Lasthebemagnet mit Drehantrieb

Beschreibung

TECHNISCHES GEBIET

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hebemagneten mit einem Drehantrieb gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 und die Verwendung eines solchen zum Heben von geeigneter Last.

STAND DER TECHNIK

[0002] Lasthebemagnete sind beispielsweise aus der GB 1,213,962 bekannt. Diese Druckschrift offenbart einen Lasthebemagneten mit einem Stator und darunter liegenden Rotor, welche jeweils einen Permanentmagneten aufweisen. Eine derartige Bauart erlaubt, eine Vorrichtung mit kompakten Abmessungen bereitzustellen. Die Permanentmagnete bilden hierbei Teile eines magnetischen Wirkkreises. Die GB 1,213,962 lehrt, dass der Rotor manuell mittels eines Handgriffes um 180° zwischen einer ausgeschalteten Ruhelage und einer eingeschalteten Arbeitslage drehbar ist. Nachteilig ist hierbei, dass teils erheblichem Kraftaufwand notwendig ist, um den Hebel umzulegen. In der Arbeitslage kann eine Arbeitslast aufgenommen werden. Eine anliegende Last beeinflusst den magnetischen Wirkkreis hierbei nun derart, dass eine Kraft zum Umlegen des Handgriffs kleiner wird. Derartige manuelle Lasthebemagnete sind also oft erst in Kontakt mit einer bestimmungsgemässen Last schaltbar, da die ansonsten benötigte Kraft zum Umlegen des Hebels die Muskelkraft eines Benutzers übersteigt oder aber ein freihängender Lasthebemagnet in Reaktion auf den Schaltversuch ungünstig verschwenkt wird. Bei einem freihängenden Lasthebemagneten dieser Bauform, kann es somit vorkommen, dass die benötigte Kraft zum Umlegen des Hebels derart gross ist, dass sich der gesamte freihängende Lasthebemagnet wegdreht, bevor der Rotor die gewünschte Lage erreicht. Um eine Reaktionsbewegung des Lasthebemagneten aufgrund einer Reaktionskraft auf eine Krafteinwirkung durch den Benutzer auf den Hebel zu vermeiden, muss der Benutzer der hervorgerufenen Reaktionsbewegung entgegenwirken, was nachteilig umständlich, aufwändig und risikoreich ist. Zudem muss der Benutzer zur Betätigung des Hebemagneten stets in unmittelbarer Nähe der Hebevorrichtung sein, was ebenfalls ein Nachteil ist

[0003] Ein Lasthebemagnet der Eingangs gennanten Art ist aus der EP 2 532 615 A1 bekannt.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt also die Aufgabe zu Grunde, einen Lasthebemagneten bzw. Hebemagneten eingangs genannter Art anzugeben, welcher ohne Kontakt zur Arbeitslast sicher schaltbar ist.

[0005] Diese und weitere Aufgaben werden durch einen Hebemagneten nach Anspruch 1 gelöst, wobei der Hebemagnet zur kraftschlüssigen Aufnahme von magnetischer Last umfasst: mindestens einen Stator mit einem ersten permanentmagnetischen Element, mindestens einen dem Stator zugeordneten Rotor mit einem zweiten permanentmagnetischen Element und mindestens ein Anlageelement zur Aufnahme der Last, wobei der mindestens eine Rotor mittels eines Drehantriebs relativ zum Stator aus einer Aufnahmeposition, in welcher durch das erste und zweite permanentmagnetische Element eine magnetische Kraft zur Aufnahme der Last am Anlageelement zur Verfügung gestellt ist, in eine Freigabeposition, in welcher die magnetische Kraft die Last freigebend reduziert ist, rotierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste permanentmagnetische Element des Stators in Hauptwirkrichtung der magnetischen Kraft auf die Last an das zweite permanentmagnetischen Element des Rotor anschliesst und zwischen dem zweiten permanentmagnetischen Element des Rotors und dem Anlageelement liegt.

[0006] Das erste und das zweite permanentmagnetische Element sind vorzugsweise im Wesentlichen baugleiche Elemente, welche so eingebaut sind, dass sie durch Verdrehen relativ zueinander ein verändertes resultierendes Magnetfeld am Anlageelement ergeben. Es ist bevorzugt, dass der Drehantrieb ein hydraulischer Drehantrieb ist. Somit benötigt dieser keine elektrischen Zuleitungen und ist einfach in der Anwendung.

