(19)
(11) EP 2 195 721 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
21.12.2011  Bulletin  2011/51

(21) Numéro de dépôt: 07802910.5

(22) Date de dépôt:  27.08.2007
(51) Int. Cl.: 
G05G 1/06(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2007/058870
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2009/026954 (05.03.2009 Gazette  2009/10)

(54)

POIGNEE REGLABLE, NOTAMMENT POUR CAMERA

EINSTELLBARER GRIFF, INSBESONDERE FÜR EINE KAMERA

ADJUSTABLE HANDLE, PARTICULARLY FOR CAMERA


(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

(43) Date de publication de la demande:
16.06.2010  Bulletin  2010/24

(73) Titulaire: Caman SA
1950 Sion (CH)

(72) Inventeur:
  • COTTAGNOUD, Camille
    CH-1950 Sion (CH)

(74) Mandataire: P&TS SA (AG, Ltd.) 
Av. J.-J. Rousseau 4 P.O. Box 2848
2001 Neuchâtel
2001 Neuchâtel (CH)


(56) Documents cités: : 
DE-A1- 10 004 467
DE-U1- 29 911 042
US-A1- 2002 075 233
DE-C1- 19 548 714
US-A- 3 251 241
US-A1- 2006 123 651
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] Domaine technique

    [0002] La présente invention concerne une poignée réglable, destinée à maintenir et à commander un dispositif, notamment une caméra vidéo.

    [0003] Etat de la technique

    [0004] De nombreux dispositifs comportent une poignée destinée à la fois à porter le dispositif dans la main et à entrer des commandes avec un ou plusieurs doigts. Parmi les différentes formes de poignées qui ont été imaginées, la forme revolver s'avère particulièrement ergonomique notamment lorsque l'outil doit être maintenu à hauteur des épaules, du cou ou de la tête. Les poignées revolver comportent donc généralement une portion de préhension approximativement cylindrique et destinée à être maintenue entre la paume de la main et les doigts. Le plus souvent, cette portion est tenue verticalement, ou inclinée de moins de 45° par rapport à la verticale. La poignée a un diamètre suffisant pour séparer l'extrémité des quatre doigts de la paume de la main. Dans cette position, la surface de contact entre la main et la poignée est importante, ce qui permet un maintien ferme et répartit la pression sur une surface importante pour éviter de blesser la main. Les doigts sont semi-contractés, dans une position qui permet à la fois d'exercer une force importante et des mouvements fins pour presser un bouton ou une gâchette sous un ou plusieurs doigts.

    [0005] Les poignées revolver sont notamment adaptées à de nombreux dispositifs portables, y compris par exemple des caméras vidéo, des outils électriques tels que perceuses, des armes, etc. On retrouve aussi des poignées similaires dans des dispositifs fixes, par exemple des joysticks, des manettes de commande de machines, etc. Les poignées peuvent être intégrées au dispositif commandé, ou être liées de manière amovible à ce dispositif.

    [0006] Un exemple de poignée amovible pour caméra vidéo est décrit dans US5742859. La poignée de ce document comporte trois boutons actionnables avec l'extrémité de trois doigts pour commander le zoom ou d'autres fonctions similaires.

    [0007] Pour plus de confort et de précision, les poignées d'appareils destinés à être portés durant de longues périodes comportent parfois des indentations pour les doigts. Il s'agit d'emplacements concaves destinées à loger un ou plusieurs doigts de la main, par exemple l'index seul ou les quatre doigts. Les différentes indentations sont séparées par des nervures qui empêchent la poignée de glisser dans la paume de la main, et améliorent ainsi son maintien. Un exemple de poignée de ce type est décrit dans US4984084 qui comporte notamment une indentation pour l'index.

    [0008] Les mains des utilisateurs peuvent cependant avoir des dimensions très différentes, par exemple lorsqu'un dispositif est destiné à être employé ou vendu indifféremment à des enfants, des femmes ou des hommes adultes. Par ailleurs, on souhaite aussi pouvoir employer certains dispositifs sans enlever ses gants. La largeur standard des indentations prévues dans les poignées habituelles ne convient cependant pas à toute la gamme de largeurs de doigts existantes : les indentations sont trop larges et trop éloignées pour les petites mains des femmes et des enfants, et trop étroites pour de nombreux hommes.

