STRUCTURE PERFECTIONNEE DE SUPPORT ET DE GUIDAGE DE MAT HISSABLE DE VEHICULE SOUS-MARIN

Description

[0001] La présente invention concerne une structure de support et de guidage pour un mât hissable de véhicule sous-marin, également appelé mât périscopique.

[0002] Un tel mât hissable est généralement destiné à porter des moyens de communication pour le véhicule sous-marin, tels que des antennes radio d'émission et/ou de réception, ou à porter des moyens d'exploration de l'environnement du véhicule sous-marin, tels que des antennes radar, des capteurs ou des périscopes.

[0003] On notera qu'un mât hissable de sous marin, en position hissée, est soumis à de fortes contraintes de la part de l'environnement sous marin dans lequel le véhicule évolue. En particulier, lorsque le véhicule sous-marin avance alors que le mât est hissé, ce mât est soumis à une forte contrainte longitudinale dû à un effort de réaction de l'eau.

[0004] On connaît déjà, dans l'état de la technique, une structure de support et de guidage de mât hissable de véhicule sous-marin, dans lequel :

• la structure de support et de guidage comporte un support muni de moyens de guidage du mât en translation dans une direction de hissage, ce support comportant une paroi centrale, de forme générale plane s'étendant longitudinalement parallèlement à ladite direction de hissage, et définissant un espace de logement pour le mât,
• les moyens de guidage comportent au moins deux rails de guidage, portés par le support, s'étendant dans ladite direction de hissage, et au moins deux éléments de guidage complémentaires, portés par le mât et coopérant chacun avec un rail respectif, chaque rail formant des butées pour l'élément de guidage associé, immobilisant cet élément de guidage dans une deuxième direction perpendiculaire à ladite direction de hissage et à la paroi centrale, et
• la structure de support et de guidage comporte des moyens de fixation du support sur une partie structurelle du sous-marin.

[0005] Les moyens de guidage du mât en translation dans ladite direction de hissage permettent de hisser longitudinalement ce mât entre une position escamotée à l'intérieur d'un massif du véhicule sous-marin et une position hissée.

[0006] Un tel support porte également des moyens de fixation sur le massif, qui est une partie structurelle du véhicule sous-marin. Ainsi, le mât et son support peuvent être rapportés ensemble, au cours d'une seule opération de montage, dans le véhicule sous-marin.

[0007] Habituellement, le support comporte quatre parois encadrant le mât transversalement à ladite direction de hissage, de façon à former un logement transversalement fermé pour ce mât. Un tel support du type défini plus haut est décrit dans EP 1 177 974 B1 et dans EP 0 711 702 A1.

[0008] L'invention a notamment pour but de réduire d'améliorer la stabilité du mât, tout en réduisant la masse et l'encombrement du support.

[0009] A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de support et de guidage de mât hissable de véhicule sous-marin, dans lequel :

• la structure de support et de guidage comporte un support muni de moyens (16) de guidage du mât en translation dans une direction de hissage, ce support comportant une paroi centrale, de forme générale plane s'étendant longitudinalement parallèlement à ladite direction de hissage, et définissant un espace de logement pour le mât,
• les moyens de guidage comportent au moins deux rails de guidage, portés par le support, s'étendant dans ladite direction de hissage, destinés à coopérer avec au moins deux éléments de guidage complémentaires portés par le mât et coopérant chacun avec un rail respectif, chaque rail formant des butées pour l'élément de guidage associé, propres à immobiliser cet élément de guidage dans une deuxième direction perpendiculaire à ladite direction de hissage et à la paroi centrale,
• la structure de support et de guidage comporte des moyens de fixation du support sur une partie structurelle du sous-marin,
• les moyens de guidage comportent au moins un autre rail de guidage, porté par le support, destiné à coopérer avec un autre élément de guidage complémentaire porté par le mât et coopérant avec cet autre rail, cet autre rail formant des butées pour cet autre élément de guidage, propres à immobiliser cet autre élément de guidage dans une troisième direction perpendiculaire à ladite direction de hissage et à ladite deuxième direction,

caractérisé en ce que

• l'espace de logement est ouvert dans ladite deuxième direction, dans tout plan perpendiculaire à ladite direction de hissage.

[0010] Il est ainsi possible de réaliser un support qui est moins encombrant qu'un support dont les parois encadrent le mât. En effet, un tel support, comportant une paroi d'un seul côté du mât, présente une dimension dans une direction perpendiculaire à ladite direction de hissage, inférieure à la dimension d'un support de l'état de la technique dans cette même direction, qui comporte une paroi de chaque côté du mât.

[0011] En outre, la présence des butées à la fois dans lesdites deuxième et troisième directions permet de réaliser une reprise des efforts dans ces deux directions, et ainsi de fournir une bonne stabilité au mât, même dans le cas où le support ne comporte qu'une paroi.

[0012] De manière optionnelle, une structure de support et de guidage selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

• Le support comporte des nervures horizontales de renfort, s'étendant entre les rails de guidage.
• le support comporte deux montants latéraux s'étendant perpendiculairement à la paroi centrale, chaque montant portant au moins un rail de guidage du mât dont les butées immobilisent l'élément de guidage associé dans ladite deuxième direction, et la paroi centrale portant également au moins un rail de guidage du mât dont les butées immobilisent l'élément de guidage associé dans ladite troisième direction.
• le rail de guidage de la paroi est agencé sur cette paroi à proximité de l'un des montants latéraux.

