[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs mit einem
an einem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, mit Hubhöhenerfassungsmitteln
zur Erfassung der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels, mit einem Fahrantrieb und Fahrstreckenerfassungsmittel
zur Erfassung einer zurückgelegte Fahrstrecke, wobei in einem ersten Schritt ein Überschreiten
einer Grenzhubhöhe durch die Hubhöhenerfassungsmittel festgestellt wird.
[0002] Flurförderzeuge in Form von Gabelstaplern oder Lagertechnikgeräten werden zum innerbetrieblichen
Transport von Lasten eingesetzt sowie ganz allgemein für den Lastentransport. Dabei
ist es eine Hauptaufgabe der Flurförderzeuge, Lasten auf aus Platzgründen höhenmäßig
übereinander, beispielsweise in Lastregalen, angeordneten Lagerplätzen einzulagern
und auszulagern. Für diesen Zweck sind diese Flurförderzeuge mit Hubgerüsten bzw.
Hubmasten ausgeführt, an denen ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise in Form einer
Lastgabel, höhenbeweglich geführt wird. Das Lastaufnahmemittel ermöglicht ein Anheben
von Lasten auf die Höhe der Lagerplätze bzw. ein Aufnehmen von Lasten aus nicht ebenerdig
angeordneten Lagerplätzen.
[0003] Dabei ist ein solcher Hubmast insbesondere bei Flurförderzeugen, die größere Hubhöhen
von mehreren Metern erreichen können, mit mehreren Mastabschnitten ausgeführt, die
nacheinander ausfahren. Dadurch ändert sich mit zunehmender Hubhöhe auch die Gesamthöhe
des Flurförderzeugs, wenn die Mastabschnitte nacheinander ausgefahren werden.
[0004] Beim eigentlichen Transport der Last mit dem Flurförderzeug ist es jedoch erforderlich,
die Last abzusenken, so dass kein Mastabschnitt ausgefahren ist und die geringstmögliche
Gesamthöhe des Flurförderzeugs besteht. Wird dies von einem das Flurförderzeug bedienenden
Fahrer nicht beachtet oder übersehen, kann es durch das Flurförderzeug aufgrund der
in ausgefahrenem Zustand der Mastabschnitte vergrößerten Gesamthöhe zu Kollisionen
mit Tordurchfahrten und auch mit zu niedrigen Hallendecken kommen.
[0005] Bekannt ist nach dem Stand der Technik, die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs
herabzusetzen, wenn eine festgelegte Grenzhubhöhe überschritten ist, so dass das Gefahrenpotential
verringert wird. Dadurch kann es im Falle einer Kollision aufgrund eines nicht vollständig
eingefahrenen bzw. zu weit ausgefahrenen Hubmastes lediglich zu einer Kollision mit
einer verringerten Geschwindigkeit kommen.
[0006] Aus der
DE 10 2010 036 264 A1 ist ein Flurförderzeug mit einem ausfahrbaren Hubmast bekannt, bei dem in Abhängigkeit
von der Hubhöhe eines an dem Hubmast geführten Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe
des Hubmastes ab einer Grenzhubhöhe die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs verringert
wird.
[0007] Die
US 2003/0024132 A1 offenbart ein Flurförderzeng nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Nachteilig an
diesem Stand der Technik ist allerdings, dass die
[0008] Warenumschlagsleistung des Flurförderzeugs herabgesetzt wird, da sich das Flurförderzeug
bei über die Grenzhubhöhe angehobenem Lastaufnahmemittel in jedem Fall nur noch mit
einer verringerten Fahrgeschwindigkeit bewegen lässt, auch wenn keine Gefahrensituation
gegeben sein kann. Dies kann insbesondere bei einem Ein- und Auslagern auf kurzen
Strecken zwischen eng benachbarten Lagerplätzen, beispielsweise innerhalb eines Hochregals,
zu einer erheblichen Verzögerung der Arbeitsgeschwindigkeit führen.
[0009] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb
eines Flurförderzeugs mit einem an einem Hubmast, insbesondere einem mehrere ausfahrbare
Mastabschnitte aufweisenden Hubmast, höhenveränderlich geführten Lastaufnahmemittel
zur Verfügung zu stellen, durch das ein sicherer Betrieb des Flurförderzeugs ermöglicht
wird und zugleich die Warenumschlagsleistung erhöht wird.
