[0001] L'invention concerne en général les véhicules ferroviaires, notamment les tramways.
[0002] Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, un bogie pour véhicule
ferroviaire, le bogie étant du type comprenant :
- un châssis ;
- deux roues avant et deux roues arrière ;
- pour chaque roue avant et pour chaque roue arrière, un organe de guidage en rotation
de ladite roue et un dispositif de suspension primaire du châssis sur ledit organe
de guidage, plus particulièrement un bogie selon les caractéristiques du préambule
de la revendication indépendante 1.
[0003] Un tel bogie est connu du document
WO-00/64721 qui décrit un tramway comportant une caisse et au moins un bogie motorisé de ce type.
Les longerons du châssis de bogie sont placés immédiatement à l'intérieur des roues,
les moteurs d'entraînement des roues étant placés à l'extérieur du bogie par rapport
aux roues.
[0004] Un tel bogie présente l'avantage de permettre l'aménagement d'un couloir central
bas dans le châssis de la caisse, permettant un accès sans marche à tout le tramway.
Le couloir central bas passe entre les longerons du châssis de bogie.
[0005] Ce bogie ne peut pas être facilement monté par des moyens de liaison pivot sous la
caisse. En effet, il serait alors nécessaire de réduire la largeur du couloir central
de manière à créer des espaces entre ledit couloir central bas et les longerons, en
vue de permettre le débattement du bogie par rapport à la caisse. Le couloir deviendrait
alors tellement étroit qu'il ne serait plus possible d'y faire passer un fauteuil
roulant pour personne handicapée ou une poussette.
[0006] Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un bogie permettant d'aménager dans
le châssis de la caisse un couloir bas de grande largeur, quel que soit le mode de
liaison entre la caisse et le bogie.
[0007] A cette fin, l'invention porte sur un bogie du type précité, caractérisé en ce que
les deux bielles sont décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre.
[0008] Le bogie peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous,
considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles
:
- chacun desdits dispositifs de suspension primaire, les deux bielles sont sensiblement
parallèles l'une à l'autre et présentent entre leurs premier et second points de liaison
respectifs sensiblement la même longueur longitudinalement ;
- dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire, le ou chaque organe élastique
est un sandwich comprenant une pluralité de couches d'un matériau élastique et une
pluralité de plaques métalliques interposées entre les couches de matériau élastique
et adhérentes aux couches élastiques ;
- dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire, le ou chaque organe élastique
présente un axe de compression formant un angle β compris entre 0° et 90° par rapport
à un axe passant par les prem iers points de liaison des deux bielles ;
- dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire, chacune des deux bielles est
liée à l'organe de guidage correspondant à son second point de liaison par une articulation
élastique cylindrique, et au châssis à son premier point de liaison également par
une articulation élastique cylindrique ;
- les deux bielles de chacun desdits dispositifs de suspension primaire sont disposées
à un niveau vertical inférieur au sommet de l'organe de guidage correspondant ;
- chaque dispositif de suspension primaire est disposé vers l'intérieur du bogie par
rapport à la roue associée ;
- le châssis comprend deux longerons longitudinaux disposés vers l'intérieur du bogie
par rapport aux roues ;
- les longerons et les organes de guidage des roues sont disposés sensiblement dans
un même plan parallèle au plan de roulement du bogie ;
- chaque longeron s'étend entre deux organes de guidage, ledit longeron présentant des
parties d'extrémités avant et arrière alignées avec et s'arrêtant à distance longitudinalement
des deux organes de guidage ;
- le bogie comprend au moins un moteur et un dispositif apte à accoupler en rotation
au moins une roue du bogie au moteur, le ou chaque moteur et le dispositif d'accouplement
étant disposés vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues ;
- le bogie comprend deux moteurs et deux dispositifs aptes chacun à accoupler en rotation
une paire de roues du bogie à un moteur, l'un des deux moteurs et l'un des deux dispositifs
d'accouplement étant disposés vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues situées
du premier côté latéral du bogie, l'autre des deux moteurs et l'autre des deux dispositifs
d'accouplement étant disposés vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues situées
à l'opposé du premier côté latéral du bogie ;
- un des deux moteurs est accouplé aux deux roues avant et l'autre des deux moteurs
est accouplé aux deux roues arrière ;
- le bogie comprend au moins un moteur, des moyens d'accouplement des roues avant au
ou à un moteur, et des moyens d'accouplement des roues arrière au ou à un moteur,
le ou chaque moteur et les moyens d'accouplement avant et arrière étant disposés entre,
d'une part, un plan longitudinal médian des deux roues avant et médian des deux roues
arrière et, d'autre part, un plan longitudinal passant par la roue avant et la roue
arrière situées du second côté latéral du bogie ;
- les moyens d'accouplement avant et arrière sont disposés dans des positions symétriques
l'une de l'autre par rapport à un plan transversal médian des roues avant et arrière
;
- le bogie comprend un seul moteur d'entraînement aligné longitudinalement entre les
moyens d'accouplement avant et arrière ;
- le bogie comprend des organes de freinage des roues avant et arrière et des organes
de suspension secondaire aptes à suspendre une caisse du véhicule ferroviaire au châssis
de bogie, les organes de freinage et les organes de suspension secondaire étant placés
vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues ;
- le longeron situé du second côté latéral du bogie comprend une partie centrale s'étendant
le long du moteur et deux parties d'extrémité situées, par rapport au plan de roulement
du bogie, à un niveau plus élevé que la partie centrale, les parties d'extrémité s'étendant
au-dessus des organes de guidage en rotation des roues situées du second côté latéral
du bogie, le moteur étant situé à un niveau inférieur à celui des parties d'extrémités
par rapport au plan de roulement du bogie ;
- le longeron situé du premier côté latéral du bogie et les organes de guidage des roues
situées du premier côté latéral du bogie s'étendent sensiblement dans un même plan
parallèle au plan de roulement du bogie ; et
- le bogie comprend des moyens de liaison pivot aptes à lier le bogie à la caisse du
véhicule ferroviaire.
[0009] Selon un second aspect, l'invention porte sur un véhicule ferroviaire comprenant
au moins un bogie tel que décrit ci-dessus.
[0010] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence
aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un bogie de tramway, motorisé, pivotant,
conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, la caisse du tramway étant
également représentée, les éléments de la caisse et du bogie étant coupés selon différents
plans pour plus de clarté ;
- la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale du bogie et de la caisse
de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en perspective du bogie de la figure 1, les réducteurs n'étant
pas représentés pour plus de clarté ;
- la figure 4 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 3, pour une
variante non motorisée du bogie des figures 1 à 3 ;
- la figure 5 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 3, pour une
variante non pivotante du bogie des figures 1 à 3 ;
- la figure 6 est une vue en coupe transversale similaire à celle de la figure 1, pour
le bogie de la figure 5 ;
- les figures 7, 8 et 9 sont des vues similaires à celles des figures 1 à 3, pour un
second mode de réalisation de l'invention, le bogie représenté sur les figures 7 à
9 étant non pivotant, la coupe de la figure 8 étant réalisée selon une ligne brisée
;
- la figure 10 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 9, pour une
variante pivotante du second mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 11 est une vue en coupe transversale similaire à celle de la figure 7, pour
le bogie pivotant de la figure 10 ;
- la figure 12 est une vue de côté d'une partie avant du bogie de la figure 1, montrant
dans le détail la constitution d'un organe de suspension primaire bas de ce bogie,
les deux bielles de l'organe de suspension étant représentées en traits pleins au
repos et étant représentées en traits mixtes déplacées sous l'effet d'une sollicitation
verticale de bas en haut appliquée à la roue ; et
- la figure 13 est une vue en coupe d'une articulation de la bielle supérieure de la
figure 11, considérée suivant l'incidence des flèches XII.
[0011] Dans la description qui va suivre, la droite et la gauche, l'avant et l'arrière seront
entendus relativement au sens de déplacement normal du tramway.
[0012] Le tramway 10 représenté partiellement sur les figures 1 et 2 comprend une caisse
12 pourvue d'un châssis de caisse 14, et par exemple deux bogies 16, chacun lié à
la caisse 12 et disposé sous le châssis 14. La caisse 12 est de forme allongée suivant
une direction principale. Elle comporte un espace intérieur d'accueil des passagers
18, délimité vers le bas par le châssis 14, et des sièges 20 fixés au châssis 14.
Les sièges 20 sont typiquement agencés en plusieurs rangées s'étendant perpendiculairement
à la direction principale. Les sièges sont orientés de telle sorte que les passagers
assis sur les sièges regardent selon la direction principale.
[0013] Les bogies 16 sont aptes à supporter et à guider la caisse 12 quand le tramway se
déplace le long d'une voie.