    [0009] On connait des poignées amovibles qui peuvent être remplacées par une poignée de taille différente. Il est cependant nécessaire d'acquérir et de transporter autant de poignées que d'utilisateurs potentiels du dispositif, ce qui est peu économique.

    [0010] On connait aussi des poignées dans lesquelles seule une pièce est remplacée pour adapter leur taille. Dans ce cas également, les dimensions possibles de tous les utilisateurs possibles doivent être connues à l'avance. Par ailleurs, un réglage fin entre les dimensions standard proposées par le fabricant n'est pas possible.

    [0011] US2006123651 décrit une poignée d'outils ou d'appareils électroniques dépourvue d'indentations pour les doigts. Toutefois, la poignée peut être adaptée en fonction de la longueur des doigts des utilisateurs.

    [0012] US2002075233 décrit une poignée ergonomique comprenant une sorte de mini-joystick pour piloter un curseur, par exemple sur un « équipement audio ou visuel ». La largeur des indentations pour les doigts est fixe.
    DE 195 48174 décrit une poignée de commande capable de modifier sa forme et l'adapter à la forme de la main de l'utilisateur en utilisant un fluide électro-rhédogique.

    [0013] Bref résumé de l'invention

    [0014] Un but de la présente invention est de proposer une poignée exempte des limitations de l'art antérieur, en particulier une poignée de type revolver ou autre qui puisse être adaptée précisément à la main de l'utilisateur.

    [0015] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'une poignée selon le revendication 1.

    [0016] Cette solution présente notamment l'avantage de permettre un réglage de la largeur des indentations avec un système intégré à la poignée, et sans utiliser de pièces de remplacement externe.

    [0017] Dans une variante préférentielle, des éléments haptiques, par exemple des boutons, peuvent être intégrés à la poignée et se déplacer selon le réglage de la largeur des indentations. Cette caractéristique permet d'assurer que les doigts restent en face des boutons ou des organes haptiques, même lorsque la largeur et l'écartement des indentations sont modifiées.

    [0018] Brève description des figures

    [0019] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles :

    [0020] La figure 1 illustre une vue en perspective d'une poignée selon l'invention.

    [0021] Les figures 2A à 2C illustrent une vue en transparence de profil d'une poignée selon l'invention dans trois positions de réglage distinctes.

    [0022] La figure 3 illustre de manière schématique un système complet avec une poignée, un récepteur et un dispositif commandé.

    [0023] Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention

    [0024] La description qui suit concerne le cas particulier d'une poignée amovible pour caméra vidéo. L'invention peut cependant aussi être appliquée à des poignées liées de manière solidaires à des caméras vidéo, ou à des poignées amovibles ou fixes pour différents dispositifs 6 ou appareils, par exemple pour des caméras vidéo, des appareils photo, des outils électriques, des joysticks, etc.

    [0025] La poignée illustrée à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 comporte une portion rigide 30 réalisée par exemple en plastique dur, par exemple sous la forme d'une coque vide ou de deux demi-coques assemblées de façon étanche au moyen d'un joint à fil. Cette portion rigide 30 comporte une zone bombée 33 destinée à être appuyée contre la paume verticale de la main, et un élément additionnel mou 61 pour plus de confort. Une zone d'appui 34 comporte un élément de fixation 62 pour fixer la poignée à un élément externe, par exemple à une caméra vidéo non représentée. Ainsi, la poignée est de préférence agencée ou munie d'accessoires afin de permettre une fixation sur tout support utile, par exemple sur un trépied, un stabilisateur portatif de caméra ou une grue par exemple. Avantageusement, la poignée peut aussi comporter une dragonne permettant d'y passer la main pour sécuriser la prise et prévenir les chutes de la poignée ou de l'ensemble poignée-caméra.

