(19)
(11) EP 2 889 255 A1

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(43) Veröffentlichungstag:
01.07.2015  Patentblatt  2015/27

(21) Anmeldenummer: 14195895.9

(22) Anmeldetag:  02.12.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B66F 9/075(2006.01)
B66F 9/20(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 30.12.2013 DE 102013114968
11.02.2014 DE 102014101669

(71) Anmelder: STILL GmbH
22113 Hamburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Howey, Ansgar
    22926 Ahrensburg (DE)
  • Gütschow, Raphaela
    22041 Hamburg (DE)
  • Tügel, Caspar
    20253 Hamburg (DE)

(74) Vertreter: Geirhos, Johann 
Geirhos & Waller Partnerschaft Patent- und Rechtsanwälte Landshuter Allee 14
80637 München
80637 München (DE)

   


(54) Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung


(57) Bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr-und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) aufweist, wobei durch die Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) Eingaben erfolgen können, rufen die Schaltelemente (8) ein Untermenü auf und rufen die Favoritenschaltelemente (3,4) jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst auf.




Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, Schaltelemente und Favoritenschaltelemente aufweist, wobei durch die Schaltelemente und Favoritenschaltelemente Eingaben erfolgen können.

[0002] Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation innerhalb eines Betriebsgeländes im Zusammenhang mit einem Warenwirtschaftssystem.

[0003] Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stande Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte.

[0004] Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.

[0005] Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist. Auch erweist es sich in der Herstellung als problematisch, für eine Vielzahl von Varianten und unterschiedlichen Ausführungsmöglichkeiten eines Flurförderzeugs jeweils angepasste Schalter und Bedienelemente vorzusehen. Durch die Vielzahl von Varianten und die dadurch notwendigen Bedien- und Schaltvorrichtungen entstehen hohe Kosten. Gerade bei Flurförderzeugen ergibt sich jedoch zunehmend eine Vielzahl von Varianten aufgrund der Anpassung an spezielle Einsatzbedingungen und jeweils unterschiedliche Ausstattungen mit Zusatzgeräten sowie Arbeitsfunktionen.

[0006] Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements und/oder besonders ergonomisch günstige Anordnung eines solchen Favoritenschaltelements.

[0007] Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und oftmals mehr Aufrufmöglichkeiten von Funktionen als Favoriten benötigt würden, als Favoritenschaltelemente zur Verfügung stehen.

[0008] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf häufig genutzte Funktionen möglich ist.

[0009] Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

[0010] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, Schaltelemente, und Favoritenschaltelemente aufweist, wobei durch die Schaltelemente und Favoritenschaltelemente Eingaben erfolgen können, die Schaltelemente ein Untermenü aufrufen und die Favoritenschaltelemente jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst aufrufen.

[0011] Dadurch kann jedes Favoritenschaltelement mit mehreren Funktionen aus einem gleichen Untermenü belegt werden. Diese Funktionen werden dann bei einer Aktivierung der Favoritenschaltelemente zusammen aktiviert, beispielsweise verschiedene Beleuchtungsfunktionen. Vorteilhaft können so mehr Funktionen mit Favoritenschaltelementen verknüpft werden, auf die einfach und schnell zugegriffen werden kann. Dadurch ergibt sich eine größere Effizienz und schnellere Bedienbarkeit des Flurförderzeugs. Es können sinnvolle Gruppen von Funktionen zusammen geschaltet werden durch die Favoritenschaltelemente. Durch die Beschränkung auf Funktionen, die innerhalb des gleichen Untermenüs bedienbar sind, werden sinnvolle Funktionen zusammengefasst. Über die Schaltelemente können Untermenüs und eventuell weitere Untermenüs aufgerufen werden, in denen zusammengehörige Funktionen, beispielsweise alle Schaltfunktionen, die die Beleuchtung des Flurförderzeugs betreffen, zusammengefasst sind.

[0012] In einer Weiterbildung ist ein Favoritenschaltelement mehrfach mit Funktionen belegt ist, wobei eine Auswahl durch mehrmaliges kurzzeitiges Betätigen hintereinander getroffen werden kann.