[0007] Es ist also bevorzugt, dass der Hebemagnet stromfrei und ohne Hubzylinder betreibbar ist. Es ist weiter bevorzugt, dass eine erste Achse des Drehantriebs in axialer Richtung an eine zweite Achse des Rotors anschliesst und der Drehantrieb vorzugsweise direkt auf die zweite Achse montiert ist. Dadurch ist eine kompakte und stabile Bauweise möglich. Es ist weiterhin bevorzugt, dass der Drehantrieb versetzt zur horizontalen Mitte des Stators in Längsrichtung des Hebemagneten am Rotor anschliesst, sodass in Längsrichtung vom Stator in Richtung des Drehantriebs, im Bereich unterhalb des Drehantriebs zur Ebene des Anlageelements hin, ein Freiraum über vorzugsweise eine gesamte Tiefe bzw. Breite des Hebemagneten besteht. Damit ist der Drehantrieb besser vor Schlägen von unten geschützt. Vorzugsweise sind der Rotor, der Stator und vorzugsweise auch das Anlageelement im Wesentlichen gleich lang in Längsrichtung des Hebemagneten. So ist der Raum im Hebemagneten optimal genutzt.

[0008] In einer Weiterbildung ist der Drehantrieb mit einer Schutzabdeckung umgeben, welche den Drehantrieb gegen Schläge von unten schützt, wobei die Schutzabdeckung in Längsrichtung des Hebemagneten vorzugsweise in Längsrichtung schräg nach oben zulaufend geformt ist, ohne den Freiraum auszufüllen. Vorteilhafterweise ist die Schutzabdeckung im Wesentlichen U-förmig und umgreift den Drehantrieb von unten. Weiter ist es vorteilhaft, wenn diese Schutzabdeckung mit Profilschenkeln den Drehantrieb auch nach oben und in Längsrichtung des Hebemagneten überragt, um verbesserten Schutz zu bieten.

[0009] Es ist bevorzugt, dass der Stator relativ zum Rotor um 180 Grad rotierbar ist. Damit sind die Extrema des magnetischen Wirkkreises, d.h. minimales und maximales Magnetfeld, einsetzbar und das volle Leistungsspektrum des Wirkkreises ist einsetzbar. Aufgrund der Verwendung eines Drehantriebes ist dies möglich, da keine Totpunkte in der Mechanik existieren.

[0010] Es ist bevorzugt, dass der Hebemagnet ein Gehäuse um die Magneteinheit gebildet aus Rotor und Stator aufweist. Vorzugsweise ist dieses Gehäuse U-förmig und umgreift die Magneteinheit von oben. Vorzugsweise ist das Gehäuse nicht ferromagnetisch, verhält sich magnetisch passiv, und schützt die Magneteinheit mechanisch und erlaubt, auf der Oberseite einen Flansch oder eine Aufhängung zur Montage des Hebemagneten anzubringen. Vorzugsweise ist die Abdeckung ein geformtes, stabiles Blech.

[0011] Es ist weiter bevorzugt, dass das Gehäuse im dem Anlageelement abgewandten Bereich über dem Rotor ein vorzugsweise wannenförmiges Verstärkungselement aufweist, welches sich über die Tiefe bzw. Breite und die Länge des Gehäuses erstreckt und an diesem befestigt ist, um die mechanische Stabilität zu erhöhen. Diese Wanne ist vorzugsweise mittels in der Wanne angeordneter Rippen verstärkt und auf die nach oben weisende Fläche des Stators und gegen die Profilschenkel der Gehäuseabdeckung verschraubt.

[0012] In einer Weiterbildung sind die Hebemagneten über mindestens ein balken- oder flächenartiges Tragelement zu einer Hebemagneteinheit verbunden, wobei bevorzugt ist, dass die Hebemagneten insbesondere horizontal rotierbar am Trageelement befestigt sind. Besonders bevorzugt ist, dass zwei mittels einer Aufhängevorrichtung an einem Trageelement, bspw. einem Stahlrahmen befestigte Hebemagneten umfasst sind, wobei die Aufhängevorrichtung eingerichtet ist, die Hebemagneten um eine Lotrichtung als Drehachse zu rotieren.

[0013] Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Verwendung des Hebemagneten wie oben beschrieben oder einer Hebemagneteinheit wie oben beschrieben zur Aufnahme von magnetischer Last und, nach einer allfälligen Bewegung des Hebemagneten mitsamt der Last, zur anschliessenden Freigabe der Last.

[0014] Besonders vorteilhaft kann dieser Hebemagnet oder diese Hebemagneteinheit zur staubsaugerartigen Sammlung von auf dem Boden zerstreut liegenden magnetischen Kleinteilen eingesetzt werden. Hierzu wird die Anlagefläche des eingeschalteten Magneten in einer geringen Höhe von etwa 5 bis 25 Zentimeter über den Boden geführt, derart, dass die magnetischen Kleinteile der Wirkung des magnetischen Wirkkreises ausgesetzt sind und zur Anlagefläche gezogen und dort zur Anlage gelangen. Die optimale Distanz zum Boden hängt von der Stärke des magnetischen Wirkkreises und dem Gewicht der Kleinteile ab. Haftet eine beabsichtigte Anzahl von Kleinteilen an der Anlagefläche, so führt der Benutzer den Magneten zu einem vorbestimmten Ort und schaltet den Magneten aus, worauf die Kleinteile freigegeben und auf Grund der Gravitation zu Boden fallen.