[0010] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen
Verfahrens werden in den Unteransprüchen angegeben.
[0011] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs mit
einem an einem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, mit Hubhöhenerfassungsmitteln
zur Erfassung der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels, mit einem Fahrantrieb und Fahrstreckenerfassungsmittel
zur Erfassung einer zurückgelegte Fahrstrecke, wobei in einem ersten Schritt ein Überschreiten
einer Grenzhubhöhe durch die Hubhöhenerfassungsmittel festgestellt wird und für die
Dauer des Überschreitens der Grenzhubhöhe ein Abstand zum Ort des ersten Überschreitens
der Grenzhubhöhe bestimmt wird, indem die zurückgelegte Fahrstrecke durch die Fahrstreckenerfassungsmittel
erfasst wird und zur Bestimmung des Abstands benutzt wird, sowie bei einem Abstand
größer als ein Sicherheitsabstand ein Warnsignal und/oder ein Eingriff in den Fahrantrieb
erfolgt.
[0012] Vorteilhaft wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die Leistung eines Flurförderzeugs
erhöht, da beim Arbeiten, beispielsweise im Bereich eines Lastregals, es zu keinen
unnötigen Eingriffsmaßnahmen in den Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere zu keiner
unnötigen Verminderung der Fahrgeschwindigkeit kommt. Wenn innerhalb des Bereichs
eines Lastregals Lasten auf oberen Ebenen umgesetzt werden oder von einem Regal in
das Nachbarregal transportiert werden, ist die pauschale Herabsetzung einer Fahrgeschwindigkeit
ab einer gewissen Hubhöhe, wie sie nach dem Stand der Technik zur Vermeidung von Kollisionen
beispielsweise mit Tordurchfahrten und niedrigen Deckenbereichen bekannt ist, nicht
erforderlich. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann ein Flurförderzeug nach dem
Heranfahren an ein Lastregal und dem Anheben des Lastaufnahmemittels über eine Grenzhubhöhe,
bei der beispielsweise durch den technischen Aufbau des Hubmastes es zu einer Vergrößerung
der Gesamthöhe des Flurförderzeugs kommt, weiterhin bis zu einem gewissen Abstand
um den Ort des ersten Anhebens über die Grenzhubhöhe auch mit einer Hubhöhe oberhalb
der Grenzhubhöhe ohne Geschwindigkeitsbeschränkungen fahren. Dabei kann im einfachsten
Fall der Abstand aus der Fahrstrecke durch die Länge der Fahrstrecke selbst bestimmt
werden. Ohne eine Einschränkung der Warenumschlagsleistung bzw. Transportleistung
ist es somit dennoch möglich, die Unfallgefahr durch Kollision mit niedrigen Tordurchfahrten
zu vermindern. Das erfindungsgemäße Verfahren führt auch zu einer erhöhten Akzeptanz
durch die Fahrer, da nur in einem Betriebszustand, in dem eine Fahrt mit einer Hubhöhe
oberhalb der Grenzhubhöhe nicht stattfinden sollte, es zu einer Einschränkung der
Fahrgeschwindigkeit oder sonstigen Eingriffsmaßnahmen kommt und diese Maßnahmen nicht
pauschal erfolgen. Die Hubhöhenerfassungsmittel können aus allen nach dem Stand der
Technik bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Erfassung der Hubhöhe bestehen,
wie Sensoren oder Berechnung der Hubhöhe aus beispielsweise dem in einen Hubzylinder
gepumpten Hydraulikfluidvolumen. Ebenso kann die Fahrstrecke durch alle bekannten
Verfahren und Vorrichtungen nach dem Stand der Technik erfasst werden, insbesondere
Berechnung aus der Anzahl der Radumdrehungen bzw. der Fahrgeschwindigkeit und Fahrzeit.
[0013] Vorteilhaft wird bei der Bestimmung des Abstands aus der zurückgelegten Fahrtstrecke
berücksichtigt, inwieweit Fahrstrecken in Vorwärtsfahrt oder in Rückwärtsfahrt erfolgten.
