VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR THERMALKOMPENSATION EINES WAFFENROHRES

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Geschützrohr einer Waffe, beispielsweise einer Revolverkanone zum Einsatz in der land- oder seegestützten Flugabwehr. Insbesondere betrifft diese Erfindung ein in einer Rohrwiege und einer Rohrabstützung gelagertes Geschützrohr, wobei die Rohrwiege zur Stabilisierung, Führung und Schwingungsdämpfung in eine Rohrabstützung fortgeführt wird, die das Rohr an mehreren Stellen trägt bzw. abstützt.

[0002] Ein Geschütz umfasst in der Regel eine Unterlafette, einen Turm und eine Rohrwiege mit Rohrabstützung, in der das Rohr gelagert ist (EP 1 154 219 A). Bei Sonneneinstrahlung ist die obere Seite der Rohrwiege einer grösseren Temperaturerhöhung ausgesetzt, wohingegen die nicht der Sonneneinstrahlung ausgesetzte untere Seite nur eine geringere Temperaturerhöhung erfährt. Die sich ergebende Thermaldifferenz führt zu einer unterschiedlichen thermalen Ausdehnung zwischen der oberen und der unteren Seite der Rohrwiege, sodass als Resultat ein Rohr mit einer gewissen Länge I sich um einen gewissen Winkel δ an seinem freien Ende aus der ursprünglichen Rohrachse heraus nach unten ausgelenkt wird. Diese Auslenkung hängt stark von den Umgebungs- und Witterungseinflüssen ab und beeinflusst wiederum signifikant die Treffwahrscheinlichkeit der Waffe.

[0003] Derartige thermale Unterschiede können auch seitlich auftreten - etwa wenn die Waffe zum Sonnenaufgang oder Sonnenuntergang primär von der Seite Sonnenstrahlung erfährt oder auch durch Wind, der die windzugewandte Geschützseite stärker kühlt als die windabgewandte Seite. Während eines realen Einsatzes werden derartige Effekte in Kombination auftreten.

[0004] Bei jedem Schuss wird das Rohr durch die Explosionsgase beansprucht und gleichzeitig wird durch die mechanische Reibung zwischen Rohr und Projektil Reibungswärme erzeugt. Dies führt zu einer Temperaturerhöhung des Rohrs. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Waffe im Serienfeuer verwendet wird. Dann wird die Wärme am Verschlussende der Waffe und auf der Rohroberseite - wohin die Wärme durch Konvektion übertragen wird - konzentriert. Auch dieser schussbedingte Temperaturgradient führt zu einer Auslenkung des freien Rohrendes aus der Sollposition heraus.

[0005] Einfache passive Lösungen verwenden nach der Lehre der DE 30 05 117 eine direkt auf das Rohr aufgesetzte Schutzhülle, wobei die Schutzhülle nach der weitergehenden Lehre der DE 199 04 417 nicht radialsymmetrisch ausgeführt ist, um asymmetrischer Erwärmung entgegenzuwirken.

[0006] Die DE 1918 422 offenbart eine Wärmeschutzhülle aus einer das Kanonenrohr in geringem Abstand umgebenden Metallhülle, wobei als Wärmeisolation die ruhende Luftschicht zwischen dem Geschützrohr und der Metallhülle fungiert. Diese Lösungen sind statisch und können nicht auf veränderliche Umgebungsbedingungen reagieren.

[0007] Doppelwandige Geschützhüllen führen nach der Lehre der WO 97 / 47 939 bzw. der US 4,753,154 ein Arbeitsfluid zwischen den beiden Hüllenflächen entlang, um die Wärmeabfuhr aus dem Schuss zu verbessern. Auch diese Systeme arbeiten ungeregelt und rein passiv.

[0008] Aktive Heizelemente direkt auf dem Waffenrohr aufgebracht offenbaren die DE 32 19 124 sowie GB 2,328,498. Die Heizstreifen parallel zur Rohrachse überkompensieren äussere Temperatureffekte, indem sie das Rohr auf eine Temperatur heizen, die etwa 10°C über der mittleren Umgebungstemperatur liegt. Die Auslenkung des Rohrs aus der Normlage wird beispielsweise über optische Methoden ermittelt. Damit ist dieses Verfahren sehr energieaufwändig und gleichzeitig sehr träge, die optischen Methoden sind anfällig gegenüber der mechanischen Systembelastung bei der Schussabgabe.

