POIGNEE POUR UNE TELECOMMANDE D'ENGIN MOBILE, EN PARTICULIER ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS, ENGIN AGRICOLE OU DE MANUTENTION

Description

[0001] La présente invention concerne une poignée pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention

[0002] Il est connu de réaliser, selon le document US 2006/0007144, une telle poignée de façon à ce qu'elle comprenne un dispositif de contrôle de type proportionnel comportant une partie d'actionnement mobile par rapport à un corps solidaire de la poignée, et des moyens de rappel de la partie d'actionnement à une position de repos.

[0003] La poignée décrite dans le document US 2006/0007144 comprend également :

• un dispositif de contrôle de type tout-ou-rien,
• des moyens de traitement des signaux provenant du dispositif de contrôle proportionnel et du dispositif de contrôle tout-ou-rien,

les moyens de traitement fournissant à un organe de l'engin mobile, extérieur à la poignée, un signal de sortie dont la valeur correspond, selon un premier mode de fonctionnement, à la valeur du signal de sortie du dispositif de contrôle proportionnel.

[0004] Le dispositif de contrôle proportionnel permet de commander un organe de l'engin extérieur à la télécommande.

[0005] Un même organe peut être équipé avec différents outils. Ces outils peuvent nécessiter un contrôle permanent de l'opérateur, pour des opérations de manipulation d'objet par exemple, ou nécessiter simplement la génération d'une valeur de consigne pour réaliser une opération donnée. Par exemple, il peut être souhaitable d'adapter un outil particulier sur un organe pour réaliser un mélange de béton. Dans ce cas, il suffit de donner une valeur de consigne pour commander une vitesse de rotation du mélangeur.

[0006] Il est souhaitable dans ces conditions de libérer l'opérateur pendant que l'opération se déroule pour éviter qu'il n'ait à maintenir une pression sur un dispositif de contrôle.

[0007] Il est également connu, selon le document US 5 160 918, de réaliser une poignée pour une télécommande d'engin mobile pouvant maintenir un signal de sortie lorsque l'opérateur le souhaite, même après que le déplacement de la poignée ait cessé. Le passage dans ce mode de fonctionnement de la poignée s'effectue lorsque la poignée est maintenue dans une même position pendant au moins une durée prédéterminée. Dans ce cas, le signal de sortie est bloqué sur une valeur correspondant à la position de la poignée jusqu'à ce que la poignée soit déplacée de nouveau dans cette position ou jusqu'à ce qu'elle soit déplacée dans une position opposée.

[0008] Lorsque la poignée selon le document US 5 160 918 comporte un dispositif de contrôle de type proportionnel, il devient difficile pour un utilisateur de maintenir parfaitement la poignée dans une position intermédiaire pendant une durée prédéterminée. En effet, un léger mouvement de la main de l'utilisateur pourrait avoir pour conséquence un déplacement de la poignée avant l'expiration de la durée prédéterminée, ce qui empêcherait le maintien du signal de sortie souhaité.

[0009] Une possibilité pour éviter cet inconvénient pourrait consister à diminuer la durée durant laquelle la télécommande doit être immobilisée pour passer dans le mode de fonctionnement permettant de maintenir le signal de sortie, même après que le déplacement de la poignée ait cessé. Cependant, une telle diminution pourrait avoir pour conséquence un passage dans ce mode de fonctionnement alors que l'utilisateur ne le souhaitait pas.

[0010] Le document US2002/0084135 divulgue une poignée pour une télécommande d'engin mobile, comprenant un dispositif de contrôle proportionnel. Des moyens de traitement externes à la poignée fournissent à l'organe de l'engin mobile, un signal de sortie dont la valeur correspond, selon un premier mode de fonctionnement, à la valeur de sortie du dispositif de contrôle proportionnel, et selon un second mode de fonctionnement, à une valeur de signal provenant des moyens de stockage en mémoire. Le passage d'un premier à un second mode de fonctionnement des moyens de traitement est commandé par le signal provenant d'un dispositif de contrôle tout-ou-rien placé dans une autre poignée.

[0011] Le problème technique à la base de l'invention est donc de proposer une poignée permettant de générer aisément un signal de commande de type proportionnel sans action permanente de l'opérateur sur la poignée.