[0015] Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

[0016] Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht von oben auf eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Hebemagneten;

Fig. 2

den Hebemagneten nach Fig. 1 mit Gehäuse in einer perspektivischen Ansicht von unten;

Fig. 3

den Hebemagneten nach Fig. 1 in einer weiteren perspektiven Ansicht ohne Gehäuse mit sichtbarem Drehantrieb;

Fig. 4

den Hebemagneten nach Fig. 1 ohne Gehäuse und ohne Drehantrieb;

Fig. 5

einen Längsschnitt durch den Hebemagneten nach Fig. 1;

Fig. 6

einen Querschnitt durch einen mittleren Abschnitt B-B des Hebemagneten nach Fig. 1;

Fig. 7

einen Querschnitt durch einen vorderen Abschnitt A-A des Hebemagneten nach Fig. 1; und

Fig. 8

eine Traverse mit zwei Hebemagneten nach Fig. 1, welche eine Hebemagneteinheit bilden.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

[0017] Figuren 1 und 2 zeigen, in einer perspektivischen Ansicht von oben bzw. unten, eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Hebemagneten 1. Der gezeigte Hebemagnet 1 ist geeignet für die Nutzung auf Baustellen bspw. als Halteelement an einem Krankabel zum Transport von magnetischen Platten oder Trägern. Der Hebemagnet 1 ist im Wesentlichen quaderförmig und so dimensioniert, dass Nutzlasten von etwa 50 bis 1500 Kilogramm oder mehr, je nach Ausführungsform, bewegt werden können. Eine typische Längsausdehnung des Hebemagneten 1 beträgt etwa 25 bis 100 Zentimeter, je nach Hebeleistung und Bauart. Bevorzugte Ausführungsformen sind ein Hebemagnet 1 mit einer Längsausdehnung von etwa 50 Zentimeter und einer Hebeleistung von bis zu 1000 Kilogramm und ein Hebemagnet 1 mit einer Längsausdehnung von etwa 100 Zentimeter und einer Hebeleistung von bis zu 2000 Kilogramm (Sicherheitsfaktor 3). Der Hebemagnet 1 weist ein Gehäuse 3 mit einer Gehäuseabdeckung 30, Gehäusestimwänden 34b und zwei Anlageelementen 35 auf. Das Gehäuse 3 ist vorzugsweise aus nicht magnetischem Material gefertigt, insbesondere Metall oder Kunststoff und umgibt einen magnetischen Rotor 20 und einen magnetischen Stator 10 (s. Fig. 6). Die Gehäuseabdeckung 30 ist von U-förmiger Querschnittsgestalt und übergreift mit seitlichen Profilschenkeln Rotor 20 und Stator 10 von oben. Die flächig ebenen Profilschenkel reichen bis im Wesentlichen ans untere Ende des Stators 10, wo die Anlageelemente 35 angebracht sind. Die Gehäuseabdeckung 30 weist oben gerundete Längskanten 32 auf, zwischen welchen sich eine ebene Deckfläche 33 erstreckt, wobei letztere die beiden Profilschenkel verbindet. Das Gehäuse 3 ist über Schraubverbindungen 31 am Hebemagneten 1, insbesondere am Stator 10, vorzugsweise lösbar befestigt. Die Deckfläche 33 weist Gewindelöcher 33a auf, welche der Befestigung einer Aufhängung 5 des Hebemagneten 1 dienen (s. Fig. 8). An stirnseitigen Endflächen des Stators 10 sind Rahmen 34 mit mittiger Ausnehmung 34a angeschraubt. Die Gehäuseabdeckung 30 umgreift diese Rahmen 34, wobei die Rahmen 34 und die Gehäuseabdeckung 30 vorzugsweise fest verschweisst werden. An der oberen Querverbindung der Rahmen 34 sind nach oben abstehende Noppen bzw. Eingriffselemente 39a angebracht, welche in entsprechende Ausnehmungen 39b der Gehäuseabdeckung 30 (s. Fig. 6) eingreifen, wenn die Abdeckung 30 über die Rahmen 34 gestülpt wird, womit die Rahmen 34 formschlüssig in Längsrichtung in der Gehäuseabdeckung 30 zur Verschweissung arretierbar sind. Diese Eingriffselemente 39a dienen also als Positionierungshilfe für den Schweissvorgang. Die Gehäuseabdeckung 30 und die daran angeschweissten Rahmen 34 werden sodann über den Stator 10 mit einer Wanne 36 (s. unten) gestülpt und am Stator 10 und mit den Gehäusestimwänden 34b fest verschraubt. Die Gehäusestimwand 34b, an welche sich die Schutzabdeckung 4 anschliesst, wirkt als Flansch für die Schutzabdeckung 4, mittels welchem die Schutzabdeckung 4 am Gehäuse 3 bzw. am Stator verschraubt ist.

