(19)
(11) EP 2 329 953 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
19.11.2014  Bulletin  2014/47

(21) Numéro de dépôt: 10193130.1

(22) Date de dépôt:  30.11.2010
(51) Int. Cl.: 
B41J 15/04(2006.01)
B65H 19/12(2006.01)

(54)

DISPOSITIF POUR FACILITER LA MANIPULATION D'UNE CHARGE DE SUPPORTS D'ÉDITION DANS UN SYSTÈME D'ÉDITION, SYSTÈME D'ÉDITION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF

VORRICHTUNG ZUR ERLEICHTERUNG DER HANDHABUNG VON AUFZEICHNUNGSMEDIENPATRONEN IN EINEM AUFZEICHUNGSSYSTEM, AUFZEICHNUNGSSYSTEM MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG

DEVICE FOR FACILITATING THE MANIPULATION OF RECORDING MEDIA CARTRIDGES IN A RECORDING SYSTEM, RECORDING SYSTEM COMPRISING SUCH A DEVICE


(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 30.11.2009 FR 0958486

(43) Date de publication de la demande:
08.06.2011  Bulletin  2011/23

(73) Titulaire: IER
92150 Suresnes (FR)

(72) Inventeurs:
  • Moizeau, Gérard
    91160 Longjumeau (FR)
  • Derouineau, Bastien
    93100 Montreuil sous Bois (FR)

(74) Mandataire: Pontet Allano & Associes 
Parc Les Algorithmes, Bâtiment Platon CS 70003 Saint Aubin
91192 Gif sur Yvette Cedex
91192 Gif sur Yvette Cedex (FR)


(56) Documents cités: : 
JP-A- 61 084 269
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] La présente invention concerne un dispositif pour faciliter la manipulation d'une charge de supports d'édition dans un système d'édition. Elle concerne également un système d'édition comportant un tel dispositif.

    [0002] Le domaine de l'invention est le domaine des systèmes d'édition tels que des systèmes d'impression thermique de support papier, des systèmes d'impression magnétique de supports comportant une étiquette RFID, etc. L'invention concerne plus particulièrement les systèmes d'édition dans lesquels les supports d'impression se présentent sous forme de rouleau ou sous forme de « paravent », c'est-à-dire sous la forme d'une bande continue composée d'une multitude de supports d'édition et conditionnée sous la forme d'un rouleau ou sous forme de paravent.

    [0003] Actuellement, il existe de nombreux systèmes d'éditions. Ces systèmes d'édition réalisent une écriture de données sur des supports d'édition en utilisant une technologie d'écriture thermique, magnétique, optique ou autre. Ces systèmes comportent un châssis dans lequel est disposé un module d'impression composé, d'une part, des moyens d'édition et, d'autre part, des moyens réalisant un positionnement et un maintien d'une charge de supports d'édition, que l'on appellera dans la suite des moyens de maintien.

    [0004] Lorsqu'une charge de supports d'édition d'un système d'édition est terminée, il faut la remplacer par une nouvelle charge. Le remplacement consiste, d'une part, à positionner la nouvelle charge sur les moyens de maintien et, d'autre part, à présenter ou à engager l'extrémité libre de la bande continue constituée des supports d'impression dans les moyens d'édition, par exemple dans une tête d'impression lorsqu'il s'agit de moyens d'impression thermique.

    [0005] La plupart des systèmes d'édition actuels, et notamment les systèmes d'édition présents dans des lieux tels que des gares, des aéroports, ou des sites où l'utilisation des systèmes d'édition est très fréquente, comprennent un tiroir horizontal permettant d'extraire l'ensemble des moyens d'impression et moyens de maintien du châssis du système d'impression, amenant l'ensemble dans une position, dite de maintenance, sans modifier la position et l'orientation des différents moyens les uns par rapport aux autres. Le remplacement d'une charge de support d'édition est réalisé dans cette position de maintenance.

    [0006] Un tel système d'édition est par exemple décrit dans le document JP 61 084269 A (qui divulgue le préambule de la revendication 1), et consiste en une imprimante, adaptée à imprimer sur un support en rouleau, le rouleau et la tête d'impression étant placés dans un tiroir qui peut être sorti du châssis de l'imprimante à l'aide d'une translation, la partie du tiroir comportant la tête pouvant ensuite pivoter.