[0012] A cet effet, la présente invention a pour objet une poignée de télécommande du premier type précité, caractérisé en ce que la poignée comprend des moyens de stockage en mémoire d'une valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel, et en ce que les moyens de traitement fournissent à un organe de l'engin mobile, extérieur à la poignée, un signal de sortie dont la valeur correspond, selon un second mode de fonctionnement, à une valeur de signal provenant des moyens de stockage en mémoire, le passage d'un premier à un second mode de fonctionnement des moyens de traitement étant commandé par le signal provenant du dispositif de contrôle tout-ou-rien.

[0013] Les dispositions selon l'invention permettent de réaliser dans la poignée de la télécommande une fonction de maintien d'une valeur de consigne pour commander un organe extérieur à la télécommande, et ainsi de libérer l'opérateur de la tâche consistant à maintenir une pression sur le dispositif de contrôle.

[0014] De préférence, le passage du premier au second mode de fonctionnement est occasionné lorsque le dispositif de contrôle tout-ou-rien est actionné pendant un intervalle de temps déterminé.

[0015] Ces dispositions permettent de s'assurer que le passage du premier au second mode est effectivement désiré par l'opérateur, et que le dispositif de contrôle n'a pas été actionné par erreur par exemple en heurtant ce dispositif accidentellement.

[0016] Avantageusement, les moyens de stockage en mémoire enregistrent la valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel lors du passage du premier au second mode de fonctionnement.

[0017] De préférence, le passage du second mode de fonctionnement au premier mode de fonctionnement n'est autorisé que si le dispositif de contrôle proportionnel est en position de repos.

[0018] Ces dispositions permettent de garantir qu'aucune commande n'est fournie à l'organe extérieur lors du retour dans le premier mode.

[0019] Avantageusement, le passage du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement n'est autorisé que si le dispositif de contrôle proportionnel est dans une position distincte de la position de repos.

[0020] Ces dispositions évitent qu'un signal de commande nul ne soit communiqué à l'organe extérieur dans le second mode de fonctionnement.

[0021] De préférence, la poignée comprend une enveloppe délimitant intérieurement une cavité dans laquelle sont logés les moyens de traitement de signaux et les moyens de stockage en mémoire.

[0022] Cette structure de la poignée permet de loger facilement les moyens de traitement et de stockage en mémoire dans la poignée.

[0023] Selon une première possibilité, les moyens de traitement des signaux sont constitués par un microprocesseur.

[0024] Avantageusement, le microprocesseur inclut les moyens de stockage en mémoire.

[0025] De préférence, la poignée comporte une carte électronique de puissance convertissant le signal de sortie des moyens de traitement en un signal de puissance supérieure, la carte électronique comprenant les moyens de traitement.

[0026] Selon une autre possibilité, les moyens de traitement sont constitués par des moyens analogiques.

[0027] Avantageusement, la poignée comprend des moyens de visualisation destinés à informer un utilisateur sur le mode de fonctionnement dans lequel se trouve les moyens de traitement.

[0028] De préférence, les moyens de visualisation comprennent un voyant lumineux.

[0029] Avantageusement, les moyens de traitement et les moyens de stockage en mémoire sont protégés par une couche de résine.

[0030] De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un équipement selon l'invention.

La figure 1 est une vue schématique en coupe d'une poignée selon l'invention.

La figure 2 est un schéma des dispositifs de contrôle et de traitement des signaux de la poignée, dans le premier mode de fonctionnement.

La figure 3 est un schéma des dispositifs de contrôle et de traitement des signaux de la poignée, dans le second mode de fonctionnement.

[0031] Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, une poignée pour une télécommande d'engin mobile selon l'invention comprend une enveloppe 2 délimitant intérieurement une cavité 3.

[0032] Sur cette enveloppe 2 est fixée un premier dispositif de contrôle rotatif 4 de type proportionnel comportant une partie d'actionnement 5 mobile par rapport à un corps 6 solidaire de l'enveloppe 2 de la poignée, et comprenant des moyens de rappel de la partie d'actionnement à une position de repos.

[0033] La poignée comprend également un dispositif de contrôle de type tout-ou-rien, constitué par exemple par un bouton poussoir 7.

