Bogie de véhicule ferroviaire à suspensions perfectionnées, notamment pour un tramway à plancher bas

Description

[0001] La présente invention concerne un bogie de véhicule ferroviaire à suspensions perfectionnées, notamment pour un tramway à plancher bas. Le document FR 1 394 160 décrit un bogie conforme au préambule de la revendication 1.

[0002] On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR 2 946 307, un bogie de véhicule ferroviaire comprenant deux paires de roues, les roues de chaque paire étant reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu. Le bogie comporte par ailleurs un châssis articulé, portant les structures d'essieu par l'intermédiaire de moyens de suspension primaires.

[0003] On notera qu'un châssis est dit « articulé » lorsqu'il comporte deux parties (ou demi-châssis) articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe. Un tel châssis articulé permet de limiter les déchargements de roues induits par des défauts de voies (également appelés « gauches »). Ainsi, le châssis articulé permet au bogie de franchir des gauches, c'est-à-dire qu'il peut présenter des points d'appui au sol qui ne sont pas dans un même plan de roulement.

[0004] Lorsque le bogie est destiné à équiper un véhicule ferroviaire à plancher bas, l'encombrement vertical des suspensions doit être relativement réduit. A cet effet, les suspensions sont généralement formées par des organes élastiques en élastomère, notamment en caoutchouc, qui sont peu encombrants.

[0005] Toutefois, de tels organes en élastomère perdent en efficacité au cours du temps. En outre, l'efficacité de ces organes en élastomère est également réduite lorsque leur température est très élevée ou très basse, ce qui peut survenir lorsque le véhicule ferroviaire circule dans un pays à climat chaud, ou froid.

[0006] L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un bogie de véhicule ferroviaire dont les suspensions restent efficaces quelle que soit leur température, et dont les suspensions présentent une durée de vie satisfaisante, le tout en conservant un encombrement vertical réduit afin que le bogie puisse équiper un véhicule ferroviaire à plancher bas.

[0007] A cet effet, l'invention a pour objet un bogie de véhicule ferroviaire, notamment de tramway à plancher bas, selon la revendication 1.

[0008] Les bras de la structure d'essieu s'étendent longitudinalement, de sorte que les ressorts hélicoïdaux primaires sont déportés sensiblement à la même hauteur que les structures d'essieu, contrairement à des bogies de l'état de la technique dans lesquels les suspensions primaires sont habituellement agencées au-dessus des structures d'essieu.

[0009] Ainsi, le bogie selon l'invention comporte des ressorts hélicoïdaux, tout en conservant un encombrement réduit en hauteur, malgré le fait que les ressorts hélicoïdaux sont généralement considérés comme plus encombrants que des organes élastiques en élastomère.

[0010] Avantageusement, le châssis du bogie est articulé, si bien qu'il permet au bogie de franchir les défauts de voie, ou gauches, sans encombre, comme indiqué précédemment. Dans ce cas, le bogie selon l'invention peut comporter des suspensions primaires qui ne travaillent que selon une direction verticale. De telles suspensions primaires présentent un encombrement et une complexité réduits par rapport à des suspensions primaires de bogie à châssis rigide.

[0011] Un bogie selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

• Chaque ressort hélicoïdal primaire s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron portant le second siège pour ce ressort hélicoïdal primaire.
• Au moins l'un parmi les longerons latéraux porte un moteur, ce moteur étant relié à au moins l'une des roues par l'intermédiaire d'un réducteur.
• Le bogie comporte : une traverse de charge, destinée à porter une caisse de véhicule ferroviaire, et des moyens de suspension secondaires, comportant, pour chacun des longerons latéraux, au moins un ressort hélicoïdal secondaire s'étendant entre un premier siège, ménagé sur ce longeron, et un second siège, ménagé sur la traverse de charge.
• Chaque ressort hélicoïdal secondaire s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron portant le premier siège pour ce ressort hélicoïdal secondaire.
• Chaque structure d'essieu comporte une traverse d'essieu, s'étendant entre les boîtes d'essieu de cette structure d'essieu, et portant un arbre d'essieu solidaire des roues entre lesquelles s'étend cette structure d'essieu.