    [0007] Cependant, un tel tiroir horizontal présente des inconvénients, qui rendent difficile le remplacement d'une charge de supports d'impression ou la maintenance du système d'édition.

    [0008] Un premier inconvénient concerne le positionnement d'une charge de supports d'édition sur les moyens de maintien. En effet, dans les systèmes actuels l'accessibilité aux moyens de maintien d'une charge de supports d'édition est limitée. Même si ceux-ci se situent en dehors du châssis une fois le tiroir extrait du châssis, ils peuvent par exemple se trouver à une hauteur inadaptée au chargement (au dessus des épaules ou en dessous du bassin d'un opérateur), ou à une distance trop importante de l'opérateur, ce qui rend difficile le positionnement de la charge de supports d'édition sur les moyens de maintien. Cet inconvénient devient un obstacle lorsque les charges de supports d'édition sont volumineux et/ou lourds, ce qui est le cas dans la plupart des systèmes d'édition se trouvant dans des lieux tels que des gares, des aéroports, ou des sites où l'utilisation des systèmes d'édition est très fréquente.

    [0009] Un autre inconvénient des systèmes actuels concerne l'engagement de l'extrémité libre d'une charge de supports dans les moyens d'édition. En effet, la partie des moyens d'édition dans laquelle se trouve l'entrée des supports d'impressions n'est pas visible dans la position de maintenance, ce qui nécessite un engagement « en aveugle ».

    [0010] Un but de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités.

    [0011] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif facilitant le positionnement d'une charge de supports d'édition dans un système d'édition.

    [0012] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif facilitant l'engagement de l'extrémité libre d'une charge de supports d'édition dans un système d'édition.

    [0013] Enfin, un but de l'invention est de proposer un dispositif facilitant le remplacement d'une charge de supports d'édition dans un système d'édition et la maintenance d'un système d'édition.

    [0014] L'invention propose d'atteindre les buts précités par un dispositif selon la revendication 1.

    [0015] Le dispositif selon l'invention permet de positionner le module d'édition, c'est-à-dire les moyens d'édition et les moyens de maintien de la charge de papier, dans une position de maintenance plus pratique et plus ergonomique pour le remplacement de la charge de papier et pour une éventuelle intervention sur le module d'édition. En effet, grâce à une combinaison d'une rotation et d'une translation du module d'impression ce dernier peut être disposé à une hauteur désirée, par exemple à hauteur d'homme, pour positionner une charge de support d'édition sur les moyens de maintien et dans une orientation désirée plus adaptée pour engager le support d'édition dans les moyens d'édition.

    [0016] Le dispositif selon l'invention permet donc de faciliter et de rendre plus ergonomique la manipulation d'un système d'édition lors des opérations de remplacement d'une charge de supports d'édition et des opérations de maintenance.

    [0017] Les moyens de translation peuvent être disposés sur le châssis du système d'édition, plus particulièrement de part et d'autre du module d'édition sur le châssis du système d'édition. Les moyens de translation peuvent être disposés de manière démontable facilitant ainsi leur réparation ou leur remplacement si nécessaire.

    [0018] Dans l'invention selon la revendication 1, le module d'édition est déplacé en translation selon deux axes de translation non parallèles et coplanaires. Les moyens d'édition et les moyens de maintien étant reliés entre eux fixement, la translation selon les deux axes de translation provoque en réalité un mouvement de translation du module d'édition combiné à un mouvement de rotation de ce module.

    [0019] Ainsi, les mouvements de translation et de rotation ont lieux simultanément. Plus particulièrement, le mouvement de translation du module d'édition provoque un mouvement de rotation de l'ensemble du module. Ainsi, en exerçant une simple traction ou une simple poussée pour réaliser le mouvement de translation l'opérateur provoque et réalise en même temps le mouvement de translation et le mouvement de rotation du module d'édition.

    [0020] Cela permet de faciliter la manipulation du module d'édition pour l'amener dans la position de maintenance souhaitée.