[0018] An das kastenförmige Gehäuse 3 schliesst sich stirnseitig an die Gehäusestimwand 34b ein Drehantrieb 40 an. Der Drehantrieb 40 ist hydraulisch, braucht also keine elektrischen Zuleitungen und ist von einer Schutzabdeckung 4 umgeben. Die Schutzabdeckung 4 ist U-förmig mit einem Bodenelement 43 und zwei davon abstehenden Profilschenkeln 44, 45 und umgreift den Drehantrieb 40 von unten. Die Schutzabdeckung 4 schliesst sich an die Gehäusestimwand 34b an und erstreckt sich in Längsrichtung bis über den Drehantrieb 40 hinaus. Die Profilschenkel 44, 45 erstrecken sich mit ihren freien Endabschnitt bis über den Drehantrieb 40 nach oben. Damit umgibt bzw. übergreift die Schutzabdeckung 4 den Drehantrieb 40 schützend vor Schlägen aus allen Richtungen, insbesondere von unten und der Seite (links, rechts in Fig. 1).

[0019] An der stirnseitigen Öffnung der Schutzabdeckung 4 ist eine Strebe 46 angebracht, welche die beiden oberen Ecken der freistehenden Endabschnitte der Profilschenkel 44, 45 verbindet. Diese Strebe 46 bietet weiteren Schutz für den Drehantrieb 40 und stabilisiert die Schutzabdeckung 4 mechanisch. Die Strebe 46 ist in Längsrichtung und nach oben abgerundet.

[0020] In einer alternativen Ausführungsform ist die die Schutzabdeckung stirnseitig und/oder oben vollständig geschlossen. In einer Weiterbildung umgibt die Schutzabdeckung 4 den Drehantrieb 40 also vollständig bzw. vollflächig. Diese Ausbildungen schützen den Drehantrieb 40 besser, sind allerdings schwerer.

[0021] Die Ausführungsform mit offener Stirnseite gemäss Figs. 1, 2 weist auf einer Drehachse 42 des Drehantriebs 40 ein drehfest angebrachtes Anzeigeelement 47 in Form eines Zeigers auf. Dieser Zeiger 47 ist von einem Benutzer des Geräts 1 von aussen durch die offene Stirnseite der Schutzabdeckung 4 sichtbar und zeigt die momentane relative Anordnung zwischen Stator 10 und Rotor 20 an. Der Zeiger 47 dient also als Drehpositionsanzeige des Rotors 20. Die Drehpositionsanzeige kann auch eine Skala umfassen, über welche der Zeiger 47 wischt oder auf welche der Zeiger 47 anzeigt, was das Ablesen der aktuellen Drehposition erleichtert.

[0022] Wie aus den Figs. 1, 2 ersichtlich, sind die Anlageelemente 35, welche quer zur Längsrichtung beabstandet sind, mit einer Vielzahl von sich gitterartig kreuzenden Nuten strukturiert. Diese Profilierung erhöht die Anlagestabilität der Nutzlast am Anlageelement 35. Eine solche Profilierung ist optional und insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Nutzlast staubig ist oder kieselähnliche Verunreinigungen auf der Aussenseite aufweist. Dank dieser Profilierung können besagte Verunreinigungen in Ritzen der Profilierung verlagert werden. Der unerwünschte Luftspalt zwischen Nutzlast und Anlageelement 35 auf Grund der Verunreinigung wird dadurch vermindert und die magnetische Nutzlast kann näher an den Wirkkreis treten, wodurch die Leistung des Hebemagneten 1 besser ausgenutzt wird.

[0023] In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind glatte Anlageelemente 35 vorgesehen. Das Anlageelement 35 kann aus Hartmaterial wie Stahl, vorzugweise aus ferromagnetischem Material gefertigt sein.

[0024] Zudem kann das Anlageelement mit einer Dämpfschicht, bspw. aus Gummi, überzogen sein. Es ist denkbar, profilierte Gummiprofile an der Anlagefläche anzubringen. Die Dämpfschicht wirkt vorteilhaft auf die Anlagestabilität und reduziert die Lärmemission bei der Lastaufnahme. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, sind die Anlageelemente 35 fest mit dem Stator 10 verschraubt. Eine Abdeckung 35b verschliesst den Spalt zwischen den beiden Anlageelemente 35 derart, dass eine längsverlaufende Vertiefung 35c in der nach unten gerichteten Anlagefläche, welche durch die Anlageelemente 35 aufgespannt wird, entsteht. Dies stabilisiert die Anlage der Nutzlast und lässt diese im Mittelbreich näher an die Magneteinheit 10, 20 treten, womit eine wirkende Kraft aufgrund des magnetischen Wirkkreises vergrössert ist.

[0025] Figuren 3 und 4 zeigen den Hebemagneten 1 gemäss Figs. 1, 2, wobei in Fig. 3 übersichtshalber die Gehäuseabdeckung 30 und in Fig. 4 weiter auch noch der Drehantrieb 40 weggelassen sind.

