MACHINE DE PLIAGE ET DE COLLAGE

Description

[0001] La présente invention concerne une machine de pliage et de collage permettant d'imprimer et/ou de contrôler des découpes destinées à être pliées et collées pour former des boîtes pliantes.

[0002] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'emballage.

[0003] Dans l'industrie, la fabrication de boîtes pliantes s'effectue traditionnellement en ligne, en pliant et en collant des découpes au moyen de machines communément appelées plieuses-colleuses voir par exemple EP 0881173. Afin de pouvoir fonctionner à des cadences élevées, ces machines sont habituellement agencées de manière à marger les découpes en continu.

[0004] En pratique, les découpes sont généralement conditionnées en pile, et introduites une à une à partir du dessous de la pile. Concrètement, des courroies de transport entraînent la découpe placée à la base de la pile, et un système de jauges bloque les découpes placées directement au dessus de cette découpe de base. Afin d'éviter que les extrémités des jauges ne viennent marquer la face externe des découpes, communément appelées face imprimée, lesdites découpes sont empilées et donc margées avec leurs faces externes positionnées en dessous.

[0005] Ce type de plieuse-colleuse présente toutefois l'inconvénient de rendre difficile toute opération au niveau de la face externe des découpes, au cours du processus de pliage et de collage en ligne. On pense notamment ici à des opérations d'impression et/ou de contrôle qualité.

[0006] En effet, une impression par le dessus n'est envisageable que lorsque la face externe est accessible par le haut, c'est-à-dire qu'une fois la boîte pliée et collée. Mais à ce moment là, la surface disponible est significativement réduite puisque seule la moitié de la découpe est tournée vers le dessus. Cette solution s'avère par conséquent inadaptée pour intervenir sur toute la face externe de la découpe.

[0007] Une impression par le dessous ne constitue quant à elle pas une solution viable, étant donné qu'elle impose la mise en oeuvre de moyens d'impression et/ou de contrôle directement sous les découpes. Or du fait de la gravité, les salissures ont naturellement tendance à venir encrasser chaque tête d'impression et chaque capteur de contrôle utilisés, avec au final le risque de les rendre non fonctionnels.

[0008] Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif de travail pour intervenir sur des découpes circulant sensiblement à plat et face externe dessous, au sein d'une machine de pliage et de collage chargée de fabriquer des boîtes pliantes à partir desdites découpes, dispositif de travail qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant la capacité d'imprimer et/ou de contrôler chaque découpe en tout point de sa face externe durant le processus classique de fabrication des boîtes, tout en présentant un parfait niveau de fiabilité.

[0009] La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que le dispositif de travail comporte des premiers moyens de retournement aptes à retourner chaque découpe afin de positionner sa face externe sur le dessus, des moyens de transport qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement et qui sont aptes à déplacer chaque découpe avec sa face externe au dessus, des moyens d'action aptes à accomplir au moins une des fonctions consistant à imprimer la face externe de chaque découpe d'une part, et à contrôler la face externe de chaque découpe d'autre part, au cours du déplacement de ladite découpe par les moyens de transport, ainsi que des seconds moyens de retournement qui sont placés en aval des moyens de transport et qui sont aptes à retourner chaque découpe afin de repositionner sa face externe en dessous.

[0010] Il est entendu que dans l'ensemble de ce texte, la notion de contrôle doit s'entendre au sens large du terme, c'est-à-dire qu'elle peut concerner la qualité d'impression, et/ou le positionnement de l'impression par rapport aux bords de la découpe, et/ou les formes et dimensions de la découpe, et/ou la présence éventuelle de trous et autres défauts d'aspect, etc...

[0011] Il en est de même en ce qui concerne la notion d'impression qui ne tient pas compte de la technique de reproduction concrètement mise en oeuvre, et/ou de la surface de la face externe qui est réellement concernée. D'ailleurs en pratique, il s'agira la plupart du temps d'un complément d'impression plutôt qu'une impression intégrale, étant donné que les découpes utilisées sont traditionnellement pré-imprimées au niveau de leurs faces externes.

[0012] Le principe de l'invention consiste donc à retourner chaque découpe une première fois afin de pouvoir accéder par le dessus à sa face externe, puis de retourner à nouveau ladite découpe de manière à lui permettre de poursuive le processus classique de fabrication des boîte qui, rappelons-le, impose un positionnement vers le bas de ladite face externe.

[0013] Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de pouvoir imprimer et/ou contrôler la face externe de découpes, au sein même d'une machine de pliage et de collage qui est conçue pour fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes circulant face externe dessous.

