LEERGUTRÜCKNAHMEAUTOMAT

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Leergutrücknahmeautomat nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] Ein derartiger Leergutrücknahmeautomat umfasst eine Verarbeitungseinrichtung zur Annahme oder Ausgabe eines Leergutobjekts oder zur Ausgabe eines Belegs.

[0003] Über einen solchen Leergutrücknahmeautomat können beispielsweise Pfandflaschen oder mit einem Pfand beaufschlagte Leergutkästen retourniert werden, wobei ein Nutzer eine Pfandflasche oder einen Leergutkasten in eine dazu ausgestaltete Annahmeeinrichtung des Leergutrücknahmeautomat einwirft oder einschiebt und im Gegenzug einen dem Pfandwert des retournierten Leerguts entsprechenden Betrag ausgezahlt bekommt oder einen Beleg (Pfandbon) über den Pfandwert zur Auszahlung an einer Kasse erhält.

[0004] Bei herkömmlichen Leergutrücknahmeautomat wird eine Annahmeeinrichtung beispielsweise dann aktiviert, wenn ein Nutzer ein Leergutobjekt in die Annahmeeinrichtung einwirft oder einschiebt. Infolge der Aktivierung wird beispielsweise eine Fördereinrichtung der Annahmeeinrichtung in Gang gesetzt, die das Leergutobjekt einer Erkennungseinheit zuführt und sodann zur Lagerung oder Kompaktierung (bei Einwegplastikflaschen) weiterbefördert. Dadurch, dass die Aktivierung der Annahmeeinrichtung erst erfolgt, wenn das Leergutobjekt beispielsweise in einen Aufnahmeschacht der Annahmeeinrichtung eingeworfen oder eingeschoben wird, ist die Aktivierung vergleichsweise träge und gegebenenfalls mit einer (wenn auch kurzen) Wartezeit für den Nutzer verbunden.

[0005] Nach einer erfolgten Rückgabe von Leergutobjekten muss ein Nutzer zudem zur Auszahlung des Pfandwerts oder zum Erhalt eines Belegs eine geeignete Eingabeeinrichtung, beispielsweise einen Knopf, betätigen. Dies erfordert zum einen das Bereitstellen einer solchen Eingabeeinrichtung an dem Leergutautomat und zum anderen einen zusätzlichen Bedienschritt für den Nutzer bei der Rückgabe von Leergutobjekten.

[0006] Bei einer aus der DE 298 12 678 U1 bekannten Rücknahmestation für Mehrwegbehälter ist eine Einschaltvorrichtung zum Einschalten einer Erkennungseinheit vorgesehen. Die Einschaltvorrichtung kann beispielsweise durch eine Lichtschranke, einen Lichttaster oder einen Sensor gebildet sein, der eine Annäherung eines zu retournierenden Mehrwegbehälters erkennt und infolgedessen eine Erkennungseinheit einschaltet.

[0007] Die DE 10 2011 109 392 A1 offenbart einen Warenautomaten mit einer Warenausgabevorrichtung, bei dem eine Benutzerschnittstelle mit einem Touchscreen vorgesehen ist. Der Touchscreen dient in berührungssensitiver Weise zur Eingabe von Befehlen und darüber hinaus zum Anzeigen von Informationen.

[0008] Aus der US 2010/0103131 A1 und der WO 2012/072835 A1 sind jeweils einen Warenautomat mit einer Touchscreen-Einrichtung bekannt.

[0009] Die DE 10 2010 040 177 A1 offenbart einen Verkaufs- oder Rücknahmeautomaten beispielsweise zum Rücknehmen von Leerflaschen, bei dem ein Tastschirm vorgesehen ist.

[0010] Die FR 2 970 797 A1 offenbart eine als interaktive Fassade bezeichnete Einrichtung, bei dem mittels Bildmatrixsensoren eine Berührung einer Fassade erfasst werden kann.

[0011] Aus der WO 2009/021227 A2 ist ein Rücknahmesystem für Recyclegüter bekannt, bei dem eine Steuerung beispielsweise mittels Datenhandschuhen, deren Bewegung in Computergesten umgesetzt wird, vorgenommen werden kann.

[0012] Aus einer Veröffentlichung von M. Morales et al. " Vendor Profile: Omek Interactive: Gesture Recognition and Machine Vision Technology for Intelligent Systems", XP055085512, August 2012 ist eine Gestensteuerung für einen Warenautomat bekannt.

[0013] Die US 2007/0086764 A1 beschreibt eine Gestensteuerung für eine Kamera.

