(57) Die Erfindung betrifft eine Aufnahme-, Halte- und/oder Handhabungsvorrichtung (10)
für flächige Gegenstände (38), mit mindestens zwei steuerbaren Sauggreifern (14),
die jeweils an freien Enden (16) beweglicher und zumindest in Teilbereichen elastisch
verformbarer, an einer Brücke (20) gelagerter oder dort abgestützter Auslegerarme
(18) angeordnet und fixiert sind, welche Auslegerarme (18) jeweils wenigstens einen
Unterzug (22) und einen Oberzug (24) umfassen, die am freien Ende (16) des Auslegerarms
(18) aufeinandertreffen und dort verbunden sind, wobei dem Oberzug (24) eine Zugeinrichtung
(26) zur Erzeugung einer Zugkraft mit zumindest einer horizontalen Richtungskomponente
ungefähr parallel zur Längserstreckungsrichtung des Auslegerarms (18) zugeordnet ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur
Handhabung von flächigen Gegenständen (38) über mindestens zwei steuerbare Sauggreifer
(14), die jeweils an freien Enden (16) beweglicher und zumindest in Teilbereichen
elastisch verformbarer, an einer Brücke (20) gelagerter oder abgestützter Auslegerarme
(18) angeordnet sind, welche Auslegerarme (18) jeweils wenigstens einen Unterzug (22)
und einen Oberzug (24) umfassen, die am freien Ende (16) des Auslegerarms (18) aufeinandertreffen
und dort verbunden sind. Zumindest der Oberzug (24) wird über eine Zugeinrichtung
(26) mit zumindest einer horizontalen Richtungskomponente ungefähr parallel zur Längserstreckungsrichtung
des Auslegerarms (18) bewegt.
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