[0014] Das erfindungsgemäße Verfahren kommt besonders vorteilhaft zur Anwendung beim mehrfachen
Umsetzen von Lasten über sehr kurze Strecken, wie beispielsweise bei einem vollständigen
Leeren einer Regalebene eines Lastregals und Umsetzen der Lasten in andere Regalebenen.
Dabei sind eine Vielzahl von Bewegungen des Flurförderzeugs über sehr kurze Strecken
jeweils in Vorwärts-, wie auch in Rückwärtsfahrtrichtung erforderlich und es kommt
zu einem Reversieren des Flurförderzeugs. Für die Bestimmung des Abstands zu dem ursprünglichen
Ort des ersten Überschreitens der Grenzhubhöhe ist es dann vorteilhaft, die Differenz
aus den Vorwärtsfahrstrecken und Rückwärtsfahrstrecken zu bilden, die sich tendenziell
aufheben und nicht zu einem größeren Abstand führen.
[0015] In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Flurförderzeug
Lenkwinkelerfassungsmittel auf und wird aus den in Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt zurückgelegten
Fahrtstrecken sowie den erfassten Lenkwinkeln ein Fahrweg des Flurförderzeugs seit
dem ersten Überschreiten der Grenzhubhöhe und hieraus der Abstand zu dem Ort der ersten
Überschreitung der Grenzhubhöhe bestimmt.
[0016] Durch die Information über die momentane Geschwindigkeit, den momentanen Lenkwinkel
sowie auch die Fahrzeuggeometrie, wie etwa insbesondere Wendekreise zu dem jeweiligen
Lenkwinkel, können die Bewegungen des Flurförderzeugs rechnerisch nachvollzogen werden
und es kann ein Fahrweg des Flurförderzeugs nach dem Anheben des Lastaufnahmemittels
über die Grenzhubhöhe und für die Zeitdauer der Überschreitung der Grenzhubhöhe bestimmt
werden. Für eine momentane Position des Flurförderzeugs kann dann ein momentaner oder
aktueller Abstand r
aktuell bestimmt werden und mit dem Sicherheitsabstand r
max verglichen werden. Durch das Nachvollziehen des tatsächlich gefahrenen Fahrwegs des
Flurförderzeugs und permanente Bestimmen der aktuellen bzw. momentanen Position des
Flurförderzeugs kann das Flurförderzeug dauerhaft innerhalb eines durch den Sicherheitsabstand
r
max begrenzten Arbeitsraumes bewegt werden, ohne dass es zu Einschränkungen kommt. Erst
bei einem Verlassen des Arbeitsraumes erfolgt ein Warnsignal und/oder ein Eingriff
in den Fahrbetrieb.
[0017] Der Hubmast kann aus mehreren Mastabschnitten aufgebaut sein, die bei einem Anheben
nacheinander ausfahren und die Gesamthöhe des Hubmastes vergrößern.
[0018] Das erfindungsgemäße Verfahren kommt besonders vorteilhaft bei Flurförderzeugen zu
Anwendung, deren Hubmast aus mehreren Mastabschnitten aufgebaut ist, die ineinander
geführt sind. Ein solcher mehrteilige Hubmast weist einen Standmastabschnitt auf und
mindestens einen in diesem Standmastabschnitt anhebbar geführten Ausfahrmast. Soweit
das Lastaufnahmemittel, das an dem Ausfahrmast geführt ist, das obere Ende des Ausfahrmastes
erreicht, wird der Ausfahrmast angehoben. Dadurch kommt es zu einem Anheben des Lastaufnahmemittels
über das obere Ende des Standmastes hinaus und zu einer Vergrößerung der Gesamthöhe
des Flurförderzeugs. In weiteren Ausführungsbeispielen sind zwischen Standmast und
Lastaufnahmemittel mehrere ineinander geführte Ausfahrmastabschnitte angeordnet.
[0019] Vorteilhaft entspricht die Grenzhubhöhe einer Hubhöhe, bei der ein erster Mastabschnitt
ausfährt.
[0020] Sobald ein Mastabschnitt gegenüber dem Standmast nach oben ausfährt, ergibt sich
eine Vergrößerung der Gesamthöhe des Flurförderzeugs und entstehen die bereits geschilderten
Risiken einer Kollision mit Tordurchfahrten oder zu niedrigen Deckenabschnitten. Diese
Risiken können durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft verringert werden.