[0013] L'invention concerne également un ensemble d'un mât hissable de véhicule sous-marin et d'une structure de support et de guidage selon telle que définie précédemment, dans lequel le mât porte :

• au moins deux éléments de guidage complémentaires des deux rails de guidage, coopérant chacun avec l'un de ces rails de guidage respectif, de sorte que chaque rail forme des butées pour l'élément de guidage associé, immobilisant cet élément de guidage dans la deuxième direction, et
• un autre élément de guidage complémentaire de l'autre rail de guidage et coopérant avec cet autre rail, cet autre rail formant des butées pour cet autre élément de guidage, immobilisant cet autre élément de guidage dans la troisième direction.

[0014] Avantageusement, l'ensemble présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

• Le support présente au moins une dimension, mesurée perpendiculairement à la paroi centrale, inférieure à une dimension du mât dans cette même direction.
• L'ensemble comporte un mât asymétrique par rapport à un plan central vertical perpendiculaire à la paroi centrale, ce mât présentant une première moitié de masse supérieure à celle d'une deuxième moitié, dans lequel le rail de guidage agencé sur la paroi est agencé du côté de la moitié de mât de masse supérieure.
• Le mât présente, dans un plan perpendiculaire à ladite direction de hissage, une dimension mesurée dans ladite deuxième direction, supérieure à sa dimension mesurée dans ladite troisième direction.
• Le mât comporte un chariot comprenant deux éléments de guidage pour chaque rail, agencés à chacune des extrémités de ce chariot dans ladite direction de hissage.
• Le mât comporte des moyens d'intervention, portés par le chariot, choisis parmi des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement du sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur optronique ou tout autre type de capteur.
• Le support porte un vérin de hissage, et le mât comporte un tube de guidage du vérin, au moins deux éléments de guidage du mât étant fixés sur le tube de guidage.

[0015] L'invention concerne enfin un véhicule sous-marin, du type comportant une partie structurelle de réception d'au moins un mât hissable, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble tel que défini précédemment, dont le support est fixé à la partie structurelle au moyen des moyens de fixation.

[0016] Avantageusement, le véhicule sous-marin présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

• Ledit ensemble est rapporté sur la partie structurelle de sorte que le support soit situé vers l'arrière du sous-marin par rapport au mât, dans une direction longitudinale du véhicule sous-marin.
• La partie structurelle comporte : une cloison centrale, en regard de laquelle est agencée la paroi centrale du support, deux cloisons latérales, s'étendant perpendiculairement à la cloison centrale de sorte que la partie structurelle présente une section en U dans un plan de coupe horizontal, et deux rebords, prolongeant chacun une cloison latérale respective, repliés sensiblement parallèlement à la cloison centrale, de sorte que la partie structurelle enveloppe le support.
• les moyens de fixation comportent : deux éléments de fixation, portés par la paroi centrale, et s'étendant entre cette paroi centrale et la cloison centrale, deux éléments de fixation, chacun porté par un montant respectif, et s'étendant chacun entre ce montant respectif et une cloison latérale respective, et deux éléments de fixation, chacun porté par un montant respectif, et s'étendant chacun entre ce montant respectif et un rebord respectif.
• Les éléments de fixation sont des vérins à vis.

[0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faire en se référant aux figures annexées parmi lesquelles :

• la figure 1 est une vue de côté d'un ensemble d'un mât hissable et d'un support pour ce mât, selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
• la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1 ;
• la figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble d'un mât hissable et d'un support pour ce mât selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
• la figure 4 est une vue en perspective du support de l'ensemble de la figure 3 ;
• la figure 5 est une vue du dessus de l'ensemble de la figure 3 ;
• la figure 6 est une vue en perspective d'une partie du mât de l'ensemble de la figure 3.

[0018] On a représenté sur la figure 1 un ensemble 10 d'un mât hissable 12, notamment pour un véhicule sous-marin, et d'un support 14 pour ce mât. Sur cette figure 1, le mât 12 est représenté en position hissée.

[0019] Le mât 12 est relié au support 14 par l'intermédiaire de moyens 16 de guidage du mât en translation dans une direction verticale de hissage Z, pour le hissage et l'affalage de ce mât 12.

[0020] Les moyens de guidage 16 comportent des rails de guidage 18, portés par le support 14 et s'étendant dans ladite direction de hissage Z. En outre, les moyens de guidage 16 comportent, pour chaque rail de guidage 18, au moins un élément 20 de guidage complémentaire, porté par le mât 12, et destiné à coopérer avec ce rail 18. Les rails 18 et les éléments de guidage 20 sont notamment représentés sur la figure 2.

[0021] Dans l'exemple représenté sur cette figure 1, trois rails 18 sont prévus, comme cela sera décrit ultérieurement.

[0022] Avantageusement, le mât 12 comporte une première partie 22 portant les éléments de guidage 20, et une deuxième partie 24, solidaire de la première 22, portant des moyens d'intervention 26. Ces moyens d'intervention 26 comportent par exemple des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement du sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur ou un périscope, ou tous autres moyens susceptibles d'être intégrés dans un mât de sous-marin.

