[0001] La présente invention concerne une machine d'étiquetage d'objets selon le préambule
de la revendication 1.
[0003] L'invention s'applique en particulier à l'étiquetage de fruits ou de légumes.
[0004] Une autre machine est décrite par exemple dans
FR-2 619 079. Le bras possède une lame autour de laquelle la bande passe pour former le rebroussement.
Le bras est pivotant par rapport au corps et sert à l'application des étiquettes séparées
au rebroussement sur les fruits ou les légumes. La machine comprend une bobine dont
la bande est déroulée au fur et à mesure de l'étiquetage.
[0005] Généralement, plusieurs machines de ce type sont disposées les unes à côté des autres
au-dessus d'un tapis de convoyage pour former une installation d'étiquetage, comme
décrit dans
FR-2 719 283.
[0006] Lorsque la bobine d'une machine est vide, il faut arrêter l'installation et remplacer
directement dans la machine la bobine vide par une bobine pleine. Une telle opération
est délicate et longue car elle nécessite de positionner la nouvelle bande dans les
moyens de guidage et le mécanisme d'entraînement de la machine. Cela conduit donc
à des temps importants d'arrêt de l'installation,
[0007] Un but de l'invention est de résoudre ce problème en fournissant une machine d'étiquetage
du type précité qui puisse être rechargée en bande plus rapidement et permette de
réduire les temps d'arrêt d'une l'installation d'étiquetage où elle est disposée.
[0008] A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité, selon la partie
caractérisante de la revendication 1.
[0009] Selon des modes particuliers de réalisation, la machine peut éventuellement comprendre
les caractéristiques les revendications dépendantes 2 à 4.
[0010] L'invention a en outre pour objet une installation selon la revendication 5.
[0011] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
:
- la figure 1 est une vue schématique, partielle et en perspective d'une installation
d'étiquetage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique en perspective du bras d'une machine d'étiquetage
de l'installation de la figure 1,
- les figures 3 à 5 sont des vues latérales, partielles et schématiques illustrant des
phases successives du passage d'un plateau sous le bras d'une machine de l'installation
de la figure 1, et
- les figures 6 et 7 sont des vues latérales, schématiques et partiellement en coupe,
illustrant l'assemblage d'une machine de l'installation de la figure 1.
[0012] La figure 1 illustre une installation 1 d'étiquetage qui comprend essentiellement
:
- un tapis 2 de convoyage dont seule la surface supérieure est représentée et qui permet,
comme décrit ultérieurement, d'entraîner dans un sens de convoyage C des objets tels
que des fruits ou des légumes placés dans des conteneurs,
- plusieurs machines d'étiquetage 5 disposées les unes à côté des autres et portées
par un portique 7 au-dessus du tapis de convoyage 2,
- un système 9 de pilotage des machines 5, le système 9 comprenant notamment un capteur
11 de détection et d'identification d'un conteneur convoyé par le tapis 2, une unité
électronique 13 de traitement d'informations raccordée au capteur 11 et aux machines
5 pour déclencher leurs fonctionnements à partir d'informations fournies par le capteur
11.
[0013] Les machines 5 étant identiques, une seule machine 5 sera décrite par la suite.
[0014] Comme illustré notamment par les figures 1 à 3, la machine 5 comprend :
- un corps 15,
- une bobine 16 d'une bande 17 enroulée, la bande 17 portant des étiquettes adhésives
18 régulièrement réparties sur sa longueur,
- un bras pivotant 20 comprenant des moyens 21 de guidage de la bande 17 selon un trajet
présentant un rebroussement 22 de séparation des étiquettes 18 de la bande 17, et
- un mécanisme 24 d'entraînement de la bande.
[0015] Le corps 15, par l'intermédiaire duquel la machine 5 est montée sur le portique 7,
comprend une platine 26 de support de la bobine 16 et un boîtier 28 enfermant une
partie du mécanisme d'entraînement 24.
[0016] La platine 26 et le boîtier 28 sont solidaires l'un de l'autre, comme cela sera décrit
ultérieurement en regard des figures 6 et 7.