[0021] Das Lastaufnahmemittel kann eine Lastgabel sein.
[0022] Vor allem auf Paletten gelagerte Lasten, die mit einer Lastgabel angehoben und transportiert
werden, werden auch in hohen Lastregalen gelagert. Das erfindungsgemäße Verfahren
ist daher für hierfür vorgesehene Flurförderzeuge besonders vorteilhaft
[0023] In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt bei einem Abstand größer als
der Sicherheitsabstand als Warnsignal ein optisches und/oder akustisches Signal.
[0024] Dadurch erfolgt zunächst ein Hinweis für den Fahrer, ohne dass es bereits zu einer
Einschränkung des Fahrbetriebs oder sonstige Funktion des Flurförderzeugs kommt. Reagiert
der Fahrer hierauf zum Beispiel mit einem Absenken unter die Grenzhubhöhe, kann das
Warnsignal aufgehoben werden und es kommt zu keiner Verminderung der Transportleistung
wie etwa bei einem Abbremsen der Fahrgeschwindigkeit.
[0025] Vorteilhaft wird bei einem Abstand größer als der Sicherheitsabstand als Eingriff
in den Fahrantrieb die Fahrgeschwindigkeit reduziert.
[0026] Die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit kann mit zunehmendem Abstand vergrößert werden.
[0027] In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Flurförderzeug angehalten.
[0028] Die Stärke eines Warnsignals, etwa die Lautstärke eines Tons, kann auch mit zunehmendem
Abstand angehoben werden.
[0029] Es ist auch ein gestaffelte Warnung bzw. ein gestaffelter Eingriff möglich, wobei
bei einem Abstand größer als der Sicherheitsabstand zuerst ein Warnsignal erzeug wird
und mit zunehmender Entfernung ein Eingriff in den Fahrantrieb durchgeführt werden,
beispielsweise mit zunehmender Entfernung eine zunehmende Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit
durchgeführt wird.
[0030] Es ist auch denkbar, das erfindungsgemäße Verfahren mit weiteren Systemen zur Ermittlung
der Fahrzeugposition zu kombinieren, oder ein solches System zur Ermittlung der Fahrzeugposition
allein zu nutzen.
[0031] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen
Figur dargestellten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt.
Dabei zeigt die Figur schematisch in Aufsicht ein Flurförderzeug mit einem Fahrweg
im Bereich eines Lastregals.
[0032] In der Figur ist schematisch in der Aufsicht ein Flurförderzeug 1 mit einem Fahrweg
2 im Bereich eines Lastregals 3 dargestellt, auf dem Paletten 4 gelagert sind. Das
Flurförderzeug 1 weist als Lastaufnahmemittel 6 eine Lastgabel 7 auf, die an einem
Hubmast 8 mit mehreren Mastabschnitten geführt wird.
[0033] Ausgehend von einem Ort 9 eines ersten Überschreitens einer Grenzhubhöhe im Bereich
des Lastregals 3 wird für das Flurförderzeug 1 mit einem oberhalb der Grenzhubhöhe
angehobenen Lastaufnahmemittel 6 aus den erfassten Lenkwinkeln sowie den zurückgelegten
Fahrstrecken 11 in Vorwärts- wie Rückwärtsfahrt durch ein Rechnersystem des Flurförderzeugs
1 der Fahrweg 2 des Flurförderzeugs bestimmt. Solange ein Abstand r
akluell des Flurförderzeugs 1 kleiner ist als ein Sicherheitsabstand r
max, beispielsweise eine gesetzter Sicherheitsabstand, kann das Flurförderzeug 1 auch
mit dem höher als die Grenzhubhöhe angehobenen Lastaufnahmemittel 6 ohne Einschränkungen
fahren und arbeiten. In einem somit durch den Sicherheitsabstand r
max gebildeten kreisförmigen Arbeitsbereich 10 bestehen keine Einschränkungen. Dadurch
wird vorteilhaft die Transportumschlagsleistung des Flurförderzeugs 1 erhöht.