[0023] Conformément à ce premier mode de réalisation, le support 14 comporte une paroi centrale 32, de forme générale plane, s'étendant longitudinalement parallèlement à ladite direction de hissage Z. Avantageusement, la paroi centrale 32 comporte une pluralité d'ouvertures 31 d'allègement.

[0024] Dans ce qui suit, on appellera « deuxième direction Y » la direction horizontale perpendiculaire à ladite direction de hissage Z et à la paroi centrale 32, et « troisième direction X » la direction perpendiculaire aux directions Y et Z.

[0025] Le support 14 comporte également deux montants latéraux 34, s'étendant dans ladite deuxième direction Y, perpendiculairement à la paroi centrale 32, comme cela est représenté sur la figure 2, de sorte que le support 14 présente sensiblement une section en U dans un plan de coupe perpendiculaire à la direction de hissage Z. De préférence, ces montants latéraux 34 sont venus de matière avec la paroi centrale 32.

[0026] Chaque montant 34 porte un rail de guidage 18, ces deux rails de guidage 18 étant de préférence 18 agencés en regard l'un de l'autre.

[0027] De même, la paroi 32 comporte au moins un rail de guidage 18, afin d'optimiser la stabilité du mât 12 lors de son déplacement dans ladite direction de hissage Z.

[0028] Chaque rail 18 qui est porté par l'un des montants 34 présente une section transversale en forme de U, comportant des parties latérales formant les branches du U, entre lesquelles est logé l'élément de guidage 20. Ces parties latérales forment des butées 18A pour chaque élément de guidage 20 associé de façon à immobiliser cet élément de guidage 20 dans ladite deuxième direction Y. Par ailleurs, le rail 18 porté par la paroi 32, de configuration similaire, forme des butées 18A pour chaque élément de guidage 20 associé de façon à immobiliser cet élément de guidage 20 dans ladite troisième direction X.

[0029] Le mât 12 est donc maintenu sur le support 14 dans lesdites deuxième Y et troisième X directions, et ne peut donc être déplacé qu'en translation dans ladite direction de hissage Z. Ce maintien du mât 12 sur le support 14 facilite la manipulation de l'ensemble 10 lors de son montage dans un véhicule sous-marin.

[0030] En outre, la présence des butées 18A à la fois dans lesdites deuxième Y et troisième X directions permet de fournir une bonne stabilité au mât 12, en particulier en réalisant une reprise des efforts dans ces deux directions Y, X.

[0031] Le rail de guidage 18 de la paroi 32 est avantageusement porté par cette paroi 32 à proximité d'un montant latéral 34, de façon à bénéficier de la robustesse de ce montant latéral 34.

[0032] Dans certains cas, notamment dans l'exemple décrit, le mât 12 n'est pas symétrique par rapport à un plan central perpendiculaire à la paroi centrale 32, mais présente une première moitié de masse supérieure à celle d'une deuxième moitié. Dans ce cas, le rail de guidage 18 de la paroi 32 est préférentiellement agencé du côté de la moitié de mât de masse supérieure, afin de le supporter de manière robuste.

[0033] Un tel support 14 définit un espace de logement 33 pour le mât 12, cet espace de logement 33 étant ouvert dans sensiblement tout plan horizontal. En effet, dans l'exemple représenté, ce logement ouvert 33 est délimité uniquement par la paroi 32 et les montants 34.

[0034] Ainsi, en considérant ladite deuxième direction horizontale Y perpendiculaire à la paroi centrale 32, il est possible de prévoir que le mât 12 s'étend au-delà des montants latéraux 34 dans cette deuxième direction Y. On notera également que le support 14 présente une dimension inférieure à la dimension du mât 12 dans cette deuxième direction Y.

[0035] Il apparaît donc clairement qu'un support 14 selon l'invention est moins encombrant qu'un support de l'état de la technique qui encadre transversalement le mât, et donc qui s'étend au-delà du mât dans toute direction perpendiculaire à ladite direction de hissage Z.

[0036] Avantageusement, l'ensemble 10 comporte des moyens 36 de motorisation du mât 12, pour l'entraînement de ce mât 12 dans ladite direction de hissage Z. Ces moyens de motorisation 36 peuvent être de tout type connu. Du fait que le logement 33 délimité par le support 14 est ouvert, l'accès au mât 12 pour ces moyens de motorisation 36 est relativement simple.

[0037] Afin de fixer l'ensemble 10 à une partie structurelle 38 du véhicule sous-marin, le support 14 porte des moyens 40 de fixation prévus à cet effet, notamment visibles sur la figure 2. Cette partie structurelle 38 est également appelée « massif ».

[0038] La partie structurelle 38 comporte une cloison centrale 38A et deux cloisons latérales 38B s'étendant perpendiculairement à la cloison centrale 38A de sorte que la partie structurelle 38 présente une section en U dans un plan de coupe horizontal. La partie structurelle comporte également deux rebords 38C, prolongeant chacun une cloison latérale 38B, repliés sensiblement parallèlement à la cloison centrale 38A, de sorte que la partie structurelle 38 enveloppe le support 14.