    [0026] La portion rigide 30 inclut un circuit électronique alimenté par au moins une pile ou batterie 32. Le circuit électronique comporte des composants non représentés montés sur un circuit imprimé 35 installé verticalement sur la figure, c'est-à-dire sensiblement parallèlement à la vis 5 décrite plus loin. Un second circuit imprimé est logé dans la portion rigide 30, par exemple près de la zone d'appui 34. Ce second circuit imprimé porte notamment un organe haptique 45 destiné à être manipulé par le pouce, par exemple un interrupteur monostable ou bistable, ou de préférence un minijoystick dont l'angle d'inclinaison et/ou la direction détermine la valeur d'une grandeur contrôlée. D'autres composants électroniques peuvent être montés sur le second circuit imprimé. L'organe haptique 45 est relié au circuit imprimé 35 décrit plus loin par des fils conducteurs, par exemple par des fils souples ou rigidesnon représentés. La poignée 1 inclut de préférence un émetteur avec ou sans fil, permettant de transmettre les commandes de l'utilisateur vers un récepteur 5A (figure 3) lié au dispositif commandé 6.

    [0027] Dans une variante, les différents composants électroniques peuvent être répartis sur un nombre différents de circuits imprimés dans la partie rigide ou déformable de la poignée. Par ailleurs, la portion dite rigide 30 peut aussi être réalisée, ou partiellement réalisée, en silicone ou dans un matériau déformable ou compressible.

    [0028] La poignée comporte en outre une portion déformable 20 liée à la portion rigide 30, dans cet exemple au travers d'un système de réglage incluant notamment la vis 5. La portion déformable 20 s'étend dans une direction essentiellement verticale sur la figure, et comporte dans cet exemple quatre indentations 3 pour loger les quatre doigts de la main (de l'index à l'auriculaire). Des poignées comportant un nombre différents d'indentations de 1 à 5 sont aussi envisageables.

    [0029] Des organes haptiques 41 à 44, par exemple des interrupteurs monostables, sont liés à la portion déformables 20 et destinés à être manipulés avec la face interne des doigts. Il est bien entendu aussi possible de prévoir une poignée avec moins de boutons sur la poignée, par exemple avec un seul bouton manipulable par le pouce ou par l'index, avec deux boutons, etc.

    [0030] La portion déformable 20 est de préférence réalisée en silicone ou dans un autre matériau déformable élastiquement et moulable ou injectable. Une vis 5 traverse la portion déformable 20 longitudinalement (c'est-à-dire verticalement sur la figure). Une pièce 7 fait office d'écrou dans lequel la vis 5 est engagée. La partie supérieure de la vis 5 s'appuie au point 8.1 contre la pièce supérieure de réglage 8. La tenue de la pièce 8 est assurée par un logement dans la partie dure 30.

    [0031] Les pièces 7 et 8 sont en plastique ou en métal et de préférence recouvertes par le silicone. L'écrou inférieur 7 à l'intérieur du socle 22 se déplace longitudinalement lorsque la vis 5 est tournée, de manière à comprimer ou inversement à réduire la compression du silicone entre les deux pièces 7, 8. Dans ce but, l'extrémité de la vis est munie d'une molette de réglage 9 permettant de faciliter la préhension de la vis. La molette de réglage s'appuie contre un écrou 11 à l'intérieur de l'évidement dans lequel la portion déformable 20 est logée.

    [0032] En serrant la vis 5, on comprime donc la portion déformable 20 de manière à modifier la largeur 11, 12, 13 respectivement 14 des indentations 3 pour les doigts (figure 2B). Les boutons (ou organes haptiques) 41 à 44 maintenus par le silicone se déplacent également de manière à rester en face des indentations correspondantes. Il est ainsi possible d'ajuster la largeur des indentations 3 de façon continue et réversible en fonction des doigts de l'utilisateur, sans remplacer de pièces.