[0014] Un autre intérêt majeur de l'invention réside dans la fait que l'impression et/ou le contrôle peuvent s'opérer en tout point de la face externe de chaque découpe. L'intervention des moyens d'action se déroule en effet au moment où la face externe est entièrement accessible, c'est-à-dire quand la boîte n'est pas encore constituée mais toujours à l'état de découpe.

[0015] Enfin, l'invention permet d'employer des moyens d'action implantés au dessus des découpes, et travaillant par conséquent depuis le haut. Cela a pour avantage de limiter les problèmes d'encrassement au niveau de chaque tête d'impression et de chaque capteur de contrôle utilisés. Au final, les risques des disfonctionnements ou de pannes se voient notablement atténués, au bénéfice de la fiabilité globale du dispositif de travail.

[0016] La présente invention concerne en outre les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.

[0017] Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La description est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels:

La figure 1 illustre une machine de pliage et de collage intégrant un dispositif de travail conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.

La figure 2 est une vue de côté de la machine de pliage et de collage représentée à la figure 1.

La figure 3 montre en détail le dispositif de travail qui équipe la machine de pliage et de collage des figures 1 et 2.

La figure 4 illustre la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail qui est conforme au premier mode de réalisation, mais qui est intégré dans une machine de pliage et de collage agencée différemment de celle des figures 1 à 3.

La figure 5 montre la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail conforme à un second mode de réalisation de l'invention.

La figure 6 fait apparaître la circulation de découpes au sein d'un dispositif de travail conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.

[0018] Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.

[0019] Les figures 1 et 2 illustrent une machine de pliage et de collage 100 qui est conçue pour fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes en carton 110 qui circulent au sein de ladite machine 100, sensiblement à plat et face externe 111 dessous. De façon classique, cette machine de pliage et de collage 100 présente une structure modulaire. Elle est en effet composée de plusieurs stations de travail 200, 300, 400, 500 qui sont juxtaposées mais interdépendantes une à une pour former un ensemble unitaire.

[0020] On trouve ainsi un margeur 200 servant à alimenter la machine 100 découpe par découpe à partir d'une pile 112, une station de cassage 300 qui pré-casse certains plis à 180° puis ouvre à nouveau chaque découpe 110, une station de pliage et d'encollage 400 qui comme son nom l'indique est chargée d'encoller et plier chaque découpe 110, et enfin une station de réception 500 dont la fonction est de recueillir les boîtes pliées à plat, et de les maintenir pressées les unes contre les autres afin de permettre à la colle de sécher. Ces différentes stations de travail 200, 300, 400, 500 étant parfaitement connues de l'état de la technique, elles ne seront pas décrites davantage ici, tant au niveau de leurs structures que de leurs fonctionnement respectifs.

[0021] Mais les figures 1 et 2 montent également que la machine de pliage et de collage 100 intègre en outre un dispositif de travail 1 qui est plus particulièrement chargé d'intervenir au niveau de la face externe 111 des découpes 110. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le rôle du dispositif de travail 1 consiste à la fois à imprimer la face externe 111 de chaque découpes 110, et à contrôler ensuite la qualité d'impression.

[0022] Conformément à l'objet de la présente invention, le dispositif de travail 1 est tout d'abord doté de premiers moyens de retournement 10 qui sont en mesure de retourner chaque découpe 110 de façon à positionner sa face externe 111 au dessus. Mais le dispositif de travail 1 est également pourvu de moyens de transport 20 qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement 10, et qui sont à même de déplacer chaque découpe 110 avec sa face externe 111 tournée vers le haut. Le dispositif de travail 1 comprend ensuite des moyens d'action 30 qui sont en mesure d'imprimer la face externe 111 de chaque découpe 110 dans un premier temps, puis de contrôler la qualité d'impression de ladite face externe 111 dans un second temps ; ces deux opérations successives s'effectuant au cours du déplacement de ladite découpe 110 par les moyens de transport 20. Enfin, le dispositif de travail 1 dispose de seconds moyens de retournement 40 qui sont placés en aval des moyens de transport 20, et qui sont à même de retourner chaque découpe 110 afin de repositionner sa face externe 111 en dessous.

[0023] Ainsi qu'on peut le voir plus clairement à la figure 3, le dispositif de travail 1 est conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.

[0024] Selon une particularité de ce premier mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle plane orientée vers le haut (figure 1).