[0039] Dans l'exemple représenté, les moyens de fixation 30 comportent des éléments de fixation 42, portés par le support 14.

[0040] Chaque élément de fixation 42 est par exemple formé par un vérin à vis, s'étendant entre le support 14 et la partie structurelle 38.

[0041] Les moyens de fixation 30 comportent par exemple six éléments de fixation 42, parmi lesquels :

• deux éléments de fixation 42A sont portés par la paroi centrale 32, et s'étendent jusqu'à la cloison centrale 38A,
• deux éléments de fixation 42B sont chacun porté par un montant 34 respectif, et s'étendent chacun jusqu'à une cloison latérale 38B respective, et
• deux éléments de fixation 42C sont chacun porté par un montant 34 respectif, et s'étendent chacun jusqu'à un rebord 38C respectif.

[0042] Ainsi, les éléments de fixation 42A, 42C immobilisent par serrage le support 14 dans ladite deuxième direction Y, entre la cloison centrale 38A et les rebords 38C, et les éléments de fixation 42B immobilisent par serrage le support 14 dans ladite troisième direction X, entre les cloisons latérales 38B. En d'autres termes, les éléments de fixation 42 forment des moyens d'appui du support 14 sur la partie structurelle 38 dans lesdites deuxième Y et troisième X directions.

[0043] Les moyens de fixation 30 comportent également des moyens 43 de vissage au sol, représentés sur la figure 1.

[0044] On a représenté, sur les figures 3 à 6, un ensemble 10 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.

[0045] Conformément à ce deuxième mode de réalisation, et contrairement au premier mode de réalisation décrit précédemment, le mât 12 présente, dans ladite deuxième direction Y perpendiculaire à la paroi centrale 32, une dimension qui est supérieure à sa dimension dans ladite troisième direction horizontale X.

[0046] En d'autres termes, la paroi 32 s'étend parallèlement à la plus petite dimension du mât 12, et présente donc une largeur sensiblement égale à cette plus petite dimension du mât 12. Ainsi, le support 14 est encore moins encombrant que celui du premier mode de réalisation.

[0047] De manière optionnelle, le support 14 comporte des nervures horizontales de renfort 48, s'étendant entre les rails de guidage 18, permettant d'améliorer la tenue mécanique de ce support 14, notamment la tenue aux contraintes induites par les efforts appliqués par l'eau dans laquelle se déplace le véhicule sous-marin lorsque le mât 12 est hissé.

[0048] Dans ce deuxième mode de réalisation, la première partie du mât 12 forme un chariot 22 destiné à porter la seconde partie 24 de ce mât 12. Le chariot 22 comporte deux éléments de guidage 20 pour chaque rail 18, ces éléments de guidage 20 étant agencés à chacune des extrémités de ce chariot 22 dans ladite direction de hissage Z.

[0049] La seconde partie 24 comporte une charge utile, par exemple un senseur optronique, un radar, un moyen de communication ou tout autre dispositif requis pour une mission du véhicule sous-marin.

[0050] De manière optionnelle, les moyens de motorisation 28 comportent un vérin de hissage 44 coopérant avec le chariot 22, notamment au moyen d'un tube 46 de guidage de ce vérin par rapport au support 14, porté par le chariot 22, de manière à en augmenter la raideur. Avantageusement, les éléments de guidage 20 pour au moins deux rails 18 sont fixés sur ce tube de guidage 46.

[0051] Avantageusement, l'ensemble 10 est rapporté sur la partie structurelle 38 du sous-marin de sorte que le support 14 soit situé vers l'arrière du sous-marin par rapport au mât 12, dans une direction longitudinale du sous-marin. Ainsi, les efforts appliqués au mât 12, par exemple par l'eau dans laquelle se déplace le sous-marin, de l'avant vers l'arrière de ce sous-marin, sont transmis au support 14 de manière optimale.

[0052] On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, et pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.

[0053] En particulier, le support 14 pourrait porter différents types de mâts hissables, tant qu'ils sont compatibles avec les moyens de guidage 16. En d'autres termes, il est possible de prévoir des supports standards, auquel cas le véhicule sous-marin serait adapté pour recevoir de tels supports quels que soient les mâts qu'il porte.

Revendications

1. Structure de support et de guidage de mât hissable (12) de véhicule sous-marin, dans lequel :

- la structure de support et de guidage comporte un support (14) muni de moyens (16) de guidage du mât (12) en translation dans une direction de hissage (Z), ce support comportant une paroi centrale (32), de forme générale plane s'étendant longitudinalement parallèlement à ladite direction de hissage (Z), et définissant un espace (33) de logement pour le mât (12),

- les moyens de guidage (16) comportent au moins deux rails de guidage (18), portés par le support (14), s'étendant dans ladite direction de hissage (Z), destinés à coopérer avec au moins deux éléments de guidage (20) complémentaires portés par le mât (12) et coopérant chacun avec un rail respectif (18), chaque rail (18) formant des butées (18A) pour l'élément de guidage associé (20), propres à immobiliser cet élément de guidage (20) dans une deuxième direction (Y) perpendiculaire à ladite direction de hissage (Z) et à la paroi centrale (32),

- la structure de support et de guidage comporte des moyens (40) de fixation du support (14) sur une partie structurelle (38) du sous-marin,

- les moyens de guidage (16) comportent au moins un autre rail de guidage (18), porté par le support (14), destiné à coopérer avec un autre élément de guidage (20) complémentaire porté par le mât (12) et coopérant avec cet autre rail (18), cet autre rail (18) formant des butées (18A) pour cet autre élément de guidage (20), propres à immobiliser cet autre élément de guidage (20) dans une troisième direction (X) perpendiculaire à ladite direction de hissage (Z) et à ladite deuxième direction (Y), caractérisé en ce que

- l'espace de logement (33) est ouvert dans ladite deuxième direction (Y), dans tout plan perpendiculaire à ladite direction de hissage (Z).