[0009] Den schussbedingten Temperaturanstieg misst nach DE 44 33 627 ein Thermoelement, welches in die Wand des Ladungsraumes per Sackbohrung eingebracht wird. Zum einen wird die mechanische Stabilität durch die Bohrung beeinträchtigt, zum anderen kann kein Temperaturgradient über die Rohrlänge aufgenommen werden.

[0010] Der japanische Abstract JP 7-91891 offenbart eine aktive Vermessung der Rohrdurchbiegung mittels optischer Systeme und gleichzeitig eine Kompensation der Rohrbiegung über einen an beiden Enden des Waffenrohrs wirkenden Hydraulikzylinder. Dieses Verfahren ist sehr aufwändig. Darüber hinaus kann eine Kompensation nur in der Ebene stattfinden, die durch die Rohrachse und die Mittelachse des Hydraulikzylinders gebildet wird. Daher ist keine allgemeine Kompensation in Azimut und Elevation möglich.

[0011] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mittels derer eine einfache und sehr kostengünstige Kompensation einer thermisch induzierten Rohrverbiegung auch während der Schussabgabe möglich ist.

[0012] Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 in Hinblick auf die Vorrichtung und Patentanspruch 6 in Hinblick auf das Verfahren. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.

[0013] Bekanntlich neigt sich das Waffenrohr bei Sonneneinstrahlung nach unten. Diese Deformation wird durch Temperaturunterschiede zwischen der oberen und unteren Seite der Rohrabstützung und der Wiege verursacht. - Der Effekt der Rohrabstützung und der Effekt der Wiege können grundsätzlich als separate Probleme betrachtet werden; sollten jedoch zur Ermittlung der totalen Rohrneigung superponiert werden.

[0014] Der Erfindung liegt daher die Idee zugrunde, Temperatursensoren einzusetzen und somit ein System zur Temperaturkorrelation zu schaffen. Das System ist dabei technisch in der Lage, Ermittlung der Temperaturdifferenzen zwischen der oberen und unteren Seite der Rohrabstützung (der gegenüberliegenden Sensoren) zu ermitteln sowie zwischen der rechten und linken Seite der Rohrabstützung (der gegenüberliegenden Sensoren). Die Berechnung der Rohrneigung wird mittels der Temperaturdifferenzen durchgeführt. Die Kompensierung der Rohrneigung erfolgt dann über den Inklinationswert, wobei die Kompensierung durch Änderung der Ausrichtung der Rohres in Azimut und / oder Elevation erfolgt. Gleichzeitig kann eine Überwachung der Temperatursensoren und der Databox eingebunden werden.

[0015] Die Temperaturkompensationsfunktion wird als zusätzlicher Parameter in die Waffensteuerung und insbesondere in die Berechnung von Azimut und Elevation der Waffe verwendet. Damit kann eine temperaturbedingte Rohrauslenkung direkt durch die Servomotoren der Waffe kompensiert werden. Damit ist das erfindungsgemässe Verfahren sehr schnell; es regelt mit der üblichen Geschwindigkeit von bis zu mehreren 10° pro Sekunde.

[0016] Gleichzeitig kann das Verfahren während des Schiessens eingesetzt werden. Es ist nicht notwendig, die Waffe aus dem schiessbereiten Zustand in einen nicht schiessbereiten Wartungszustand zu versetzten, um die Rohrkompensation vorzunehmen. Damit erhöht sich die Einsatzdauer der Waffe.

[0017] Für die erfindungsgemässe Vorrichtung sind nur wenige technische Modifikationen vorzunehmen. Im Wesentlichen genügt auf der Hardwareseite die Installation bekannter Temperaturfühler sowie deren Verbindung mit der Databox. Damit ist die Vorrichtung sehr kostengünstig.

[0018] Die Rohrkompensation induziert keine neuen Biegemomente oder Spannungen im Rohr. Damit erhöht sich die Lebensdauer der Waffe.

[0019] Der Ausfall einzelner Sensoren kann über ein mathematisches Modell kompensiert werden, da von einer stetigen Temperaturverteilung in der Rohrwiege und Rohrabstützung ausgegangen werden kann (Plausibilitätscheck). Der Auswertalgorithmus enthält aber diverse Rückfallebenen für den Fall, das mehrere Sensoren ausfallen. Damit ist das System besonders stabil gegenüber dem Ausfall einzelner Sensordaten.