    [0021] Le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour assister les mouvements de translation et de rotation du module d'édition.

    [0022] Les moyens pour assister les mouvements de translation et de rotation peuvent comprendre :
    • au moins un ressort,
    • au moins un ressort à gaz,
    • au moins un moteur, et/ou
    • au moins un piston.


    [0023] Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre des moyens automatisés pour réaliser les mouvements de rotation et de translation du module d'édition tels que des vérins ou des moteurs et des moyens de commande analogiques et/ou numérique de ces moyens automatisés.

    [0024] Les moyens de commande peuvent comprendre des capteurs permettant la détection d'un événement particulier, par exemple l'ouverture d'une porte d'accès à l'intérieur du système d'édition, pour déclencher les mouvements de translation et de rotation du module d'édition de manière automatisée.

    [0025] Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins une poignée disposée sur le module d'édition et/ou sur les moyens de translation et/ou sur les moyens de rotation, ladite au moins une poignée permettant à un opérateur de mettre ledit module en mouvement.

    [0026] Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système d'édition comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.

    [0027] Le module d'édition peut comprendre des moyens d'impression thermique sur des supports d'impression en papier.

    [0028] Le module d'édition peut en outre comprendre des moyens d'édition électromagnétique sur des supports d'édition comprenant chacun une étiquette RFID.

    [0029] D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
    • les figures 2a, 2b et 2c sont des représentations schématiques du dispositif de la figure 1 dans lequel la charge de support se présente sous la forme d'un rouleau ;
    • la figure 3a, 3b et 3c sont des représentations schématiques du dispositif de la figure 1 dans lequel la charge de support se présente sous la forme de paravent ;
    • la figure 4 est une représentation schématique de principe du mouvement complet du module d'édition dans les modes de réalisation représenté sur les figures 2a-2c et 3a-3c ;
    • les figures 5a et 5b sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention ;
    • la figure 6 est une représentation d'un système d'édition de l'état de la technique ; et
    • les figures 7a et 7b sont des représentations d'un système d'édition selon l'invention ;


    [0030] Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.

    [0031] Dans tous les exemples non limitatifs décrits et sur les figures, le système d'édition comprend un module d'édition 102 comprenant des moyens d'édition 104 et des moyens de maintien d'une charge de support d'édition 106. Les moyens d'édition 104 et les moyens de maintien 106 sont reliés fixement les uns aux autres.

    [0032] La figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif 100 selon l'invention.

    [0033] Le dispositif 100 comprend une première paire de glissières 108 et 110 disposées de manière sensiblement parallèle entre elles et à la surface sur laquelle est posé le système d'édition (non représenté). Les glissières 108 et 110 autorisent la translation du module d'édition 102 dans le sens de l'opérateur selon un premier axe de translation matérialisé par la flèche 112.

    [0034] Les glissières 108 et 110 sont prévues pour être fixées sur le châssis du système d'édition, par exemple à l'aide de vis de fixation, de part et d'autre du module d'édition 102.

    [0035] Le dispositif 100 comprend en outre une deuxième paire de glissières 114 et 116 disposées de manière parallèle entre elles et non parallèles aux glissières 108 et 110 de la première paire de glissières. Plus précisément les glissières 114 et 116 de la deuxième paire sont disposées de sorte qu'elles forment un angle aigu avec les glissières 108 et 110 de la première paire, dans le sens trigonométrique. Autrement dit, les glissières 114 et 116 de la deuxième paire sont disposées de sorte qu'elles se rapprochent des glissières 108 et 110 de la première paire de glissières dans le sens de la flèche 112.

    [0036] Les glissières 114 et 116 autorisent la translation du module d'édition 102 dans le sens de l'opérateur selon un deuxième axe de translation matérialisé par la flèche 118.

    [0037] Les glissières 114 et 116 sont prévues pour être fixées sur le châssis du système d'édition, par exemple à l'aide de vis de fixation, de part et d'autre du module d'édition 102.