2. Structure de support et de guidage selon la revendication 1, dans lequel le support (14) comporte des nervures horizontales de renfort (48), s'étendant entre les rails de guidage (18).

3. Structure de support et de guidage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le support (14) comporte deux montants latéraux (34) s'étendant perpendiculairement à la paroi centrale (32), chaque montant (34) portant au moins un rail (18) de guidage du mât (12) dont les butées (18A) immobilisent l'élément de guidage (20) associé dans ladite deuxième direction (Y), et la paroi centrale (32) portant également au moins un rail (18) de guidage du mât (12) dont les butées (18A) immobilisent l'élément de guidage (20) associé dans ladite troisième direction (X).

4. Structure de support et de guidage selon la revendication 3, dans lequel le rail de guidage (18) de la paroi (32) est agencé sur cette paroi (32) à proximité de l'un des montants latéraux (34).

5. Ensemble (10) d'un mât hissable (12) de véhicule sous-marin et d'une structure de support et de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mât (12) porte :

- au moins deux éléments de guidage (20) complémentaires des deux rails de guidage (18), coopérant chacun avec l'un de ces rails de guidage (18) respectif, de sorte que chaque rail (18) forme des butées (18A) pour l'élément de guidage associé (20), immobilisant cet élément de guidage (20) dans la deuxième direction (Y), et

- un autre élément de guidage (20) complémentaire de l'autre rail de guidage (18) et coopérant avec cet autre rail (18), cet autre rail (18) formant des butées (18A) pour cet autre élément de guidage (20), immobilisant cet autre élément de guidage (20) dans la troisième direction (X).

6. Ensemble (10) d'un mât hissable (12) de véhicule sous-marin et d'une structure de support et de guidage selon la revendication 5, dans lequel le support (14) présente au moins une dimension, mesurée perpendiculairement à la paroi centrale (32), inférieure à une dimension du mât (12) dans cette même direction (Y).

7. Ensemble (10) selon la revendication 6, comportant une structure de support et de guidage selon la revendication 4, et un mât (12) asymétrique par rapport à un plan central vertical perpendiculaire à la paroi centrale (32), ce mât (12) présentant une première moitié de masse supérieure à celle d'une deuxième moitié, dans lequel le rail de guidage (18) agencé sur la paroi (32) est agencé du côté de la moitié de mât (12) de masse supérieure.

8. Ensemble (10) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le mât (12) présente, dans un plan perpendiculaire à ladite direction de hissage (Z), une dimension mesurée dans ladite deuxième direction (Y), supérieure à sa dimension mesurée dans ladite troisième direction (X).

9. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel le mât (12) comporte un chariot (22) comprenant deux éléments (20) de guidage pour chaque rail (18), agencés à chacune des extrémités de ce chariot (22) dans ladite direction de hissage (Z).

10. Ensemble (10 selon la revendication 9, dans lequel le mât (12) comporte des moyens d'intervention (26), portés par le chariot (22), choisis parmi des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement du sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur optronique ou tout autre type de capteur.

11. Ensemble (10) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le support (14) porte un vérin de hissage (44), et le mât (12) comporte un tube (46) de guidage du vérin, au moins deux éléments (20) de guidage du mât étant fixés sur le tube de guidage (46).

12. Véhicule sous-marin, du type comportant une partie structurelle (38) de réception d'au moins un mât hissable (12), caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, dont le support (14) est fixé à la partie structurelle (38) au moyen des moyens de fixation (40).

13. Véhicule sous-marin selon la revendication 12, dans lequel ledit ensemble (10) est rapporté sur la partie structurelle (38) de sorte que le support (14) soit situé vers l'arrière du sous-marin par rapport au mât (12), dans une direction longitudinale du véhicule sous-marin.

14. Véhicule sous-marin selon la revendication 12 ou 13, dans lequel la partie structurelle (38) comporte :

- une cloison centrale (38A), en regard de laquelle est agencée la paroi centrale (32) du support (14),

- deux cloisons latérales (38B), s'étendant perpendiculairement à la cloison centrale (38A) de sorte que la partie structurelle (38) présente une section en U dans un plan de coupe horizontal, et

- deux rebords (38C), prolongeant chacun une cloison latérale (38B) respective, repliés sensiblement parallèlement à la cloison centrale (38A), de sorte que la partie structurelle (38) enveloppe le support (14).