[0020] In Weiterführung der Erfindung wird der zeitliche Verlauf der Temperaturkorrelationsfunktion aufgezeichnet und wird für spätere Wartungsarbeiten auslesbar im Geschützrechner gespeichert. Dadurch kann die thermische Belastung des Geschützes im Nachhinein protokolliert werden oder Fehler im Berechnungsalgorithmus können aufgedeckt werden.

[0021] Entsprechend den militärisch üblichen Temperaturbereichen sind die Sensoren und die Databox für eine funktionstüchtige Arbeitsweise ausgelegt, üblicherweise von -46°C bis +120°C. In diesem Temperaturbereich werden die Messungen mit einer ausreichend hohen Auflösung und Genauigkeit durchgeführt. Auflösung und Genauigkeit ergeben sich aus dem verwendeten mathematischen Modell, eine Auflösung von 0.1°C und eine Genauigkeit von 0.2°C haben sich in der Praxis als ausreichend erwiesen.

[0022] Die vorliegende Idee zeichnet sich somit aus durch:

• sehr einfache Messmethode mit herkömmlichen Temperaturfühlern; das System ist kostengünstig und stabil
• Redundanzen in den Fühlern bei grosser Ausfallsicherheit des Systems gegenüber dem Ausfall einzelner Messfühler
• sehr schnelle Kompensation der Rohrdeformation über Geschützantriebe
• Einsatz während des Schiessens möglich, auch bei Serienfeuer
• Kompensation von Azimutfehlern genauso wie von Elevationsfehlern aufgrund der thermisch induzierten Rohrdeformation
• keine mechanische Beeinträchtigung des Rohrs bzw. der Rohrlagerung durch Messmittel.

[0023] Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1 einen Geschützturm nach dem Stand der Technik,

Fig. 2 den Geschütztrum mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Rohrwiege und der Rohrabstützung,

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung der Sensoren aus Fig. 2,

Fig. 4 eine Blockbilddarstellung des Verfahrens.

[0024] Fig. 1 zeigt ein herkömmliches Revolvergeschützt 10 mit einem Geschützturm 1, einer Unterlafette 2, einer Rohrwiege 3 sowie als Verlängerung der Rohrwiege 3 eine Rohrabstützung 4. Die Rohrabstützung 4 besteht im Wesentlichen aus einem Gitterrohrrahmen (nicht näher dargestellt) und kann, wie das gesamte Geschützt 10 mit einer Schutzhülle (nicht näher dargestellt) verkleidet sein.

[0025] Nach Fig. 2 wird ein derartiges Geschütz 10 mit mehreren Temperatursensoren p1- pn, bevorzugt wird eine Anzahl von 16, im Bereich der Rohrwiege 3 und Rohrabstützung 4 versehen. Mittels der 16 Sensoren (p1-p16) wird bei der Rohrabstützung 4 (zwölf Sensoren) und bei den Wiegenwänden 3 (vier Sensoren) die Temperatur gemessen. Steckerboxen 5 fassen die Signale der Temperatursensoren p1 -p16 aus Rohrabstützung 4 und Wiege 3 zusammen und übertragen diese per Datenverbindungen 6 zur Databox 7, worin die die analogen Signale der Temperatursensoren digitalisiert werden. Anschliessend sendet die Databox 7 die Daten über den Ethernetlink 8 zur GCU 9 (DVS). Die GCU kompensiert dann die Deformation mittels eines Offsets zum Horizont (Inklinationswert-Anpassung). Die Databox 7 umfasst einen Analog/Digitalwandler und einen Server mit Ethernet.

[0026] Die Anordnung der Sensoren in Rohrwiege und Rohrabstützung sowie die Verbindung der Komponenten wird nachfolgend beschrieben. - Ausgehend von Fig. 3. werden im Wesentlichen senkrecht zur Rohrachse vier Ebenen definiert, wobei eine Ebene E4 bevorzugt in der Rohrwiege und drei Ebenen E1-E3 bevorzugt in der Rohrabstützung liegen. Die Ebenen tragen jeweils vier grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannte Temperatursensoren (z.B. PT 100), welche vorzugsweise im Bereich der Ecken der Ebenen angeordnet sind. Die erste Ebene E1 in der Nähe der Rohrmündung trägt die vier Sensoren p1-p4, die nächste Ebene in Richtung Rohrwiege E2 trägt die Sensoren p5-p8 usw. Die Sensoren sind über Datenleitungen 6 mit der Databox 7 verbunden. Die Databox 7 digitalisiert die analogen Signale der Temperatursensoren und sendet die Temperaturdaten über einen Datalink 8 zur GCU 9. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, die Temperaturverteilung an Rohrwiege 3 und Rohrabstützung 4 zu messen.