[0026] In Fig. 3 ist die seitliche Aussenfläche des Stators 10 sichtbar. Der Stator 10 erstreckt sich vom Anlageelement 35 im Wesentlichen über die gesamte Breite bzw. Tiefe des Hebemagneten 1 parallel zu den Profilschenkel der Gehäuseabdeckung 30 nach oben und verjüngt sich im Bereich, in welchem der Rotor 20 angeordnet ist (s. auch Fig. 6). Im unteren Teil des Stators 10 sind Gewindelöcher 13 für die Schraubverbindungen 31 zur Befestigung der Abdeckung 30 vorgesehen. Im unteren Teil des Stators 10, im Bereich der Schraubverbindungen 31, schmiegt sich die Abdeckung 30 abschnittsweise parallel verlaufend an den Stator 10 an.

[0027] Oben auf dem Stator 10 ist eine Wanne 36 angebracht, welche vorzugsweise auf dem Stator 10 befestigbar, insbesondere festschraubbar ist und sich über die gesamte Länge des Stators 10 und die Breite des Hebemagneten 1 erstreckt. An den seitlich nach oben stehenden Wänden der Wanne 36, welche im Wesentlichen senkrecht und parallel zu den Profilschenkeln der Abdeckung 30 verlaufen, sind Befestigungslöcher 38 für Schraubverbindungen mit Muttern vorgesehen. In der Wanne 36 sind in Längsrichtung in regelmässigen Abständen zwischen den Befestigungslöcher 38 quer verlaufende Rippen 37 angebracht, welche die Querschnittsform der Wanne 36 ausfüllen, die Wanne 36 somit segmentieren und damit den gesamten Hebemagneten 1 mechanisch versteifen und stabilisieren. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, weist die Wanne 36 ähnliche Rundungen wie die Gehäuseabdeckung 30 auf. Zudem ist in Fig. 6 ersichtlich, dass die Wanne 36 im Bodenbereich Ausnehmungen 36a aufweist, in welche korrespondierende oder entsprechende Noppen der Rippen 37 eingreifen. Diese dienen der Positionierung der Rippen 37 in der Wanne 36, bevor die Rippen 37 und die Wanne 36 verschweisst werden.

[0028] Figur 4 zeigt, dass der Drehantrieb 40 direkt auf eine Welle 22 des Stators 10 geschoben ist. Diese direkte Kopplung erlaubt eine einfache und robuste Bauweise.

[0029] Figur 5 zeigt einen Längsquerschnitt mittig durch den Hebemagneten 1. Es ist im unteren Bereich ein erstes permanentmagnetisches Element 11, welche fest im Stator 10 angeordnet ist (s. Fig. 6) erkennbar. Senkrecht darüber befindet sich ein zweites permanentmagnetisches Element 21 des Rotors 20. Die beiden permanentmagnetischen Elemente 11, 21 sind quaderförmig, erstrecken sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Stators 10 bzw. Rotors 20 und sind von gleicher Bauweise. Anhand von Fig. 5 und Fig. 6 ist erkennbar, dass der Rotor 20 im oberen Bereich des Stators 10 angeordnet ist, wo er drehbar gelagert ist. Der Rotor 20 erstreckt sich im Stator 10 im Wesentlichen über dessen gesamte Länge.

[0030] In Fig. 5 ist zudem dargestellt, wie die Welle 22 des Rotors 20 in den Drehantrieb 40 eingreift, wobei eine Achse 42 des Drehantriebs mit der Achse der Welle 22 übereinstimmt.

[0031] In Figur 6 (B-B-Schnitt, s. Fig. 5) ist erkennbar, dass das erste permanentmagnetische Element 11 hochkant mittig im Stator 10 fixiert ist. Und sich das zweite permanentmagnetische Element 21 direkt oberhalb befindet. Der Stator 10 besteht im Wesentlichen aus zwei Hälften, welche den Rotor 20 von je einer Seite umgeben, wobei diese Hälften Ausnehmungen aufweisen, in welche der Rotor 20 eingreift. Der Stator 10 ist so ausgebildet, dass er den Rotor 20 noch oben sich verjüngend und einen dreiecksartigen Querschnitt bildend überragt und nach unten den Rotor 20 weiter als nach oben überragend zwei Füsse bereitstellt, welche die Anlageelemente 35 und die Abdeckung 35b aufweisen. Der Stator 10 und der Rotor 20 sind aus magnetischen, insbesondere ferromagnetischem Material und bilden mit den Magneten 11, 21 den magnetischen Wirkkreis, welcher je nach relativer Stellung der beiden Magneten eine magnetische Kraft zur Aufnahme der Last am Anlageelement zur Verfügung stellt (Aufnahmeposition) oder die magnetische Kraft die Last freigebend reduziert (Freigabeposition).