15. Véhicule sous-marin selon la revendication 14, dans lequel les moyens de fixation (30) comportent :

- deux éléments de fixation (42A), portés par la paroi centrale (32), et s'étendant entre cette paroi centrale (32) et la cloison centrale (38A),

- deux éléments de fixation (42B), chacun porté par un montant (34) respectif, et s'étendant chacun entre ce montant respectif (34) et une cloison latérale (38B) respective, et

- deux éléments de fixation (42C), chacun porté par un montant (34) respectif, et s'étendant chacun entre ce montant respectif (34) et un rebord (38C) respectif.

16. Véhicule sous-marin selon la revendication 15, dans lequel les éléments de fixation (42A, 42B, 42C) sont des vérins à vis.

Ansprüche

1. Struktur zum Halten und zum Führen eines ausfahrbaren Masts (12) eines U-Boot-Fahrzeugs, wobei:

- die Struktur zum Halten und Führen einen Halter (14) aufweist, der mit Mitteln (16) zum translatorischen Führen des Masts (12) in einer Ausfahrrichtung (Z) versehen ist, wobei dieser Halter eine zentrale Wand (32) einer allgemein ebenen Form aufweist, die sich längs parallel zu der besagten Ausfahrrichtung (Z) erstreckt, und einen Aufnahmeraum (33) für den Mast (12) definiert,

- die Mittel zum Führen (16) wenigstens zwei Führungsschienen (18) aufweisen, die von dem Halter (14) getragen werden, die sich in die besagte Ausfahrrichtung (Z) erstrecken und die dazu vorgesehen sind, um mit wenigstens zwei komplementären Führungselementen (20) zusammenzuwirken, die von dem Mast (12) getragen werden und die jeweils mit einer jeweiligen Schiene (18) zusammenwirken, wobei jede Schiene (18) Begrenzungen (18A) für das zugeordnete Führungselement (20) ausbildet, die in der Lage sind, dieses Führungselement (20) in einer zweiten Richtung (Y) zu immobilisieren, die zu der besagten Ausfahrrichtung (Z) und zu der zentralen Wand (32) senkrecht ist,

- die Struktur zum Halten und zum Führen Mittel (40) zum Befestigen des Halters (14) an einem strukturellen Abschnitt (38) des U-Boots aufweist,

- die Mittel zum Führen (16) wenigstens eine andere Führungsschiene (18) aufweisen, die von dem Halter (14) getragen wird und die dazu bestimmt ist, um mit einem anderen komplementären Führungselement (20) zusammenzuwirken, das von dem Mast (12) getragen wird und das mit dieser anderen Schiene zusammenwirkt, wobei diese andere Schiene (18) Begrenzungen (18A) für dieses andere Führungselement (20) ausbildet, die in der Lage sind, dieses andere Führungselement (20) in einer dritten Richtung (X) zu immobilisieren, die zu der besagten Ausfahrrichtung (Z) und der besagten zweiten Richtung (Y) senkrecht ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

- der Aufnahmeraum (33) in der besagten zweiten Richtung (Y) offen ist in der ganzen Ebene senkrecht zu der besagten Ausfahrrichtung (Z).

2. Struktur zum Halten und zum Führen gemäß Anspruch 1, wobei der Halter (14) horizontale Verstärkungsrippen (48) aufweist, die sich zwischen den Führungsschienen (18) erstrecken.

3. Struktur zum Halten und zum Führen gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Halter (14) zwei seitliche Pfosten (34) aufweist, die sich senkrecht zur zentralen Wand (32) erstrecken, wobei jeder Pfosten (34) wenigstens eine Schiene (18) zum Führen des Masts (12) trägt, deren Begrenzungen (18A) das zugeordnete Führungselement (20) in der besagten zweiten Richtung (Y) immobilisieren, und die zentrale Wand (32) gleichfalls wenigstens eine Schiene (18) zum Führen des Masts (12) trägt, deren Begrenzungen (18A) das zugeordnete Führungselement (20) in der besagten dritten Richtung (X) immobilisieren.

4. Struktur zum Halten und zum Führen gemäß Anspruch 3, wobei die Führungsschiene (18) der Wand (32) an dieser Wand (32) angeordnet ist in der Nähe von einem der seitlichen Pfosten (34).

5. Einrichtung (10) aus einem ausfahrbaren Mast (12) eines U-Boot-Fahrzeugs und aus einer Struktur zum Halten und zum Führen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mast (12) trägt:

- wenigstens zwei Führungselemente (20), die zu den zwei Führungsschienen (18) komplementär sind und die jeweils mit einer jeweiligen dieser Schienen (18) zusammenwirken, sodass jede Schiene (18) die Begrenzungen (18A) für das zugeordnete Führungselement (20) ausbildet, die dieses Führungselement (20) in die zweite Richtung (Y) immobilisieren, und

- ein anderes Führungselement (20), das zu der anderen Führungsschiene (18) komplementär ist und mit dieser anderen Schiene (18) zusammenwirkt, wobei diese andere Schiene (18) die Begrenzungen (18A) für dieses andere Führungselement (20) bildet, die dieses andere Führungselement (20) in der dritten Richtung (X) immobilisieren.