[0017] La platine 26 est par exemple réalisée en matière plastique et présente des ouvertures
dont l'une délimite une poignée de saisie 30.
[0018] Le boîtier 28 est par exemple réalisé en métal.
[0019] Le bras pivotant 20 comprend une lame 32 sensiblement rectangulaire bordée à gauche
(comme vu sur la figure 2) par une aile latérale 33 qui s'étend sensiblement sur toute
la longueur du bras pivotant 20, et à droite par une première aile latérale supérieure
34 longue et une seconde aile latérale inférieure 35 courte.
[0020] Le bras 20 comprend également une cornière 37 qui comporte elle-même une aile latérale
38 fixée, par exemple par vissage, sur l'aile latérale 33 et une plaque 40 qui s'étend
sous la lame 32 à distance et sensiblement parallèlement à celle-ci. La plaque 40
possède sensiblement les mêmes dimensions que la lame 32. Dans des variantes, la plaque
40 peut avoir une longueur différente de celle de la lame 32.
[0021] Ainsi, la lame 32 et la plaque 40 délimitent entre-elles un passage plat 42. La plaque
40 présente par exemple deux ouvertures oblongues 44. On notera que la lame 32 peut
également présenter une ou plusieurs ouvertures.
[0022] Une patte 46, portant une roulette inférieure 48, est également montée sur l'aile
33, pour être disposée au-dessus de la lame 32.
[0023] L'extrémité supérieure du bras 20 est montée par l'intermédiaire d'un arbre de pivotement
50 sur la platine 26.
[0024] Le bras 20 fait saillie depuis la platine 26 vers le bas, c'est-à-dire vers le tapis
de convoyage 2, et vers l'avant par rapport au sens de convoyage C.
[0025] Le bras 20 peut pivoter par rapport au corps 15 autour d'un axe de pivotement P entre
une position abaissée, illustrée par la figure 3, et une position soulevée non-représentée.
[0026] Comme on le voit sur la figure 1, la machine 5 comprend un ressort 52 de rappel du
bras 20 vers sa position abaissée. On notera que ce ressort 52 est prévu sur le côté
de la platine 26 opposé à celui sur lequel le bras 20, la bobine 16 et le mécanisme
d'entraînement 24 sont disposés. Ce ressort 52 est relié à l'aile latérale 33 du bras
20 grâce à une vis traversant une fente 53 en arc de cercle.
[0027] Comme on le voit sur la figure 2, l'arbre de pivotement 50 s'étend entre les ailes
latérales 33 et 34 et fait saillie vers la gauche au-delà de l'aile 33.
[0028] Le bras 20 comprend en outre une tige 54 disposée légèrement en arrière par rapport
à l'arbre de pivotement 50 et qui s'étend également entre les ailes latérales 33 et
34 du bras 20.
[0029] La bande 17 s'étend depuis la bobine 16 vers le bas et vers l'arrière jusqu'au bras
20.
[0030] La bande 17 passe alors entre les ailes 33 et 34 et autour de l'arbre de pivotement
50 qui forme organe amont de renvoi de la bande 17 en modifiant la direction selon
laquelle la bande 17 s'étend.
[0031] La bande 17 s'étend alors vers le bas et vers l'avant jusqu'au rebroussement 22 en
passant au-dessus de la lame 32, sous la patte 46 et entre les ailes 33 et 35. Cela
est illustré en particulier par la partie cerclée agrandie de la figure 3 où le tronçon
de la bande 17 situé en amont du rebroussement 22 a été désigné par la référence numérique
56.
[0032] Le rebroussement 22 est formé par passage de la bande 17 autour de la tranche inférieure
de la lame 32.
[0033] Après le rebroussement 22, la bande 17 passe dans le passage plat 42 en remontant
ainsi vers le haut et vers l'arrière le long du bras 20.