[0014] Dans un premier mode de réalisation de l'invention, chaque bogie comporte, comme
le montre la figure 3 :
- un châssis de bogie 22 ;
- deux roues avant 24 et deux roues arrière 26 ;
- un moteur 28 d'entraînement des roues avant 24 et des moyens 29 aptes à accoupler
le moteur 28 aux roues avant 24 ;
- un moteur 30 d'entraînement des roues arrière 26 et des moyens 31 aptes à accoupler
le moteur 30 aux roues arrière 26 ;
- pour chaque roue avant 24 et chaque roue arrière 26, une boîte d'essieux 32 et un
dispositif de suspension primaire 33 du châssis 22 sur ladite boîte d'essieux ;
- des moyens de liaison pivot 34 aptes à lier le bogie 16 à la caisse 12 ;
- des freins avant et arrière 35.
[0015] Les roues avant 24 sont coaxiales, espacées transversalement l'une de l'autre, et
sont liées au châssis 22. De même, les roues arrière 26 sont coaxiales, espacées transversalement
l'une de l'autre, et liées au châssis 22. Les roues avant 24 sont espacées longitudinalement
des roues arrière 26.
[0016] Les moyens d'accouplement avant 29 comprennent par exemple un essieu avant 36 liant
en rotation les roues avant 24 entre elles, un réducteur avant 38 et un accouplement
avant 40 interposé entre le moteur avant 28 et le réducteur avant 38.
[0017] Le réducteur 38 comporte une entrée liée en rotation à l'arbre du moteur 28 par l'intermédiaire
de l'accouplement 40, et une sortie directement fixée à une roue avant 24. L'arbre
du moteur 28 s'étend longitudinalement, l'accouplement 40 comprenant typiquement un
arbre de transmission d'orientation longitudinale lié en rotation par des cardans
avec l'arbre du moteur et avec l'entrée du réducteur 38.
[0018] Les moyens d'accouplement arrière 31 sont du même type que les moyens de transmission
avant 29, et comprennent également un essieu arrière 46 liant en rotation les deux
roues arrière 26 entre elles, un réducteur arrière 48 et un accouplement arrière 50
interposé entre le moteur arrière 30 et le réducteur 48.
[0019] Chacun des essieux 36 et 46 est guidé en rotation par deux boîtes d'essieux 32, disposées
immédiatement à l'intérieur des roues associées à l'essieu, et s'étendant seulement
sur une fraction de la longueur transversale de l'essieu. Chaque essieu traverse les
deux boîtes d'essieu 32 et est guidé en rotation à l'intérieur de celles-ci par des
paliers, par exemple des roulements à billes.
[0020] Le châssis 22 comporte deux longerons longitudinaux 52 sensiblement parallèles l'un
à l'autre, et au moins deux traverses 54 transversales sensiblement parallèles l'une
à l'autre, solidarisant les deux longerons l'un à l'autre.
[0021] Les longerons longitudinaux 52 et les boîtes d'essieux 32 sont sensiblement disposés
dans un même plan parallèle au plan de roulement. Chaque longeron s'étend longitudinalement
entre deux boîtes d'essieux 32 associées à la roue avant et à la roue arrière situées
d'un même côté latéral du bogie. Chaque longeron 52 présente des parties d'extrémité
avant et arrière, respectivement 56 et 58, alignées avec et s'arrêtant à distance
longitudinalement des deux boîtes d'essieux 32. Ces parties d'extrémité avant et arrière
56 et 58 sont liées aux boites d'essieux 32 par les dispositifs de suspension primaires
33.
[0022] Les moteurs 28 et 30 sont rigidement fixés sur le châssis 22 du bogie. Le moteur
d'entraînement des roues avant 28 est disposé d'un côté latéral droit du bogie. Le
moteur 28, le réducteur 38 et l'accouplement 40 sont disposés vers l'extérieur du
bogie par rapport aux roues avant 24 et arrière 26 droites. Le moteur 28 est sensiblement
équidistant des essieux avant et arrière 36 et 46. Le réducteur avant 38 est disposé
dans le prolongement transversal de l'essieu avant 36.
[0023] De manière symétrique, le moteur d'entraînement des roues arrière 30, le réducteur
arrière 48 et l'accouplement arrière 50 sont disposés d'un côté latéral gauche du
bogie, vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues avant et arrière gauches. Le
moteur 30 est lui aussi équidistant des essieux avant et arrière 36 et 46. Le réducteur
arrière 48 est placé dans le prolongement de l'essieu arrière 46.
[0024] Les moyens de liaison pivot 34 entre le bogie et la caisse comprennent une traverse
danseuse 60, une couronne 62 interposée entre le châssis de caisse 14 et la traverse
danseuse 60, et des organes de suspension secondaires 64 de la traverse danseuse 60
sur le châssis de bogie 22. La traverse danseuse 60 s'étend transversalement, sensiblement
à équidistance des essieux 36 et 46. Elle comprend une partie centrale surbaissée
66 portant la couronne 62, deux parties d'extrémité surélevés 68 et deux bras inclinés
70 reliant la partie centrale 66 aux plateaux d'extrémité 68. La couronne 62 forme
un roulement à billes et comporte par exemple une bague interne 72 fixée à la traverse
danseuse 60 et une bague externe 74 fixée au châssis de caisse et mobile en rotation
par rapport à la bague interne.
[0025] Les parties 68 de la traverse danseuse sont situées à l'aplomb de parties médianes
76 des longerons, et sont liées à ces longerons par les organes de suspension secondaires
64.
[0026] Chaque organe de suspension secondaire 64 comprend deux sandwichs élastiques caoutchouc/métal,
disposés en chevrons de part et d'autre du plateau 68 correspondant. Les sandwichs
sont du type décrit dans
FR-1 536 401. Chaque sandwich 78 comprend une pluralité de couches d'un matériau élastique tel
que du caoutchouc parallèles les unes aux autres, une pluralité de plaques métalliques
intermédiaires interposées entre les couches de matériau élastique et des plaques
métalliques d'extrémité disposées à la base et au sommet du sandwich. Les plaques
intermédiaires et les plaques d'extrémité sont parallèles entre elles et sont parallèles
aux couches de caoutchouc. Chaque couche de caoutchouc est ainsi disposée entre deux
plaques métalliques et adhère à ces plaques. Les plaques d'extrémité sont rigidement
fixées l'une au plateau 68 et l'autre au longeron 52.
[0027] Les freins avant et arrière 35 sont des freins à disques. Le bogie comprend un frein
pour chaque essieu. Le frein avant 35 est disposé vers l'extérieur du bogie par rapport
à la roue avant gauche, dans une position sensiblement symétrique de celle du réducteur
avant 38. Il comporte un disque 80 solidaire en rotation de l'essieu avant 36 et au
moins un étrier 82 monté sur le châssis 22 et susceptible de pincer le disque 80.
[0028] Le frein arrière 35 est situé vers l'extérieur du bogie par rapport à la roue arrière
droite 26, dans le prolongement de l'essieu arrière 46. Il comprend lui aussi un disque
de frein 80 solidaire de l'essieu arrière 46 et un étrier 82.
[0029] Le bogie comporte également deux amortisseurs verticaux 84 interposés entre les parties
médianes 76 des longerons et les plateaux 68 de la traverse danseuse et deux amortisseurs
transversaux 85 interposés entre le châssis de bogie 22 et la traverse danseuse 60.
Le bogie comporte également une barre anti-roulis 86 (figure 2) sensiblement transversale
reliant les deux longerons 52 l'un à l'autre, et deux leviers verticaux 87 liant la
barre anti-roulis 86 aux deux plateaux 68 de la traverse danseuse. La barre anti-roulis
86 est engagée dans des paliers 88 transversaux fixés aux longerons 52. Par ailleurs,
des barres rigides 89 (visibles sur les figures 4 et 5) lient le mécanisme 90 de commande
des étriers de frein 82 au châssis de bogie 22.
[0030] Comme visible sur les figures 2 et 12, les dispositifs de suspension primaires 33
situés des deux côtés latéraux du bogie sont des dispositifs dits « bas ».
[0031] Chaque dispositif de suspension primaire 33 comprend :
- deux bielles 91 et 92, liées par des premiers points de liaison respectifs 94 et 96
à un longeron 52, et par des second points de liaison respectifs 98 et 100 à la boîte
d'essieu 32 ;
- un organe élastique 102 interposé entre les deux bielles 91 et 92 en vue de définir
au moins la raideur verticale de l'organe de suspension primaire 33.
[0032] Les deux bielles 91 et 92 sont placées dans un même plan vertical, c'est-à-dire dans
un même plan perpendiculaire au plan de roulement du bogie, la bielle 91, située au-dessus
de la bielle 92, étant appelée dans la description qui va suivre la bielle supérieure,
et la bielle 92, la bielle inférieure.
[0033] Au repos, les deux bielles 91 et 92 sont sensiblement parallèles l'une à l'autre
et s'étendent suivant une direction longitudinale correspondant sensiblement à la
direction des longerons du châssis 22. Elles sont ainsi perpendiculaires aux essieux
36 et 46. Les bielles 91 et 92 présentent entre leurs premier et second points de
liaison respectifs sensiblement la même longueur longitudinale.