    [0033] Les organes haptiques sont reliés électriquement à l'élément de contact 37 entre la partie déformable 20 et la partie rigide 30 au travers d'éléments conducteurs souples intégrés dans le silicone. Ces conducteurs sont de préférence torsadés (tire-bouchonnés) dans le silicone, afin de pouvoir être étendus ou au contraire comprimés sans se casser. Des conducteurs réalisés dans une matière flexible souple et extensible sont aussi envisageables. Dans la partie rigide, la connexion entre l'organe de contact 37 et les circuits imprimés 37 est réalisée au moyen d'autres conducteurs non représentés, qui peuvent être souples ou rigides.

    [0034] Dans une variante, l'élément de contact 37 est constitué par un connecteur amovible. Cette solution présente l'avantage de faciliter le remplacement éventuel de la portion déformable.

    [0035] Afin d'éviter des torsions ou d'autres déformations indésirables de la portion déformable 20, le silicone est de préférence renforcé localement, par exemple au niveau de la base 22 ou de la partie supérieure, par des éléments rigides, par exemple en silicone durci ou en matériau synthétique. Ces portions rigides permettent de contrôler les directions selon lesquelles les forces sont transmises lorsque la poignée est comprimée, afin de maîtriser les déformations de la poignée. Il est aussi possible de placer des renforcements rigides afin d'empêcher des déformations de la poignée lorsqu'elle est fortement serrée par l'utilisateur. Par ailleurs, il est aussi possible de rapporter ou de surmouler des renforts ou d'autres éléments à la surface de la poignée, par exemple pour la rendre plus confortable, pour maitriser les déformations du silicone ou pour des raisons esthétiques. Le silicone de la portion déformable et/ou rigide peut être coloré, par exemple en plusieurs couleurs. Avantageusement, on veillera à ce que la plus grande partie de la main repose sur une surface en silicone dont le contact est agréable. Un traitement de surface peut être appliqué pour protéger le silicone des ultraviolets ou pour rendre sa surface plus douce.

    [0036] Les organes haptiques 41 à 44 comportent de préférence un élément de contact élastique non représenté, par exemple deux lames métalliques maintenues écartées par un ressort, et un capuchon en silicone ou en élastomère traversant le silicone de la portion déformable. Le capuchon assure aussi l'étanchéité au niveau de l'ouverture dans la portion déformable. Une pression sur le capuchon avec l'intérieur du doigt correspondant permet d'établir un contact électrique entre les deux lames métalliques, afin de laisser passer un courant. Ce courant est interprété comme une commande par le circuit électronique monté sur les circuits imprimés 35. Cette commande est transmise sous forme de signal, par exemple de signal sans fil, au récepteur 5A monté sur le dispositif. D'autres types d'interrupteurs binaires ou analogiques sont envisageables.

    [0037] Dans un mode de réalisation préférentiel, les organes haptiques 41-44 ne sont pas affectés à une fonction particulière. La poignée se comporte alors comme un organe d'entrée de données permettant d'introduire des valeurs binaires au moyen des boutons 41-44, et une valeur réelle ou entière au moyen de l'organe 45. Il est aussi envisageable d'introduire des valeurs réelles ou entières avec les doigts engagés dans les indentations, par exemple au moyen de potentiomètres ou de boutons-pressions.

    [0038] Les valeurs introduites sont transmises au récepteur 5A qui les convertit en signaux de commande avec un format adapté au dispositif commandé 6.

    [0039] Dans le cas d'une poignée 1 utilisée par exemple pour commander une caméra vidéo, le récepteur 5A pourra par exemple convertir les signaux reçus en commande au format Lanc, ou en tout autre format adapté, pour gérer les fonctions telles que : réglage du zoom, réglage de la mise au point, réglage de la luminosité, passage du mode de prise de vue manuel au mode automatique et inversément, pilotage de moteurs d'accessoires intervenant sur la caméra, etc.

