(19)
(11) EP 2 789 963 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
16.03.2016  Bulletin  2016/11

(21) Numéro de dépôt: 14162138.3

(22) Date de dépôt:  27.03.2014
(51) Int. Cl.: 
F41A 23/20(2006.01)
F41A 23/24(2006.01)

(54)

Dispositif de support de tourelleau

Halterungsvorrichtung einer Waffenstation

Turret support device


(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 11.04.2013 FR 1300855

(43) Date de publication de la demande:
15.10.2014  Bulletin  2014/42

(73) Titulaire: NEXTER Systems
42328 Roanne (FR)

(72) Inventeurs:
  • Germenot, Olivier
    18023 Bourges (FR)
  • Leveque, Stéphane
    18023 Bourges (FR)

(74) Mandataire: Chaillot, Geneviève et al
Cabinet Chaillot 16-20 Avenue de l'Agent Sarre B.P. 74
92703 Colombes Cedex
92703 Colombes Cedex (FR)


(56) Documents cités: : 
EP-A1- 1 500 900
GB-A- 556 002
US-A1- 2007 119 296
EP-A2- 1 191 303
US-A- 5 056 409
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de réduction de gabarit des véhicules transportant un tourelleau en superstructure.

    [0002] On connait des véhicules militaires équipés sur leur toit de tourelleaux téléopérés comportant une mitrailleuse ou d'autres équipements de tir tels des lance-grenades.

    [0003] De tels dispositifs sont avantageusement placés sur le toit du véhicule pour permettre de tirer en couvrant un angle de gisement de 360°. L'inconvénient de tels dispositifs apparait lors du transport logistique du véhicule. Le tourelleau est souvent trop proéminent pour pouvoir inscrire la silhouette du véhicule dans le gabarit de transport, qu'il soit ferroviaire, aérien, maritime ou routier.

    [0004] Pour résoudre ce problème il est connu du brevet US4667565 un tourelleau escamotable apte à rentrer intégralement dans le véhicule en dehors des phases de tir. Le changement de position du tourelleau entre la position de tir et la position de transport se fait au moyen de bielles formant un parallélogramme déformable supportant à bout de bielles le tourelleau durant le tir et durant le transport.

    [0005] Un autre tourelleau escamotable est connu du brevet GB 556002, brevet qui forme la base du préambule de la revendication 1.

    [0006] De tels dispositifs sont conçus avant tout pour des raisons de discrétion et ils présentent comme inconvénient majeur de ne pas offrir une stabilité de tir satisfaisante.

    [0007] En effet, les structures à bielles ne peuvent offrir qu'une rigidité médiocre compte tenu des fortes contraintes de chocs et de vibrations dues aux tirs et aux mouvements du véhicule. En outre la pénétration de l'arme dans le véhicule durant les phases de transport grève la capacité d'emport interne du véhicule.

    [0008] Ainsi, l'invention se propose de résoudre les problèmes de stabilité au tir de l'arme tout en offrant la possibilité de respecter les gabarits de transport.

    [0009] Un autre avantage de l'invention est de préserver la capacité d'emport interne du véhicule.

    [0010] Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de support destiné à l'escamotage d'un tourelleau d'un véhicule, le dispositif de support comportant :
    • une semelle sur laquelle est fixé le tourelleau,
    • un corps rigide solidaire d'un toit du véhicule, corps comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle lors de l'utilisation du tourelleau,
    • une embase de repos solidaire du toit du véhicule et destinée à solidariser la semelle au véhicule lors des phases de transport logistique,
    • un moyen de déplacement de la semelle entre l'embase de repos et le corps rigide, la face supérieure du corps rigide étant à une distance du toit qui est supérieure à celle séparant le toit de l'embase.


    [0011] Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un parallélogramme déformable.

    [0012] Avantageusement, le moyen de déplacement comporte un ensemble vis et manivelle pour déplacer la semelle.

    [0013] Avantageusement, le moyen de déplacement comporte une motorisation.

    [0014] Avantageusement, l'embase de repos comporte un premier moyen de bridage de la semelle.

    [0015] Avantageusement, le corps rigide comporte un second moyen de bridage de la semelle.

    [0016] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faire en référence aux figures suivantes dans lesquelles :

    La figure 1 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de tir.

    La figure 2 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention passant de la position de tir à la position de transport logistique.

    La figure 3 représente une vue du toit d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique.

    La figure 4 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de tir, tourelleau retiré.

    La figure 5 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en position de transport logistique, tourelleau retiré.



    [0017] Selon la figure 1, un véhicule blindé militaire 100 comporte sur son toit 101 un tourelleau 102 téléopéré comportant une mitrailleuse 103. Le tourelleau est en position de tir, c'est-à-dire dans sa position la plus haute. Dans une telle position, le tourelleau 102 peut pivoter sur lui-même à 360 degrés et assurer des pointages en site. Le tourelleau est solidaire du véhicule grâce à un dispositif de support 1. Pour cela, le pied du tourelleau 104 est fixé à une semelle 2 du support 1 par des moyens démontables classiquement connus de l'Homme du Métier, tels que des vis ou des boulons.