[0027] Die Werte der Temperaturmessfühler p1-p16 werden digitalisiert und an die Datenverarbeitungseinrichtung (GCU 9) übertragen. Gleichzeitig werden sie mit den jeweiligen Ablagewerten des Rohrs 11 verglichen. Für die temperaturinduzierte Rohrauslenkung wurde ein mathematisches Modell erarbeitet, welches mit Optimierungsparametern den Zusammenhang zwischen den Temperaturwerten der Messfühler p1-p16 und der Gesamt-Rohrauslenkung herstellt.

[0028] Der Ablauf des erfindungsgemässen Verfahrens ist zusammengefasst in Fig. 4 dargestellt. Für den Fachmann ist aus dem darin dargestellten allgemeinen Algorithmus ohne weitere Anstrengung ersichtlich, wie die Kompensation des Azimut-Fehlers bzw. einer Mischform dieser beiden ausgestaltet sein müsste, sodass auf eine explizite Angabe hier verzichtet werden kann. Die Erfindung bezieht sich in gleicher Weise auf die Kompensation des Azimut-Fehlers. - Die numerischen Gewichtsparameter a, b, g werden vorab entweder in das System (GCU) eingegeben oder beim Vermessen und Einrichtung des Geschützes 10 bestimmt und in das mathematische Modell übernommen.-

[0029] Die Temperaturwerte werden polynomisiert, um eine Längenbetrachtung für die Abbildung des Rohrfehlers zu erhalten. Die GCU 9 erhält von der Databox 7 Temperaturwerte T mit jeweils einem Index für den betreffenden Sensor. Damit werden gemittelten Temperaturdifferenzen in Elevation von jeder Sensorebene E1 bis E4 der Rohrabstützung und der Wiege ermittelt. Parallel dazu wird ermittelt, ob und wie viele der Sensoren funktionstüchtig sind und plausible Werte liefern.

Von

[0030] 

bis

ergeben sich die Temperaturdifferenzen in den Ebenen E1 bis E4. Die Rohrneigung V für jede Sensorebene ergibt sich aus der Anwendung der folgenden Korrelation, wobei die a und b numerische Anpassungsparameter sind. Es ergeben sich:

von

[0031] 

bis

und

[0032] Anschliessend wird die ermittelte gesamte Rohrneigung wird für jede Sensor-Ebene E1- E4 gewichtet. Dadurch wird die Plausibilitätsüberwachung vereinfacht und um die Modularität zur Berechnung der gesamten Rohrneigung (falls eine Sensor-Ebene ausfällt) zu gewährleistet. Es ergibt sich:

und

mit den numerisch anzupassenden Wichtungsparametern g.

[0033] In einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich die inhärente Trägheit des Systems berücksichtigt. Diese entsteht dadurch, dass die Messfühler p1-p16 wesentlich schneller Temperaturänderungen anzeigen können, als sich dieser Gradient in Rohr 11 und Rohrabstützung 4 bzw. Rohrwiege 3 ausgleichen kann. Zur Berücksichtigung des zeitlichen Messverzuges wird ein sog. D-Anteil zur Steuerung addiert. Dieser setzt sich zusammen aus der ersten numerischen Ableitung der zuvor genannten P-Anteile der Rohrabstützung 4 und der Wiege 3.

und

[0034] Dieser wird mit den D-Parametern multipliziert.