[0034] A l'intérieur de la cavité 3 de l'enveloppe 2 sont reçus :

• des moyens de stockage en mémoire 8 d'une valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel 4, et
• des moyens de traitement 9 des signaux provenant du dispositif de contrôle proportionnel 4 et du dispositif de contrôle tout-ou-rien 7, constitués par un microprocesseur à mémoire programmé à cet effet.

[0035] Le microprocesseur est intégré à une carte électronique 10 de puissance reçue dans la cavité, cette carte convertissant le signal de sortie des moyens de traitement 9 en un signal de puissance supérieure.

[0036] Avantageusement, la carte électronique 10 est protégée par une couche de résine, non représentée.

[0037] Les moyens de traitement 9 fournissent à un organe 12 de l'engin mobile, extérieur à la poignée, un signal de sortie dont la valeur correspond :

• à la valeur du signal de sortie du dispositif de contrôle proportionnel 9 ou à un signal dérivé de ce signal de sortie, selon un premier mode de fonctionnement, représenté sur la figure 2, et
• à une valeur de signal provenant des moyens de stockage en mémoire 8, selon un second mode de fonctionnement, représenté sur la figure 3.

[0038] Le passage d'un premier à un second mode de fonctionnement des moyens de traitement 9 est commandé par le signal provenant du dispositif de contrôle tout-ou-rien 7.

[0039] Le passage du premier au second mode de fonctionnement est provoqué lorsque le dispositif de contrôle tout-ou-rien 7 est actionné pendant un intervalle de temps déterminé. Par exemple, le signal du dispositif de contrôle 7 doit être à un niveau haut pendant 0.5 s.

[0040] D'autres conditions peuvent être prévues pour réaliser ce passage, par exemple que le dispositif de contrôle proportionnel 4 soit dans une position distincte de la position de repos.

[0041] L'enregistrement de la valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel 4 dans les moyens de stockage en mémoire 8 est réalisé en réponse au passage du premier au second mode de fonctionnement.

[0042] Le passage du second au premier mode de fonctionnement est occasionné lorsque le dispositif de contrôle tout-ou-rien 7 est à nouveau actionné pendant un intervalle de temps déterminé. Par exemple, le signal du dispositif de contrôle doit être à un niveau haut pendant 0.5 s. Bien entendu, les passages du premier mode au second mode et du second mode au premier mode peuvent être réalisés pour des intervalles de temps différents.

[0043] D'autres conditions peuvent être prévues pour réaliser le passage du second au premier mode de fonctionnement, par exemple que le dispositif de contrôle proportionnel 4 soit en position de repos.

[0044] Des moyens de visualisation 13, constitués par un voyant lumineux, par exemple une diode électroluminescente commandée, par les moyens de traitement, informent un utilisateur sur le mode de fonctionnement dans lequel se trouve les moyens de traitement. Par exemple, le voyant peut être éteint dans le premier mode de fonctionnement, et allumé dans le second mode de fonctionnement.

[0045] Selon une variante non représentée, les moyens de traitement sont constitués par des moyens analogiques.

[0046] Selon une variante non représentés, les moyens de traitement peuvent être portés par une carte électronique ne comprenant pas de composant de puissance, l'amplification du signal étant réalisée à l'extérieur de la poignée, par exemple au niveau de l'organe de l'engin mobile à commander.

[0047] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Revendications

1. Poignée pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comprenant :

- un dispositif de contrôle de type proportionnel (4) comportant une partie d'actionnement (5) mobile par rapport à un corps solidaire (6) de la poignée,

- des moyens de rappel (11) de la partie d'actionnement (5) à une position de repos,

- un dispositif de contrôle de type tout-ou-rien (7),

- des moyens de traitement (9) des signaux provenant du dispositif de contrôle proportionnel (4) et du dispositif de contrôle tout-ou-rien (7),

les moyens de traitement (9) fournissant à un organe de l'engin mobile, extérieur à la poignée, un signal de sortie dont la valeur correspond, selon un premier mode de fonctionnement, à la valeur du signal de sortie du dispositif de contrôle proportionnel (4),
caractérisée en ce que la poignée comprend des moyens de stockage en mémoire (8) d'une valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel, et en ce que les moyens de traitement (9) fournissent à un organe de l'engin mobile, extérieur à la poignée, un signal de sortie dont la valeur correspond, selon un second mode de fonctionnement, à une valeur de signal provenant des moyens de stockage en mémoire (8), le passage d'un premier à un second mode de fonctionnement des moyens de traitement (9) étant commandé par le signal provenant du dispositif de contrôle tout-ou-rien (7).