[0032] Figur 7 zeigt einen Querschnitt durch einen Endabschnitt des Hebemagneten 1 (A-A-Schnitt, s. Fig. 5)

[0033] Auf Grund der Anordnung des zweiten permanentmagnetischen Elements 21 über dem ersten permanentmagnetischen Element 11 ist der Drehantrieb 40 in Abstand zu Anlageelement 35 angeordnet. Durch dieses Versetzen des Drehantriebs 40 nach oben entsteht ein Freiraum 15 unterhalb des Drehantriebs 40. Dieser Freiraum 15 erstreckt sich unterhalb der Schutzabdeckung 4 von der Gehäusestimwand 34b nach aussen und über die Breit oder Tiefe des Hebemagneten 1. Wie insbesondere aus Fig. 5 erkennbar ist, verläuft die Schutzabdeckung von der Gehäusestirnwand 34b weg schräg nach oben. Dieser Freiraum ist also etwa 5 bis 25 Zentimeter hoch und so breit oder tief wie der Lasthebemagnet 1. Die Verlagerung des Drehantriebs 40 nach oben, d.h. weg vom Erdboden, wenn der Hebemagnet 1 in Betrieb ist, schützt den Drehantrieb 40 zusätzlich vor Schlägen.

[0034] Figur 8 zeigt eine Hebemagneteinheit 2 mit zwei Hebemagneten 1, welche über ein Tragelement 4 verbunden sind. Die Hebemagneten 1 sind einzeln über Platten 51, welche auf den Deckflächen 33 der Gehäuse 3 der Hebemagneten 1 angeschraubt sind, und eine gelenkige Aufhängung 5 mit dem Tragelement 4 verbunden. Die Aufhängungen 5 sind durch einen Schlitz 4a durch das Tragelement 4 geführt und oberhalb formschlüssig arretierbar. Durch diese Art der Aufhängung ist eine Distanz in Längsrichtung des Tragelements 4 zwischen den Hebemagneten 1 wählbar und einstellbar. Über ein Kopplungselement 4b kann das Tragelement 4 mit einem Kabel oder Baggerarm oder Dergleichen gekoppelt werden. Zu illustrativen Zwecken ist eine magnetische Nutzlast 6, ein Doppel-T-Träger, dargestellt.

BEZUGSZEICHENLISTE

1	Hebemagnet2 Hebemagneteinheit	33a	Gewindelöcher
		34	Rahmen
3	Gehäuse	34a	Ausnehmung
4	Tragelement	34b	Gehäusestirnwand
4a	Schlitz	35	Anlageelement
4b	Kopplungselement	35b	Abdeckung
5	Aufhängung	35c	Vertiefung
6	Nutzlast	36	Wanne
10	Stator	36a	Ausnehmung
11	erstes permanentmagn. Element	37	Rippen
		38	Befestigungslöcher
13	Gewindelöcher	39a	Noppen
15	Freiraum	39b	Ausnehmung
20	Rotor	40	Drehantrieb
21	zweites permanentmagn. Element	42	Achse von 40
		43	Schutzabdeckung
22	Achse von 20	44, 45	Profilschenkel
30	Gehäuseabdeckung	46	Strebe
31	Schraubverbindung	47	Anzeigeelement
32	Gebogene Kante
33	Deckfläche

Ansprüche

1. Hebemagnet (1) zur kraftschlüssigen Aufnahme von magnetischer Last umfassend: mindestens einen Stator (10) mit einem ersten permanentmagnetischen Element (11), mindestens einen dem Stator (10) zugeordneten Rotor (20) mit einem zweiten permanentmagnetischen Element (21) und mindestens ein Anlageelement (35) zur Aufnahme der Last, wobei der mindestens eine Rotor (20) mittels eines Drehantriebs (40) relativ zum Stator (10) aus einer Aufnahmeposition, in welcher durch das erste und zweite permanentmagnetische Element (21) eine magnetische Kraft zur Aufnahme der Last am Anlageelement (35) zur Verfügung gestellt ist, in eine Freigabeposition, in welcher die magnetische Kraft die Last freigebend reduziert ist, rotierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste permanentmagnetische Element (11) des Stators (10) in Hauptwirkrichtung der magnetischen Kraft auf die Last an das zweite permanentmagnetischen Element (21) des Rotor (20) anschliesst und zwischen dem zweiten permanentmagnetischen Element (21) des Rotors (20) und dem Anlageelement (35) liegt.

2. Hebemagnet (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (40) ein hydraulischer Drehantrieb (40) ist.

3. Hebemagnet (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebemagnet (1) stromfrei und ohne Hubzylinder betreibbar ist.

4. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Achse (42) des Drehantriebs (40) in axialer Richtung an eine zweite Achse (22) des Rotors (20) anschliesst und der Drehantrieb (40) vorzugsweise direkt auf die zweite Achse (42) montiert ist.

5. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (40) versetzt zum Stator (10) in Längsrichtung des Hebemagneten (1) am Rotor (20) anschliesst, sodass in der Längsrichtung vom Stator (10) in Richtung Drehantrieb (40), im Bereich unterhalb des Drehantriebs (40) zur Ebene des Anlageelements (35) hin, ein Freiraum (15) über vorzugsweise eine gesamte Tiefe oder Breite des Hebemagneten (1) besteht.

6. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass der Rotor (20), der Stator (10) und vorzugsweise auch das Anlageelement (35) in Längsrichtung des Hebemagneten (1) im Wesentlichen gleich lang sind.

7. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (40) mit einer Schutzabdeckung (4) umgeben ist, welche den Drehantrieb (40) gegen Schläge von unten schützt, wobei vorzugsweise die Schutzabdeckung (4) den Drehantrieb (40) von unten umgreift und in der Längsrichtung des Hebemagneten (1) schräg nach oben zulaufend geformt ist.

8. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (10) relativ zum Rotor (20) um 180 Grad rotierbar ist.

9. Hebemagnet (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebemagnet (1) ein Gehäuse (30) um die Magneteinheit (10,20) gebildet aus Rotor (20) und Stator (10) aufweist.

10. Hebemagnet (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (30) im dem Anlageelement (35) abgewandten Bereich über dem Rotor (20) ein vorzugsweise wannenförmiges Verstärkungselement (36) aufweist, wobei diese Wanne (36) vorzugsweise mittels in der Wanne (36) angeordneter Rippen (37) verstärkt ist.

11. Hebemagneteinheit umfassend eine Vielzahl von Hebemagneten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemagneten (1) über mindestens ein balken- oder flächenartiges Tragelement (4) verbunden sind.

12. Hebemagneteinheit nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemagneten (1) rotierbar an dem mindestens einen Trageelement befestigt sind.

13. Hebemagneteinheit nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei mittels einer Aufhängevorrichtung an einem Trageelement befestigte Hebemagneten (1) umfasst sind, wobei die Aufhängevorrichtung eingerichtet ist, die Hebemagneten (1) um eine Lotrichtung zu rotieren.

14. Verwendung eines Hebemagneten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder einer Hebemagneteinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 13 zur Aufnahme von magnetischer Last und, nach einer allfälligen Bewegung des Hebemagneten (1) mitsamt der Last, zur anschliessenden Freigabe der Last.

Claims

1. Load-lifting magnet (1) for the force-fitted uptake of a magnetic load comprising: at least one stator (10) having a first permanently magnetic element (11), at least one stator (10) associated to the rotor (20) having a second permanently magnetic element (21) and at least one docking element (35) for taking up the load, whereby the at least one rotor (20) is rotatable by means of a rotary drive (40) relative to the stator (10) from an uptake position in which a magnetic force for the uptake of the load at the docking element (35) is provided by the first and second permanently magnetic element (21) into a release position, in which the magnetic force is load-releasingly reduced, characterized in that, the first permanently magnetic element (11) of the stators (10) connects to the second permanently magnetic element (21) of the rotor (20) in the main direction of the action of the magnetic force onto the load and lies between the second permanently magnetic element (21) of the rotor (20) and the docking element (35).

2. Load-lifting magnet (1) according to claim 1, characterized in that, the rotary drive (40) is a hydraulic rotary drive (40).

3. Load-lifting magnet (1) according to claim 1 or 2, characterized in that, the load-lifting magnet (1) can be operated without current and without lifting cylinders.

4. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 3, characterized in that, a first axis (42) of the rotary drive (40) connects to a second axis (22) of the rotors (20) in axial direction and the rotary drive (40) is preferably directly mounted on the second axis (42).

5. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 4, characterized in that, the rotary drive (40) connects to the rotor (20) shifted with respect to the stator (10) in longitudinal direction of the load-lifting magnet (1), such that in the longitudinal direction of the stator (10) in direction of the rotary drive (40), in the region below the rotary drive (40) towards the plane of the docking element (35), a clearance (15) exists across preferably an entire depth or breadth of the load-lifting magnet (1).

6. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the rotor (20), the stator (10) and also preferably the docking element (35) are of the same length in longitudinal direction of the load-lifting magnet (1).

7. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 6, characterized in that, the rotary drive (40) is surrounded by a protective covering (4), which protects the rotary drive (40) against impacts from below, whereby preferably the protective covering (4) encloses the rotary drive (40) from below and is formed into a tapered shape towards the top in longitudinal direction of the load-lifting magnet (1).

8. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 7, characterized in that, the stator (10) is rotatable by 180 degrees relative to the rotor (20).

9. Load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 8, characterized in that, the load-lifting magnet (1) exhibits a casing (30) constituted by the rotor (20) and stator (10) around the magnet unit (10, 20).