[0025] Ce premier retournement s'opère donc par déplacement continu de la découpe 110, de sorte que les premiers moyens de retournement 10 sont assimilables à des moyens de transport. La trajectoire suivie par la découpe 110 peut à priori être quelconque, c'est-à-dire avant tout plane, curviligne et pas nécessairement purement circulaire, sous réserve bien entendu qu'elle forme au final une demi-boucle. Il est en effet important qu'à la fin du retournement, la découpe 110 soit en position de poursuivre son déplacement dans une direction qui est parallèle mais opposée à la direction de déplacement initiale avec laquelle elle avait abordé les premiers moyens de retournement 10. Quoi qu'il en soit, après ce premier retournement, la découpe 110 se trouve toujours sensiblement à l'horizontal mais cette fois avec sa face externe 111 orientée vers le haut.

[0026] Selon une autre particularité du premier mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont eux aussi à même de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle plane orientée vers le haut (figure 1).

[0027] D'ailleurs, les commentaires formulés au sujet du premier retournement s'appliquent ici de manière assez similaire. Les seules différences notables sont qu'à la fin de ce second retournement, la découpe 110 est en position de poursuivre son déplacement dans une direction qui est parallèle mais identique à sa direction de déplacement initiale, et que sa face externe 111 se retrouve à nouveau orientée vers le bas.

[0028] De manière particulièrement avantageuse, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, est de préférence sensiblement semi-circulaire. Il est à noter que cette caractéristique peut s'appliquer aussi bien pour le déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, que pour celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.

[0029] Cela signifie qu'au moment de chaque retournement, le mouvement de déplacement de la découpe 110 correspond à une rotation de près de 180° autour un axe qui est perpendiculaire à la direction de déplacement initiale de ladite découpe 110. La trajectoire en forme de demi-boucle circulaire étant régulière, le mouvement de déplacement de la découpe 110 peut s'opérer de façon uniforme, ce qui facilite d'autant le retournement.

[0030] Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, la trajectoire de déplacement associée aux premiers moyens de retournement 10 est purement semi-circulaire, tandis que celle correspondant aux seconds moyens de retournement 40 est un peu plus ovalisée. Dans ce dernier cas, cela est dû à la nécessité de laisser suffisamment d'espace pour l'implantation des moyens d'action 30 au dessus des moyens de transport 20.

[0031] Conformément à une autre caractéristique avantageuse, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, s'inscrit dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire au plan de déplacement de ladite découpe 110 avant ledit retournement. Là encore, cette caractéristique peut s'appliquer aussi bien au déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, qu'à celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.

[0032] L'intérêt d'une telle propriété est de garantir que les différents déplacements de la découpe 110, au sein du dispositif de travail 1, vont tous se faire suivant des trajectoires coplanaires qui s'étendent dans le plan vertical de la machine de pliage et de collage 100. Cela permet au final de pouvoir disposer d'un dispositif de travail 1 dont l'encombrement transversal n'excède pas celui de la machine de pliage et de collage 100.

[0033] Ainsi donc, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, l'idée revient à déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire en S. L'avantage de cette solution est de rester dans le plan de la machine 100, ce qui permet une réalisation plus simple.

[0034] Selon une autre particularité du premier mode de réalisation, le dispositif de travail 1 est en outre doté de moyens de transport additionnels 50 qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement 40, et qui sont en mesure de ramener chaque découpe 110 au niveau du plan de déplacement initial dans lequel elle circulait avant les premiers moyens de retournement 10. Cette caractéristique permet de faire du dispositif de travail 1 un véritable module, c'est-à-dire un ensemble capable de s'intégrer sans aucune adaptation majeure dans une machine de pliage et de collage 100 standard.

[0035] Ainsi qu'on peut le voir clairement à la figure 3, les moyens de transport 20 sont agencés pour déplacer chaque découpe 110 dans un plan sensiblement horizontal.

[0036] De manière particulièrement avantageuse, les moyens de transport 20 sont capables de maintenir chaque découpe 110 par le dessous. Cette caractéristique permet de laisser la face externe de la découpe entièrement accessible. L'impression et/ou le contrôle par les moyens d'action 30 peut ainsi s'effectuer en tout point de la face externe.

[0037] Conformément à une autre particularité avantageuse visible à la figure 3, le dispositif de travail 1 comprend en outre des premiers moyens d'alignement 60 qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement 10, et qui sont en mesure de réaligner chaque découpe 110 avant l'intervention des moyens d'action 30. La présence de ces premiers moyens d'alignement 60 apparaît ici essentielle puisque les opérations qui vont intervenir juste après, à savoir l'impression et le contrôle, réclament une très grande précision.