6. Einrichtung (10) aus einem ausfahrbaren Mast (12) eines U-Boot-Fahrzeugs und aus einer Struktur zum Halten und zum Führen gemäß Anspruch 5, wobei der Halter (14) wenigstens eine Abmessung hat, die senkrecht zu der zentralen Wand (32) gemessen ist, die kleiner ist als eine Abmessung des Masts (12) in dieser gleichen Richtung (Y).

7. Einrichtung (10) gemäß Anspruch 6, aufweisend eine Struktur zum Halten und zum Führen gemäß Anspruch 4, und einen Mast (12), der bezüglich einer zentralen, vertikalen Ebene, die senkrecht zu der zentralen Wand (32) ist, asymmetrisch ist, wobei dieser Mast (12) eine erste Hälfte mit einer Masse hat, die größer ist als jene einer zweiten Hälfte, wobei die Führungsschiene (18), die an der Wand (32) angeordnet ist, auf der Seite der Hälfte des Masts (12) der größeren Masse angeordnet ist.

8. Einrichtung (10) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei der Mast (12) in einer Ebene senkrecht zu der besagten Ausfahrrichtung (Z) eine Abmessung, die in der besagten zweiten Richtung (Y) gemessen ist, hat, die größer ist als seine Abmessung, die in der besagten dritten Richtung (X) gemessen ist.

9. Einrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Mast (12) einen Laufwagen (22) aufweist, der zwei Führungselemente (20) für jede Schiene (18) aufweist, die in der Ausfahrrichtung (Z) an jedem der Enden dieses Laufwagens (22) angeordnet sind.

10. Einrichtung (10) gemäß Anspruch 9, wobei der Mast (12) Interventionsmittel (26) aufweist, die von dem Laufwagen (22) getragen werden und die ausgewählt sind aus Kommunikationsmitteln, wie zum Beispiel einer Radio-Sende- und/oder -Empfangs-Antenne, Mitteln zur Erfassung der Umgebung des U-Boots, wie zum Beispiel einer Radarantenne, einem optoelektronischen Sensor oder irgendeinem anderen Typ von Sensor.

11. Einrichtung (10) gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei der Halter (14) eine Ausfahrspindel (44) trägt, und wobei der Mast (12) ein Rohr (46) zum Führen der Spindel (44) aufweist, wobei wenigstens zwei Elemente (20) zum Führen des Masts an dem Führungsrohr (46) befestigt sind.

12. U-Boot-Fahrzeug des Typs aufweisend einen strukturellen Abschnitt (38) zur Aufnahme wenigstens eines ausfahrbaren Masts (12), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Einrichtung (10) gemäß irgendeinem der Ansprüche 5 bis 11 aufweist, deren Halter (14) an dem strukturellen Abschnitt (38) befestigt ist mittels der Befestigungsmittel (40).

13. U-Boot-Fahrzeug gemäß Anspruch 12, wobei die besagte Einrichtung (10) an dem strukturellen Abschnitt (38) derart angebracht ist, dass der Halter (14) bezüglich des Masts (12) in einer Längsrichtung des U-Boot-Fahrzeugs zum Heck des U-Boots hin angeordnet ist.

14. U-Boot-Fahrzeug gemäß Anspruch 12 oder 13, wobei der strukturelle Abschnitt (38) aufweist:

- eine zentrale Wandung (38A), gegenüberliegend deren die zentrale Wand (32) des Halters (14) angeordnet ist,

- zwei seitliche Wandungen (38B), die sich senkrecht zu der zentralen Wandung (38A) erstrecken, sodass der strukturelle Abschnitt (38) in einer horizontalen Schnittebene einen U-Querschnitt hat, und

- zwei Leisten (38C), die jeweils eine seitliche Wandung (38B) jeweilig verlängern und die im Wesentlichen parallel zu der zentralen Wandung (38A) umgebogen sind, sodass der strukturelle Abschnitt (38) den Halter (14) umgibt.

15. U-Boot-Fahrzeug gemäß Anspruch 14, wobei die Befestigungsmittel (30) aufweisen:

- zwei Befestigungselemente (42A), die von der zentralen Wand (32) getragen werden und die sich zwischen dieser zentralen Wand (32) und der zentralen Wandung (38A) erstrecken,

- zwei Befestigungselemente (42B), die jeweils von einem jeweiligen Pfosten (34) getragen werden und die sich jeweils zwischen dem jeweiligen Pfosten (34) und der jeweiligen seitlichen Wandung (38B) erstrecken, und

- zwei Befestigungselemente (42C), die jeweils von einem jeweiligen Pfosten (34) getragen werden und die sich jeweils zwischen dem jeweiligen Pfosten (34) und einer jeweiligen Leiste (38C) erstrecken.