und

wobei die D-Parameter wiederum numerische Fit-Parameter sind. Die gesamte Rohrneigung ermittelt sich aus der Summe der P-Anteile und D-Anteile der Rohrabstützung und der Wiege.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Thermalkompensation eines Waffenrohres (11) eines Geschützes (10) mit wenigstens einem Waffenrohr (11), das in einer Rohrwiege (3) sowie als Verlängerung der Rohrwiege (3) in einer Rohrabstützung (4) gelagert ist, wobei mehrere Temperatursensoren (p1-p16) an der Rohrwiege (3) und der Rohrabstützung (4) eingebunden sind, die über Datenleitungen (6) mit einer Databox (7) und die Databox (7) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (9) verbunden sind, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (9) eine Rohrneigung mittels Temperaturdifferenzen berechnet und zur Thermalkompensation auf Aktuatoren zur Änderung der Ausrichtung des Waffenrohres (11) einwirken kann.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 16 Temperatursensoren (p1-p16) eingebunden sind, wobei Variationen in der Anzahl möglich sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen senkrecht zur Rohrachse Ebenen bevorzugt vier Ebenen (e1-E4) definiert werden, wobei vorzugsweise eine Ebene (E4) in der Rohrwiege (3) und vorzugsweise drei Ebenen (E1-E3) in der Rohrabstützung (4) liegen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoren (p1-p16) im Bereich der Ecken der Ebenen (E1-E4) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrabstützung (4) gestellartig ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren geschützeigene Stellmotore sind, mit denen das Waffenrohr (1) in Azimut und / oder Elevation ausrichtbar ist.

7. Verfahren zur Thermalkompensation eines Waffenrohres (11) eines Geschütztes (10) mit wenigstens einem Waffenrohr (11), das in einer Rohrwiege (3) sowie als Verlängerung der Rohrwiege (3) in einer Rohrabstützung (4) gelagert ist, mit den Schritten:

• Messen der Temperatur mittels Temperatursensoren (p1-p16) an der Rohrwiege (3) sowie der Rohrabstützung (4),

• Ermitteln der Temperaturdifferenz zwischen der oberen und unteren Seite und der rechten und linken Seite der Rohrwiege (3) als auch der Rohrabstützung (4),

• Berechnung der Rohrneigung mittels der ermittelten Temperaturdifferenzen,

• Kompensierung der Rohrneigung durch Änderung der Ausrichtung des Waffenrohres (11).

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturdifferenzen von jeder Sensorebene (E1 bis E4) der Rohrabstützung (4) und der Rohrwiege (3) in Elevation und / oder Azimut ermittelt werden.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die temperaturbedingte Rohrauslenkung direkt durch Aktuatoren, wie geschützeigene Servomotoren der Waffe, kompensiert werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausfall einzelner Temperatursensoren (p1-p16) über ein mathematisches Modell kompensiert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertalgorithmus diverse Rückfallebenen für den Fall enthält, dass mehrere Temperatursensoren (p1-p16) ausfallen.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auch die inhärente Trägheit des Systems berücksichtigt wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zeitliche Verläufe der Temperaturkorrelationsfunktion aufgezeichnet werden.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der / die zeitliche(n) Verlauf / Verläufe für spätere Wartungsarbeiten auch auslesbar im Geschützrechner gespeichert werden.

Claims

1. Device for performing thermal compensation of a weapon barrel (11) of a gun (10) having at least one weapon barrel (11) which is mounted in a barrel cradle (3), and in a barrel support (4) as a prolongation of the barrel cradle (3), wherein a plurality of temperature sensors (p1-p16) are integrated into the barrel cradle (3) and the barrel support (4) and are connected via data lines (6) to a data box (7), and the data box (7) is connected to a data processing device (9), wherein the data processing device (9) calculates a barrel inclination by means of temperature differences, and in order to perform thermal compensation the data processing device (9) can act on actuators in order to change the orientation of the weapon barrel (11).

2. Device according to Claim 1, characterized in that 16 temperature sensors (p1-p16) are integrated, wherein variations in the number are possible.

3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that planes, preferably four planes (e1-E4), are defined substantially perpendicularly with respect to the barrel axis, wherein one plane (E4) is preferably located in the barrel cradle (3), and three planes (E1-E3) are preferably located in the barrel support (4).

4. Device according to Claim 3, characterized in that the temperature sensors (p1-p16) are arranged in the region of the corners of the planes (E1-E4).

5. Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the barrel support (4) is frame-like.

6. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the actuators are servo-motors of the gun itself, with which servo-motors the weapon barrel (1) can be oriented in its azimuth and/or elevation.

