guidé dans un élément de captage sur la circonférence de la broche de bobinage (4) ou du tube de bobinage, le fil (10) étant capté par un élément de captage (24), caractérisé en ce qu'une section de fil (10.1) du fil (10) est formée entre deux guide-fil (17, 18) et en ce que par un mouvement simultané des guide-fil (17, 18) la section de fil (10.1) du fil (10) est amenée vers le dispositif de captage (24), le mouvement des guide-fil (17, 18) étant divisé en deux sections de mouvement (28, 29), dans quel cas dans une première section de mouvement (28) la section de fil (10.1) est guidée avec deux guide-fil (17, 18) entraînés par deux moyens d'entraînement (20, 21) et dans une deuxième section de mouvement (29) la section de fil (10.1) coopère avec l'élément de captage (24), dans quel cas dans la deuxième section de mouvement (29) les guide-fil (17, 18) sont entraînés avec un moyen d'entraînement commun (22), dans quel cas au moins dans la deuxième section de mouvement (29) les guide-fil (17, 18) sont guidés en même temps pour le guidage de la section de fil et entre la première section (28) et la deuxième section de mouvement (29) une conversion de la direction a lieu.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins dans la deuxième section de mouvement (29) pour guider la section de fil les guide-fil (17, 18) sont déplacés en même temps et à une vitesse uniforme.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins dans la deuxième section de mouvement (29) les guide-fil (17, 18) pour guider la section de fil sont déplacés simultanément et à la même vitesse, la section de fil (10.1) s'étendant sensiblement de manière orthogonale par rapport à l'axe de rotation de la broche de bobinage en rotation (4).

4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les guide-fil (17, 18) dans la première section de mouvement pour guider la section de fil (10.1) sont déplacés partiellement l'un après l'autre.

5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les guide-fil (17, 18) dans la première section de mouvement pour guider le fil sont déplacés partiellement indépendamment les uns des autres.

6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de mouvement du fil (10) et la vitesse périphérique de l'élément de captage (24) sont orientées dans la même direction dans l'endroit du contact du fil.

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fil (10) est tiré et reçu de manière continue par une bobine (15) enroulée sur une deuxième broche de bobinage (3) en rotation.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fil (10) avant d'arriver sur la bobine (15) est guidé par un troisième guide-fil (19) maintenu en position stationnaire.

9. Machine à embobiner de façon continue des fils (10) associés à respectivement une position de bobinage, en bobines (15), avec respectivement un dispositif de va-et-vient (12) pour l'ensouplage croisé des fils devant être embobinés (10) en direction de l'axe de la bobine à l'intérieur d'une région de va-et-vient (13), avec un support de broche de bobinage (2) supporté de manière rotative, avec une pluralité de broches de bobinage (3, 4) supportées de manière rotative sur le support de broche de bobinage (2) pour recevoir les bobines, les broches de bobinage (3, 4) étant guidées en alternance par la rotation du support de broche de bobinage (2) dans une région de bobinage pour enrouler les fils (10) et dans une région d'échange (7) pour retirer les bobines achevées (15), avec des éléments de captage (24) étant agencés à chaque position de bobinage et étant en connexion avec la broche de bobinage (3, 4), pour fixer le fil, avec un premier guide-fil (17) pouvant être déplacé en direction de l'axe de la broche de bobinage, lequel guide-fil (17) étant agencé en direction de déplacement du fil en amont de la broche de bobinage (4) dans la région de bobinage dans la région du dispositif de va-et-vient (12), et avec un deuxième guide-fil (18) par position de bobinage pouvant être déplacé en direction de l'axe de broche de bobinage, lequel guide-fil (18) est agencé en direction de déplacement du fil derrière la broche de bobinage (4) et en amont de la broche de bobinage (3) dans la région d'échange (7), caractérisée en ce qu'un moyen d'entraînement (22) est prévu qui déplace communément le premier (17) et le deuxième guide-fil (18) et en ce que les guide-fils sont en l'occurrence reliés, le premier (17) et le deuxième guide-fil (18) pouvant être déplacé en une direction de changement hors de la course de va-et-vient et en une direction de bobinage opposée dans la couse de va-et-vient et en ce que les guide-fil (17, 18) sont entraînés en direction alternée par des moyens d'entraînement séparés (20, 21) et en direction de bobinage par le moyen d'entraînement (22) commun.

10. Machine à embobiner selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un troisième guide-fil (19) est prévu par position d'embobinage qui, vu en direction de déplacement du fil, est agencé entre le deuxième guide-fil (18) et la broche de bobinage (3) dans la région alternante (7) ainsi que vu en direction de broche de bobinage, est agencé à l'intérieur de la région de va-et-vient (13) définie par la course du dispositif de va-et-vient.

11. Machine à embobiner selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la liaison entre le premier (17) et le deuxième guide-fil (18) est une liaison mécanique lorsque ceux-ci sont déplacés communément par le moyen d'entraînement commun (22).

12. Machine à embobiner selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la liaison entre le premier (17) et le deuxième guide-fil (18), lorsque ceux-ci sont déplacés communément par le moyen d'entraînement commun (22), est effectuée par la coordination des deux moyens d'entraînement (20, 21).

13. Machine à embobiner selon la revendication 9, caractérisée en ce que la liaison entre le moyen d'entraînement commun (22) et au moins un des guide-fil (17, 18) est dotée d'un jeu.

14. Machine à embobiner selon la revendication 9, caractérisée en ce que la liaison entre le moyen d'entraînement commun (22) et au moins un des guide-fil (17, 18) est élastique.

15. Machine à embobiner selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (20, 21, 22) agissent de façon pneumatique.

16. Machine à embobiner selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que l'élément de captage (24) comporte un crochet d'attache (26) s'orientant loin de la région de va-et-vient, qui coopère de manière telle avec le fil (10) que lors d'un déplacement de la section de fil (10.1) en direction de la région de va-et-vient le fil (10) est capté.

17. Machine à embobiner selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que l'élément de captage (24) a une rainure de captage (25) qui s'étend de manière tangentielle autour de la broche de bobinage (3, 4).

18. Machine à embobiner selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que le premier (17) et le deuxième (18) guide-fil sont agencés de manière telle l'un par rapport à l'autre que durant le processus de captage le fil (10) s'étend entre les guide-fil sensiblement de manière perpendiculaire à l'axe de la broche de bobinage (4).

19. Machine à embobiner selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'un élément d'ajustement (27) est prévu avec lequel l'angle entre le fil (10) et l'axe de la broche de bobinage (4) peut être ajusté.

20. Machine à embobiner selon l'une des revendications 9 à 15, 18, 19, caractérisée en ce que l'élément de captage est rapporté sur le tube.

Zeichnung