    [0038] Le module d'édition est lié aux glissières 108 et 110 grâce à une liaison en pivot, respectivement 120 et 122, pour chacune des glissières 108 et 110 qui autorisent une rotation du module d'édition 102, c'est-à-dire des moyens d'édition 104 et des moyens de maintien 106, autour d'un premier axe de rotation matérialisé par la ligne 124, perpendiculaire au premier axe de translation et au deuxième axe de translation.

    [0039] Le module d'édition est lié aux glissières 114 et 116 grâce à une liaison en pivot, respectivement 126 et 128, pour chacune des glissières 114 et 116 qui autorisent une rotation du module d'édition 102, c'est-à-dire des moyens d'édition 104 et des moyens de maintien 106, autour d'un deuxième axe de rotation matérialisé par la ligne 130, perpendiculaire au premier et au deuxième axes de translation et parallèle au premier axe de rotation.

    [0040] Lors de la translation du module d'édition, le premier axe de rotation est en translation selon le premier axe de translation et le deuxième axe de rotation est en translation selon le deuxième axe de translation.

    [0041] Les moyens d'édition 104 et les moyens de maintien 106 étant liés entre eux fixement, les deux axes de rotation sont maintenus à une distance constante l'un de l'autre.

    [0042] Le dispositif 100 comprend en outre des poignées 132 et 134 disposées de part et d'autre du module d'édition 102 pour permettre à un opérateur de mettre le module d'édition en mouvement.

    [0043] La combinaison de deux paires de glissières autorisant/imposant au module d'édition une translation selon deux axes de translation non parallèles, permet d'imposer au module d'édition 102 à la fois et simultanément un mouvement de translation et un mouvement de rotation. Plus particulièrement, le(s) mouvement(s) de translation du module d'édition 102 provoque(nt) un mouvement de rotation de l'ensemble du module.

    [0044] Sur la figure 1, le dispositif 100 est représenté dans sa position d'édition selon une vue isométrique.

    [0045] Les figures 2a à 2c sont des représentations schématiques du passage de dispositif de la figure 1 de la position d'édition à la position de maintenance. Sur les figures 2a à 2c, la charge de support se présente sous la forme d'un rouleau 202.

    [0046] La figure 2a représente le dispositif 100 dans la position d'édition selon une vue de côté. La charge de papier en rouleau 202 est disposée sur les moyens de maintien 106.

    [0047] Pour mettre le module d'édition en mouvement, l'opérateur exerce par exemple une traction selon la flèche 204 sur les poignées 132, 134. Le module d'édition 102 commence alors une translation selon le premier axe de translation 112 et une translation selon le deuxième axe de translation 118. Les axes de translation 112 et 118 n'étant pas parallèles entre eux, et les moyens d'édition 104 et les moyens de maintien 106 étant reliés entre eux fixement, le module d'édition subit une rotation autour d'un premier axe de rotation et une rotation autour d'un deuxième axe de rotation.

    [0048] La figure 2b représente le dispositif 100 dans une position intermédiaire entre la position d'édition et la position de maintenance selon une vue de côté.

    [0049] On remarque que le module d'édition 102 a subi une translation selon le premier axe de translation 112 et une translation selon le deuxième axe de translation 118. Ces deux translations ont imposé au module d'édition 102 une rotation autour du premier axe de rotation passant par la liaison en pivot 120 et une rotation autour du deuxième axe de rotation passant par la liaison en pivot 126. On remarque aussi que les axes de translation ont subi les translations appliquées au module d'édition 102 suivant les premier et deuxième axes de translation 112 et 118.

    [0050] Par ailleurs, la rotation du module d'édition 102 a permis de déplacer l'ouverture d'engagement 206 des supports d'édition dans les moyens d'édition 104. Cette ouverture d'engagement 206 est maintenant visible alors que dans la position d'édition représentée sur la figure 2a, elle n'était pas visible.

    [0051] La figure 2c représente le dispositif 100 dans la position de maintenance selon une vue de côté.