    [0040] Le récepteur comporte un circuit électronique 51 pour recevoir les signaux de la poignée et un microprocesseur pour les interpréter et les convertir en commandes pour le dispositif, par exemple au format LANC dans le cas d'une caméra vidéo. D'autres affectations des touches sont possibles. Il est par exemple aussi possible d'introduire des corrections de valeurs en appuyant plusieurs fois sur l'une des touches 41 à 44, afin d'incrémenter ou de decrémenter une valeur commandée. Par ailleurs, d'autres commandes peuvent être introduites en pressant simultanément plusieurs touches. Les commandes effectivement envoyées au dispositif commandé peuvent être modifiées en remplaçant le récepteur 5A ou en le reprogrammant.

    [0041] Il est aussi possible d'associer la poignée à un récepteur 5A qui convertit les commandes reçues en signaux dans un format différent du format LANC, par exemple en signaux Control-M, RS232, RS422, IrdA, USB, ou toute autre interface pour commander un système de commande, un ordinateur ou un dispositif électronique.

    [0042] La connexion entre la poignée 1 et le récepteur peut être effectuée selon un protocole propriétaire ou selon un protocole connu, par exemple Bluetooth, NFC, RS232, etc. Dans un mode de réalisation préférentiel, les commandes sont transmises via une liaison numérique sans fil. Une liaison filaire est aussi possible. La poignée partage de préférence un code d'appairement avec le récepteur, de manière à ce qu'un récepteur particulier accepte des commandes d'une seule poignée et pas de poignées non appairées. Le récepteur peut être alimenté électriquement par sa propre batterie, ou par le dispositif commandé 6 via les interfaces 60 et 50 du dispositif et respectivement du récepteur.

    [0043] Le récepteur 5A a de préférence une petite taille et un petit volume, de façon à pouvoir être maintenu sur le dispositif 6 simplement en l'enfichant dans le connecteur LANC ou autre 60. Il est aussi possible d'intégrer le récepteur au dispositif.

    [0044] Dans un mode de réalisation préférentiel, une pression simultanée sur plusieurs touches 41 à 44, par exemple une pression sur au moins trois touches, génère un nombre limité de commandes vers la caméra ou le dispositif commandé 6, par exemple une seule commande ou aucune commande,. Cela permet à l'utilisateur de serrer la poignée 1 fortement sans générer de commande indésirable.

    [0045] La poignée 1 peut être proposée à la vente avec différents types de récepteurs 5A sélectionnables par l'utilisateur et destinés à collaborer avec différentes caméras ou différents autres dispositifs commandés.

    [0046] Le système de l'invention comporte trois éléments distincts illustrés en particulier sur la figure 3, c'est-à-dire une poignée amovible 1, un récepteur 5A relié par une interface avec ou sans fil à la poignée, et un dispositif commandé reliée par une interface avec ou sans fil au récepteur 5A. Cet arrangement offre un maximum de souplesse et de possibilités de reconfiguration. Il est cependant aussi possible de renoncer au récepteur et de commander le dispositif directement par la poignée, par exemple via une interface avec ou sans fil (tel que USB ou Bluetooth), ou en intégrant le récepteur 5A au dispositif. Il est aussi possible dans le cadre de l'invention d'intégrer la poignée 1 au dispositif commandé 6 qui forment alors un seul objet. Enfin, il est aussi possible de commander avec les organes haptiques un dispositif autre que celui sur lequel la poignée est fixée.

    [0047] La poignée décrite a l'avantage de pouvoir être adaptée facilement à des tailles de mains très différentes, simplement en réglant la vis 5. Elle peut aussi être adaptée à des dispositifs différents, ou à des préférences de l'utilisateur, en remplaçant ou reprogrammant le récepteur. L'utilisation de silicone facilite la réalisation d'un boitier étanche (par exemple IP54 ou davantage) afin de protéger les éléments électroniques et mécaniques dans la poignée de l'humidité et des corps étrangers.

