(19)
(11) EP 2 111 974 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
12.03.2014  Patentblatt  2014/11

(43) Veröffentlichungstag A2:
28.10.2009  Patentblatt  2009/44

(21) Anmeldenummer: 09005777.9

(22) Anmeldetag:  24.04.2009
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B31B 5/80(2006.01)
B65G 47/91(2006.01)
 B31B 1/80(2006.01)
B65B 43/26(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA RS

(30) Priorität: 24.04.2008 DE 102008020626

(71) Anmelder: Heino Ilsemann GmbH
28279 Bremen (DE)

(72) Erfinder:
  • Köster, Jens
    28357 Bremen (DE)

(74) Vertreter: Philipp, Matthias 
Boehmert & Boehmert Pettenkoferstrasse 20-22
80336 München
80336 München (DE)

   


(54) Vorrichtung zur taktweise gleichzeitigen Ausführung mehrerer Handhabungsvorgänge, insbesondere zum Entnehmen und Öffnen von Faltschachteln


(57) Vorrichtung zum taktweise gleichzeitigen Ausführen mehrerer Handhabungsvorgänge, mit einem um eine Drehachse (8) drehantreibbaren Handhabungskopf (10), an dem mehrere Haltearme (12) in unterschiedlichen, gleichwinklig beabstandeten Richtungen in einer zu der Drehachse senkrechten Ebene hin- und herbewegbar gehalten sind, einer um die Drehachse drehbar gelagerten Steuerscheibe (24), die für jeden Haltearm eine Steuerfläche (22) zum Zusammenwirken mit einer Steuerrolle (20) des Haltearms aufweist, oder umgekehrt, wobei bei einer Drehung der Steuerscheiberelativ zu dem Handhabungskopf alle Haltearme gleichzeitig und gleichsinnig hin- oder herbewegbar sind, einem ersten Rotationsantrieb für den Handhabungskopf, einem zweiten Rotationsantrieb für die Steuerscheibe, mit dem eine Drehstellung der Steuerscheibe relativ zu dem Handhabungskopf bei stillstehendem oder rotierendem Handhabungskopf veränderbar ist, einem Handhabungselement (18) an jedem Handhabungsarm zum Ausführen eines Handhabungsvorgangs, und einer Steuerung zum taktweisen Betrieb des ersten und zweiten Rotationsantriebs und der Handhabungselemente.







Recherchenbericht









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