[0034] Ceci est illustré plus particulièrement par la partie cerclée agrandie de la figure
3 sur laquelle le tronçon de la bande 17 situé en aval du point 22 a été désigné par
la référence numérique 58. Ce tronçon 58 est sensiblement parallèle à la lame 32 et
à la plaque 40.
[0035] Ensuite, la bande 17 passe sur la tige 54 qui forme organe aval de renvoi de la bande
17 vers le mécanisme 24 d'entraînement de la bande.
[0036] Les moyens 21 de guidage de la bande 17 comprennent donc l'arbre 50, la lame 32,
les ailes 33 à 35 et la tige 54.
[0037] On notera également que le tronçon 56 de la bande 17, la lame 32, le tronçon 58 de
la bande 17 et la plaque 40 sont disposés les uns derrière les autres par rapport
au sens de convoyage C.
[0038] Le mécanisme 24 d'entraînement comprend successivement depuis le bras 20 :
- un rouleau fou 60,
- une roue 61 à picots, et
- une bobine 62 d'enroulement de la bande 17.
[0039] La roue à picots 61 et la bobine 62 sont rendues solidaires en rotation par l'intermédiaire
d'une courroie 63.
[0040] La roue 61 à picots est solidaire d'un pignon coaxial 65.
[0041] Le mécanisme d'entraînement 24 comprend en outre des moyens moteurs disposés dans
le boîtier 28.
[0042] Ces moyens moteurs comprennent par exemple un moteur électrique ou un actionneur
électrique linéaire ou un vérin pneumatique rotatif comme décrit dans
FR-2 821 333 ou un vérin pneumatique linéaire comme décrit dans
FR-2 619 079. Un tel élément n'a pas été représenté sur les figures 1 à 5.
[0043] Ces moyens moteurs comprennent en outre un pignon 66 de sortie engrenant avec le
pignon 65 pour provoquer la rotation de la roue à picots 61 et ainsi l'entraînement
de la bande 17 et son rembobinage sur la bobine 62.
[0044] Les figures 3 à 5 illustrent le comportement de la machine 5 lorsque des objets à
étiqueter 67 tels que des pommes sont placés dans un cageot ou plateau 68 présentant
des bords latéraux en saillie au-dessus des objets. En l'occurrence, il s'agit des
bords avant et arrière du plateau 68.
[0045] On notera que sur les figures 3 à 5, seul le bord avant 70 du plateau 68 est visible.
[0046] Le plateau 68 est posé sur le tapis 2 et est donc convoyé dans le sens C.
[0047] Lorsque le bord avant 70 arrive à proximité de la machine 5, le capteur 11 détecte
la présence du plateau 68 et l'identifie. Le bord avant 70 prend ensuite appui sur
la plaque 40 du bras 20 et pousse alors le bras 20 qui pivote autour de l'axe de pivotement
P vers le haut, c'est-à-dire vers sa position soulevée. Le bras 20 peut ainsi passer
au-dessus du bord avant 70 du plateau 68 comme illustré par la figure 4, sans que
le plateau 68 ne rentre en contact avec la bande 17.
[0048] Le plateau 68 poursuivant son déplacement, le bras 20 est ensuite rappelé vers l'intérieur
du plateau 68 par le ressort 52. L'entraînement de la bande 17 par le mécanisme d'entraînement
24 est alors déclenché par l'unité 13 en fonction du type du plateau 68 identifié
par le capteur 11. L'unité 13 peut également, dans des variantes, commander le déplacement
latéral de machine 5 le long du portique 7 pour s'adapter au type du plateau 68. Des
étiquettes 18 vont alors être séparées les unes après les autres au rebroussement
22 et appliquées par la roulette 48 sur les objets 67 comme illustré par la figure
5.
[0049] Après l'étiquetage des objets 67 par la machine 5, le bord arrière du plateau 68
va pousser le bras 20 qui va ainsi sortir du plateau 68.
[0050] Comme dans le cas du bord avant 70, cette poussée sur le bras 20 va s'effectuer par
l'intermédiaire de la plaque 40 et donc sans entrée en contact du plateau 68 avec
le tronçon aval 58 de la bande 17.