    [0052] On remarque que dans cette position, la combinaison des translations et des rotations ont positionnés :
    • les moyens de maintien 106 supportant la charge de support d'édition 202 sensiblement à la même hauteur que la première paire de glissières 108, 110, alors que dans la position d'édition représentée sur la figure 2a la charge de supports d'édition se trouvait à une faible hauteur, et
    • l'ouverture d'engagement 206 du support d'édition dans les moyens d'édition 104 face à l'opérateur alors que dans la position d'édition représentée sur la figure 2a elle ne l'était pas.


    [0053] Ainsi, le dispositif 100 facilite la disposition d'une nouvelle charge de support d'édition sur les moyens de maintien 106, l'opérateur n'ayant plus besoin de se baisser pour atteindre les moyens de maintien 106. Par ailleurs, l'engagement du support d'édition dans l'ouverture d'engagement 206 est facilité car l'opérateur à un accès physique et visuel direct à l'ouverture d'engagement 206 qui se trouve face à l'opérateur dans la position de maintenance représentée sur la figure 2c.

    [0054] Les figures 3a à 3c sont des représentations schématiques du passage de dispositif de la figure 1 de la position d'édition à la position de maintenance. Sur les figures 3a à 3c, la charge de support se présente sous la forme d'un paravent 302.

    [0055] Sur la figure 3a, le dispositif 100 est représenté dans la position d'édition, sur la figure 3c le dispositif 100 est représenté dans la position de maintenance et sur la figure 3b le dispositif 100 est représenté dans une position intermédiaire.

    [0056] La figure 4 est une représentation schématique du principe général du mouvement du module d'impression représenté sur les figures 2a-2c et 3a-3c.

    [0057] Le mouvement complet du module d'édition 102 peut être obtenu à partir d'un mouvement basé sur le principe des centres instantanés de rotation, autrement appelé principe de la base et de la roulante, la base et la roulante étant les trajectoires décrites par les centres instantanés de rotation, respectivement dans les repères fixe (attaché à la structure du système d'édition) et mobile (attaché au module d'édition en mouvement), ce mouvement étant contraint par :

    o les translations de 2 points A et B du module d'édition en mouvement, respectivement sur une droite Y et une droite X. Dans les exemples décrits dans les figures 2a-2c et 3a-3c, la droite Y est matérialisée par le premier jeu de glissières c'est-à-dire par la flèche 112, et la droite X est matérialisée par le deuxième jeu de glissières c'est-à-dire la flèche 118 ; et

    o des liaisons pivot aux points A et B. Dans les exemples décrits dans les figures 2a-2c et 3a-3c, au point A sont associées deux liaisons en pivot disposées sur le premier jeu de glissières et donc sur la droite Y, à savoir les liaisons en pivot 120 et 122, et au point B sont associées deux liaisons en pivot disposées sur le deuxième jeu de glissières et donc sur la droite X, à savoir les liaisons en pivot 126 et 128.

    Ainsi, tel que représenté sur la figure 4, le point A se trouve sur la droite Y à tout moment et le point B se trouve sur la droite X à tout moment.

    [0058] Les figures 5a et 5b sont des représentations schématiques d'un dispositif 500, qui n'est pas revendiqué mais permet de mieux comprendre l'invention et ses applications potentielles. Le dispositif 500 est représenté selon une vue de côté et de manière schématique.

    [0059] Sur la figure 5a, le dispositif 500 est représenté dans la position d'édition et sur la figure 5b le dispositif 500 est représenté dans la position de maintenance.

    [0060] Le dispositif 500 comporte un jeu de glissières 502. Le module d'édition 102, comportant les moyens d'édition 104 et les moyens de maintien 104 de la charge de support d'édition 504 sous forme de rouleau ou de paravent, est relié au jeu de glissières 502 grâce à une ou plusieurs liaisons en pivot 506.

    [0061] Le jeu de glissière 502 autorise une translation du module d'édition 102 selon un axe de translation matérialisé par la flèche 508 et la liaison en pivot 506 autorise une rotation du module d'édition 102 autour d'un axe de rotation, matérialisé le point 510.

    [0062] La figure 6 est une représentation d'un exemple d'un système d'édition 600 de l'état de la technique.