[0034] Comme le montre la figure 12, les deux bielles 91 et 92 sont décalées longitudinalement
l'une par rapport à l'autre quand le dispositif de suspension primaire est au repos
et également quand il est sous charge. Ainsi, comme le montre la figure 12, la bielle
supérieure 91 est décalée vers la droite de la figure 12, c'est-à-dire vers le longeron
52 par rapport à la bielle inférieure 92. De manière à répartir la charge entre les
deux bielles 91 et 92, les seconds points de liaison 98 et 100 des bielles supérieure
et inférieure 91 et 92 sont décalés longitudinalement de manière symétrique de part
et d'autre de l'axe de l'essieu 36 ou 46. Ainsi, le point de liaison 98 de la bielle
supérieure est décalé par rapport à l'axe central transversal de l'essieu d'une distance
d vers le longeron 52. Symétriquement, le point de liaison 100 de la bielle inférieure
92 est décalé par rapport à l'axe central de l'essieu de la même distance d suivant
la direction longitudinale, à l'opposé du longeron 52. Avec cette disposition, il
y a égale répartition de la charge entre les deux bielles 91 et 92 quand l'organe
élastique 102 est centré entre les points de liaison 94 et 96, c'est-à-dire quand
le centre de l'organe élastique 102 est placé à équidistance des points 94 et 96 sur
la droite passant par les deux points 94 et 96.
[0035] Le dispositif de suspension primaire 33 est dit « bas » car, au repos au sous charge,
les bielles 91 et 92 sont entièrement situées à un niveau vertical inférieur au sommet
104 de la boîte d'essieu 32. Le sommet 104 de la boîte d'essieu est le point de cette
enveloppe situé le plus haut par rapport au plan de roulement du bogie. Ce point 104
se déplace dans la direction verticale avec la boite d'essieu 32 selon la position
des bielles 91 et 92.
[0036] L'organe élastique 102 est un sandwich caoutchouc-métal du type décrit dans la demande
de brevet
FR-1 536 401. L'organe élastique 102 comprend une pluralité de couches de caoutchouc 106 parallèles
les unes aux autres, une ou plusieurs plaques métalliques 108 interposées entre les
couches de caoutchouc 106, et des plaques métalliques d'extrémité 110 disposées à
la base et au sommet du sandwich. Les plaques 108 et 110 sont parallèles entre elles
et sont parallèles aux couches de caoutchouc 106. Chaque couche de caoutchouc 106
est ainsi disposée entre deux plaques métalliques 108 et/ou 110 et adhère à ces plaques.
[0037] L'axe de compression d'un tel organe élastique est perpendiculaire aux plaques 108
et 110 et aux couches de caoutchouc 106.
[0038] Un tel sandwich présente une raideur définie à la fois en compression et en cisaillement,
c'est-à-dire respectivement en réponse à un effort exercé suivant une direction perpendiculaire
au plan des plaques 108, 110 et des couches 106, et parallèlement au plan de ces plaques
et de ces couches.
[0039] Les bielles supérieure et inférieure 91 et 92 comprennent chacune un prolongement
latéral respectivement 112 et 114, définissant des surfaces d'appui en vis-à-vis respectivement
116 et 118, pour l'organe élastique 102. L'organe élastique 102 est pris entre les
surfaces 116 et 118. Ces surfaces 116 et 118 sont parallèles l'une à l'autre, les
plaques d'extrémité 110 étant plaquées sur les surfaces d'appui et rigidement fixées
à celles-ci.
[0040] Les surfaces d'appui 116 et 118 sont orientées de telle sorte que l'axe de compression
de l'organe élastique 102 forme, en position de référence, un angle β compris entre
0° et 90° par rapport à l'axe passant par les premiers points de liaison 94 et 96
des deux bielles. De préférence, l'angle β est compris entre 20° et 50°, et vaut typiquement
30°.
[0041] Les deux bielles 91 et 92 sont liées à la boîte d'essieu 32 du bogie par leurs seconds
points de liaison respectifs 98 et 100 par l'intermédiaire d'articulations élastiques
cylindriques. Les deux bielles sont liées au longeron 52 à leurs premiers points de
liaison respectifs 94 et 96 également par des articulations élastiques cylindriques.
[0042] Les bielles 91 et 92 comportent à chacun des points de liaison 94, 96, 98 et 100
un bout d'axe transversal 120 engagé dans un orifice cylindrique 122 ménagé, selon
les cas, soit dans la boîte d'essieu 32, soit dans le longeron 52 (voir figure 13).
Un manchon élastique 124, par exemple en caoutchouc naturel ou synthétique, de forme
cylindrique, est interposé entre le bout d'axe 120 et la paroi périphérique de l'orifice
122. Le bout d'axe 120, l'orifice 122 et le manchon 124 sont coaxiaux, d'axe transversal.
Le manchon 124 adhère par une face interne au bout d'axe 120 et par une face externe
à la paroi périphérique de l'orifice 122.
[0043] Chaque dispositif de suspension primaire 33 est situé, au repos comme en charge,
entièrement sous un niveau au-dessus du plan de roulement du bogie compris entre 200
mm et 400 mm, de préférence compris entre 250 mm et 350 mm et valant typiquement 300
mm pour des roues ayant leurs diamètres à neuf de 590 mm.
[0044] Le fonctionnement du dispositif de suspension primaire ci-dessus va maintenant être
brièvement décrit en liaison avec la figure 12.
[0045] Sous l'effet d'une charge ou d'un défaut de voie qui fait remonter la roue 24, les
bielles 91 et 92 entraînent la boite d'essieu 32 dans un mouvement vertical. L'ensemble
constitué par le longeron 52, les deux bielles 91 et 92 et la boite d'essieu 32, liés
par les points de liaison 94, 96, 98 et 100 constitue un parallélogramme déformable.
[0046] Quand la roue subit un effort vertical F de bas en haut, dans le cas d'un défaut
de voie par exemple, les bielles 91 et 92 reprennent chacune une fraction de l'effort
F à leurs seconds points de liaison respectifs 98 et 100, du fait que ces premiers
points de liaison sont placés de manière symétrique par rapport à l'essieu. La répartition
de l'effort F entre les deux bielles 91 et 92 est fonction de la position du bloc
élastique entre les points 94 et 96.
[0047] Sous l'effet de cet effort, les bielles 91 et 92 pivotent vers le haut par rapport
au longeron 52 autour des premiers points de liaison 94 et 96, c'est-à-dire dans le
sens horaire sur la figure 12. Sous l'effet de ces pivotements, les surfaces d'appui
116 et 118 tendent à se rapprocher. Dans l'exemple de réalisation de la figure 12,
pour lequel l'angle β vaut environ 30°, le pivotement des bielles 91 et 92 conduit
à exercer sur l'organe élastique 102 à la fois un effort de compression et un effort
de cisaillement. Pour un angle β de 90°, l'organe élastique travaille en compression
pure. Pour un angle β de 0°, l'organe élastique travaille en cisaillement pur.
[0048] Parallèlement, les bielles 91 et 92 pivotent par rapport à la boîte d'essieu 32 autour
des seconds points de liaison 98 et 100, qui se déplacent verticalement vers le haut
comme la figure 12 le représente en traits mixtes. Bien entendu, la boite d'essieu
32 et son sommet 104 subissent également un mouvement vertical vers le haut, mais
qui n'est pas représenté sur la figure 12. Les bielles 91 et 92 pivotent dans le sens
horaire sur la figure 12 par rapport à la boîte d'essieu 32 et restent à un niveau
inférieur au sommet 104 de la boite d'essieu, qui s'est déplacé vers le haut.
[0049] Le pivotement des bielles 91 et 92 entraîne une torsion, pour chaque bielle, des
manchons élastiques 124 du premier point de liaison et également du second point de
liaison.
[0050] De manière à permettre le montage des bielles 91 et 92 sur le châssis, les parties
d'extrémité avant et arrière 56 et 58 de chaque longeron sont conformées en fourches.
Chacune de ces parties d'extrémité est divisée en deux flasques 125 disposés en vis-à-vis
(figure 3). Les flasques 125 sont sensiblement perpendiculaires à la direction transversale.
Les bielles 91 et 92 sont montées par leurs points de liaison respectifs 94 et 96
entre les flasques 125.
[0051] Comme le montre la figure 1, le châssis de caisse 14 présente une première partie
surélevée 126 au droit des roues avant et arrière droites, une seconde partie surélevée
128 au droit des roues avant et arrière gauches, et une partie basse 130 entre les
première et seconde parties surélevées 126 et 128. Les parties surélevées 126 et 128
s'étendent, parallèlement à la direction principale, sur toute la longueur du bogie.
Perpendiculairement à la direction principale, la partie 126 présente une largeur
suffisante pour couvrir le moteur avant 28, le réducteur avant 38, l'accouplement
avant 40, le frein arrière 35, les roues avant 24 et arrière 26 droites. La partie
surélevée 126 couvre également une grande partie du longeron droit 52.