[0012] L'invention concerne également un véhicule ferroviaire, notamment de tramway à plancher bas, comportant un bogie tel que défini précédemment.

[0013] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles :

• la figure 1 est une vue en perspective d'un bogie de véhicule ferroviaire selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; et
• la figure 2 est une vue en coupe du bogie de la figure 1, dans un plan de coupe Il longitudinal passant par les suspensions du bogie.

[0014] Dans la présente description, les termes « vertical » et « horizontal » sont définis par rapport à un bogie monté dans un véhicule ferroviaire. Ainsi, un plan horizontal est sensiblement parallèle au plan dans lequel s'étendent les essieux et le plan vertical est sensiblement parallèle au plan dans lequel s'étendent les roues.

[0015] Le terme « longitudinal » est défini par rapport à la direction dans laquelle s'étend un véhicule ferroviaire dans un plan horizontal, et le terme « transversal » est défini selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale dans un plan horizontal.

[0016] On a représenté sur les figures un repère, dans lequel la direction longitudinale est désignée par la référence X, la direction transversale est désignée par la référence Y, et la direction verticale, perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y, est désignée par la référence Z.

[0017] Par ailleurs, les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport au sens de déplacement du véhicule ferroviaire dans la direction longitudinale X. Par convention, sur les figures, le terme « avant » correspond à la gauche et le terme « arrière » à la droite.

[0018] On a représenté sur la figure 1 un bogie 10 de véhicule ferroviaire, par exemple pour un tramway à plancher bas (non représenté).

[0019] Le bogie 10 comprend deux paires 12 de roues 14, agencées respectivement à l'avant et à l'arrière du bogie 10. Les roues 14 de chaque paire sont reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu 16.

[0020] Chaque structure d'essieu 16 comporte deux boîtes d'essieu 18, à savoir une pour chaque roue 14, ainsi qu'une traverse d'essieu 20 s'étendant transversalement entre les deux boîtes d'essieu 18 et solidaire de ces boîtes d'essieu 18. Chaque traverse d'essieu 20 porte un arbre d'essieu 22 s'étendant transversalement entre les roues 14 et solidaires de ces roues 14. De manière classique, les boîtes d'essieu 18 et la traverse d'essieu 20 forment un ensemble monobloc, rigide en flexion et en torsion autour de l'axe d'essieu, et l'arbre 22 d'essieu assure la transmission entre les deux roues 14 de l'essieu.

[0021] Les structures d'essieu 16 sont portées par un châssis articulé 24 par l'intermédiaire de moyens de suspension primaires 26 qui seront décrits ultérieurement.

[0022] Dans l'exemple représenté, le châssis 24 est dit du type intérieur, c'est-à-dire qu'il est disposé dans un espace délimité par les roues 14. Un tel châssis intérieur présente une masse réduite, et un faible coût de fabrication.

[0023] Le châssis 24 comporte deux longerons latéraux 28 et deux traverses de châssis, notamment une traverse avant 30 et une traverse arrière 32, s'étendant chacune transversalement entre les longerons latéraux 28.

[0024] Dans ce qui suit, un premier longeron parmi les longerons latéraux 28 sera appelé longeron droit, et l'autre longeron sera appelé longeron gauche. Seul le longeron droit est visible sur la figure 1.

[0025] Chaque traverse 30, 32 est solidaire d'un longeron latéral 28 respectif, et articulé autour d'une liaison pivot avec l'autre longeron 28, d'axe parallèle à une direction générale dans laquelle s'étend le longeron 28 avec lequel il est articulé. En l'absence de défaut de voie, la direction générale du longeron 28 est sensiblement parallèle à la direction longitudinale X.

[0026] Dans l'exemple décrit, la traverse avant 30 est solidaire du longeron droit 28, et la traverse arrière 32 est articulée autour d'une liaison pivot 34 avec ce longeron droit. Par ailleurs, la traverse arrière 32 est solidaire du longeron gauche, et la traverse avant 30 est articulée autour d'une liaison pivot 36 avec ce longeron gauche.