[0038] De manière assez analogue, et bien que cela ne soit pas le cas ici, le dispositif de travail 1 pourrait aussi disposer de seconds moyens d'alignement en aval des seconds moyens de retournement 40. Leur fonction serait alors de réaligner chaque découpe 110 avant qu'elle ne quitte le dispositif de travail 1. La présence de tels seconds moyens d'alignement s'avère moins pertinente que précédemment, étant donné que l'opération qui doit suivre, à savoir le pliage, requiert un niveau de précision nettement moins élevé.

[0039] Selon une particularité de l'invention non représentée mais parfaitement compatible avec le premier mode de réalisation de l'invention des figure 1 à 3, le dispositif de travail 1 peut être pourvu de moyens de dérivations à même de déplacer directement chaque découpe 110 d'une position de départ située en amont des premiers moyens de retournement 10, à une position d'arrivée située en aval des moyens de transport additionnels 50.

[0040] Cette caractéristique permet de court-circuiter le dispositif de travail 1, en déviant le flux des découpes 110 avant même que ces dernières n'arrivent aux premiers moyens de retournement 10, et en le réintroduisant en sortie du dispositif de travail 1. Une telle fonctionnalité trouve sa pleine utilité pour certains travaux ne nécessitant ni impression ni contrôle. Quoi qu'il en soit, cela confère une très grande flexibilité à la machine de pliage et de collage 100 dans son ensemble.

[0041] Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, les premiers moyens de retournement 10, les seconds moyens de retournement 40 et les moyens de transport additionnels 50 sont de facture classique. En effet, tous utilisent l'action combinée de plusieurs courroies ou tapis 70, 80, 90 qui sont guidés par une pluralité de galets 71, 81, 91 ou de rouleaux répartis de manière adéquate, et qui sont entraînés en déplacement par un arbre moteur 72, 82, 92.

[0042] C'est ainsi que l'on trouve tout d'abord une première courroie 70 qui coopère avec une pluralité de galets 71 ainsi qu'avec un arbre moteur 72, et qui est associée essentiellement aux premiers moyens de retournement 10. On observe également la présence d'une seconde courroie 80 qui coopère avec une pluralité de galets 81 ainsi qu'avec un arbre moteur 82, et qui est associée essentiellement aux seconds moyens de retournement 40. Enfin, on note l'existence d'une troisième courroie 90 qui coopère avec une pluralité de galets 91 ainsi qu'avec un arbre moteur 92, et qui est associée à la fois aux premiers moyens de retournement 10 et aux seconds moyens de retournement 40.

[0043] Les moyens d'action 30 comprennent pour leur part une première tête d'impression 31, une seconde tête d'impression 32, un organe de séchage 33 et un capteur de contrôle optique 34.

[0044] Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de travail 1 est intégré entre le margeur 200 et la station de cassage 300. La figure 4 montre quant à elle une variante d'implantation particulièrement avantageuse, qui est remarquable en ce que le dispositif de travail 1 est cette fois intercalé entre la station de cassage 300 et la station de pliage et d'encollage 400. L'intérêt majeur d'une telle implantation est qu'elle permet en quelque sorte d'intégrer la station de cassage 300 sous le dispositif de travail 1, ce qui permet de compacter longitudinalement l'ensemble de façon significative. Avec le positionnement des premiers moyens de retournement 10 juste après le pré-cassage des plis, il est aussi possible d'utiliser avantageusement le premier virage pour redresser parfaitement chaque découpe 110.

[0045] Il est à noter que la figure 4 constitue une illustration extrêmement schématique étant donné que pour de simples raisons de clarté, seule la circulation des découpes 110 au sein d'un dispositif de travail a été représentée. C'est pourquoi les flèches de la plupart des références ne pointent pas des éléments structurels, mais les emplacements respectifs de ces derniers par rapport au flux de circulation des découpes 110.

[0046] La figure 5 illustre un second mode de réalisation de l'invention. Il s'agit là aussi d'une illustration schématique, où a été représentée uniquement la circulation des découpes 110 au sein d'un dispositif de travail 1.

[0047] Selon une particularité de ce second mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le haut. En d'autres termes, la trajectoire suivie par la découpe 110 n'est pas plane mais correspond à un arc de courbe gauche en forme de demi-boucle.

[0048] Selon une autre particularité de ce second mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont quant à eux à même de déplacer chaque découpe 110 suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le bas.