[0051] Ainsi, lors du passage du bras 20 au-dessus des bords avant et arrière du plateau
68, le plateau 68 ne va pas tirer la bande 17 grâce à la plaque 40 qui protège son
tronçon aval 58.
[0052] On observera que des moyens de protection de la bande 17 ayant une autre structure
que celle de la plaque 40 peuvent être disposés en aval du rebroussement 22 pour remplir
cette même fonction et atteindre ce même résultat.
[0053] On observera que la position de l'organe amont de renvoi 50 de la bande 17 permet
également, et indépendamment de la présence de la plaque 40 de protection de la bande
17, de limiter les modifications de la tension de la bande 17 et de sa position lors
du soulèvement du bras 20.
[0054] En effet, l'organe de renvoi amont 50 est centré sur l'axe de pivotement P. Ainsi,
lors du pivotement du bras 20 autour de cet axe P, l'organe de renvoi 50 ne se déplace
pas et ne risque pas de créer une tension ou une boucle dans la bande 17 susceptible
de perturber l'étiquetage.
[0055] On notera que dans une variante, l'organe de renvoi amont peut être distinct de l'arbre
de rotation 50 et ne pas être exactement centré sur l'axe de pivotement P mais disposé
à faible distance de celui-ci.
[0056] On notera également que l'organe de renvoi aval 54 est disposé à proximité de l'axe
de pivotement P. Ainsi, si un étiquetage est effectué alors que le bras 20 est soulevé
par rapport à sa position abaissée, le retour vers cette position abaissée ne modifie
que très légèrement la tension de la bande 17. Cette caractéristique, qui n'intervient
pas lors du passage du bras 20 au-dessus des bords du plateau 68, peut cependant s'avérer
avantageuse.
[0057] Les figures 6 et 7 illustrent des caractéristiques optionnelles de la machine 5 qui
sont avantageusement présentes et qui concernent l'assemblage de la platine de support
26 et du boîtier 28.
[0058] Sur ces figures, outre le pignon 66, le reste des moyens moteurs du mécanisme d'entraînement
24 a été représenté très schématiquement en traits mixtes et désigné par la référence
numérique 71.
[0059] Le corps 15 comprend des moyens 74 d'assemblage de la platine 26 au boîtier 28.
[0060] Ces moyens 74 d'assemblage comprennent :
- un pivot 76 prévu dans le boîtier 28 et coopérant avec une gorge semi-circulaire 78
de la platine 26 pour former une liaison rotative autour d'un axe de rotation R1,
et
- un doigt mobile d'encliquetage 80 comprenant une gorge 82 destinée à recevoir un ergot
84 prévu sur la platine 26.
[0061] Le doigt d'encliquetage 80 est monté à rotation sur le boîtier 28 pour pouvoir tourner
autour d'un axe de rotation R2. Le boîtier 28 comprend en outre un ressort 86 de rappel
du doigt d'encliquetage 80.
[0062] Pour assembler la platine 26 au boîtier 28, on vient placer le pivot 76 dans la gorge
78 de la platine 26. Cette opération peut être effectuée manuellement très facilement
grâce à la poignée 30. La platine 26 peut alors tourner autour de l'axe de rotation
R1 par rapport au boîtier 28. On fait alors tourner la platine 26 vers le bas comme
illustré par la flèche 88 sur la figure 6.
[0063] L'ergot 84 va alors prendre appui sur une surface de rampe avant 90 du doigt d'encliquetage
80 et provoquer ainsi une rotation du doigt 80 autour de l'axe R2 dans le sens anti-horaire
comme vu sur la figure 6.
[0064] Le ressort 86 va alors se tendre. Cette rotation autour de l'axe R2 du doigt 80 permet
à l'ergot 84 de s'engager dans la gorge 82. Le ressort 86 rappelle alors le doigt
80 vers le bas pour que l'ergot 84 soit appliqué contre le fond de la gorge 82. Le
doigt 80 est alors en position de blocage de l'ergot 84.