[0052] La partie surélevée 128 présente la même largeur que la partie 126 et, de manière
symétrique, couvre le moteur arrière 30, le réducteur arrière 48, l'accouplement arrière
50, le frein avant 35, les roues avant 24 et arrière 26 gauches et une grande partie
du longeron gauche 52.
[0053] La partie basse 130 forme un couloir de circulation à l'intérieur de la caisse, ce
couloir étant sensiblement parallèle à la direction principale. Le couloir 130, considéré
dans un plan perpendiculaire à la direction principale, s'étend au milieu de la caisse,
c'est-à-dire à mi-distance des deux parois latérales de la caisse.
[0054] Le plancher 132 du couloir de circulation est situé à un niveau de sensiblement 480
mm par rapport au plan de roulement du bogie, en considérant que les roues du bogie
possèdent leur diamètre à neuf. Comme visible sur la figure 1, le châssis, les essieux,
les boîtes d'essieux, les organes de suspension primaires, la traverse danseuse et
les organes de suspension secondaires sont tous entièrement situés à un niveau inférieure
à celui du plancher 132. Ce résultat est obtenu grâce à l'utilisation de dispositifs
de suspension primaires bas tels que décrits ci-dessus.
[0055] Le couloir 130 présente une largeur, perpendiculairement à la direction principale,
de 800 mm environ. Il recouvre légèrement les deux longerons 52. Toutefois, un écartement
significatif est prévu entre les parois latérales 134 de la partie basse 130 et les
roues 24 et 26, de manière à permettre le débattement en rotation du bogie par rapport
à la caisse.
[0056] Comme le montre la figure 2, chacune des parties surélevées 126 et 128 comporte,
considérée d'avant en arrière, des zones de niveaux différents. Plus précisément,
chaque partie comporte d'abord une zone de niveau moyen 138, puis une zone 140 de
niveau plus élevé que la zone 138, puis une zone 142 de niveau plus faible que la
zone 138, puis une zone 144 de même niveau que la zone 140 et enfin une zone 146 de
même niveau que la zone 138. La zone 142 s'étend au droit d'un plateau 68 de la traverse
danseuse et d'un des moteurs. Elle est située à un niveau intermédiaire entre celui
du plateau 68 et le sommet des roues 24 et 26.
[0057] Au contraire, les zones 138, 140, 144 et 146 sont toutes situées à un niveau supérieur
à celui du sommet des roues.
[0058] Comme on le comprend en considérant les figures 1 et 2, deux sièges 20 sont fixés
côte à côte dans chacune des zones 138, 140, 144 et 146. Les sièges des zones 140
et 144 se font face, la zone 142 permettant aux passagers assis sur ces sièges de
poser leurs pieds. Les sièges des zones 138 et 140 sont disposés dos à dos, de même
que les sièges des zones 144 et 146.
[0059] La couronne 62 est fixée sous le plancher 132 du couloir. La face 148 du plancher
132 tournée vers le sol présente, considérée perpendiculairement à la direction principale,
un profil suivant sensiblement celui de la traverse danseuse.
[0060] La figure 4 illustre une première variante de réalisation non motorisée du bogie
des figures 1 à 3. Seules les différences avec le bogie décrit précédemment seront
précisées ici. Les éléments identiques, ou assurant la même fonction, seront désignés
par les mêmes numéros de référence.
[0061] Ce bogie ne comporte pas les moteurs avant et arrière 28 et 30, ni les réducteurs
avant et arrière 38 et 48, ni les accouplements 40 et 50. Il comporte en revanche
deux freins 35 supplémentaires, disposés à la place des réducteurs avant et arrière
38 et 48. Le bogie dispose donc, pour chaque essieu, de deux freins 35 disposés vers
l'extérieur du bogie par rapport aux roues.
[0062] Le niveau du couloir de circulation, sa largeur, et l'agencement des sièges 20 au
droit du bogie dans la caisse sont identiques pour cette variante à ce qui a été décrit
plus haut en référence au mode de réalisation des figures 1 à 3.
[0063] Les figures 5 et 6 illustrent une seconde variante de réalisation non pivotante du
bogie des figures 1 à 3. Seules les différences par rapport au bogie des figures 1
à 3 seront détaillées ici, les éléments identiques, ou assurant la même fonction,
étant désignés par les mêmes références.
[0064] Le bogie 16 est dépourvu de traverse danseuse 60 et de couronne 62. Les moyens 34
de liaison entre le bogie et la caisse comprennent en revanche des plateaux de support
149 rigidement fixés au châssis de caisse 14 et interposés entre les organes de suspension
secondaires 64 et le châssis de caisse 14. Le bogie est ainsi non pivotant, au sens
où ses moyens de liaison à la caisse n'autorisent qu'un pivotement très limité autour
d'un axe perpendiculaire au plan de roulement, généralement inférieur à 2°.
[0065] Du fait de la très faible amplitude du débattement possible entre le bogie et la
caisse, les parois latérales 134 du couloir de circulation peuvent être disposées
beaucoup plus près des roues que dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, correspondant
à un bogie pivotant. Dans ce cas, la partie surbaissée 130 du châssis de caisse recouvre
une grande partie des longerons 52, et présente une largeur, perpendiculairement à
la direction principale, de sensiblement un mètre. Le plancher 132 est ici encore
situé à un niveau de 480 mm par rapport au plan de roulement du bogie, pour des roues
présentant leur diamètre à neuf.
[0066] Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit relativement
aux figures 7 à 9. Les éléments identiques ou assurant la même fonction que dans le
premier mode de réalisation seront désignés par les mêmes que dans le premier mode
de réalisation seront désignés par les mêmes numéros de référence.
[0067] Seuls les points par lesquels le second mode de réalisation diffère du premier vont
être détaillés ci-dessous.
[0068] Chaque bogie 16 comporte un moteur unique 150 apte à entraîner à la fois les roues
avant et des roues arrière. Le réducteur avant 38 est accouplé à l'arbre du moteur
unique 150 par l'intermédiaire de l'accouplement avant 40, le réducteur arrière 48
étant accouplé à l'arbre du moteur 150 par l'intermédiaire de l'accouplement arrière
50.
[0069] Le moteur 150, les réducteurs 38 et 48 et les accouplements 40 et 50 sont disposés
entre, d'une part, un plan P1 longitudinal médian des roues avant 24 et médian des
roues arrière 26 et, d'autre part, un plan P2 passant par les roues droites avant
et arrière 24 et 26 (voir figure 7). Ainsi, le moteur 150, les réducteurs 38 et 48
et les accouplements 40 et 50 sont tous disposés du côté droit du bogie, vers l'intérieur
du bogie par rapport aux roues. Les réducteurs 38 et 48 sont placés respectivement
immédiatement à l'intérieur des roues droites avant 24 et arrière 26.
[0070] Comme le montre la figure 9, les réducteurs 38 et 48 jouent le rôle de boîtes d'essieux
et comprennent des moyens de guidage en rotation respectivement des essieux avant
et arrière 36 et 46, tels que des roulements à billes. La sortie du réducteur 38 est
fixée directement à la roue avant droite 24 ou à l'essieu avant 36. De même, la sortie
du réducteur arrière 48 est fixée directement à la roue arrière 26 ou à l'essieu arrière
46.
[0071] Les réducteurs 38 et 48, les accouplements 40 et 50, et le moteur 150 sont alignés
longitudinalement. Le moteur 150 est placé longitudinalement entre les réducteurs
38 et 48, les accouplements 40 et 50 étant respectivement interposés entre le réducteur
38 et le moteur 150 et entre le réducteur arrière 48 et le moteur 150.
[0072] Les accouplements 40 et 50 comprennent chacun un arbre de transmission d'orientation
longitudinale, lié en rotation par des cardans à l'arbre du moteur 150 et à l'entrée
du réducteur 38 ou 48.
[0073] Le moteur 150 est équidistant des essieux 36 et 46. Par ailleurs, les positions des
réducteurs avant et arrière 38 et 48 sont symétriques l'une de l'autre par rapport
à un plan transversal P3, médian des roues avant et arrière 24 et 26. Comme le montre
la figure 8, le plan P3 est équidistant des essieux 36 et 46. De même, les positions
des accouplements 40 et 50 sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P3.
[0074] Les réducteurs avant et arrière 38 et 48 sont différents l'un de l'autre et sont
choisis de manière à entraîner les roues avant et arrière dans un même sens de rotation.
[0075] Le bogie 16 est dissymétrique, le longeron droit 52 étant différent du longeron gauche
52, et les dispositifs de suspension primaires 33 associés aux roues droites étant
différents des dispositifs de suspension primaires 33 associés aux roues gauches.
[0076] Comme le montrent les figures 8 et 9, le longeron droit 52 comporte une partie centrale
basse 152 s'étendant le long du moteur 150, et deux parties d'extrémité surélevées
154 et 156.
[0077] Le longeron gauche 52, les traverses 54 et la partie basse 152 du longeron droit
sont disposés dans un même plan sensiblement parallèle au plan de roulement du bogie.