[0049] De préférence, la trajectoire suivie par chaque découpe 110 lors d'un retournement, est en forme de segment d'hélice. Une nouvelle fois, la caractéristique peut s'appliquer indifféremment au déplacement généré par les premiers moyens de retournement 10, et/ou à celui assuré par les seconds moyens de retournement 40.

[0050] Au moment de chaque retournement, le déplacement de la découpe 110 s'opère suivant un mouvement combinant simultanément une rotation et une translation suivant un même axe qui s'étend de façon perpendiculaire à l'axe de la machine de pliage et de collage 100. La trajectoire de déplacement des découpes 110 s'apparente à une demi-boucle circulaire, mais celle-ci s'inscrit dans les trois dimensions de l'espace. Cela signifie qu'indépendamment des retournements, la trajectoire se décale transversalement au fur et à mesure que les découpes 110 avancent au sein du dispositif de travail 1.

[0051] Il est à noter que dans ce second mode de réalisation, étant donné la nature hélicoïdale des trajectoires de retournement des découpes 110, il s'avère particulièrement avantageux de prévoir des moyens d'alignement aussi bien en aval des premiers moyens de retournement 10, qu'en aval des seconds moyens de retournement 40.

[0052] La figure 5 fait apparaître clairement que ce second mode de réalisation revient à faire accomplir une sorte de looping légèrement désaxé à chaque découpe 110, entraînant de ce fait un décalage latéral du flux de circulation. Une telle solution permet par conséquent d'avancer le margeur 200, et donc de réduire la longueur de la machine 100 dans son ensemble, même si c'est un peu au détriment de la largeur. Un autre avantage concerne le fait que le second mode de réalisation permet d'améliorer l'accessibilité à la zone de pré-cassage et à la zone d'impression et/ou de contrôle qualité.

[0053] La figure 6 montre un troisième mode de réalisation de l'invention. Il s'agit là encore d'une illustration schématique dans laquelle seule a été représentée le flux des découpes 110 au sein du dispositif de travail 1.

[0054] Selon une particularité de ce troisième mode de réalisation, les premiers moyens de retournement 10 sont en mesure de déplacer chaque découpe 110 suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes 110 dans le dispositif de travail 1.

[0055] Dans un tel mouvement de déplacement, la rotation sert directement au retournement, tandis que la translation permet de préserver le caractère continu du processus de travail qui est mené au sein du dispositif de travail 1. Il est à noter par ailleurs que la rotation étant de près de 180°, elle peut s'opérer indifféremment dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire comme dans l'exemple de la figure 6.

[0056] Selon une autre particularité de ce troisième mode de réalisation, les seconds moyens de retournement 40 sont eux aussi à même de déplacer chaque découpe 110 suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes 110 dans le dispositif de travail 1.

[0057] Ainsi donc et pour schématiser, le principe du troisième mode de réalisation consiste à faire faire à chaque découpe 110, deux demi vrilles dans l'axe de la machine 100. L'intérêt majeur de cette solution est d'offrir une parfaite accessibilité, étant donné que l'ensemble du processus de fabrication des boîtes se trouve alors au même niveau.

[0058] Bien entendu, l'invention concerne plus généralement toute machine de pliage et de collage 100 à même de fabriquer des boîtes pliantes à partir de découpes 110 circulant sensiblement à plat et face externe 111 dessous, et comportant au moins un dispositif de travail 1 tel que précédemment décrit.

[0059] On sait que par définition, ce genre de machine de pliage et de collage 100 intègre systématiquement une station de pliage et d'encollage 400 des découpes 110. Aussi, et selon une particularité de l'invention, le dispositif de travail 1 est de préférence placé en amont de ladite station de pliage et d'encollage 400, conformément à l'exemple de réalisation des figures 1 à 3.

[0060] Ces trois représentations montrent également que dans le cas où la machine de pliage et de collage 100 dispose par ailleurs d'une station de cassage 300 des découpes 110, qui est positionnée en amont de la station de pliage et d'encollage 400, le dispositif de travail 1 peut être placé en amont de ladite station de cassage 300.

[0061] La figure 4 fait pour sa part apparaître qu'avec la même hypothèse de départ, c'est-à-dire la présence d'une station de cassage 300 des découpes 110 en amont de la station de pliage et d'encollage 400, il est aussi possible d'intercaler le dispositif de travail 1 entre ladite station de cassage 300 et ladite station de pliage et d'encollage 400. Il s'agit là d'ailleurs d'un mode de réalisation préféré, en raison du gain en compacité longitudinale qu'il procure.