[0027] Ainsi, le châssis 24 comporte deux parties en forme de L, chaque partie en forme de L étant formée par une traverse et un longeron respectif. Ces deux parties en forme de L sont articulées l'une par rapport à l'autre sensiblement autour d'un axe diagonal passant par les liaisons pivot 34, 36.

[0028] On notera qu'un châssis articulé similaire à celui de l'invention est par exemple décrit dans EP 0 834 435.

[0029] Comme indiqué précédemment, le châssis 24 est relié aux structures d'essieu 16 par l'intermédiaire de moyens de suspension primaires 26 qui vont maintenant être décrits. Plus particulièrement, chaque longeron latéral 28 est relié à une boîte d'essieu 18 par l'intermédiaire de ces moyens de suspension primaires 26.

[0030] Comme cela est notamment représenté sur la figure 2, les moyens de suspension 26 comportent, pour chaque boîte d'essieu 18, un bras 38 s'étendant sensiblement longitudinalement entre une première extrémité 38A solidaire de la boîte d'essieu 18 correspondante, et une seconde extrémité 38B libre. Chaque bras 38 est articulé autour d'une liaison pivot 40 avec le châssis 24, notamment avec l'un des longerons latéraux 28.

[0031] Les moyens de suspension primaires 26 comportent par ailleurs, pour chaque bras 38, un ressort hélicoïdal primaire 42 s'étendant entre un premier siège 42A, ménagé sur la seconde extrémité 38B du bras 38, et un second siège 42B, porté par le châssis 24, notamment par le longeron latéral 28 correspondant.

[0032] Comme indiqué précédemment, chaque bras 38 s'étend sensiblement longitudinalement, de sorte que chaque ressort hélicoïdal primaire 42 est déporté sensiblement à hauteur des structures d'essieu 16. L'encombrement vertical des moyens de suspension primaires 42 est donc réduit, notamment par rapport à des suspensions primaires de bogie classiques, qui sont habituellement disposés au dessus des structures d'essieu.

[0033] Avantageusement, chaque ressort hélicoïdal primaire 42 s'étend selon une direction sensiblement verticale Z, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron 28 portant le second siège 42B pour ce ressort hélicoïdal primaire 42. En effet, puisque le châssis 24 est articulé, c'est l'articulation de ce châssis 24 autour de la diagonale passant par les articulations 34 et 36 qui permet de limiter les déchargements de roues induits par des défauts de voies, et non les essieux 16 associés aux moyens de suspension primaires 26, ces moyens de suspension primaires 26 pouvant ainsi être adaptés pour travailler uniquement selon la direction verticale Z.

[0034] Ainsi, la suspension primaire 26 permet un déplacement vertical relatif de la structure d'essieu 16 par rapport au châssis 24, c'est-à-dire que la structure d'essieu 16 est suspendue par rapport au châssis 24 selon une direction sensiblement verticale Z, et mobile en rotation autour d'un axe passant par les liaisons pivots 40.

[0035] Dans le cas où le bogie 10 est un bogie moteur, au moins l'un parmi les longerons latéraux 28 porte un moteur 44. De manière classique, chaque moteur 44 est relié à au moins l'une des roues 14 par l'intermédiaire d'un réducteur 46 et d'un accouplement raccordant le moteur 44 au réducteur 46.

[0036] Le bogie 10 comporte par ailleurs des moyens de suspension secondaires 48, permettant un déplacement vertical relatif du bogie 10 par rapport au véhicule ferroviaire sur lequel ledit bogie 10 est monté.

[0037] Ainsi, le bogie 10 comporte une traverse de charge 50 de type classique, destinée à porter une caisse du véhicule ferroviaire.

[0038] Les moyens de suspension secondaires 48 comportent, pour chacun des longerons latéraux 28, au moins un ressort hélicoïdal secondaire 52, par exemple deux ressorts hélicoïdaux secondaires 52 agencés en parallèle, s'étendant chacun entre un premier siège 52A ménagé sur le longeron 28, et un second siège 52B ménagé sur la traverse de charge 50.