La partie 152 est disposée vers l'extérieur du bogie par rapport au moteur 150. Elle
s'étend longitudinalement d'une traverse 54 à l'autre. Le moteur 150 est rigidement
fixé à la partie 152. Son arbre moteur est situé au niveau de l'axe des essieux 36
et 46, à un niveau intermédiaire entre la partie 152 et les parties d'extrémité 154
et 156.
[0078] Les parties d'extrémité surélevées 154 et 156 du longeron droit s'étendent longitudinalement,
au-dessus respectivement du réducteur avant 38 et du réducteur arrière 48. Les parties
154 et 156 sont rigidement fixées à la partie centrale 152 par des pieds 158.
[0079] Les dispositifs de suspension primaires 33 associés aux roues droites avant et arrière
comprennent chacun deux organes de suspension primaires 160 du type sandwich caoutchouc/métal
(figures 8 et 9). De tels sandwichs sont décrits dans
FR-1 536 401. Chaque organe comprend une pluralité de couches d'un matériau élastique tel que
du caoutchouc, et une pluralité de plaques métalliques interposées entre les couches
de matériau élastique et adhérentes à ces couches. Chacun des organes 160 est conformé
en chevrons.
[0080] Les organes 160 du dispositif de suspension primaire associé à la roue arrière droite
sont interposés entre la partie surélevée arrière 156 du longeron droit et le réducteur
arrière 48. L'un des organes 160 est situé à l'avant de l'essieu 46, et l'autre à
l'arrière de l'essieu 46.
[0081] De même, dans le dispositif de suspension primaire associé à la roue avant droite,
les organes 160 sont interposés entre la partie surélevée avant 154 du longeron droit
et le réducteur avant 38. L'un des organes de suspension primaire est situé à l'avant
de l'essieu 36 et l'autre à l'arrière de l'essieu 36.
[0082] Le longeron gauche 52 du châssis est semblable aux longerons du châssis du premier
mode de réalisation de l'invention. Les dispositifs de suspension primaires 33 associés
aux roues avant et arrière gauches sont des dispositifs bas identiques aux dispositifs
de suspension primaires du premier mode de réalisation de l'invention. Ils sont interposés
entre les parties d'extrémité 56 et 58 du longeron gauche et les boîtes d'essieu 32
des roues gauches, comme décrit précédemment. Chaque dispositif bas 33 est situé au
repos entièrement sous un niveau au-dessus du plan de roulement du bogie compris entre
200 mm et 400 mm, de préférence compris entre 250 mm et 350 mm, et valant typiquement
300 mm, pour des roues ayant leurs diamètres à neuf de 590 mm.
[0083] Le bogie comporte typiquement quatre organes de suspension secondaires 162 comprenant
chacun un ressort hélicoïdal interposé entre le châssis de bogie 22 et le châssis
de caisse 14. Les quatre organes de suspension secondaires 162 sont disposés de manière
symétrique par rapport au plan longitudinal P1 et par rapport au plan P3. Deux organes
162 sont placés du côté droit du bogie vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues
droites 24 et 26. Les deux autres ressorts hélicoïdaux sont disposés du côté gauche
du bogie vers l'extérieur de ce bogie par rapport aux roues gauches 24 et 26. Les
organes de suspension secondaires 162 sont situés longitudinalement entre les roues
avant 24 et les roues arrière 26. Ils présentent verticalement sensiblement le même
encombrement que le moteur 150 et sont situés au même niveau que celui-ci par rapport
au plan de roulement (voir figure 7).
[0084] Les freins avant et arrière 35 sont des freins à disque du même type que ceux décrits
relativement au premier mode de réalisation de l'invention.
[0085] Ces freins sont disposés du côté gauche du bogie, vers l'extérieur du bogie par rapport
aux roues avant et arrière gauches 24 et 26. Ils sont disposés dans le prolongement
transversal des essieux avant et arrière 36 et 46.
[0086] Le bogie comprend un amortisseur transversal 164 et deux amortisseurs verticaux 166,
tous interposés entre le châssis de bogie 22 et le châssis de caisse 14. Il comprend
également une bielle rigide longitudinale 168 apte à transmettre les efforts entre
le châssis de bogie et le châssis de caisse. Par ailleurs, le mécanisme 90 d'actionnement
des étriers de freins est lié au châssis de bogie par l'intermédiaire des bielles
174.
[0087] Comme le montre la figure 7, la partie surélevée droite 126 du châssis de caisse
couvre les organes de suspension secondaires 162, les roues droites avant et arrière,
le moteur 150, les réducteurs avant et arrière 38 et 48 et les accouplements avant
et arrière 40 et 50.
[0088] La partie surélevée gauche 128 couvre seulement les organes de suspension secondaires
162, les roues gauches avant et arrière et les freins avant et arrière 35.
[0089] Considérée perpendiculairement à la direction transversale, la première partie surélevée
126 est relativement plus large que la seconde partie surélevée 128. Le couloir de
circulation 130 est de ce fait décalé transversalement vers la partie surélevée gauche
128 par rapport au plan P4 médian de la caisse 12 et s'étendant parallèlement à la
direction principale.
[0090] Le plancher 132 du couloir de circulation est situé à un niveau de 480 mm environ
par rapport au plan de roulement du bogie, en considérant le diamètre à neuf des roues.
Le couloir de circulation 130 s'étend pratiquement, considéré dans un plan perpendiculaire
à la direction principale de la caisse, depuis les réducteurs 38 et 48 jusqu'aux roues
gauches. Il présente une largeur de 900 mm environ.
[0091] Comme dans le premier mode de réalisation de l'invention, chacune des parties surélevées
du châssis de caisse comprend des zones 138 à 146 de niveaux différents, permettant
d'agencer seize sièges au droit du bogie.
[0092] La figure 10 illustre une variante de réalisation pivotante du bogie des figures
7 à 9. Seules les différences avec le bogie des figures 7 à 9 seront précisées ici.
Les éléments identiques, ou assurant la même fonction, seront désignés par les mêmes
numéros de référence.
[0093] Le bogie 16 comprend des moyens de liaison pivot 176 aptes à lier le bogie à la caisse
12. Les moyens 176 comportent une traverse danseuse transversale 178 et un pivot 180
interposé entre la traverse 178 et le châssis de caisse 14. Le pivot 180 présente
un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan de roulement du bogie.
[0094] La traverse 178 présente une forme en berceuse similaire à celle de la traverse 60
du premier mode de réalisation. Les parties d'extrémité surélevées 182 de la traverse
danseuse sont conformées en plateau. Les organes de suspension secondaires 162 sont
interposés entre les plateaux 182 et le châssis 22. Le pivot 180 est lié à la partie
centrale basse 184 de la traverse danseuse.
[0095] Le plancher 132 du couloir 130 est situé à un niveau d'environ 520 mm au-dessus du
plan de roulement du bogie, en considérant le diamètre à neuf des roues. Le couloir
130 présente une largeur de 660 mm seulement environ, perpendiculairement à la direction
principale de la caisse, de manière à laisser entre les parois latérales 134 du couloir
et les organes du bogie un espace libre autorisant le débattement en rotation du bogie
par rapport à la caisse.
[0096] Les bogies décrits ci-dessus présentent de multiples avantages.
[0097] L'utilisation d'une suspension primaire basse permet d'aménager dans le châssis de
caisse un couloir de circulation bas, particulièrement large, même quand le bogie
est monté par des moyens de liaison pivot sous la caisse.
[0098] Du fait que les réducteurs présentent des sorties fixées directement sur les roues,
les accouplements avant et arrière sont disposés longitudinalement entre les moteurs
et les réducteurs. L'encombrement transversal des transmissions du moteur vers les
roues en est diminué.
[0099] Par ailleurs, les arbres de sortie des moteurs sont longitudinaux, ce qui permet
de réduire la pignonerie des réducteurs par rapport au cas où les moteurs présentent
des arbres de sortie transversaux.
[0100] Du fait que les suspensions primaires sont placées à l'intérieur du bogie par rapport
aux roues, il est possible de faire descendre les parois latérales de la caisse sensiblement
jusqu'à l'axe des roues, voire plus bas, tout en leur conférant un galbe. Comme le
montrent les figures 1 et 7, les parois ne sont pas planes mais, au contraire, sont
légèrement bombées vers l'extérieur de la caisse. Par ailleurs, cette disposition
des suspensions primaires facilite l'accès aux roues et aux disques de frein, en vue
de leur maintenance ou de leur remplacement.
[0101] Dans le premier mode de réalisation de l'invention, le fait que les moteurs et les
réducteurs soient placés vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues, et le fait
que le châssis et les boîtes d'essieux soient disposés dans un même plan sensiblement
parallèle au plan de roulement du bogie, facilitent encore l'aménagement d'un couloir
de circulation bas et large dans le châssis de caisse.