[0034] Sobald der momentane bzw. aktuelle Abstand r
aktuell den Sicherheitsabstand r
max erreicht und überschreitet, wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Warnton
abgegeben und/oder die Fahrgeschwindigkeit vermindert. Dadurch wird sichergestellt,
dass der Fahrer beim Verlassen des Arbeitsbereichs 10 entweder die Lastaufnahmemittel
6 unter die Grenzhubhöhe absenkt, oder mögliche Gefahren durch die verminderte Geschwindigkeit
verringert werden sowie der Fahrer auf die Risiken aufmerksam gemacht wird.
[0035] Sobald der Fahrer innerhalb des Arbeitsbereichs 10 die Höhe der Lastaufnahmemittel
6 unter die Grenzhubhöhe absenkt, wird die Bestimmung des Abstands beendet und das
erfindungsgemäße Verfahren wird erst von neuem angewandt, sobald die Grenzhubhöhe
wieder überschritten wird.
1. Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeugs (1) mit einem an einem Hubmast (8) höhenbeweglich
geführten Lastaufnahmemittel (6), mit
Hubhöhenerfassungsmitteln zur Erfassung der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels (6), mit
einem Fahrantrieb und Fahrstreckenerfassungsmittel zur Erfassung einer zurückgelegte
Fahrstrecke (11),
wobei in einem ersten Schritt ein Überschreiten einer Grenzhubhöhe durch die Hubhöhenerfassungsmittel
festgestellt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Dauer des Überschreitens der Grenzhubhöhe ein Abstand (raktuell) zum Ort (9) des ersten Überschreitens der Grenzhubhöhe bestimmt wird, indem die
zurückgelegte Fahrstrecke (11) durch die Fahrstreckenerfassungsmittel erfasst und
zur Bestimmung des Abstands (raktuell) benutzt wird, sowie bei einem Abstand (raktuell) größer als ein Sicherheitsabstand (rmax) ein Warnsignal und/oder ein Eingriff in den Fahrantrieb erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Bestimmung des Abstands (raktuell) aus der zurückgelegten Fahrtstrecke (11) berücksichtigt wird, inwieweit Fahrstrecken
in Vorwärtsfahrt oder in Rückwärtsfahrt erfolgten.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Flurförderzeug (1) Lenkwinkelerfassungsmittel aufweist und aus den in Vorwärts-
bzw. Rückwärtsfahrt zurückgelegten Fahrtstrecken (11) sowie den erfassten Lenkwinkeln
ein Fahrweg (2) des Flurförderzeugs (1) seit dem ersten Überschreiten der Grenzhubhöhe
und hieraus der Abstand (raktuell) zum Ort (9) der ersten Überschreitung der Grenzhubhöhe bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (8) aus mehreren Mastabschnitten aufgebaut ist, die bei einem Anheben
nacheinander ausfahren und die Gesamthöhe des Hubmastes (8) vergrößern.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Grenzhubhöhe einer Hubhöhe entspricht, bei der ein erster Mastabschnitt ausfährt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lastaufnahmemittel (6) eine Lastgabel (7) ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem Abstand (raktuell) größer als der Sicherheitsabstand (rmax) als Warnsignal ein optisches und/oder akustisches Signal erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem Abstand (raktuell) größer als der Sicherheitsabstand (rmax) als Eingriff in den Fahrantrieb die Fahrgeschwindigkeit reduziert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit mit zunehmendem Abstand (raktuell) vergrößert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Flurförderzeug (1) angehalten wird.
1. Method for operating an industrial truck (1) having a load pick-up means (6) which
is guided in a vertically movable fashion on a lifting mast (8), having
lifting height-sensing means for sensing the lifting height of the load pick-up means
(6), having a traction drive and distance travelled-sensing means for sensing a distance
travelled (11),
wherein in a first step the exceeding of a limiting lifting height by the lifting
height-sensing means is detected,
characterized
in that for the duration of the exceeding of the limiting lifting height a distance (raktuell) to the location (9) of the first exceeding of the limiting lifting height is determined
in that the distance travelled (11) is sensed by the distance travelled-sensing means
and is used to determine the distance (raktuell) , and a warning signal is issued and/or intervention into the traction drive is
carried out in the event of a distance (raktuell) which is greater than a safety distance (rmax).
2. Method according to Claim 1,
characterized
in that during the determination of the distance (raktuell) from the distance travelled (11), it is taken into account to what extent distances
have occurred in the forward direction of travel or rearward direction of travel.