[0039] Avantageusement, chaque ressort hélicoïdal secondaire 52 s'étend dans une direction sensiblement verticale Z, c'est-à-dire une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron 28 portant le premier siège 52A pour ce ressort hélicoïdal secondaire 52.

[0040] On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.

[0041] En particulier, l'invention pourrait être appliquée à un bogie porteur, ne comportant pas de moteur.

[0042] Par ailleurs, le châssis articulé du bogie pourrait présenter une autre structure articulée que celle qui a été précédemment décrite.

[0043] Enfin, le bogie selon l'invention pourrait équiper tout autre véhicule ferroviaire qu'un tramway, par exemple un métro ou un train grandes lignes.

Revendications

1. Bogie (10) de véhicule ferroviaire, notamment de tramway à plancher bas, comprenant :

- deux paires (12) de roues (14), les roues (14) de chaque paire (12) étant reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu (16), cette structure d'essieu (16) comportant, pour chaque roue (14) de la paire (12) correspondante, une boîte d'essieu (18), et

- un châssis articulé (24), chaque structure d'essieu (16) étant portée par le châssis (24) par l'intermédiaire de moyens de suspension primaires (26), et dans lequel les moyens de suspension primaires (26) comportant:

- pour chaque roue (14), un bras (38) s'étendant sensiblement longitudinalement entre une première extrémité (38A) solidaire de la boîte d'essieu (18) associée à cette roue (14), et une seconde extrémité libre (38B), le bras (38) étant articulé entre ses première (38A) et seconde (38B) extrémités autour d'une liaison pivot (40) avec le châssis (24), et

- pour chaque bras (38), un ressort hélicoïdal primaire (42) s'étendant entre un premier siège (42A), ménagé sur la seconde extrémité (38B) de ce bras (38), et un second siège (42B), porté par le châssis (24),

et dans lequel le châssis (24) comporte:

- deux longerons latéraux (28), portant chacun au moins le second siège (42B) de l'un des ressort hélicoïdaux primaires (42),

caractérisé en ce que le châssis (24) comporte en outre:

- une traverse avant de châssis (30), s'étendant transversalement entre les longerons latéraux (28), et

- une traverse arrière de châssis (32), s'étendant transversalement entre les longerons latéraux (28),

et dans lequel :

- la traverse avant de châssis (30) est solidaire d'un premier longeron parmi les longerons latéraux (28), et la traverse arrière (32) est articulée autour d'une liaison pivot (34) avec ce premier longeron, d'axe parallèle à une direction générale dans laquelle s'étend ce premier longeron, et

- la traverse arrière de châssis (32) est solidaire d'un second longeron parmi les longerons latéraux (28), et la traverse avant (30) est articulée autour d'une liaison pivot (36) avec ce second longeron, d'axe parallèle à une direction générale dans laquelle s'étend ce second longeron.

2. Bogie (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque ressort hélicoïdal primaire (42) s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron (28) portant le second siège (42B) pour ce ressort hélicoïdal primaire (42).

3. Bogie (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins l'un parmi les longerons latéraux (28) porte un moteur (44), ce moteur étant relié à au moins l'une des roues (14) par l'intermédiaire d'un réducteur (46).

4. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant :

- une traverse de charge (50), destinée à porter une caisse de véhicule ferroviaire,

- des moyens de suspension secondaires (48), comportant, pour chacun des longerons latéraux (28), au moins un ressort hélicoïdal secondaire (52) s'étendant entre un premier siège (52A), ménagé sur ce longeron (28), et un second siège (52B), ménagé sur la traverse de charge (50).

5. Bogie (10) selon la revendication 4, dans lequel chaque ressort hélicoïdal secondaire (52) s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale dans laquelle s'étend le longeron (28) portant le premier siège (52A) pour ce ressort hélicoïdal secondaire (52).

6. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque structure d'essieu (16) comporte une traverse d'essieu (20), s'étendant entre les boîtes d'essieu (18) de cette structure d'essieu (16), et portant un arbre d'essieu (22) solidaire des roues (14) entre lesquelles s'étend cette structure d'essieu (16).

7. Voiture de véhicule ferroviaire, notamment de tramway à plancher bas, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.

Ansprüche

1. Drehgestell (10) für ein Schienenfahrzeug, insbesondere eine Niederflurstraßenbahn, Folgendes aufweisend:

- zwei Paare (12) von Rädern (14), wobei die Räder (14) jedes Paars (12) miteinander durch eine Achsstruktur (16) verbunden sind, wobei die Achsstruktur (16) für jedes Rad (14) des entsprechenden Paars (12) einen Achskasten (18) aufweist, und

- ein angelenktes Fahrgestell (24), wobei jede Achsstruktur (16) mittels primärer Aufhängeeinrichtungen (26) vom Fahrgestell (24) getragen ist,

und wobei die primären Aufhängungseinrichtungen (26) aufweisen:

- für jedes Rad (14) einen Schenkel (38), der sich im Wesentlichen längs zwischen einem ersten Ende (38A), das fest mit dem diesem Rad (14) zugeordneten Achskasten (18) verbunden ist, und einem zweiten, freien Ende (38B) erstreckt, wobei der Schenkel (38) zwischen seinem ersten (38A) und zweiten (38B) Ende um eine Schwenkverbindung (40) mit dem Fahrgestell (24) angelenkt ist, und

- für jeden Schenkel (38) eine primäre Schraubenfeder (42), die sich zwischen einem ersten Sitz (42A), der am zweiten Ende (38B) dieses Schenkels (38) ausgebildet ist, und einem zweiten Sitz (42B) erstreckt, der vom Fahrgestell (24) getragen ist,

und wobei das Fahrgestell (24) aufweist:

- zwei seitliche Längsträger (28), wovon jeder zumindest den zweiten Sitz (42B) einer der primären Schraubenfedern (42) trägt,

dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (24) darüber hinaus aufweist:

- einen vorderen Fahrgestellquerträger (30), der sich quer zwischen den seitlichen Längsträgern (28) erstreckt, und

- einen hinteren Fahrgestellquerträger (32), der sich quer zwischen den seitlichen Längsträgern (28) erstreckt,

und wobei:

- der vordere Fahrgestellquerträger (30) fest mit einem ersten Längsträger der seitlichen Längsträger (28) verbunden ist, und der hintere Querträger (32) um eine Schwenkverbindung (34) mit dem ersten Längsträger achsparallel zu einer allgemeinen Richtung angelenkt ist, in der sich dieser erste Längsträger erstreckt, und

- der hintere Fahrgestellquerträger (32) fest mit einem zweiten Längsträger der seitlichen Längsträger (28) verbunden ist, und der vordere Querträger (32) um eine Schwenkverbindung (36) mit dem zweiten Längsträger achsparallel zu einer allgemeinen Richtung angelenkt ist, in der sich dieser zweite Längsträger erstreckt.

2. Drehgestell (10) nach Anspruch 1, wobei sich jede primäre Schraubenfeder (42) entlang einer Richtung erstreckt, die zur allgemeinen Richtung im Wesentlichen senkrecht ist, in der sich der Längsträger (28) erstreckt, der den zweiten Sitz (42B) für diese primäre Schraubenfeder (42) trägt.

3. Drehgestell (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens einer der Längsträger (28) einen Motor (44) trägt, wobei dieser Motor mittels eines Getriebes (46) mit mindestens einem der Räder (14) verbunden ist.

4. Drehgestell (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Folgendes aufweisend:

- einen Lastquerträger (50), der dazu bestimmt ist, eine Schienenfahrzeugkarosserie zu tragen,

- sekundäre Aufhängungseinrichtungen (48), die für jeden der seitlichen Längsträger (28) mindestens eine sekundäre Schraubenfeder (52) aufweisen, die sich zwischen einem ersten Sitz (52A), der an diesem Längsträger (28) ausgebildet ist, und einem zweiten Sitz (52B) erstreckt, der am Lastquerträger (50) ausgebildet ist.