[0014] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Leergutrücknahmeautomat und ein Verfahren zum Betreiben eines Leergutrücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die eine möglichst einfache, für einen Nutzer angenehme Bedienung zur Rückgabe eines Leergutobjekts ermöglichen.

[0015] Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

[0016] Demnach ist bei einem Leergutrücknahmeautomat zusätzlich eine Gestenerkennungseinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, eine Bedienungsgeste eines in einem Erfassungsbereich der Gestenerkennungseinheit befindlichen Nutzers zu erkennen und in einen Steuerbefehl zur Steuerung der Verarbeitungseinrichtung umzusetzen.

[0017] Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, eine Gestenerkennungseinheit zur Steuerung eines Leergutrücknahmeautomaten zu verwenden. Die Gestenerkennungseinheit ist ausgebildet, mindestens eine Bedienungsgeste eines Nutzers zu erkennen. Die Bedienungsgeste kann hierbei in einer Bewegung des Nutzers (beispielsweise der Bewegung eines Arms zur Annäherung eines Leergutobjekts an eine Annahmeeinrichtung), in einer Blickrichtung des Nutzers, einem Gesichtsausdruck des Nutzers, einer Körperhaltung des Nutzers oder dergleichen, gegebenenfalls in Kombination mit einer akustischen Äußerung des Nutzers, bestehen. Die Gestenerkennungseinheit erfasst eine solche Geste und wertet diese aus, um in Abhängigkeit einer Bedienungsgeste einen Steuerbefehl zu erzeugen, der dann zur Ansteuerung der Verarbeitungseinheit, beispielsweise einer Annahmeeinrichtung zur Annahme eines Leergutobjekts oder einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Geld oder zur Ausgabe eines Belegs, herangezogen wird. In Abhängigkeit von dem Steuerbefehl kann dann beispielsweise eine Annahmeeinrichtung aktiviert oder auch wieder gestoppt werden, es kann die Ausgabe von einem Pfandwert entsprechendem Geld oder eines Belegs erfolgen, oder es können Hinweise an einen Nutzer beispielsweise zur richtigen Eingabe eines Leergutobjekts oder zur weiteren Bedienung ausgegeben werden.

[0018] Die Gestenerkennungseinheit ist hierbei ausgebildet, eine Bedienungsgeste innerhalb eines Erfassungsbereichs der Gestenerkennungseinheit zu erkennen. Befindet sich ein Nutzer zumindest teilweise innerhalb des Erfassungsbereichs, so kann eine Bedienungsgeste des Nutzers ausgewertet und in einen geeigneten Steuerbefehl umgesetzt werden. Der Erfassungsbereich ist hierbei vorteilhafterweise einem Gehäuse des Leergutrücknahmeautomaten vorgelagert und erfasst einen Bereich, in dem ein Nutzer sich üblicherweise aufhält, um ein Leergutobjekt einer Annahmeeinrichtung des Leergutautomaten zuzuführen oder eine sonstige Bedienungshandlung an dem Leergutautomaten vorzunehmen.

[0019] So kann mittels der Gestenerkennungseinheit beispielsweise ein räumlicher Bereich mit einem Radius bis zu vier Metern, vorzugsweise bis zu zwei Metern vor dem Leergutautomaten erfasst werden, wobei die Gestenerkennungseinheit einen Raum erfasst und somit in dreidimensionaler Weise Bedienungsgesten eines Nutzers erkennt.

[0020] Die Gestenerkennungseinheit umfasst vorzugsweise mindestens eine Sensoreinrichtung zur Bereitstellung eines Sensorsignals und eine Steuereinrichtung zur Erzeugung eines Steuerbefehls aus dem Sensorsignal. Die Sensoreinrichtung kann hierbei beispielsweise

• mindestens ein Mikrofon zur Erfassung eines akustischen Signals,
• mindestens eine Projektionseinrichtung zur Erzeugung eines Projektionsbildes in dem Erfassungsbereich und eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des projizierten Projektionsbilds aus dem Erfassungsbereich und/oder
• eine Kamera zur Aufnahme eines Bilds sichtbaren Lichts aus dem Erfassungsbereich aufweisen. Die Sensoreinrichtung ist somit dazu ausgestaltet, unterschiedliche optische und/oder akustische Signale aus dem Erfassungsbereich aufzunehmen, um anhand der empfangenen Signale eine Bedienungsgeste zu erkennen und in einen geeigneten Steuerbefehl umzusetzen.