10. Load-lifting magnet (1) according to claim 9, characterized in that, the casing (30) exhibits a preferably tub-shaped reinforcing element (36) in the region above the rotor (20) on the far side of the docking element (35), whereby this tub (36) is preferably reinforced by means of ribs (37) arranged within the tub (36).

11. Load-lifting magnet unit comprising a plurality of load-lifting magnets (1) according to one of the claims 1 to 10, characterized in that, the load-lifting magnets (1) are connected across at least one bar- or surface-like bearing element (4).

12. Load-lifting magnet unit according to claim 11, characterized in that, the load-lifting magnets (1) are rotatably fixed to the at least one bearing element.

13. Load-lifting magnet unit according to one of the claims 11 or 12, characterized in that, two load-lifting magnets (1) fixed to a bearing element by means of a suspension device are comprised, whereby the suspension device is configured to rotate the road-lifting magnets (1) around a vertical direction.

14. Use of a load-lifting magnet (1) according to one of the claims 1 to 10 or a load-lifting magnet unit according to one of the claims 11 to 13 for the taking up of a magnetic load and, after an eventual movement of the load-lifting magnet (1) including the load, for the subsequent release of the load.

Revendications

1. Aimant de levage (1) pour la prise par engagement par force d'une charge magnétique comprenant: au moins un stator (10) ayant un premier élément à magnétisation permanente (11), au moins un rotor (20) attribué au stator (10)ayant un deuxième élément à magnétisation permanente (21) et au moins un élément de butée (35) pour la prise de la charge, où l'au moins un rotor (20) peut être tourné, depuis une position de prise par moyen d'un entraînement rotatif (40) relatif au stator (10), dans laquelle une force magnétique pour la prise de la charge est mise à disposition à l'élément de butée (35) par le premier et deuxième élément à magnétisation permanente (21), vers une position de désengagement, dans laquelle la force magnétique est réduite de manière à désengager la charge, caractérisé en ce que le premier élément à magnétisation permanente (11) du stator (10) est connecté en direction principale d'action de la force magnétique sur la charge au deuxième élément à magnétisation permanente (21) du rotor (20) et qu'il est situé entre le deuxième élément à magnétisation permanente (21) du rotor (20) et l'élément de butée (35).

2. Aimant de levage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (40) est un entraînement rotatif (40) hydraulique.

3. Aimant de levage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'aimant de levage (1) peut être opéré sans courant et sans cylindre de levage.

4. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que un premier axe (42) de l'entraînement rotatif (40) est connecté en direction axiale à un deuxième axe (22) du rotor (20) et l'entraînement rotatif (40) est préférablement monté directement sur le deuxième axe (42).

5. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (40) est connecté au rotor (20) de manière décalée par rapport au stator (10) en direction longitudinale de l'aimant de levage (1), tel qu'un espace libre (15) existe préférablement à travers une profondeur totale ou largeur de l'aimant de levage (1) en direction longitudinale du stator (10) en direction de l'entraînement rotatif (40), dans un domaine inférieur à l'entraînement rotatif (40) vers le plan de l'élément de butée (35).

6. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rotor (20), le stator (10) et préférablement aussi l'élément de butée (35) sont essentiellement de la même longueur en direction longitudinale de l'aimant de levage (1).

7. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (40) est entouré d'un écran de protection (4) qui protège contre les impacts provenant d'en bas, où préférablement l'écran de protection (4) enveloppe l'entraînement rotatif (40) dans la partie inférieure et est formée s'étendant en pointe vers le haut en direction longitudinale de l'aimant de levage (1).

8. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le stator (10) est rotatif par rapport au rotor (20) de 180 degrés.

9. Aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'aimant de levage (1) présente un boîtier (30) autour de l'unité d'aimant (10,20) formée d'un rotor (20) et stator (10).

10. Aimant de levage (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le boitier (30) présente préférablement un élément de renforcement (36) en forme de bassine dans la région supérieure au rotor (20) du côté opposé à l'élément de butée (35), où cette bassine (36) est renforcée préférablement par moyen de nervures (37) dans la bassine (36).

11. Unité d'aimant de levage comprenant une pluralité d'aimants de levage (1) selon une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les aimants de levage (1) sont connectés à travers au moins un élément de soutien (4) de type barre ou surface.

12. Unité d'aimant de levage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les aimants de levage (1) sont fixés de manière rotative à au moins un élément de soutien.

13. Unité d'aimant de levage selon une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que deux aimants de levage (1) fixés à un élément de soutien par moyen d'un dispositif de suspension sont compris, où le dispositif de suspension est configuré pour tourner les aimants de levage (1) autour d'une direction verticale.

14. Utilisation d'un aimant de levage (1) selon une des revendications 1 à 10 ou d'une unité d'aimant de levage selon une des revendications 11 à 13 pour la prise d'une charge magnétique et, après un éventuel mouvement de l'aimant de levage (1) y compris de la charge, pour le désengagement subséquent de la charge.

Zeichnung