Revendications

1. Machine de pliage et de collage (100) pour la fabrication de boîtes pliantes à partir de découpes (110) circulant sensiblement à plat et face externe (111) dessous, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de travail (1) apte à intervenir sur la face externe (111) des découpes (110), et en ce que chaque dispositif de travail (1) comporte des premiers moyens de retournement (10) aptes à retourner chaque découpe (110) afin de positionner sa face externe (111) sur le dessus, des moyens de transport (20) qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement (10) et qui sont aptes à déplacer chaque découpe (110) avec sa face externe (111) au dessus, des moyens d'action (30) aptes à accomplir au moins une des fonctions consistant à imprimer la face externe (111) de chaque découpe (110) d'une part, et à contrôler la face externe (111) de chaque découpe (110) d'autre part, au cours du déplacement de ladite découpe (110) par les moyens de transport (20), ainsi que des seconds moyens de retournement (40) qui sont placés en aval des moyens de transport (20) et qui sont aptes à retourner chaque découpe (110) afin de repositionner sa face externe (111) en dessous.

2. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle plane orientée vers le haut.

3. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle plane orientée vers le haut.

4. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, est sensiblement semi-circulaire.

5. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, s'inscrit dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de déplacement de ladite découpe (110) avant ledit retournement.

6. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il comporte des moyens de transport additionnels (50) qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement (40), et qui sont aptes à ramener chaque découpe (110) au niveau du plan de déplacement initial dans lequel elle circulait avant les premiers moyens de retournement (10).

7. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'il comporte des moyens de dérivations aptes à déplacer directement chaque découpe (110) d'une position de départ située en amont des premiers moyens de retournement (10), à une position d'arrivée située en aval des moyens de transport additionnels (50).

8. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le haut.

9. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une des revendications 1 ou 8, caractérisée en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant une trajectoire décrivant une demi-boucle de forme sensiblement hélicoïdale et orientée vers le bas.

10. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que la trajectoire suivie par chaque découpe (110) lors d'un retournement, est en forme de segment d'hélice.

11. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens, de retournement (10) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes (110) dans le dispositif de travail (1).

12. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une des revendications 1 ou 11, caractérisée en ce que les seconds moyens de retournement (40) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) suivant un mouvement associant une translation et une rotation par rapport à un même axe qui est parallèle à la direction générale d'avancement des découpes (110) dans le dispositif de travail (1).

13. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens de transport (20) sont aptes à déplacer chaque découpe (110) dans un plan sensiblement horizontal.

14. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens de transport (20) sont aptes à maintenir chaque découpe (110) par le dessous.

15. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'il comporte des premiers moyens d'alignement (60) qui sont placés en aval des premiers moyens de retournement (10), et qui sont aptes à réaligner chaque découpe (110) avant l'intervention des moyens d'action (30).

16. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'il comporte des seconds moyens d'alignement qui sont placés en aval des seconds moyens de retournement, et qui sont aptes à réaligner chaque découpe (110) avant qu'elle quitte le dispositif de travail (1).

17. Machine de pliage et de collage (100) selon l'une quelconque des revendication 1 à 16, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant une station de pliage et d'encollage (400) des découpes (110), le dispositif de travail (1) est placé en amont de ladite station de pliage et d'encollage (400).

18. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant en outre une station de cassage (300) des découpes (110) en amont de la station de pliage et d'encollage (400), le dispositif de travail (1) est placé en amont dudit dispositif de cassage (300).

19. Machine de pliage et de collage (100) selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite machine (100) comprenant en outre une station de cassage (300) des découpes (110) en amont de la station de pliage et d'encollage (400), le dispositif de travail (1) est intercalé entre ledit dispositif de cassage (300) et ladite station de pliage et d'encollage (400).

Ansprüche

1. Maschine zum Falten und Kleben (100) zur Herstellung von Faltschachteln ausgehend von Schnittteilen (110), die im Wesentlichen platt und mit der äußeren Seite (111) unten zirkulieren, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest eine Arbeitseinrichtung (1) umfasst, die eingerichtet ist, auf die äußere Seite (111) der Schnittteile (110) einzuwirken, und dass jede Arbeitseinrichtung (1) erste Umdrehmittel (10), die eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) umzudrehen, um seine äußere Seite (111) nach oben zu positionieren, Transportmittel (20), die sich stromabwärts von den ersten Umdrehmitteln (10) befinden und die eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) mit seiner äußeren Seite (111) oben fortzubewegen, Betätigungsmittel (30), die eingerichtet sind, zumindest eine der Funktionen auszuführen, die darin bestehen, die äußere Seite (111) von jedem Schnittteil (110) einerseits zu bedrucken und andererseits die äußere Seite (111) von jedem Schnittteil (110) im Verlauf der Fortbewegung des Schnittteils (110) durch die Transportmittel (20) zu kontrollieren, sowie zweite Umdrehmittel (40) umfasst, die sich stromabwärts von den Transportmitteln (20) befinden und die eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) umzudrehen, bevor seine äußere Seite (111) nach unten repositioniert wird.

2. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Umdrehmittel (10) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) entlang einer Trajektorie fortzubewegen, die einen ebenen Halbring beschreibt, der nach oben orientiert ist.

3. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Umdrehmittel (40) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) entlang einer Trajektorie fortzubewegen, die einen ebenen Halbring beschreibt, der nach oben orientiert ist.

4. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorie, der von jedem Schnittteil (110) während eines Umdrehens gefolgt wird, im Wesentlichen halbkreisförmig ist.

5. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorie, der von jedem Schnittteil (110) während eines Umdrehens gefolgt wird, in einer Ebene liegt, die im Wesentlichen senkrecht zur Fortbewegungsebene des Schnittteils (110) vor dem Umdrehen ist.

6. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie zusätzliche Transportmittel (50) umfasst, die sich stromabwärts von den zweiten Umdrehmitteln (40) befinden, und dass sie eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) auf die anfängliche Fortbewegungsebene zurückzubringen, in der es vor den ersten Umdrehmitteln (10) zirkulierte.

7. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie Umleitungsmittel umfasst, die eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) von einer Ausgangsposition, die die sich stromaufwärts von den ersten Umdrehmitteln (10) befindet, direkt zu einer Ankunftsposition zu bewegen, die sich stromabwärts von den zusätzlichen Transportmitteln (50) befindet.

8. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Umdrehmittel (10) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) fortzubewegen, das einer Trajektorie folgt, die einen Halbring mit einer im Wesentlichen spiralförmigen Form beschreibt und nach oben ausgerichtet ist.

9. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Umdrehmittel (40) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) fortzubewegen, das einer Trajektorie folgt, die einen Halbring mit einer im Wesentlichen spiralförmigen Form beschreibt und nach unten ausgerichtet ist.

10. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorie, der von dem Schnittteil (110) während des Umdrehens gefolgt wird, die Form eines Schraubensegments hat.

11. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Umdrehmittel (10) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) fortzubewegen, das einer Bewegung folgt, die eine Translation und eine Rotation mit Bezug auf eine selbe Achse zuordnet, die parallel zur allgemeinen Fortbewegungsrichtung der Schnittteile (110) in der Arbeitseinrichtung (1) ist.

12. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Umdrehmittel (40) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) fortzubewegen, das einer Bewegung folgt, die eine Translation und eine Rotation mit Bezug auf eine selbe Achse zuordnet, die parallel zur allgemeinen Fortbewegungsrichtung der Schnittteile (110) in der Arbeitseinrichtung (1) ist.

13. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene fortzubewegen.

14. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (20) eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) unten beizubehalten.

15. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie erste Ausrichtungsmittel (60) umfasst, die sich stromabwärts von den erste Umdrehmitteln (10) befinden, und dass sie eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) vor der Einwirkung der Einwirkungsmittel (30) neu auszurichten.

16. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie zweite Ausrichtungsmittel umfasst, die sich stromabwärts von den zweiten Umdrehmitteln befinden und die eingerichtet sind, jedes Schnittteil (110) neu auszurichten, bevor es die Arbeitseinrichtung (1) verlässt.

17. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (100) eine Station zum Falten und zum Kleben (400) der Schnittteile (110) umfasst, wobei sich die Arbeitseinrichtung (1) stromaufwärts von der Station zum Falten und zum Kleben (400) befindet.

18. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (100) außerdem eine Zerteilungsstation (300) für die Schnittteile (110) stromaufwärts von der Station zum Falten und zum Kleben (400) umfasst, wobei sich die Arbeitseinrichtung (1) stromaufwärts von der Zerteilungsstation (300) befindet.

19. Maschine zum Falten und Kleben (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (100) außerdem eine Zerteilungsstation (300) für die Schnittteile (110) stromaufwärts von der Station zum Falten und zum Kleben (400) umfasst, wobei die Arbeitseinrichtung (1) zwischen der Zerteilungsstation (300) und der Station zum Falten und zum Kleben (400) liegt.