    [0063] Ce système comporte une porte battante 602 et un tiroir horizontal 604 sur le sur lequel est disposé le module d'édition et la charge 202 de support d'impression. Sur la figure 6 la porte battante 602 est ouverte et le tiroir horizontal 604 est tiré de sorte que le système d'édition 600 se trouve dans la position de maintenance.

    [0064] On remarque que dans cette position de maintenance, la charge 202 de supports se trouve loin de l'opérateur car le module d'édition 102 se trouve entre la charge 202 et l'opérateur. Ce dernier doit alors manipuler la charge 202 dans une position latérale par rapport au système d'édition 600 et se trouve alors en porte-à-faux. Dans le système 600 de l'état de la technique, l'accessibilité à la charge 202 de supports d'édition est donc limitée. Même si celle-ci se situe en dehors du châssis une fois le tiroir 604 extrait du châssis, elle se trouve à une hauteur inadaptée au chargement (au dessus des épaules de l'opérateur), à une distance trop importante de l'opérateur qui doit alors manipuler la charge 202 de supports dans une position latérale. Toutes ces limites rendent difficile la manipulation de la charge 202 de supports d'édition. Ces limites peuvent même constituer un obstacle lorsque les charges de supports d'édition sont volumineux et/ou lourds, ce qui est le cas dans la plupart des systèmes d'édition se trouvant dans des lieux tels que des gares, des aéroports, ou des sites où l'utilisation des systèmes d'édition est très fréquente.

    [0065] Les figures 7a et 7b représentent un système d'édition 700 selon l'invention.

    [0066] Sur la figure 7a le système d'édition 700 est représenté en position d'édition et sur la figure 7b le système d'édition se trouve en position de maintenance.

    [0067] On remarque que dans la position d'édition, en figure 7a, la charge 202 de support se trouve à une hauteur inadéquate, en dessous des épaules de l'opérateur et dans une position retirée. Cependant, dans la position de maintenance, en figure 7b, elle se trouve à une hauteur adéquate pour sa manipulation et dans une position facilement accessible pour l'opérateur sans que celui soit obligé de se pencher ou de se mettre en porte-à-faux.

    [0068] Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.

    [0069] Dans tous les exemples donnés, les moyens de rotation, à savoir les liaisons en pivot, sont disposées entre le module d'édition et les moyens de translation, à savoir les glissières, ces dernières étant fixées sur le châssis du système d'édition. Cependant, dans un autre mode de réalisation qui ne sort pas du cadre de la présente invention, les moyens de translation peuvent être disposés entre les moyens de rotation, ces derniers pouvant être fixés sur le châssis du système d'édition.

    [0070] Par ailleurs, dans les exemples donnés, les moyens de rotation, à savoir les liaisons en pivot, et les moyens de translation, à savoir les glissières, sont disposés de part et d'autre du module d'édition. Cependant, dans un autre mode de réalisation qui ne sort pas du cadre de la présente invention, les moyens de translation et les moyens de rotation peuvent être disposés seulement sur un côté du système d'édition.

    [0071] Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre des moyens d'assistance pour déplacer le module d'édition, motorisés ou non, éventuellement commandés par des moyens de commandes pouvant être associés à des capteurs ou actionnés à distance.


    Revendications

    1. Dispositif (100) pour faciliter la manipulation d'une charge de supports d'édition (202,302,504) dans un système d'édition comprenant un châssis, un module d'édition (102) comprenant des moyens d'édition (104) et des moyens de maintien (106) d'au moins une charge de supports d'édition (202,302,504), ledit dispositif (100) comprenant des moyens de translation (108,110, 114,116 ; 502) dudit module d'édition (102) et des moyens de rotation (120,122,126,128 ;406) dudit module d'édition (102) agencés pour déplacer ledit module d'édition (102) entre une position, dite d'édition, et une position, dite de maintenance,

    - les moyens d'édition (104) et les moyens de maintien (106)
    étant reliés entre eux fixement, ledit dispositif (100) étant caractérisé en ce que :

    - les moyens de translation comprennent :

    - un premier jeu de glissières (108,110) liées aux moyens d'édition (104) et autorisant une translation du module d'édition (102) selon un premier axe (112), et