7. Method for performing thermal compensation of a weapon barrel (11) of a gun (10) having at least one weapon barrel (11) which is mounted in a barrel cradle (3), and in a barrel support (4) as a prolongation of the barrel cradle (3), having the steps:

• measuring the temperature by means of temperature sensors (p1-p16) on the barrel cradle (3) and the barrel support (4),

• determining the temperature difference between the upper and lower sides and between the right-hand and left-hand sides of the barrel cradle (3) as well as the barrel support (4),

• calculating the barrel inclination by means of the determined temperature differences, and

• compensating the barrel inclination by changing the orientation of the weapon barrel (11).

8. Method according to Claim 7, characterized in that temperature differences of each sensor plane (E1 to E4) of the barrel support (4) and of the barrel cradle (3) are determined in elevation and/or azimuth.

9. Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the temperature-induced barrel deflection is compensated directly by actuators, such as servo-motors of the actual gun of the weapon.

10. Method according to one of Claims 7 to 9, characterized in that failure of individual temperature sensors (p1-p16) is compensated by means of a mathematical model.

11. Method according to Claim 10, characterized in that the evaluation algorithm contains various fallback levels for the event of a plurality of temperature sensors (p1-p16) failing.

12. Method according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the inherent inertia of the system is also taken into account.

13. Method according to one of Claims 7 to 12, characterized in that time profiles of the temperature correlation function are recorded.

14. Method according to Claim 13, characterized in that the time profile/profiles is/are also stored for later maintenance work in such a way that they can be read out in the gun computer.

Revendications

1. Dispositif de compensation thermique d'un tube (11) d'un canon (10) comprenant au moins un tube (11), qui est monté dans un berceau de tube (3) ainsi que dans un support de tube (4) en tant que prolongation du berceau de tube (3), plusieurs sondes de température (p1-p16) étant intégrées sur le berceau de tube (3) et le support de tube (4), lesquelles sont reliées à un boîtier de données (7) par le biais de lignes de données (6) et le boîtier de données (7) à un appareil de traitement de données (9), l'appareil de traitement de données (9) calculant une inclinaison de tube au moyen de différences de température et, à des fins de compensation thermique, pouvant agir sur des actionneurs pour modifier l'orientation du tube (11).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 16 sondes de température (p1-p16) sont intégrées, des variations de la quantité étant possibles.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des plans, de préférence quatre plans (e1-E4), sont définis sensiblement perpendiculairement à l'axe du tube, de préférence un plan (E4) se trouvant dans le berceau de tube (3) et de préférence trois plans (E1-E3) se trouvant dans le support de tube (4).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sondes de température (p1-p16) sont disposées dans la zone des coins des plans (E1-E4).

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support de tube (4) est similaire à un bâti.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les actionneurs sont des moteurs pas à pas propres au canon avec lesquels le tube (1) peut être orienté en azimut et/ou en élévation.

7. Procédé de compensation thermique d'un tube (11) d'un canon (10) comprenant au moins un tube (11), qui est monté dans un berceau de tube (3) ainsi que dans un support de tube (4) en tant que prolongation du berceau de tube (3), comprenant les étapes suivantes:

* mesure de la température au moyen de sondes de température (p1-p16) sur le berceau de tube (3) ainsi que le support de tube (4),

* détermination de la différence de température entre les côtés supérieur et inférieur et les côtés droit et gauche du berceau de tube (3) ainsi que du support de tube (4),

* calcul de l'inclinaison du tube au moyen des différences de température déterminées,

* compensation de l'inclinaison du tube en modifiant l'orientation du tube (11).

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les différences de température de chaque plan de sonde (E1 à E4) du berceau de tube (3) et du support de tube (4) sont déterminées en élévation et/ou en azimut.

9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la déviation du tube liée à la température est compensée directement par des actionneurs, tels que des servomoteurs propres au canon de l'arme.

10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'une panne des sondes de température (p1-p16) individuelles est compensée par le biais d'un modèle mathématique.

11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'algorithme d'interprétation contient plusieurs plans de retrait pour le cas où plusieurs sondes de température (p1-p16) tombent en panne.

12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'inertie inhérente du système est elle aussi prise en compte.

13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que des tracés dans le temps de la fonction de corrélation de température sont enregistrés.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ou les tracés dans le temps sont mis en mémoire pour des travaux de maintenance ultérieurs et sont également lisibles dans l'ordinateur du canon.

Zeichnung