[0102] Par ailleurs, le fait que les moteurs soient placés vers l'extérieur du bogie, verticalement
au niveau du châssis de bogie, et le fait que les suspensions secondaires soient placées
à l'intérieur du bogie par rapport aux roues, au même niveau que les moteurs, permet
de créer dans le châssis de caisse deux zones basses latérales entre les roues avant
et arrière du bogie. Il devient ainsi possible de disposer seize sièges dans la caisse
au-dessus de chaque bogie. En effet, deux sièges peuvent être disposés à l'avant de
chaque zone basse, et deux autres à l'arrière de ladite zone basse, en vis-à-vis des
sièges avant. Les zones basses servent à loger les jambes des passagers assis sur
les quatre sièges en vis-à-vis.
[0103] Le second mode de réalisation de l'invention présente également de multiples avantages.
[0104] Le fait que le moteur et les réducteurs soient rassemblés d'un côté latéral du bogie,
à l'opposé des organes de suspension primaires bas, facilite encore l'aménagement
d'un couloir de circulation à la fois bas et large dans le châssis de caisse.
[0105] La disposition symétrique du ou des moteurs et des réducteurs par rapport au plan
transversal médian des roues va également dans ce sens.
[0106] Le moteur d'entraînement du bogie peut être avantageusement aligné longitudinalement
entre les deux réducteurs. Le ou chaque moteur et les réducteurs présentent transversalement
sensiblement le même encombrement, de telle sorte qu'il subsiste un espace libre important
entre le moteur et les réducteurs, d'une part, et les roues situées du côté opposé
du bogie, d'autre part, pour laisser passer le couloir de circulation de la caisse.
[0107] Du fait que les réducteurs sont rassemblés d'un même côté du bogie, le couloir de
circulation est décalé par rapport au plan médian de la caisse et parallèle à la direction
principale de la caisse.
[0108] Les freins et les ressorts de suspension secondaire du bogie sont placés dans ce
cas vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues, de manière à ne pas gêner le
passage du couloir de circulation de la caisse.
[0109] Le fait que le moteur est placé le long d'une partie centrale basse du longeron droit,
vers l'extérieur du bogie, et le fait que le moteur soit placé à un niveau inférieur
à celui des parties d'extrémités surélevées du longeron droit permet de créer dans
le châssis de caisse deux zones basses latérales entre les roues avant et arrière
du bogie.
[0110] Il devient ainsi possible de disposer jusqu'à quatre rangées de trois sièges sans
trop empiéter sur le couloir pour une caisse étroite (moins de 2400 mm de largeur),
soit douze sièges au-dessus du bogie. Deux sièges de chaque rangée sont dans ce cas
disposés au-dessus de la partie surélevée 126, la plus large, et un seul au-dessus
de la partie surélevée 128, la plus étroite. Dans le cas d'une caisse plus large (plus
de 2400 mm de largeur), il est possible de disposer quatre rangées de quatre sièges
au-dessus du bogie sans trop empiéter sur le couloir, soit seize sièges au total.
Deux sièges de chaque rangée sont alors disposés au-dessus de la partie surélevée
126 et deux autres au-dessus de la partie surélevée 128. Les sièges des rangées centrales
sont disposés en vis-à-vis à l'avant et à l'arrière des zones basses, les passagers
pouvant ainsi loger leurs jambes dans les zones basses.
[0111] L'architecture du bogie permet de monter ce bogie sur la caisse soit pivotant autour
d'un pivot sensiblement perpendiculaire au plan de roulement du véhicule, soit non
pivotant, c'est-à-dire avec un débattement angulaire inférieur ou égal à 2° par rapport
à la caisse.
[0112] Les bogies décrits ci-dessus peuvent présenter de multiples variantes.
[0113] Le bogie peut être un bogie porteur, c'est-à-dire dénué de moteur.
[0114] Le bogie peut être pivotant ou non pivotant, la largeur du couloir de circulation
ménagée dans le châssis de caisse au-dessus du bogie pouvant être augmentée dans ce
dernier cas.
[0115] Les essieux avant et arrière peuvent être du type couplé, comme décrit dans
EP-0 911 239 ou du type découplé, comme décrit dans la demande de brevet portant le numéro de
dépôt
FR 06 00834. Dans les deux cas, il et possible d'abaisser la hauteur du couloir de circulation
en dessous de 480 mm.
[0116] Les organes de suspension secondaires peuvent être de tout type, et comprendre des
sandwichs caoutchouc/acier en chevrons ou des ressorts hélicoïdaux. Le bogie peut
comprendre deux ou quatre organes de suspension secondaire.
[0117] Les freins ne sont pas nécessairement des freins à disques, mais peuvent être de
tout type, par exemple des freins à tambour.
[0118] La traverse danseuse peut être liée au châssis de caisse par une couronne, par un
pivot ou par un organe analogue.
[0119] Dans le premier mode de réalisation, le bogie peut n'être équipé de suspensions primaires
basses que d'un seul côté, à droite ou à gauche.
[0120] Il peut ne comprendre qu'un seul moteur. Dans ce cas, les deux réducteurs sont disposés
d'un même côté du bogie, vers l'extérieur du bogie par rapport aux rames, le moteur
étant couplé aux deux réducteurs.
[0121] Dans le second mode de réalisation, le bogie peut comprendre deux moteurs, entraînant
chacun les deux roues associées à un même essieu. Dans ce cas, les deux moteurs sont
alignés longitudinalement entre les réducteurs.
1. Bogie (16) pour véhicule ferroviaire, le bogie comprenant :
- un châssis (22) ;
- deux roues avant (24) et deux roues arrière (26) ;
- pour chaque roue avant (24) et chaque roue arrière (26), un organe (32, 38, 48)
de guidage en rotation de ladite roue et un dispositif (33) de suspension primaire
du châssis (22) sur ledit organe de guidage (32, 38, 48) ; au moins les dispositifs
de suspension primaires (33) associés aux roues avant et arrière (24, 26) disposées
d'un même premier côté latéral du bogie (16) comprenant chacun:
- deux bielles (91, 92) longitudinales, chacune liée par un premier point de liaison
(94, 96) au châssis (22), et par un second point de liaison (98, 100) à l'organe de
guidage (32) correspondant,
- au moins un organe élastique (102) interposé entre les deux bielles (91, 92) en
vue de définir au moins la raideur verticale du dispositif de suspension primaire
(33),
caractérisé en ce que les deux bielles sont décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre.
2. Bogie selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire (33), les deux bielles (90,
92) sont sensiblement parallèles l'une à l'autre et présentent entre leurs premier
et second points de liaison (94, 98 ; 96, 100) respectifs sensiblement la même longueur
longitudinalement.
3. Bogie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire (33), le ou chaque organe
élastique (102) est un sandwich comprenant une pluralité de couches (106) d'un matériau
élastique et une pluralité de plaques métalliques (108, 110) interposées entre les
couches (106) de matériau élastique et adhérentes aux couches élastiques (106).
4. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire (33), le ou chaque organe
élastique (102) présente un axe de compression formant un angle (β) compris entre
0° et 90° par rapport à un axe passan t par les premiers points de liaison (94, 96)
des deux bielles (91, 92).
5. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chacun desdits dispositifs de suspension primaire (33), chacune des deux bielles
(90, 92) est liée à l'organe de guidage (32) correspondant à son second point de liaison
(98, 100) par une articulation élastique cylindrique, et au châssis (22) à son premier
point de liaison (94, 96) également par une articulation élastique cylindrique.
6. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux bielles (91, 92) de chacun desdits dispositifs de suspension primaire (33)
sont disposées à un niveau vertical inférieur au sommet (104) de l'organe de guidage
(32) correspondant.
7. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif de suspension primaire (33) est disposé vers l'intérieur du bogie
(16) par rapport à la roue (24, 26) associée.
8. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (22) comprend deux longerons longitudinaux (52) disposés vers l'intérieur
du bogie (16) par rapport aux roues (24, 26).
9. Bogie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les longerons (52) et les organes (32) de guidage des roues (24, 26) sont disposés
sensiblement dans un même plan parallèle au plan de roulement du bogie (16).
10. Bogie selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque longeron (52) s'étend entre deux organes de guidage (32), ledit longeron (52)
présentant des parties d'extrémités avant et arrière (56, 58) alignées avec et s'arrêtant
à distance longitudinalement des deux organes de guidage (32).
11. Bogie selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur (28, 30) et un dispositif (29, 31) apte à accoupler
en rotation au moins une roue (24, 26) du bogie (16) au moteur (28, 30), le ou chaque
moteur (28, 30) et le dispositif d'accouplement (29, 31) étant disposés vers l'extérieur
du bogie (16) par rapport aux roues (24, 26).
12. Bogie selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux moteurs (28, 30) et deux dispositifs (29, 31) aptes chacun à accoupler
en rotation une paire de roues (24, 26) du bogie (16) à un moteur (28, 30), l'un des
deux moteurs (30) et l'un des deux dispositifs d'accouplement (31) étant disposés
vers l'extérieur du bogie (16) par rapport aux roues (24, 26) situées du premier côté
latéral du bogie, l'autre des deux moteurs (28) et l'autre des deux dispositifs d'accouplement
(29) étant disposés vers l'extérieur du bogie par rapport aux roues (24, 26) situées
à l'opposé du premier côté latéral du bogie.