    - un deuxième jeu de glissières (114,116) liées aux moyens de maintien (106) et autorisant une translation du module d'édition (102) selon un deuxième axe (118) non parallèle et coplanaire audit premier axe (112) ;et

    - les moyens de rotation comprennent :

    - un premier jeu de liaisons pivot (120,122) reliant lesdits moyens d'édition (104) et chacune des glissières (108,110) de ladite première paire de glissières et autorisant la rotation du module d'édition (102) autour d'un troisième axe (124), perpendiculaire audits premier et deuxième axes (112,118), et mobile en translation le long dudit premier axe (112), et

    - un deuxième jeu de liaisons pivot reliant lesdits moyens de maintien (106) et chacune des glissières (114,116) de ladite deuxième paire de glissières et autorisant la rotation du module d'édition (102) autour d'un quatrième axe (130), perpendiculaire audits premier et deuxième axes (112,118) et mobile en translation le long dudit deuxième axe (118) ; et
    la distance entre le troisième et les quatrièmes axes (124,130) restant constante lors de la translation dudit module d'édition (102).


     
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de translation (108,110, 114,116 ; 502) sont disposés sur le châssis du système d'édition.
     
    3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour assister les mouvements de translation et de rotation du module d'édition (102).
     
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour assister les mouvements de translation et de rotation comprennent :

    - au moins un ressort,

    - au moins un ressort à gaz,

    - au moins un moteur, et/ou

    - au moins un piston.


     
    5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poignée (132,134) disposée sur le module d'édition (102) et/ou sur les moyens de translation (108,110, 114,116) et/ou sur les moyens de rotation (120, 122, 126, 128), ladite au moins une poignée (132, 134) permettant à un opérateur de mettre ledit module d'édition (102) en mouvement.
     
    6. Système d'édition (700) comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.
     
    7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module d'édition comprend des moyens d'impression thermique sur des supports d'impression en papier.
     
    8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module d'édition comprend des moyens d'édition électromagnétique sur des supports d'édition comportant chacun une étiquette RFID.
     


    Ansprüche

    1. Vorrichtung (100) zur Erleichterung der Handhabung einer Ladung von Druckträgern (202, 302, 504) in einem Drucksystem, mit ein Gestell, ein Druckmodul (102), das Druckmittel (104) und Haltemittel (106) von wenigstens einer Ladung von Druckträgern (202, 302, 504) umfasst, wobei die Vorrichtung (100) Verschiebemittel (108, 110, 114, 116; 502) des Druckmoduls (102) und Drehmittel (120, 122, 126, 128; 406) des Druckmoduls (102) umfasst, die dazu eingerichtet sind, das Druckmodul (102) zwischen einer sogenannten Druckposition und einer sogenannten Wartungsposition zu bewegen,

    - wobei die Druckmittel (104) und die Haltemittel (106) fest untereinander verbunden sind,
    wobei die Vorrichtung (100) dadurch gekennzeichnet ist, dass:

    - die Verschiebemittel umfassen:

    - einen ersten Satz von Führungsschienen (108, 110), die mit den Druckmitteln (104) verbunden sind und ein Verschieben des Druckmoduls (102) entlang einer ersten Achse (112) gestatten, und

    - einen zweiten Satz von Führungsschienen (114, 116), die mit den Haltemitteln (106) verbunden sind und ein Verschieben des Druckmoduls (102) entlang einer zweiten Achse (118), welche zu der ersten Achse (112) nicht parallel und koplanar ist, gestatten; und

    - die Drehmittel umfassen:

    - einen ersten Satz von Drehgelenkverbindungen (120, 122), welche die Druckmittel (104) und eine jede der Führungsschienen (108, 110) des ersten Führungsschienenpaares verbinden und die Rotation des Druckmoduls (102) um eine zu der ersten und der zweiten Achse (112, 118) senkrecht verlaufende dritte Achse (124), und verschiebebeweglich entlang der ersten Achse (112), gestatten, und

    - einen zweiten Satz von Drehgelenkverbindungen, welche die Haltemittel (106) und eine jede der Führungsschienen (114, 116) des zweiten Führungsschienenpaares verbinden und die Rotation des Druckmoduls (102) um eine zu der ersten und der zweiten Achse (112, 118) senkrecht verlaufende vierte Achse (130), und verschiebebeweglich entlang der zweiten Achse (118), gestatten; und
    wobei der Abstand zwischen der dritten und der vierten Achse (124, 130) während des Verschiebens des Druckmoduls (102) konstant bleibt.


