(57) Eine Baumaschine (10) umfasst einen Basisabschnitt (12), einen gegenüber dem Basisabschnitt
(12) um eine erste Achse (14) neigbaren Ausleger (16), wobei die erste Achse (14)
zu einer Basisebene (20) des Basisabschnitts (12) wenigstens in etwa parallel angeordnet
ist, eine Erfassungseinrichtung (38) mit mindestens einem ersten Sensor (40-44) zum
Erfassen der Neigung des Auslegers (16) relativ zu einer Bezugsebene. Es wird vorgeschlagen,
dass der Ausleger (16) zusätzlich um eine zweite Achse (30) gegenüber dem Basisabschnitt
(12) schwenkbar ist, wobei die zweite Achse (30) wenigstens in etwa orthogonal zur
ersten Achse (14) ist, und dass die Erfassungseinrichtung (38) mindestens einen zweiten
Sensor (46) umfasst, der mindestens mittelbar einen Schwenkwinkel um die zweite Achse
(30) erfasst.
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