13. Bogie selon la revendication 12, caractérisé en ce que un des deux moteurs (28) est accouplé aux deux roues avant (24) et l'autre des deux
moteurs (30) est accouplé aux deux roues arrière (26).
14. Bogie selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur (150), des moyens d'accouplement (29) des roues avant
(24) au ou à un moteur (150), et des moyens d'accouplement (31) des roues arrière
(26) au ou à un moteur (150), le ou chaque moteur (150) et les moyens d'accouplement
avant et arrière (29, 31) étant disposés entre, d'une part, un plan (P1) longitudinal
médian des deux roues avant (24) et médian des deux roues arrière (26) et, d'autre
part, un plan (P2) longitudinal passant par la roue avant (24) et la roue arrière
(26) situées du second côté latéral du bogie (16).
15. Bogie selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement avant et arrière (29, 31) sont disposés dans des positions
symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan (P3) transversal médian des roues
avant et arrière (24, 26).
16. Bogie selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend un seul moteur d'entraînement (150) aligné longitudinalement entre les
moyens d'accouplement avant et arrière (29, 31).
17. Bogie selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des organes de freinage (35) des roues avant et arrière (24, 26) et des
organes de suspension secondaire (162) aptes à suspendre une caisse (12) du véhicule
ferroviaire au châssis de bogie (22), les organes de freinage (35) et les organes
de suspension secondaire (162) étant placés vers l'extérieur du bogie (16) par rapport
aux roues (24, 26).
18. Bogie selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le longeron (52) situé du second côté latéral du bogie comprend une partie centrale
(152) s'étendant le long du moteur (150) et deux parties d'extrémité (156, 158) situées,
par rapport au plan de roulement du bogie, à un niveau plus élevé que la partie centrale
(152), les parties d'extrémité (156, 158) s'étendant au-dessus des organes de guidage
en rotation des roues (24, 26) situées du second côté latéral du bogie, le moteur
(150) étant situé à un niveau inférieur à celui des parties d'extrémités (154, 156)
par rapport au plan de roulement du bogie.
19. Bogie selon la revendication 18, caractérisé en ce que le longeron (52) situé du premier côté latéral du bogie et les organes (32) de guidage
des roues (24, 26) situées du premier côté latéral du bogie s'étendent sensiblement
dans un même plan parallèle au plan de roulement du bogie (16).
20. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (34) de liaison pivot aptes à lier le bogie (16) à la caisse
(12) du véhicule ferroviaire.
21. Véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie selon l'une quelconque des revendications
précédentes.
1. Drehgestell (16) für ein Eisenbahnfahrzeug, wobei das Drehgestell aufweist:
- ein Chassis (22),
- zwei vordere Räder (24) und zwei hintere Räder (26),
- für jedes vordere Rad (24) und jedes hintere Rad (26) ein Organ (32, 38, 48) zur
Rotationsführung des Rads und eine Vorrichtung (33) zur primären Aufhängung des Chassis
(22) an dem Organ zur Führung (32, 38, 48), wobei wenigstens die Vorrichtungen zur
primären Aufhängung (33), welche mit dem vorderen und dem hinteren Rad (24, 26) in
Verbindung stehen, welche an einer gleichen, ersten lateralen Seite des Drehgestells
(16) angeordnet sind, jeweilig aufweisen:
- zwei längsverlaufende Stangen (91,92), von welchen eine jede über einen ersten Verbindungspunkt
(94, 96) mit dem Chassis (22) verbunden ist und über einen zweiten Verbindungspunkt
(98, 100) mit dem korrespondierenden Organ zur Führung (32) verbunden ist,
- wenigstens ein elastisches Organ (102), welches zwischen den zwei Stangen (91,92)
angeordnet ist, um wenigstens die vertikale Steifheit der Vorrichtung zur primären
Aufhängung (33) zu definieren,
dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Stangen bezüglich einander längsversetzt sind.
2. Drehgestell gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Vorrichtungen zur primären Aufhängung (33) die zwei Stangen (90,92)
im Wesentlichen parallel zueinander sind und zwischen ihrem jeweiligen ersten und
zweiten Verbindungspunkt (94,98; 96,100) im Wesentlichen die gleiche Längslänge aufweisen.
3. Drehgestell gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Vorrichtungen zur primären Aufhängung (33) das oder jedes elastische
Organ (102) ein Sandwich ist, welches eine Mehrzahl an Schichten (106) aus einem elastischen
Material und eine Mehrzahl an metallischen Platten (108, 110) aufweist, welche zwischen
den Schichten (106) aus dem elastischen Material angeordnet sind und an die elastischen
Schichten (106) geklebt sind.
4. Drehgestell gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Vorrichtungen zur primären Aufhängung (33) das oder jedes elastische
Organ (102) eine Druckachse aufweist, welche einen Winkel (β), welcher zwischen 0°
und 90° liegt, bezüglich einer Achse bildet, welche durch die ersten Verbindungspunkte
(94, 96) der zwei Stangen (91,92) verläuft.
5. Drehgestell gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Vorrichtungen zur primären Aufhängung (33) jede der zwei Stangen (90,92)
mit dem korrespondierenden Organ zur Führung (32) an ihrem zweiten Verbindungspunkt
(98,100) mittels eines elastischen, zylindrischen Gelenks und mit dem Chassis (22)
an ihrem ersten Verbindungspunkt (94,96) ebenfalls mittels eines elastischen, zylindrischen
Gelenks verbunden ist.
6. Drehgestell gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Stangen (91,92) von jeder der Vorrichtungen zur primären Aufhängung (33)
auf einem vertikalen Niveau angeordnet sind, welches unterhalb des Scheitels (104)
des korrespondierenden Organs zur Führung (32) liegt.
7. Drehgestell gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Vorrichtung zur primären Aufhängung (33) bezüglich des verbundenen Rads (24,
26) in Richtung zu dem Inneren des Drehgestells (16) angeordnet ist.
8. Drehgestell gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (22) zwei längsverlaufende Längsträger (52) aufweist, welche bezüglich
der Räder (24, 26) in Richtung zu dem Inneren des Drehgestells (16) angeordnet sind.
9. Drehgestell gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsträger (52) und die Organe (32) zur Führung der Räder (24,26) im Wesentlichen
in einer gleichen Ebene angeordnet sind, welche parallel zur Rollebene des Drehgestells
(16) ist.
10. Drehgestell gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Längsträger (52) zwischen zwei Organen zur Führung (32) erstreckt, wobei
der Längsträger (52) ein vorderes und ein hinteres Endteil (56,58) aufweist, welche
in einem Längsabstand von den zwei Organen zur Führung (32) aufhören und damit ausgerichtet
sind.
11. Drehgestell gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens einen Motor (28,30) und eine Vorrichtung (29,31), welche dazu eingerichtet
ist, wenigstens ein Rad (24, 26) des Drehgestells (16) mit dem Motor (28,30) drehfest
zu verbinden, aufweist, wobei der oder jeder Motor (28,30) und die Vorrichtung zur
Verbindung (29,31) in Bezug auf die Räder (24,26) in Richtung nach außerhalb des Drehgestells
(16) angeordnet sind.
12. Drehgestell gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Motoren (28,30) und zwei Vorrichtungen (29,31), von welchen eine jede dazu
eingerichtet ist, ein Paar von Rädern (24, 26) des Drehgestells (16) mit einem Motor
(28,30) drehfest zu verbinden, aufweist, wobei der eine der zwei Motoren (30) und
die eine der zwei Vorrichtungen zur Verbindung (31) in Bezug auf die Räder (24,26),
welche an der ersten lateralen Seite des Drehgestells gelegen sind, in Richtung nach
außerhalb des Drehgestells (16) angeordnet sind, wobei der andere der zwei Motoren
(28) und die andere der zwei Vorrichtungen zur Verbindung (29) in Bezug auf die Räder
(24,26), welche auf der Gegenseite zur ersten lateralen Seite des Drehgestells gelegen
sind, in Richtung nach außerhalb des Drehgestells (16) angeordnet sind.
13. Drehgestell gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass einer der zwei Motoren (28) mit den zwei vorderen Rädern (24) verbunden ist und der
andere der zwei Motoren (30) mit zwei den hinteren Rädern (26) verbunden ist.
14. Drehgestell gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens einen Motor (150), Mittel zur Verbindung (29) der vorderen Räder (24)
mit dem oder mit einem Motor (150), und Mittel zur Verbindung (31) der hinteren Räder
(26) mit dem oder mit einem Motor (150) aufweist, wobei der oder jeder Motor (150)
und die vorderen und hinteren Mittel zur Verbindung (29,31) zwischen einerseits einer
längsverlaufenden Ebene (P1), welche mittig der zwei vorderen Räder (24) und mittig
der zwei hinteren Räder (26) liegt, und andererseits einer längsverlaufenden Ebene
(P2), welche durch das vordere Rad (24) und das hintere Rad (26) verläuft, welche
an der zweite lateralen Seite des Drehgestells (16) gelegen sind, angeordnet sind
15. Drehgestell gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen und hinteren Mittel zur Verbindung (29, 31) an bezüglich einer querverlaufenden
Ebene (P3), welche mittig der vorderen und hinteren Räder (24, 26) liegt, zueinander
symmetrischen Positionen angeordnet sind.