    [0018] La semelle 2 est bridée à la partie supérieure d'un corps rigide 3. Le bridage pourra être assuré par des vis pénétrant le corps rigide 3 au niveau de taraudage 3c et traversant la semelle 2 au niveau de perçages 2a (perçages et taraudages visibles à la figure 4). Le corps rigide 3 est solidaire par sa partie inférieure du toit 101 du véhicule. Le corps rigide 3 comporte deux joues massives 3a, s'étendant verticalement, et comportant une face supérieure 3b permettant de supporter la semelle 2 de manière ferme et stable durant les opérations de pointage et de tir mais aussi durant les déplacements du véhicule.

    [0019] On notera sur la figure 1 la présence d'une embase de repos 4 solidaire du toit 101 du véhicule ainsi qu'une manivelle 5 située entre les joues 3a du corps 3. Cette manivelle 5 appartient à un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2 qui sera mieux vu à la figure 4.

    [0020] Selon la figure 2, en tournant la manivelle 5, la semelle 2 est animée d'un mouvement P de translation circulaire en direction de l'embase de repos 4 grâce à des bielles 6. Le mouvement de pivotement des bielles assure un déplacement de la semelle 2 dans lequel cette dernière reste horizontale, parallèle à la face supérieure du corps 3 et parallèle à l'embase 4.

    [0021] Selon la figure 3, la semelle 2 est bridée sur l'embase de repos 4 par des moyens de bridage démontables classiquement connus de l'Homme du Métier (vis ou boulons au travers de taraudage 4a visibles à la figure 2). Cette embase est destinée à maintenir le tourelleau durant son transport logistique. L'embase pourra comporter une plaque support telle que sur la figure 3 ou bien être constitué simplement par une surface du toit du véhicule suffisamment robuste et aménagée pour recevoir le tourelleau. Dans la position de la figure 3 le tourelleau 102 est notablement plus bas qu'en position de tir d'une hauteur H sensiblement équivalente à celle du corps rigide 3. Ainsi fixé, le tourelleau s'inscrit dans le gabarit de transport.

    [0022] Selon la figure 4, le dispositif de support 1 est en position dite de tir. Le dispositif 1 comporte trois bielles 6 (seulement deux bielles visibles à la figure 3). Il y a une bielle arrière 6a et deux bielles avant 6b. Chaque bielle comporte à son extrémité la plus basse une première liaison pivot solidarisant la bielle 6 avec la partie basse des joues 3a du corps 3. L'extrémité la plus haute de chaque bielle 6 comporte une seconde liaison pivot 8 solidarisant la bielle 6 avec la semelle mobile 2.

    [0023] Les bielles ainsi disposées forment avec la semelle 2 et le corps 3 un parallélogramme déformable 9 apte à permettre un mouvement de translation circulaire P de la semelle 2 de manière à conserver le plan de la semelle 2 horizontal durant tout le mouvement.

    [0024] Une bielle 6a dite bielle motrice 6a ou bielle arrière comporte un moyen de déplacement 10 de la semelle mobile 2. Selon le mode de réalisation représenté, le moyen de déplacement 10 comporte un écrou 11 solidaire de la bielle motrice 6a mais pouvant pivoter par rapport à celle-ci suivant un axe perpendiculaire à l'axe du taraudage de l'écrou. L'écrou 11 est traversé par une vis 12 apte à tourner au travers d'un barreau 13 horizontal reliant chacune des joues 3a du corps 3, le barreau immobilisant la vis 12 en translation. Ainsi le pivotement de la vis 12 fera se translater l'écrou 11 le long de la vis 12 et déplacera la bielle 6a. Le barreau 13 portant la vis peut pivoter par rapport aux joues 3a.

    [0025] En tournant la manivelle 5, un opérateur pourra ainsi lever ou abaisser la platine mobile 2 depuis sa position haute jusqu'à sa position basse et inversement. On notera que l'écrou 11 et la vis 12 peuvent pivoter par rapport à des axes horizontaux de façon à pouvoir accompagner le mouvement de pivotement P des bielles.

    [0026] Le dispositif ainsi formé ne sollicite les bielles 6 et le parallélogramme déformable 9 que durant le déplacement de la semelle 2. Le reste du temps, toutes les sollicitations de tirs ou de transport sont subies soit par le corps rigide 3 soit par l'embase de repos 4.

    [0027] Il est possible d'employer un moyen motorisé pour provoquer le mouvement de pivotement P des bielles 6.

    [0028] On notera à la figure 5 des rainures 15 au sommet des joues 3a. Ces rainures ont pour fonction de positionner précisément la platine mobile 2 par leur correspondance avec des pions de guidage situés sous la platine 2 (pions non visibles). On notera également que chaque joue 3a comporte un pan coupé 14 pour ne pas interférer avec la platine 2 durant son mouvement. De même les bielles 6 ont une longueur supérieure à la hauteur des joues 3a, ce qui facilite le mouvement de la platine en permettant à celle-ci d'aborder ou de quitter les joues 3a par le dessus de celles-ci.