    Numéros de référence employés sur les figures



    [0048] 
    1
    Poignée
    3
    Indentations
    5
    Vis du système de réglage
    7
    Ecrou inférieur coulissant du système de réglage
    8
    Pièce supérieure fixe du système de réglage
    8.1
    Point d'appui de la vis 5 contre la pièce 8
    9
    Molette de réglage
    11
    Ecrou
    20
    Portion déformable
    22
    Socle inférieur de la portion déformable
    30
    Portion rigide
    32
    Alimentation par pile ou batterie ou externe
    33
    Zone bombée
    34
    Zone d'appui
    35
    Circuit imprimé
    37
    Connecteur entre la portion déformable et la portion rigide
    41-44
    Organes haptiques liés aux indentations (par exemple boutons monostables ou boutons donnant une valeur non binaire)
    45
    Organe haptique pour le pouce
    5A
    Récepteur
    50
    Interface du récepteur
    51
    Circuit électronique du récepteur
    6
    Dispositif
    60
    Interface du dispositif
    61
    Elément additionnel mou
    62
    Elément de fixation à un élément extérieur



    Revendications

    1. Poignée (1) destinée à manipuler un dispositif (6), comportant une pluralité d'indentations (3) pour les doigts de l'utilisateur,
    un système de réglage (5, 7, 8, 9, 11) permettant de modifier la largeur (I1, I2, I3, I4) d'au moins une partie desdites indentations, afin de l'adapter à la largeur des doigts dudit utilisateur,
    caractérisée en ce que ledit système de réglage permet une adaptation en continu de ladite largeur des indentations (3) et comporte un élément (5), par exemple un élément fileté, permettant la modification de ladite largeur des indentations (3) par vissage ou dévissage.
     
    2. La poignée de la revendication 1, ledit système de réglage permettant une adaptation de ladite largeur des indentations (3) sans démonter ni remplacer de pièces.
     
    3. La poignée de l'une des revendications 1 à 2, constituée au moins partiellement d'un matériau déformable élastiquement, apte à reprendre sa forme d'origine après une déformation,
    ledit système de réglage (5, 7, 8, 9, 11) permettant de déformer ou de modifier la compression dudit matériau afin de modifier ladite largeur des indentations (3).
     
    4. La poignée de la revendication 3, ledit matériau déformable élastiquement étant à base de silicone.
     
    5. La poignée de l'une des revendications 3 ou 4, comportant une portion déformable (20) munie desdites indentations et réalisée au moins partiellement dans ledit matériau déformable élastiquement,
    ledit système de réglage étant agencé pour ajuster la compression de ladite portion déformable (20).
     
    6. La poignée de la revendication 5, comportant une portion rigide (30) destinée à être tenue dans la paume de la main et permettant de connecter la poignée audit dispositif (6).
     
    7. La poignée de la revendication 6, ladite portion rigide (30) logeant une pile ou une batterie (32) pour le stockage de l'énergie, un circuit électronique d'interface avec ledit dispositif ou récepteur, et un organe haptique destiné à être manipulé par le pouce,
    ladite portion déformable (20) étant liée à ladite portion rigide à l'aide dudit système de réglage (5).
     
    8. La poignée de l'une des revendications 1 à 7, comportant au moins un organe haptique (41-44) destiné à être manipulé par un des doigts logé dans une desdites indentations (3).
     
    9. La poignée de la revendication 8, comportant quatre indentations (3) distinctes pour loger l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire, et plusieurs organes haptiques (41-44) destinés à être manipulé chacun par un de ces doigts,
    et dans lequel lesdits organes haptiques (41-44) se déplacent lorsque la largeur (I1-I4) desdites indentations (3) est ajustée.
     
    10. La poignée de l'une des revendications 1 à 9, associée à un récepteur (5A), ledit récepteur étant destiné à coopérer avec un dispositif (6) externe, ledit récepteur (5A) comportant un circuit électronique (50) pour recevoir et convertir les signaux de commande introduits avec ladite poignée (1) en signaux de commande d'un dispositif.
     
    11. Système comportant :

    Une poignée (1) selon l'une des revendications 1 à 10;

    Un récepteur (5A) lié à ladite poignée via une interface avec ou sans fil, et muni d'une interface avec ou sans fil pour commander un dispositif externe (6) selon les commandes introduites avec ladite poignée.