16. Drehgestell gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass es einen einzelnen Motor zum Antreiben (150) aufweist, welcher in Längsrichtung zwischen
den vorderen und hinteren Mitteln zur Verbindung (29, 31) ausgerichtet ist.
17. Drehgestell gemäß irgendeinem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass es Organe zum Bremsen (35) der vorderen und hinteren Räder (24, 26) und Organe zur
sekundären Aufhängung (162), welche dazu eingerichtet sind, einen Kasten des Eisenbahnfahrzeugs
an dem Chassis des Drehgestells (22) aufzuhängen, aufweist, wobei die Organe zum Bremsen
(35) und die Organe zur sekundären Aufhängung (162) bezüglich der Räder (24,26) in
Richtung nach außerhalb des Drehgestells (16) angeordnet sind.
18. Drehgestell gemäß irgendeinem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsträger (52), welcher an der zweiten lateralen Seite des Drehgestells gelegen
ist, einen zentralen Teil (152), welcher sich entlang dem Motor (150) erstreckt, und
zwei Endteile (156, 158), welche bezüglich der Rollebene des Drehgestells, auf einem
Niveau gelegen sind, welches höher liegt als der zentrale Teil (152), aufweist, wobei
die Endteile (156, 158) sich oberhalb des Organs zur Rotationsführung der Räder (24,
26), welche an der zweiten lateralen Seite des Drehgestells gelegen sind, erstrecken,
wobei der Motor (150) bezüglich der Rollebene des Drehgestells auf einem Niveau gelegen
ist, welches unterhalb desjenigen der Endteile (154, 156) liegt.
19. Drehgestell gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsträger (52), welcher an der ersten lateralen Seite des Drehgestells gelegen
ist, und die Organe (32) zum Führen der Räder (24, 26), welche an der ersten lateralen
Seite des Drehgestells gelegen sind, sich im Wesentlichen in einer gleichen Ebene
erstrecken, welche parallel zu der Rollebene des Drehgestells (16) ist.
20. Drehgestell gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel (34) zur Schwenkverbindung aufweist, welche dazu eingerichtet sind, das
Drehgestell (16) und den Kasten (12) des Eisenbahnfahrzeugs zu verbinden.
21. Eisenbahnfahrzeug, welches wenigstens ein Drehgestell gemäß irgendeinem der vorhergehenden
Ansprüche aufweist.
1. Bogie (16) for a railway vehicle, the bogie comprising:
- a chassis (22);
- two front wheels (24) and two rear wheels (26);
- for each front wheel (24) and each rear wheel (26), guidance means (32, 38, 48)
for guiding said wheel in rotation and a primary suspension device (33) of the chassis
(22) on said guidance means (32, 38, 48);
at least the primary suspension devices (33) associated with the front and rear wheels
(24, 26) provided on the same first lateral side of the bogie (16) comprising each:
- two longitudinal connecting rods (91, 92), each connected to the chassis (22), by
a first connection point (94, 96) and to the corresponding guidance means (32) by
a second connection point (98, 100),
- at least one resilient component (102) inserted between the two connecting rods
(91, 92) to define at least the vertical stiffness of the primary suspension device
(33),
characterised in that the two connecting rods are offset longitudinally from one another.
2. Bogie according to claim 1, characterised in that in each of said primary suspension devices (33), the two rods (90, 92) are substantially
parallel to one another and are of substantially the same longitudinal length between
the respective first and second connection points (94, 98; 96, 100) thereof.
3. Bogie according to either claim 1 or claim 2, characterised in that in each of said primary suspension devices (33), the or each resilient component
(102) is a sandwich comprising a plurality of layers (106) of a resilient material
and a plurality of metal plates (108, 110) inserted between the layers (106) of resilient
material and adhering to said resilient layers (106).
4. Bogie according to any one of claims 1 to 3, characterised in that in each of said primary suspension devices (33), the or each resilient component
(102) has an axis of compression forming an angle (β) of between 0° and 90° relative
to an axis passing through the first connection points (94, 96) of the two connecting
rods (91, 92).
5. Bogie according to any one of claims 1 to 4, characterised in that in each of said primary suspension devices (33), each of the two connecting rods
(90, 92) is connected to the guidance means (32) corresponding to the second connection
point (98, 100) thereof by a resilient cylindrical articulation, and to the chassis
(22) by the first connection point (94, 96) thereof, likewise by a resilient cylindrical
articulation.
6. Bogie according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the two connecting rods (91, 92) of each of said primary suspension devices (33)
are arranged at a vertical level lower than the highest point (104) of the corresponding
guidance means (32).
7. Bogie according to any one of the preceding claims, characterised in that each primary suspension device (33) is arranged on a side of the associated wheel
(24, 26) facing the inside of the bogie (16).
8. Bogie according to any one of the preceding claims, characterised in that the body (22) comprises two longitudinal side members (52) arranged towards the inside
of the bogie (16) relative to the wheels (24, 26).
9. Bogie according to claim 8, characterised in that the side members (52) and the guidance means (32) of the wheels (24, 26) are arranged
substantially in the same plane parallel to the rolling plane of the bogie (16).
10. Bogie according to claim 9, characterised in that each side member (52) extends between two guidance means (32), said side member (52)
having front and rear end portions (56, 58) aligned with and terminating longitudinally
at a distance from the two guidance means (32).
11. Bogie according to either claim 9 or claim 10, characterised in that it comprises at least one motor (28, 30) and a device (29, 31) suitable for coupling
in rotation at least one wheel (24, 26) of the bogie (16) to the motor (28, 30), the
or each motor (28, 30) and the coupling device (29, 31) being arranged on a side of
the wheels (24, 26) facing the outside of the bogie (16).
12. Bogie according to either claim 9 or claim 10, characterised in that it comprises two motors (28, 30) and two devices (29, 31) each suitable for coupling
in rotation a pair of wheels (24, 26) of the bogie (16) to a motor (28, 30), one of
the two motors (30) and one of the two coupling devices (31) being arranged towards
the outside of the bogie (16) relative to the wheels (24, 26) situated on the first
lateral side of the bogie, the other of the two motors (28) and the other of the two
coupling devices (29) being arranged towards the outside the bogie relative to the
wheels (24, 26) situated opposite the first lateral side of the bogie.
13. Bogie according to claim 12, characterised in that one of the two motors (28) is coupled to the two front wheels (24) and the other
of the two motors (30) is coupled to the two rear wheels (26).
14. Bogie according to claim 8, characterised in that it comprises at least one motor (150), coupling means (29) of the front wheels (24)
to the or a motor (150), and coupling means (31) of the rear wheels (26) to the or
a motor (150), the or each motor (150) and the front and rear coupling means (29,
31) being arranged between, on the one hand, a longitudinal plane (P1) midway between
the two front wheels (24) and midway between the two rear wheels (26) and, on the
other hand, a longitudinal plane (P2) passing through the front wheel (24) and the
rear wheel (26) situated on the second lateral side of the bogie (16).
15. Bogie according to claim 14, characterised in that the front and rear coupling means (29, 31) are arranged in positions symmetrical
to one another about a median transverse plane (P3) of the front and rear wheels (24,
26).
16. Bogie according to either claim 14 or claim 15, characterised in that it comprises a single driving motor (150) aligned longitudinally between the front
and rear coupling means (29, 31).
17. Bogie according to any one of claims 14 to 16, characterised in that it comprises braking elements (35) for the front and rear wheels (24, 26) and secondary
suspension components (162) suitable for suspending a railway vehicle body (12) on
the bogie chassis (22), the braking elements (35) and the secondary suspension components
(162) being positioned outside the bogie (16) relative to the wheels (24, 26).
18. Bogie according to any one of claims 14 to 17, characterised in that the side member (52) on the second lateral side of the bogie comprises a central
portion (152) extending along the motor (150) and two end portions (156, 158) situated,
relative to the rolling plane of the bogie, at a higher level than the central portion
(152), the end portions (156, 158) extending above the means for guiding in rotation
the wheels (24, 26) situated on the second lateral side of the bogie, the motor (150)
being situated at a level lower than that of the end portions (154, 156) relative
to the rolling plane of the bogie.
19. Bogie according to claim 18, characterised in that the side member (52) situated on the first lateral side of the bogie and the guidance
means (32) of the wheels (24, 26) situated on the first lateral side of the bogie
extend substantially in the same plane parallel to the rolling plane of the bogie
(16).
20. Bogie according to any one of the preceding claims, characterised in that it comprises pivot connection means (34) suitable for connecting the bogie (16) to
the body (12) of the railway vehicle.
21. Railway vehicle comprising at least one bogie according to any one of the preceding
claims.