    Revendications

    1. Dispositif de support (1) destiné à l'escamotage d'un tourelleau (102) d'un véhicule (100),
    le dispositif de support (1) comportant :

    - une semelle (2) sur laquelle est fixé le tourelleau (102),

    - un moyen de déplacement (10) de la semelle (2),

    caractérisé en ce que le dispositif comporte :

    - un corps rigide (3) solidaire d'un toit (101) du véhicule (100), corps (3) comportant une face supérieure destinée à supporter la semelle (2) lors de l'utilisation du tourelleau (102),

    - une embase (4) de repos solidaire du toit du véhicule (100) et destinée à solidariser la semelle (2) au véhicule (100) lors des phases de transport logistique,

    et en ce que

    - le moyen de déplacement (10) est apte à déplacer la semelle (2) entre l'embase (4) de repos et le corps rigide (3), la face supérieure du corps rigide (3) étant à une distance du toit (101) qui est supérieure à celle séparant le toit (101) de l'embase (4).


     
    2. Dispositif de support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte un parallélogramme déformable (9).
     
    3. Dispositif de support (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte un ensemble vis (12) et manivelle (5) pour déplacer la semelle (2).
     
    4. Dispositif de support (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (10) comporte une motorisation.
     
    5. Dispositif de support selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embase de repos (4) comporte un premier moyen de bridage (4a) de la semelle.
     
    6. Dispositif de support selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps rigide comporte un second moyen de bridage (3c) de la semelle.
     


    Ansprüche

    1. Halterungsvorrichtung (1) zum Absenken einer Waffenstation (102) eines Fahrzeugs (100), wobei die Halterungsvorrichtung (1) Folgendes aufweist:

    - eine Lagerplatte (2), auf der die Waffenstation (102) befestigt ist,

    - ein Positionsänderungsmittel (10) für die Lagerplatte (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Folgendes aufweist:

    - einen starren Körper (3), der fest mit einem Dach (101) des Fahrzeugs (100) verbunden ist, wobei der Körper (3) eine Oberseite aufweist, die dafür bestimmt ist, die Lagerplatte (2) während der Verwendung der Waffenstation (102) zu tragen,

    - eine untere Absetzplatte (4), die fest mit dem Dach des Fahrzeugs (100) verbunden und dafür bestimmt ist, in Nachschubtransportphasen die Lagerplatte (2) fest mit dem Fahrzeug (100) zu verbinden,
    und dadurch, dass:

    - das Positionsänderungsmittel (10) dazu in der Lage ist, die Position der Lagerplatte (2) zwischen der unteren Absetzplatte (4) und dem starren Körper (3) zu ändern, wobei die Oberseite des starren Körpers (3) einen Abstand zum Dach (101) aufweist, der größer ist als der zwischen dem Dach (101) und der Platte (4).


     
    2. Halterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsänderungsmittel (10) ein verformbares Parallelogramm (9) aufweist.
     
    3. Halterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsänderungsmittel (10) eine Anordnung aus Schraube (12) und Kurbel (5) zum Ändern der Position der Lagerplatte (2) aufweist.
     
    4. Halterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsänderungsmittel (10) einen Motorantrieb aufweist.
     
    5. Halterungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Absetzplatte (4) ein erstes Festschraubmittel (4a) für die Lagerplatte aufweist.
     
    6. Halterungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der starre Körper ein zweites Festschraubmittel (3c) für die Lagerplatte aufweist.
     


    Claims

    1. A support device (1) for retracting a turret (102) of a vehicle (100), the support device (1) comprising:

    - a base plate (2) on which the turret (102) is fixed,

    - a moving means (10) for moving the base plate (2), characterized in that the device comprises:

    - a rigid body (3) integral with a roof (101) of the vehicle (100), the body (3) comprising an upper face for supporting the base plate (2) when using the turret (102),

    - a rest base (4) integral with the roof of the vehicle (100), and for causing the base plate (2) to be integral with the vehicle (100) during the logistical transport phases,
    and in that:

    - the moving means (10) is able to move the base plate (2) between the rest base (4) and the rigid body (3), the upper face of the rigid body (3) being at a distance from the roof (101) which is higher than that separating the roof (101) from the base (4).


     
    2. The support device (1) according to claim 1, characterized in that the moving means (10) comprises a deformable parallelogram (9).
     
    3. The support device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the moving means (10) comprises a screw (12) and crank (5) assembly to move the base plate (2).
     
    4. The support device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the moving means (10) comprises a motorization.
     
    5. The support device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rest base (4) comprises a first means (4a) for clamping the base plate.
     
    6. The support device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rigid body comprises a second means (3c) for clamping the base plate.
     




    Dessins




















    Références citées

    RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION



    Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.

    Documents brevets cités dans la description