     
    12. Le système de la revendication 11, dans lequel ledit récepteur (5A) est reprogrammable.
     
    13. Le système de la revendication 12, comportant plusieurs récepteurs (5A) qui peuvent être associés à une même poignée (1) pour commander différents dispositifs (6) via différents types d'interface.
     


    Claims

    1. Handle (1) for actuating a device (6), including a plurality of indentations (3) for the fingers of the user,
    an adjustment system (5, 7, 8, 9, 11) enabling the width (11, 12, 13, 14) of at least a portion of said indentations to be modified in order to adapt it to the width of said user's fingers,
    characterized in that said adjustment system enables a continuous adaptation of said width of the indentations (3) and an element (5), for example a threaded element, which said width of the indentations (3) to be modified by screwing or unscrewing.
     
    2. The handle of claim 1, said adjustment system enabling an adaptation of said width of the indentations (3) to be adapted without disassembling or replacing parts.
     
    3. The handle of one of the claims 1 to 2, constituted at least partially of an elastically deformable material, capable of reverting to its original shape after a deformation,
    said adjustment system (5, 7, 8, 9, 11) enabling the compression of said material to be deformed or modified in order to modify said width of the indentations (3).
     
    4. The handle of claim 3, said elastically deformable material being on a silicon basis.
     
    5. The handle of one of the claims 3 or 4, having a deformable portion (20) provided with said indentations and made at least partially of said elastically deformable material,
    said adjustment system being arranged for adjusting the compression of said deformable portion (20).
     
    6. The handle of claim 5, including a rigid portion (30) designed to be held in the palm of the hand and allowing the handle to be connected to said device (6).
     
    7. The handle of claim 6, said rigid portion (30) accommodating a cell or a battery (32) for storing energy, an electronic circuit for interfacing with said device or receiver, and a haptic element designed to be actuated by the thumb,
    said deformable portion (20) being connected to said rigid portion by means of said adjustment system (5).
     
    8. The handle of one of the claims 1 to 7, including at least one haptic element (41-44) designed to be actuated by one of the fingers lodged in one of said indentations (3).
     
    9. The handle of claim 8 having four distinct indentations (3) for accommodating the index, the middle finger, the ring finger and the small finger, and several haptic elements (41-44) designed to be actuated each by one of these fingers and wherein said haptic elements (41-44) move when the width (I1-I4) of said indentations (3) is adjusted.
     
    10. The handle of one of the claims 1 to 9, associated with a receiver (5A), said receiver being intended to work with un external device (6), the said receiver (5) including an electronic circuit (50) for receiving and converting command signals entered with said handle (1) into control signals of said device or of another device.
     
    11. System including:

    a handle (1) according to one of the claims 1 to 10;

    a receiver (5A) connected to said handle over a cabled or wireless interface and provided with a cabled or wireless interface for controlling an external device (6) according to the commands entered with said handle.


     
    12. The system of claim 11, wherein said receiver (5A) can be reprogrammed.
     
    13. The system of claim 12, including several receivers (5A) that can be associated to a same handle (1) for controlling different devices (6) over different types of interface.
     


    Ansprüche

    1. Handgriff (1), um eine Vorrichtung (6) zu betätigen, einschliessend eine Vielzahl von Einschnitten (3) für die Finger des Benutzers,
    ein Anpassungssystem (5, 7, 8, 9, 11), welches es ermöglicht, die Weite (11, 12, 13, 14) von mindestens einem Teil besagten Weite (11, 12, 13, 14) von mindestens einem Teil der besagten Einschnitte zu modifizieren, um sie an die Weite der Finger des besagten Benutzers anzupassen,
    gekennzeichnet dadurch, dass besagtes Anpassungssystem eine kontinuierliche Anpassung der besagten Weite der Einschnitte (3) ermöglicht und ein Element (5), zum Beispiel ein geschraubtes Element, es ermöglicht, die Weite der Einschnitte (3) durch Schrauben oder Abschrauben zu modifizieren.
     