Claims

1. Folding and gluing machine (100) for the manufacture of folding boxes using cutouts (110) running essentially in a planar manner and the outer surface (111) downwards, characterised in that it comprises at least one working device (1) able to intervene on the outer surface (111) of the cutouts (110), and in that each working device (1) comprises first turning means (10) capable of turning over each cutout (110) so as to position the outer surface (111) thereof on the top, transport means (20) which are placed downstream of the first turning means (10) and which are capable of moving each cutout (110) with the outer surface (111) thereof on the top, action means (30) capable of implementing at least one of the functions consisting in printing the outer surface (111) of each cutout (110) on the one hand, and in monitoring the outer surface (111) of each cutout (110) on the other hand, during the displacement of said cutout (110) by the transport means (20), as well as second turning means (40) which are placed downstream of the transport means (20) and which are capable of turning over each cutout (110) in order to reposition the outer surface (111) thereof downwards.

2. Folding and gluing machine (100) according to claim 1, characterised in that the first turning means (10) are capable of moving each cutout (110) according to a trajectory describing a planar half-loop oriented upwards.

3. Folding and gluing machine (100) according to one of claims 1 or 2, characterised in that the second turning means (40) are capable of moving each cutout (110) according to a trajectory describing a planar half-loop oriented upwards.

4. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 2 or 3, characterised in that the trajectory followed by each cutout (110) during a turning over, is substantially semicircular.

5. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 2 to 4, characterised in that the trajectory followed by each cutout (110) during a turning over, is inscribed in a plane that is substantially perpendicular to the plane of displacement of said cutout (110) before said turning over.

6. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 1 to 5, characterised in that it comprises additional transport means (50) which are placed downstream of the second turning means (40), and which are able to bring back each cutout (110) to the level of the initial plane of displacement wherein it circulated before the first turning means (10).

7. Folding and gluing machine (100) according to claim 5, characterised in that it comprises means of derivations able to directly displace each cutout (110) from a departing position located upstream of the first turning means (10), to an arrival position located downstream of the additional transport means (50).

8. Folding and gluing machine (100) according to claim 1, characterised in that the first turning means (10) are capable of moving each cutout (110) according to a trajectory describing a half-loop in a substantially helical shape and oriented upwards.

9. Folding and gluing machine (100) according to one of claims 1 or 8, characterised in that the second turning means (40) are capable of moving each cutout (110) according to a trajectory describing a half-loop is a substantially helical shape and oriented downwards.

10. Folding and gluing machine (100) according to one of claims 8 or 9, characterised in that the trajectory followed by each cutout (110) during a turning over, has the shape of a propeller segment.

11. Folding and gluing machine (100) according to claim 1, characterised in that the first turning means (10) are capable of moving each cutout (110) according to a movement that associates a translation and a rotation in relation to the same axis which is parallel to the general forward-moving direction of the cutouts (110) in the working device (1).

12. Folding and gluing machine (100) according to one of claims 1 or 11, characterised in that the second turning means (40) are capable of moving each cutout (110) according to a movement that associates a translation and a rotation in relation to the same axis which is parallel to the general forward-moving direction of the cutouts (110) in the working device (1).

13. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 1 to 12, characterised in that the transport means (20) are capable of moving each cutout (110) in a substantially horizontal plane.

14. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 1 to 13, characterised in that the transport means (20) are able to maintain each cutout (110) from underneath.

15. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 1 to 14, characterised in that it comprises first means of alignment (60) which are placed downstream of the first turning means (10), and which are able to realign each cutout (110) before the intervention of the action means (30).

16. Folding and gluing machine (100) according to any of claims 1 to 15, characterised in that it comprises second means of alignment which are placed downstream of the second turning means, and which are able to realign each cutout (110) before it leaves the working device (1).

17. Folding and gluing machine (100) according to any of claim 1 to 16, characterised in that said machine (100) comprising a folding and gluing station (400) of the cutouts (110), the working device (1) is placed upstream of said folding and gluing station (400).

18. Folding and gluing machine (100) according to claim 17, characterised in that said machine (100) further comprises a breaking station (300) of the cutouts (110) upstream of the folding and gluing station (400), the working device (1) is placed upstream of said breaking device (300).

19. Folding and gluing machine (100) according to claim 17, characterised in that said machine (100) further comprises a breaking station (300) of the cutouts (110) upstream of the folding and gluing station (400), the working device (1) is inserted between said breaking device (300) and said folding and gluing station (400).

Dessins