     
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebemittel (108, 110, 114, 116; 502) an dem Gestell des Drucksystems angeordnet sind.
     
    3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Unterstützung der Verschiebe- und Drehbewegungen des Druckmoduls (102) umfasst.
     
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Unterstützung der Verschiebe- und Drehbewegungen umfassen:

    - wenigstens eine Feder,

    - wenigstens eine Gasdruckfeder,

    - wenigstens einen Motor und/oder

    - wenigstens einen Kolben.


     
    5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen Griff (132, 134) umfasst, der an dem Druckmodul (102) und/oder an den Verschiebemitteln (108, 110, 114, 116) und/oder an den Drehmitteln (120, 122, 126, 128) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Griff (132, 134) einer Bedienungsperson ermöglicht, das Druckmodul (102) in Bewegung zu versetzen.
     
    6. Drucksystem (700), das eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
     
    7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmodul Mittel zum Thermodrucken auf Druckträger aus Papier umfasst.
     
    8. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmodul elektromagnetischen Druckmittel auf Druckträger, die jeweils ein RFID-Etikett aufweisen, umfasst.
     


    Claims

    1. A Device (100) for facilitating the handling of a publishing support media load (202, 302, 504) in a publishing system comprising a frame, a publishing module (102) comprising publishing means (104) and holding means (106) of at least one publishing support media load (202, 302, 504), said device (100) comprising translation means (108, 110, 114, 116; 502) of said publishing module (102) and rotation means (120, 122, 126, 128; 406) of said publishing module (102) arranged in order to displace said publishing module (102) between a position called a publishing position and a position called a maintenance position,

    - the publishing means (104) and the holding means (106) being linked together in a fixed manner, said device (100) being characterized in that:

    - the translation means comprise:

    - a first set of guide rails (108, 110) linked to the publishing means (104) and allowing a translation of the publishing module (102) according to a first axis (112), and

    - a second set of guide rails (114, 116) linked to the holding means (106) and allowing a translation of the publishing module (102) according to a second axis (118), which is non-parallel and coplanar with the first axis (112); and

    - the rotation means comprise:

    - a first set of pivot links (120, 122) linking said publishing means (104) and each of the guide rails (108, 110) of said first pair of guide rails and allowing the rotation of the publishing module (102) about a third axis (124), perpendicular to said first and second axes (112, 118), and mobile in translation along said first axis (112), and

    - a second set of pivot links linking said holding means (106) and each of the guide rails (114, 116) of said second pair of guide rails and allowing the rotation of the publishing module (102) about a fourth axis (130), perpendicular to said first and second axes (112, 118) and mobile in translation along said second axis (118); and
    the distance between the third and the fourth axes (124,130) remaining constant during the translation of said publishing module (102).


     
    2. The Device according to claim 1, characterized in that the translation means (108, 110, 114, 116; 502) are arranged on the frame of the publishing system.
     
    3. The Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for assisting the translational and rotational movements of the publishing module (102).
     
    4. The Device according to claim 3, characterized in that the means for assisting the translational and rotational movements comprise:

    - at least one spring,

    - at least one air spring,

    - at least one motor, and/or

    - at least one piston.


     
    5. The Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one handle (132, 134) arranged on the publishing module (102) and/or on the translation means (108, 110, 114, 116) and/or on the rotation means (120, 122, 126, 128), said at least one handle (132, 134) allowing an operator to initiate the movement of said publishing module (102).
     
    6. A Publishing system (700) comprising a device according to any one of the preceding claims.
     
    7. The System according to claim 6, characterized in that the publishing module comprises means for thermal printing on paper printing media.
     
    8. The System according to claim 6, characterized in that the publishing module comprises means for electromagnetic printing on publishing media each of which comprises an RFID tag.
     




    Dessins























    Références citées

    RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION



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