[0013] Durch dieses so genannte "Hindurchtoggeln" kann bei einer Mehrfachbelegung der Favoritenschaltelemente schnell eine bestimmte Belegung mit jeweils einer oder mehreren Funktionen ausgewählt werden, ohne dass zuerst ein ganzes Untermenü für die Favoritenbelegung dargestellt und aufgerufen werden muss. Dabei können durch das Favoritenschaltelement die mehrfachen Belegungen mit Funktionen nur alternativ geschaltet werden.

[0014] Dem Favoritenschaltelement kann eine Symbolanzeige zugeordnet sein, in der die Anzahl der möglichen Funktionen und die gewählte Funktionen dargestellt sind, insbesondere eine Abfolge von Punkten mit einem hervorgehobenen Punkt für die gewählte Funktion.

[0015] Intuitiv kann beispielsweise durch eine Punktereihe am unteren Rand eines Symbols bzw. eines Texthinweises verdeutlicht werden, wie oft ein Favoritenschaltelement belegt ist. Durch mehrfache rasche Betätigung hintereinander kann dann durch diese

[0016] Mehrfachbelegung hindurch geschaltet werden und eine Belegung ausgewählt werden. Dabei kann beispielsweise durch Farbänderung oder sonstige Hervorhebung einer der Punkte gekennzeichnet werden, der für die gerade ausgewählte Belegung steht. Jede dieser Belegungen wiederum fasst eine oder mehrere Funktionen aus einem einzigen Untermenü zusammen, das durch die Schaltelemente bzw. konkret ein Schaltelement aufgerufen werden kann.

[0017] Vorteilhaft sind die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente neben dem Bildschirmrand angeordnet, wobei diesen jeweils eine Symbol- und/oder Textanzeige auf dem Bildschirm zugeordnet ist.

[0018] Außerhalb des Bildschirms und direkt am Rand des Bildschirms können die Schaltelemente als mechanische Schalter ausgeführt sein, aber auch als Berührungssensoren.

[0019] Der Bildschirm kann ein Touchscreen sein und die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können Schaltflächen sein.

[0020] Es können Symbol- und/oder Textanzeigen zugleich die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente sein.

[0021] Vorteilhaft können einem Favoritenschaltelement Funktionen zugeordnet werden, indem zunächst das Favoritenschaltelement ausgewählt wird und sodann durch die Schaltelemente ein Untermenü aufgerufen werden kann, in dem Funktionen zugeordnet werden können.

[0022] In einer solchen getrennten Funktion können die Favoritenschaltelemente mit ihren Funktionen belegt werden. Dabei wird zunächst ein Favoritenschaltelement durch eine Betätigung ausgewählt. Sodann kann über die Schaltelemente ein Untermenü mit möglichen Funktionen aufgerufen werden. In dem dann auf dem Bildschirm dargestellten Untermenü können die Funktionen dann einzelnen an- und abgewählt werden, wobei gewählte Funktionen optisch als aktiviert angezeigt werden können.

[0023] Es kann die Belegung eines Favoritenschaltelements gelöscht werden, wenn Funktionen aus verschiedenen Untermenüs bzw. einem anderen Untermenü zugeordnet werden oder werden sollen.

[0024] Wenn einem Favoritenschaltelement bereits eine Funktion aus einem ersten Untermenü zugeordnet ist und es wird versucht, eine zweite Funktion aus einem abweichenden Untermenü hinzuzufügen, so kann die gesamte Belegung des Favoritenschaltelements gelöscht werden.

[0025] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
Fig. 1
einen Teilausschnitt einer Bedien- und Anzeigevorrichtung,
Fig. 2
einen weiteren Teilausschnitt des Bildschirms der Bedien- und Anzeigevorrichtung der Fig. 1 und
Fig. 3
die Bedien- und Anzeigevorrichtung der Fig. 1 bei der Belegung der Favoritenschaltelemente.