5. Drehgestell (10) nach Anspruch 4, wobei sich jede sekundäre Schraubenfeder (52) entlang einer Richtung erstreckt, die zur allgemeinen Richtung im Wesentlichen senkrecht ist, in der sich der Längsträger (28) erstreckt, der den ersten Sitz (52A) für diese sekundäre Schraubenfeder (52) trägt.

6. Drehgestell (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Achsstruktur (16) einen Achsquerträger (20) aufweist, der sich zwischen den Achskästen (18) dieser Achsstruktur (16) erstreckt und eine Achswelle (22) trägt, die fest mit den Rädern (14) verbunden ist, zwischen denen sich diese Achsstruktur (16) erstreckt.

7. Wagen eines Schienenfahrzeugs, insbesondere einer Niederflurstraßenbahn, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens ein Drehgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.

Claims

1. A bogie (10) of a railway vehicle, in particular for a low floor tram, comprising of the following:

- two pairs (12) of wheels (14), the wheels (14) of each pair (12) being connected to each other by an axle structure (16), said axle structure (16) comprising, for each wheel (14) of the corresponding pair (12), an axle box (18), and

- an articulated chassis (24), each axle structure (16) being supported by the chassis (24) by way of the primary suspension means (26),

and wherein the primary suspension means (26) includes the following :

- for each wheel (14), an arm (38) extending substantially longitudinally between a first end (38A) that is integrally joined with the axle box (18) associated with this wheel (14), and a second free end (38B), the arm (38) being articulated between its first (38A) and second (38B) ends about a pivot connection (40) with the chassis (24), and

- for each arm (38), a primary helical spring (42) extending between a first seat (42A) provided on the second end (38B) of said arm (38), and a second seat (42B) carried by the chassis (24),

and wherein the chassis (24) includes :

- two lateral rails (28), each carrying at least the second seat (42B) for one of the primary helical springs (42),

characterized in that the chassis (24) also includes:

- a chassis front cross bar (30) extending transversely between the lateral rails (28), and

- a chassis rear cross bar (32) extending transversely between the lateral rails (28),

and wherein :

- the chassis front cross bar (30) is integrally attached to a first rail among the lateral rails (28), and the rear cross bar (32) is articulated about a pivot connection (34) with this first rail, with an axis parallel to a general direction in which this first rail extends, and

- the chassis rear cross bar (32) is integrally attached to a second rail among the lateral rails (28), and the front cross bar (30) is articulated about a pivot connection (36) with this second rail, with an axis parallel to a general direction in which this second rail extends.

2. The bogie (10) according to claim 1, wherein each primary helical spring (42) extends in a direction substantially perpendicular to the general direction in which extends the rail (28) bearing the second seat (42B) for this primary helical spring (42).

3. The bogie (10) according to claim 1 or 2, wherein at least one amongst the lateral rails (28) has a motor (44), this motor being connected to at least one of the wheels (14) by means of a reduction gear (46).

4. The bogie (10) according to one of claims 1 to 3, comprising:

- a load bearing cross member (50), designed for carrying a railway vehicle body,

- secondary suspension means (48), including, for each of the lateral rails (28), at least one secondary helical spring (52) extending between a first seat (52A), provided on this rail (28), and a second seat (52B), provided on the load bearing cross member (50).

5. The bogie (10) according to claim 4, wherein each secondary helical spring (52) extends along a direction substantially perpendicular to the general direction in which extends the rail (28) carrying the first seat (52A) for this secondary helical spring (52).

6. The bogie (10) according to claim 1, wherein each axle structure (16) includes an axle cross member (20) extending between the axle boxes (18) of this axle structure (16) and bearing an axle shaft (22) integrally attached to the wheels (14) between which extends this axle structure (16).

7. A railway vehicle, in particular a low floor tram, characterised in that it comprises at least one bogie according to one of claims 1 to 6.

Dessins