2. Poignée selon la revendication 1, dans laquelle le passage du premier au second mode de fonctionnement est occasionné lorsque le dispositif de contrôle tout-ou-rien (7) est actionné pendant un intervalle de temps déterminé.

3. Poignée selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle les moyens de stockage en mémoire (8) enregistrent la valeur de signal provenant du dispositif de contrôle proportionnel (4) lors du passage du premier au second mode de fonctionnement.

4. Poignée selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le passage du second mode de fonctionnement au premier mode de fonctionnement n'est autorisé que si le dispositif de contrôle proportionnel (4) est en position de repos.

5. Poignée selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le passage du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement n'est autorisé que si le dispositif de contrôle proportionnel (4) est dans une position distincte de la position de repos.

6. Poignée selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une enveloppe (2) délimitant intérieurement une cavité (3) dans laquelle sont logés les moyens de traitement de signaux (9) et les moyens de stockage en mémoire (8).

7. Poignée selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens de traitement des signaux (9) sont constitués par un microprocesseur.

8. Poignée selon la revendication 7, dans laquelle le microprocesseur inclut les moyens de stockage en mémoire (8).

9. Poignée selon l'une des revendications 7 ou 8, comportant une carte électronique de puissance (10) convertissant le signal de sortie des moyens de traitement (9) en un signal de puissance supérieure, la carte électronique comprenant les moyens de traitement (9).

10. Poignée selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens de traitement (9) sont constitués par des moyens analogiques.

11. Poignée selon l'une des revendications 1 à 10, comportant de plus des moyens de visualisation (13) destinés à informer un utilisateur sur le mode de fonctionnement dans lequel se trouve les moyens de traitement (9).

12. Poignée selon la revendication 11, dans laquelle les moyens de visualisation comprennent un voyant lumineux (13).

13. Poignée selon l'une des revendications 1 à 12, dans laquelle les moyens de traitement (9) et les moyens de stockage en mémoire (8) sont protégés par une couche de résine.

Claims

1. A handle for a remote control for a mobile machine, in particular a public works machine, agricultural or handling machine, comprising:

- a proportional-type control device (4) including an actuating part (5) that can move relative to a body (6) integral with the handle,

- return means (11) for returning the actuating part (5) to an idle position,

- an on-off type control device (7),

- processing means (9) for processing signals coming from the proportional control device (4) and the on-off control device (7),

the processing means (9) providing a member of the mobile machine, outside the handle, with an output signal whereof the value corresponds, according to a first operating mode, to the value of the output signal from the proportional control device (4),
characterized in that the handle comprises memory storage means (8) for storing a signal value coming from the proportional control device, and in that the processing means (9) provide a member of the mobile machine, outside the handle, with an output signal whereof the value corresponds, according to a second operating mode, to a signal value coming from the memory storage means (8), the transition from a first to a second operating mode of the processing means (9) being ordered by the signal coming from the on-off control device (7).

2. The handle according to claim 1, wherein the transition from the first to the second operating mode is caused when the on-off control device (7) is actuated during a predetermined time interval.

3. The handle according to one of claims 1 or 2, wherein the memory storage means (8) record the signal value coming from the proportional control device (4) during the transition from the first to the second operating mode.

4. The handle according to one of claims 1 to 3, wherein the transition from the second operating mode to the first operating mode is only allowed if the proportional control device (4) is in the idle position.

5. The handle according to one of claims 1 to 4, wherein the transition from the first operating mode to the second operating mode is only allowed if the proportional control device (4) is in a position separate from the idle position.

6. The handle according to one of claims 1 to 5, comprising an enclosure (2) inwardly delimiting a cavity (3) in which the signal processing means (9) and the memory storage means (8) are housed.

7. The handle according to one of claims 1 to 6, wherein the signal processing means (9) are formed by a microprocessor.

8. The handle according to claim 7, wherein the microprocessor includes the memory storage means (8).

9. The handle according to one of claims 7 or 8, including an electronic power card (10) converting the output signal from the processing means (9) into a higher power signal, the electronic card comprising the processing means (9).

10. the handle according to one of claims 1 to 6, wherein the processing means (9) are formed by analog means.