[0026] Die Fig. 1 zeigt einen Teilausschnitt mit einem Teil eines Bildschirms 1 einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 sowie an der linken Seite angeordnete Favoritenschaltelemente 3. Ein als Beispiel ausgewähltes unterstes Favoritenschaltelement 4 betrifft Geschwindigkeitsfunktionen, die durch einen Hasen eines zugeordneten Symbols 5 verdeutlicht sind. Dabei ist das Favoritenschaltelement dreifach belegt, was durch drei Punkte 6 unterhalb des Symbols 5 verdeutlicht wird. Ein erster Punkt 7 ist hervorgehoben als Hinweis darauf, dass die erste Belegung des Favoritenschaltelements 4 ausgewählt ist. Dabei können die 3 Bewegungen bzw. 3 Gruppen von zusammengefassten Funktionen bei der Bedienung alternativ ausgewählt werden, indem der Reihe nach hindurchgeschaltet bzw. "durchgetoggelt" wird. Die Favoritenschaltelemente in 3,4 sind in dem vorliegenden Beispiel neben dem Bildschirm 1 angeordnet.

[0027] Die Fig. 2 zeigt einen weiteren Teilausschnitt des Bildschirms 1 der Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 der Fig. 1. Eine Lampe dient als Symbol 5 für ein nicht dargestelltes Favoritenschaltelement zur Schaltung von Beleuchtungsfunktionen. Durch drei am unteren Rand dargestellte Punkte 6 wird verdeutlicht, dass dieses Favoritenschaltelement dreifach belegt ist. In einer Ausführungsform des Bildschirms 1 als Touchscreen könnte das Symbol 5 zugleich eine Schaltfläche und somit ein Favoritenschaltelement bilden.

[0028] Die Fig. 3 zeigt die Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 der Fig. 1 bei der Belegung der Favoritenschaltelemente 3. Es wird zunächst ein Favoritenschaltelement 3, im vorliegenden Beispiel das unterste Favoritenschaltelement 4 links, ausgewählt. Sodann kann durch Schaltelemente 8 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ein Menü für Geschwindigkeitsfunktionen ausgewählt werden und durch dieselben Schaltelemente 8 können bestimmte Funktionen dem Favoritenschaltelemente 4 durch Auswahl zugeordnet werden.


Ansprüche

1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) aufweist, wobei durch die Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) Eingaben erfolgen können,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (8) ein Untermenü aufrufen und dass die Favoritenschaltelemente (3,4) jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst aufrufen.
 
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Favoritenschaltelement (3,4) mehrfach mit Funktionen belegt ist, wobei eine Auswahl durch mehrmaliges kurzzeitiges Betätigen hintereinander getroffen werden kann.
 
3. Flurförderzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Favoritenschaltelement (3,4) eine Symbolanzeige (5) zugeordnet ist, in der die Anzahl der möglichen Funktionen und die gewählte Funktionen dargestellt sind, insbesondere eine Abfolge von Punkten (6) mit einem hervorgehobenen Punkt (7) für die gewählte Funktion.
 
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) neben dem Bildschirmrand angeordnet sind, wobei diesen jeweils eine Symbol- und/oder Textanzeige (5) auf dem Bildschirm (1) zugeordnet ist.
 
5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bildschirm (1) ein Touchscreen ist und die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) Schaltflächen sind.
 
6. Flurförderzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass Symbol- und/oder Textanzeigen (5) zugleich die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) sind.
 
7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass einem Favoritenschaltelement (3,4) Funktionen zugeordnet werden können, indem zunächst das Favoritenschaltelement (4) ausgewählt wird und sodann durch die Schaltelemente (8) ein Untermenü aufgerufen werden kann, in dem Funktionen zugeordnet werden können.
 
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Belegung eines Favoritenschaltelements (3,4) gelöscht wird, wenn Funktionen aus verschiedenen Untermenüs zugeordnet werden sollen.
 




Zeichnung










Recherchenbericht









Recherchenbericht