[0065] La platine 26 est ainsi solidaire du boîtier 28 et les pignons 65 et 66 engrènent
l'un avec l'autre, comme illustré par la figure 7.
[0066] Pour libérer la platine 26, on peut pousser, par exemple avec un doigt, la surface
de rampe 90 pour déplacer le doigt d'encliquetage 80 vers une position de libération
de l'ergot 84. On peut ainsi faire pivoter la platine 26 dans le sens opposé au sens
88. Ensuite, on dégage le pivot 76 de la gorge 78 en soulevant la platine 26 vers
le haut.
[0067] Lorsque le boîtier 28 est monté sur le portique 7, il suffit pour libérer la platine
26 de tirer sur la poignée 30 suffisamment fort vers l'avant pour que l'ergot 84,
prenant appui sur la paroi avant de la gorge 82, pousse le doigt 80 vers sa position
de libération et se dégage ainsi de la gorge 82. De même, le pivot 76 se dégage de
la gorge 78. La platine 26 peut ainsi être libérée du boîtier 28 d'un seul geste.
[0068] Les moyens d'assemblage 74 étant des moyens d'assemblage par encliquetage, l'assemblage
de la platine 26 sur le boîtier 28 est particulièrement rapide.
[0069] La machine 5 comprend ainsi une unité à bande 92, comprenant la platine 26 et la
bande 17, et une unité d'entraînement 94 comprenant le boîtier 28 et les moyens moteurs
66 et 71, lesquelles unités 92 et 94 peuvent être assemblées et séparées facilement
et rapidement.
[0070] Ainsi, on peut, lors de l'utilisation de l'installation 1, prévoir un certain nombre
d'unités à bande 92 préalablement chargées de bobines 16 pleines.
[0071] Lorsqu'une bobine 16 d'une machine 5 est vide, il suffit de remplacer son unité 92
par une nouvelle unité 92 munie d'une bobine 16 pleine.
[0072] Une telle opération est particulièrement simple et rapide, notamment par comparaison
avec la méthode traditionnelle de remplacement de la bobine 16 directement sur la
machine 5.
[0073] On notera que d'autres structures des moyens 74 d'assemblage que celles décrites
peuvent être envisagées. En particulier, le doigt 80 et le pivot 76 peuvent être prévus
sur l'unité à bande 92, et l'ergot 84 et la gorge 78 sur l'unité d'entraînement 94.
Plus généralement, les moyens 74 d'assemblage ne sont pas nécessairement des moyens
d'assemblage par encliquetage.
[0074] On observera également que ce dernier aspect peut être utilisé indépendamment de
ceux décrits précédemment et concernant les moyens de protection de la bande 17 et
les organes de renvoi de la bande 17.
1. Machine (5) d'étiquetage d'objets (67), comprenant une unité à bande (92) comprenant
une bande (17) portant des étiquettes adhésives (18), une unité (94) d'entraînement
de la bande (17), un bras (20) comprenant lui-même des moyens (21) de guidage de la
bande selon un trajet comportant un rebroussement (22) de séparation des étiquettes
(18) de la bande (17), et des moyens libérables (74) d'assemblage de l'unité à bande
(92) et de l'unité d'entraînement (94), les moyens d'assemblage (74) étant des moyens
d'assemblage par encliquetage, caractérisée en ce que le bras (20) appartient à l'unité à bande (92).
2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens (74) d'assemblage comprennent
:
- des organes complémentaires d'encliquetage (80, 84) prévus sur l'unité à bande (92)
et l'unité d'entraînement (94), et
- un pivot (76) et un logement correspondant (78) prévus sur l'unité à bande (92)
et l'unité d'entraînement (94), le pivot (76) créant, lorsqu'il est engagé dans le
logement correspondant (78), une liaison permettant une rotation de l'unité à bande
(92) par rapport à l'unité d'entraînement (94) pour amener les organes complémentaires
d'encliquetage à coopérer et bloquer ainsi l'unité à bande (92) par rapport à l'unité
d'entraînement (94).
3. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'unité à bande
(92) comprend une bobine (16) de la bande (17) et un support (26) portant la bobine
(16).
4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'unité d'entraînement
(94) comprend un boîtier (28) et des moyens moteurs (66, 71) disposés dans le boîtier
(28).
5. Installation d'étiquetage comprenant au moins une machine d'étiquetage (5) selon l'une
des revendications précédentes et des moyens (2) de convoyage d'objets (67) à étiqueter
1. A machine (5) for labeling objects (67), comprising a tape unit (92) comprising a
tape (17) bearing adhesive labels (18), a unit (94) for driving the tape (17), an
arm (20) in turn comprising means (21) for guiding the tape along a path including
a switchback (22) for separating the labels (18) from the tape (17), and releasable
means (74) for assembling the tape unit (92) and the driving unit (94), the assembly
means (74) being snapping assembly means, characterized in that the arm (20) belongs to the tape unit (92).
2. The machine according to claim 1, wherein the assembly means (74) comprises:
- complementary snapping members (80, 84) positioned on the tape unit (92) and the
driving unit (94), and
- a pivot (76) and a corresponding housing (78) provided on the tape unit (92) and
the driving unit (94), the pivot (76) creating, when it is engaged in the corresponding
housing (78), a link allowing the tape unit (92) to rotate relative to the driving
unit (94) to make the complementary snapping members cooperate and thereby lock the
tape unit (92) relative to the driving unit (94).
3. The machine according to one of the preceding claims, wherein the tape unit (92) comprises
a spool (16) for the tape (17) and a holder (26) holding the spool (16).
4. The machine according to one of the preceding claims, wherein the driving unit (94)
comprises a housing (28) and motor means (66, 71) positioned in the housing (28).
5. A labeling system comprising at least one labeling machine (5) according to one of
the preceding claims, and a means (2) for conveying objects (67) to be labeled.
1. Maschine (5) zum Etikettieren von Gegenständen (67), umfassend eine Bandeinheit (92),
umfassend ein Band (17), das haftende Etiketten (18) trägt, eine Einheit (94) zum
Mitführen des Bandes (17), einen Arm (20), der selbst Mittel (21) zur Führung des
Bandes entlang eines Wegs umfasst, umfassend eine Umkehr (22) zur Trennung der Etiketten
(18) des Bandes (17), und freisetzbare Mittel (74) zur Verbindung der Bandeinheit
(92) und der Mitführungseinheit (94), wobei die Verbindungsmittel (74) Mittel zur
Verbindung durch Eingriff sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (20) zur Bandeinheit (92) gehört.
2. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Mittel (74) zur Verbindung Folgendes umfassen:
- zusätzliche Eingriffsorgane (80, 84), die auf der Bandeinheit (92) und der Mitführungseinheit
(94) vorgesehen sind, und
- einen Drehpunkt (76) und eine entsprechende Lagerung (78), vorgesehen auf der Bandeinheit
(92) und der Mitführeinheit (94), wobei der Drehpunkt (76), wenn er in die entsprechende
Lagerung (78) eingreift, eine Verbindung erzeugt, die eine Drehung der Bandeinheit
(92) mit Bezug auf die Mitführeinheit (94) erzeugt, um die zusätzlichen Eingriffsorgane
zur Zusammenarbeit zu bringen und so die Bandeinheit (92) mit Bezug auf die Mitführeinheit
(94) zu blockieren.
3. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bandeinheit (92) eine
Spule (16) des Bandes (17) und einen Träger (26), der die Spule (16) trägt, umfasst.
4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mitführeinheit (94) eine
Gehäuse (28) und Mitführungsmittel (66, 71) umfasst, die im Gehäuse (28) angebracht
sind.
5. Installation zur Etikettierung, umfassend mindestens eine Etikettierungsmaschine (5)
nach einem der vorhergehenden Ansprüche und Mittel (2) zum Transport von Gegenständen
(67), die etikettiert werden sollen.