11. The handle according to one of claims 1 to 10, also including viewing means (13) intended to inform a user about the operating mode of the processing means (9).

12. The handle according to claim 11, wherein the viewing means comprise an indicator light (13).

13. The handle according to one of claims 1 to 12, wherein the processing means (9) and the memory storage means (8) are protected by a layer of resin.

Ansprüche

1. Griff für eine Fernbedienung eines mobilen Geräts, insbesondere einer Baumaschine, einer landwirtschaftlichen Maschine oder einer Umschlagmaschine, der umfasst:

- eine Steuervorrichtung proportionalen Typs (4), die einen im Verhältnis zu einem mit dem Griff verbundenen Körper (6) beweglichen Betätigungsabschnitt (5) umfasst,

- Rückholmittel (11) des Betätigungsabschnitts (5) in eine Ruhestellung,

- eine Steuervorrichtung vom Alles-oder-nichts-Typ (7),

- Verarbeitungsmittel (9) der von der proportionalen Steuervorrichtung (4) und der Alles-oder-nichts-Steuervorrichtung (7) kommenden Signale,

wobei die Verarbeitungsmittel (9) einem Organ des mobilen Geräts außerhalb des Griffs ein Ausgangssignal liefern, dessen Wert gemäß einer ersten Funktionsweise dem Wert des Ausgangssignals der proportionalen Steuervorrichtung (4) entspricht,
dadurch gekennzeichnet, dass der Griff Mittel zum Speichern eines von der proportionalen Steuervorrichtung kommenden Signalwerts im Speicher (8) umfasst, und dass die Verarbeitungsmittel (9) einem Organ des mobilen Geräts außerhalb des Griffs ein Ausgangssignal liefern, dessen Wert gemäß einer zweiten Funktionsweise einem von den Mitteln zum Speichern im Speicher (8) kommenden Signalwert entspricht, wobei der Übergang von einer ersten zu einer zweiten Funktionsweise der Verarbeitungsmittel (9) von dem von der Alles-oder-nichts-Steuervorrichtung (7) kommenden Signal gesteuert wird.

2. Griff nach Anspruch 1, wobei der Übergang von der ersten zur zweiten Funktionsweise erfolgt, wenn die Alles-oder-nichts-Steuervorrichtung (7) während eines bestimmten Zeitintervalls betätigt wird.

3. Griff nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Mittel zum Speichern im Speicher (8) den von der proportionalen Steuervorrichtung (4) während des Übergangs von der ersten zur zweiten Funktionsweise kommenden Signalwert aufzeichnen.

4. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Übergang von der zweiten Funktionsweise zur ersten Funktionsweise nur dann erlaubt wird, wenn die proportionale Steuervorrichtung (4) in Ruhestellung ist.

5. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Übergang von der ersten Funktionsweise zur zweiten Funktionsweise nur dann erlaubt wird, wenn die proportionale Steuervorrichtung (4) in einer Stellung ist, die sich von der Ruhestellung unterscheidet.

6. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 5, der einen Mantel (2) umfasst, der innen einen Hohlraum (3) abgrenzt, in dem die Signalverarbeitungsmittel (9) und die Mittel zum Speichern im Speicher (8) untergebracht sind.

7. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Signalverarbeitungsmittel (9) von einem Mikroprozessor gebildet werden.

8. Griff nach Anspruch 7, wobei der Mikroprozessor Mittel zum Speichern im Speicher (8) einschließt.

9. Griff nach einem der Ansprüche 7 oder 8, der eine elektronische Leistungskarte (10) aufweist, die das Ausgangssignal der Verarbeitungsmittel (9) in ein höheres Leistungssignal umwandelt, wobei die elektronische Karte Verarbeitungsmittel (9) umfasst.

10. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verarbeitungsmittel (9) von analogen Mitteln gebildet werden.

11. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 10, der weiterhin Visualisierungsmittel (13) aufweist, die dazu bestimmt sind, einen Benutzer über die Funktionsweise zu informieren, in der sich die Verarbeitungsmittel (9) befinden.

12. Griff nach Anspruch 11, wobei die Visualisierungsmittel eine Anzeigelampe (13) umfassen.

13. Griff nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Verarbeitungsmittel (9) und die Mittel zum Speichern im Speicher (8) von einer Harzschicht geschützt sind.

Dessins