3. Method according to Claim 2,
characterized
in that the industrial truck (1) has steering angle-sensing means and a route (2) of the
industrial truck (1) since the last time the limiting lifting height was exceeded
is determined on the basis of the distances (11) travelled in the forward direction
of travel and rearward direction of travel and the sensed steering angles, and the
distance (raktuell) to the location (9) where the limiting lifting height was first exceeded is determined
on the basis thereof.
4. Method according to one of Claims 1 to 3,
characterized
in that the lifting mast (8) is constructed from a plurality of mast sections which move
out from one another during lifting and increase the total height of the lifting mast
(8).
5. Method according to Claim 4,
characterized
in that the limiting lifting height corresponds to a lifting height at which a first mast
section moves out.
6. Method according to one of Claims 1 to 5,
characterized
in that the load pick-up means (6) is a load fork (7).
7. Method according to one of Claims 1 to 6,
characterized
in that a visual and/or acoustic signal is output as a warning signal in the event of a distance
(raktuell) which is greater than the safety distance (rmax).
8. Method according to one of Claims 1 to 7,
characterized
in that the velocity is reduced as an intervention into the traction drive in the event of
a distance (raktuell) which is greater than the safety distance (rmax).
9. Method according to Claim 8,
characterized
in that the reduction in the velocity is increased as the distance (raktuell) becomes larger.
10. Method according to Claim 8 or 9,
characterized
in that the industrial truck (1) is stopped.
1. Procédé de fonctionnement d'un chariot de manutention (1) comprenant un moyen de réception
de charge (6) guidé de manière déplaçable en hauteur sur un mât de levage (8), comprenant
des moyens de détection de hauteur de levage pour détecter la hauteur de levage du
moyen de réception de charge (6), un entraînement de conduite et des moyens de détection
de la distance de conduite pour détecter une distance de conduite parcourue (11),
un dépassement d'une hauteur de levage limite étant établi dans une première étape
par les moyens de détection de hauteur de levage,
caractérisé en ce que
l'on détermine pendant la durée du dépassement de la hauteur de levage limite une
distance (raktuell) au lieu (9) du premier dépassement de la hauteur de course limite, par le fait que
la distance de conduite parcourue (11) est détectée par les moyens de détection de
la distance de conduite et est utilisée pour la détermination de la distance (raktuell), et dans le cas d'une distance (raktuell) supérieure à une distance de sécurité (rmax), un signal d'avertissement et/ou une intervention dans l'entraînement de conduite
se produi(sen)t.
2. Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
lors de la détermination de la distance (raktuell) à partir de la distance de conduite parcourue (11), on tient compte de ce que les
distances de conduite ont été parcourues en marche avant ou en marche arrière.
3. Procédé selon la revendication 2,
caractérisé en ce que
le chariot de manutention (1) présente des moyens de détection d'angle de direction
et à partir des distances de conduite parcourues (11) en marche avant ou en marche
arrière, ainsi que des angles de direction détectés, une course de conduite (2) du
chariot de manutention (1) est déterminée depuis le premier dépassement de la hauteur
de levage limite et à partir de celle-ci, la distance (raktuell) au lieu (9) du premier dépassement de la hauteur de levage limite est déterminée.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que
le mât de levage (8) est construit à partir de plusieurs portions de mât qui sortent
l'une après l'autre dans le cas d'un levage et qui augmentent la hauteur totale du
mât de levage (8).
5. Procédé selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
la hauteur de levage limite correspond à une hauteur de levage à laquelle une première
portion de mât est sortie.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que
le moyen de réception de charge (6) est une fourche de charge (7).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que
dans le cas d'une distance (raktuell) supérieure à la distance de sécurité (rmax), un signal optique et/ou acoustique est émis en tant que signal d'avertissement.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce que
dans le cas d'une distance (raktuell) supérieure à la distance de sécurité (rmax), la vitesse de conduite est réduite en tant qu'intervention dans l'entraînement
de conduite.
9. Procédé selon la revendication 8,
caractérisé en ce que
la réduction de la vitesse de conduite est accrue avec l'augmentation de la distance
(raktuell).
10. Procédé selon la revendication 8 ou 9,
caractérisé en ce que
le chariot de manutention (1) est arrêté.