    2. Der Handgriff gemäss Anspruch 1, wobei besagtes Anpassungssystem eine Anpassung besagter Weite der Einschnitte (3) ermöglicht, welche angepasst werden kann, ohne Teile auszubauen oder zu ersetzen.
     
    3. Der Handgriff gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, bestehend mindestens teilweise aus elastisch deformierbaren Material, fähig zu seiner ursprünglichen Form nach einer Deformation zurückzukehren,
    besagtes Anpassungssystem (5, 7, 8, 9, 11) ermöglicht die Kompression von besagtem Material, um besagte Weite von den Einschnitten (3) zu modifizieren.
     
    4. Der Handgriff gemäss Anspruch 3, besagtes elastisch deformierbare Material ist auf Silikonbasis hergestellt.
     
    5. Der Handgriff von einem der Ansprüche 3 oder 4 mit einem deformierbaren Teil (20) mit Einschnitten und hergestellt mindestens teilweise aus besagtem elastisch deformierbaren Material,
    besagtes Anpassungssystem ist angeordnet, um den Druck des deformierbaren Teils (20) anzupassen.
     
    6. Der Handgriff gemäss Anspruch 5, einschliessend ein unflexibles Teil, das gefertigt ist, um in der Handfläche der Hand gehalten zu werden, welches es erlaubt, den Handgriff zu besagter Vorrichtung (6) zu verbinden.
     
    7. Der Handgriff gemäss Anspruch 6, wobei besagtes unflexibles Teil (30) eine Zelle oder eine Batterie (32), um Energie zu speichern, aufnimmt, einen elektronischen Schaltkreis, um mit besagter Vorrichtung oder Empfänger verbunden zu werden, und ein haptisches Element, das gefertigt ist, um durch den Daumen betätigt zu werden,
    besagtes deformierbares Teil (20) ist mit besagtem unflexiblem Teil durch besagtes Anpassungssystem (5) verbunden.
     
    8. Der Handgriff gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, einschliessend mindestens ein haptisches Elemente (41-44), das gefertigt ist, um durch einen Finger betätigt zu werden, die sich in einem der Einschnitte (3) befinden.
     
    9. Der Handgriff gemäss Anspruch 8, mit vier bestimmten Einschnitten (3), um den Zeigerfinger, den Mittelfinger, den Ringfinger und den kleinen Finger aufzunehmen, und verschiedene haptische Elemente (41-44), die gefertigt sind, um von jedem dieser Finger betätigt zu werden, und wobei sich besagte haptische Elemente (41-44) bewegen, wenn die Weite (11-14) der besagten Einschnitte (3) angepasst wird.
     
    10. Der Handgriff gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9 assoziiert mit einem Empfänger (5A), wobei besagter Empfänger fähig ist, mit einer externen Vorrichtung (6) zu arbeiten, der besagte Empfänger (6) schliesst einen elektronischen Schaltkreis ein, um Befehlssignale, die auf dem Handgriff (1) eingegeben wurden, in Kontrollsignale von besagter Vorrichtung oder einer anderen Vorrichtung zu empfangen oder zu konvertieren.
     
    11. System einschliessend:

    ein Handgriff (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10;

    einen Empfänger (5A) verbunden mit besagtem Handgriff über ein kabelbehaftetes oder kabelloses Interface und ausgestattet mit einem kabelbehafteten oder kabellosen Interface, um eine externe Vorrichtung (6) gemäss den Befehlen, die mit besagtem Handgriff eingegeben wurden, zu kontrollieren.


     
    12. Das System gemäss Anspruch 12, in welchem besagter Empfänger (5A) reprogrammiert werden kann.
     
    13. Das System gemäss Anspruch 12, einschliessend verschiedene Empfänger (5A), welcher mit einem gleichen Handgriff (1) assoziiert sind, um verschiedene Vorrichtungen (6) über verschiedene Arten von Interfaces zu kontrollieren.
     




    Dessins














    Références citées

    RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION



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