16. U-Boot-Fahrzeug gemäß Anspruch 15, wobei die Befestigungselemente (42A, 42B, 42C) Schraubengewinde sind.

Claims

1. Support and guidance structure for a hoistable mast (12) of a submarine vehicle, in which:

- the support and guidance structure includes a support (14) equipped with means of guidance (16) of the mast (12) in translation in a raising direction (Z), including a central wall (32), generally flat, extending longitudinally parallel to the raising direction (Z), and delimiting a housing (33) for the mast (12),

- the guidance means (16) include at least two guide rails (18), borne by the support (14), extending in the raising direction (Z), to operate in tandem with at least two additional guidance elements (20), borne by the mast (12) and each operating in tandem with a respective rail (18), whereby each rail (18) forms stops (18A) for the related guidance element (20), suited to immobilise the guide element (20) in a second direction (Y) perpendicular to the raising direction (Z) and to the central wall (32),

- the support and guidance structure includes means of fixation (40) of the support (14) to a structural part (38) of the vehicle,

- the guidance means (16) include at least one other guide rail (18), borne by the support (14), to operate in tandem with at least another additional guidance element (20), borne by the mast (12) and operating in tandem with the other rail (18), whereby the other rail (18) forms stops (18A) for the other guidance element (20), suited to immobilise the other guide element (20) in a third direction (X) perpendicular to the raising direction (Z) and the second direction (Y),

characterised in that:

- the housing (33) is open in the second direction (Y), on all planes perpendicular to the raising direction (Z).

2. Support and guidance structure according to claim 1, in which the support (14) includes horizontal reinforcement ribs (48) extending between the guide rails (18).

3. Support and guidance structure according to claim 1 or 2, in which the support (14) includes two lateral posts (34) extending perpendicularly to the central wall (32), each post (34) including at least one guide rail (18) for the mast (12), in which the stops (18A) immobilise the related guidance element (20) in the second direction (Y), and the central wall (32) also includes at least one guide rail (18) for the mast (12), the stops (18A) of which immobilise the related guidance element (20) in the third direction (X).

4. Support and guidance structure according to claim 3, in which the guide rail (18) of the wall (32) is arranged on the wall (32) in proximity to one of the lateral posts (34).

5. Assembly (10) of a hoistable mast (12) of a submarine vehicle and a support and guidance structure according to any of the foregoing claims, in which the mast (12) bears:

- at least two guidance elements (20) in addition to the two guide rails (18), each operating in tandem with a respective guide rail (18), such that each rail (18) forms stops (18A) for the related guidance element (20), immobilising this guidance element (20) in the second direction (Y), and

- another guidance element (20) in addition to the other guide rail (18), operating in tandem with this other rail (18), whereby this other rail (18) forms stops (18A) for the other guidance element (20), immobilising this other guidance element (20) in the third direction (X).

6. Assembly (10) of a hoistable mast (12) of a submarine vehicle and a support and guidance structure according claim 5, in which the support (14) has at least one dimension, measured perpendicularly to the central wall (32) smaller than a dimension of the mast (12) in the same direction (Y).

7. Assembly (10) according to claim 6, including a support and guidance structure according to claim 4, and a mast (12) that is asymmetrical to a central vertical plane perpendicular to the central wall (32), which mast (12) has a first half with a mass greater than that of a second half, in which the guide rail (18) arranged on the wall (32) is arranged on the side of the half of the mast (12) with greater mass.

8. Assembly (10) according to claim 6 or 7, in which, on a plane perpendicular to the raising direction (Z), the mast (12) has a dimension, measured in the second direction (Y), that is greater than its dimension measured in the third direction (X).

9. Assembly (10) according to any of claims 5 - 8, in which the mast (12) includes a trolley (22) comprising two guidance elements (20) for each rail (18), arranged on each end of the trolley (22) in the raising direction (Z).

10. Assembly (10) according to claim 9, in which the mast (12) includes means of operation (26), borne by the trolley (22), selected from means of communication, such as a radio transmitter and/or receiver antenna, means of exploration of the environment of the submarine vehicle, such as a radar antenna, an optronic sensor, or any other type of sensor.

11. Assembly (10) according to claim 9 or 10, in which the support (14) bears a raising jack (44), and the mast (12) includes a guide tube (46) for the jack, whereby at least two guidance elements (20) for the mast are affixed to the guide tube (46).

12. Submarine vehicle including a structural part (38) for receiving at least one hoistable mast (12), characterised in that it includes an assembly (10) according to any of claims 5 - 11, in which the support (14) is affixed to this structural part (38) via fixation means (40).

13. Submarine vehicle according to claim 12, in which the assembly (10) is included on the structural part (38) such that the support (14) is situated aft of the mast (12) on the vehicle, in a longitudinal direction of the vehicle.

14. Submarine vehicle according to claim 12 or 13, in which the structural part (38) includes:

- a central bulkhead (38A) opposite which the central wall (32) of the support (14) is arranged,

- two lateral bulkheads (38B) extending perpendicularly to the central bulkhead (38A), such that the structural part (38) has a U-shaped horizontal cross section; and

- two ledges (38C), each extending a respective lateral bulkhead (38B), folded substantially parallel to the central bulkhead (38A), such that the structural part (38) envelops the support (14).

15. Submarine vehicle according to claim 14, in which the fixation means (30) include:

- two fixation elements (42A) borne by the central wall (32), and extending between the central wall (32) and the central bulkhead (38A),

- two fixation elements (42B), each borne by a respective post (34), and each extending between a respective post (34) and a respective lateral bulkhead (38B), and

- two fixation elements (42C), each borne by a respective post (34), and each extending between the respective post (34) and a respective ledge (38C).

16. Submarine vehicle according to claim 15, in which the fixation means (42A, 42B, 42C) are jack screws.

Dessins