[0021] Die Sensoreinrichtung ist generell zur Erfassung einer Bedienungsgeste in einem dreidimensionalen Raum ausgestaltet. Die Sensoreinrichtung kann hierbei beispielsweise wie in der US 2008/0240502 A1, der US 7,433,024 B2, der US 2009/0185274 A1, der US 2010/0020078 A1, deren Inhalt vorliegend vollumfänglich mit einbezogen werden soll, ausgestaltet sein.

[0022] Die Projektionseinrichtung der Sensoreinrichtung kann beispielsweise zur Erzeugung eines infraroten Projektionsbildes ausgestaltet sein. Die Projektionseinrichtung dient dabei dazu, ein Projektionsbild nach Art eines vorbestimmten Musters in den Erfassungsraum hinein zu projizieren, um mittels der Aufnahmeeinrichtung Reflexionen des projizierten Projektionsbildes zu erfassen und anhand des so erfassten projizierten Projektionsbilds ein Tiefenbild zu erzeugen, das punktgenaue Informationen über den Abstand eines Objekts zu der Sensoreinrichtung enthält.

[0023] Das Tiefenbild wird hierbei dadurch erzeugt, dass Verzerrungen des projizierten Projektionsbildes aufgrund von Reflexionen an einem in dem Erfassungsbereich befindlichen Objekt ausgewertet werden. Die Projektionseinrichtung projiziert hierbei ein vorbestimmtes Muster in den Raum des Erfassungsbereichs, beispielsweise ein Punkt- oder Strichmuster, das an Objekten innerhalb des Erfassungsbereichs reflektiert wird. Das projizierte Projektionsbild wird durch die Aufnahmeeinrichtung aufgenommen, wobei Tiefeninformationen aus der Abweichung zwischen dem reflektierten und dem bekannten, vorbestimmten Muster des durch die Projektionseinrichtung projizierten Projektionsbilds berechnet werden.

[0024] Dadurch, dass die Projektionseinrichtung und genauso die Aufnahmeeinrichtung im infraroten Wellenlängenbereich arbeiten, ist die Berechnung der Tiefeninformationen unempfindlich gegenüber Tageslicht.

[0025] Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise eine Bildwechselfrequenz von 30 fps zur Aufnahme beweglicher Bilder und eine Auflösung im Full-HD-Bereich (1920 x 1080 Pixel) oder niedriger (zum Beispiel 1280 x 1024 Pixel) aufweisen.

[0026] Die Kamera ist vorzugsweise als Farbbildkamera (RGB-Kamera) ausgestaltet. Die Kamera dient somit dazu, ein Farbbild aufzunehmen, wobei die Kamera beispielsweise eine Bildwechselfrequenz von 30 fps und eine Auflösung im Full-HD-Bereich (1920 x 1080 Pixel) oder auch geringer (beispielsweise 1280 x 1.024 Pixel) aufweisen kann.

[0027] Vorzugsweise umfasst die Sensoreinrichtung mindestens zwei räumlich voneinander beabstandete Mikrofone zur räumlichen Erfassung eines akustischen Signals. Mittels zwei oder mehr Mikrofonen kann somit ein akustisches Signal räumlich aufgenommen werden, so dass auch eine räumliche Lokalisation der akustischen Quelle vorgenommen werden kann.

[0028] Die Sensoreinrichtung mit ihren einzelnen Sensoren kann fest an einem Gehäuse des Leergutrücknahmeautomaten angeordnet sein. Denkbar ist aber auch, dass die Sensoreinrichtung motorisch relativ zu dem Gehäuse verstellt werden kann, beispielsweise indem sie um eine horizontale Schwenkachse um einen vorbestimmten Winkelbereich geneigt werden kann. Dies ermöglicht die Anpassung des Erfassungsbereichs beispielsweise in Abhängigkeit der Präsenz und dem Verhalten eines Nutzers, beispielsweise in Abhängigkeit von der Körpergröße eines Nutzers oder dessen Annäherung an den Leergutrücknahmeautomat, wobei die Verstellung selbsttätig in Folge von durch die Sensoreinrichtung erfassten Sensorsignalen erfolgen kann.

[0029] Die Gestenerkennungseinheit kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, innerhalb des Erfassungsbereichs eine von einem Nutzer durchgeführte Bedienungsgeste, beispielsweise die Annäherung eines Leergutobjekts an eine Annahmeeinrichtung oder die Beendigung eines Einwerfvorgangs oder dergleichen, zur erkennen, um in Abhängigkeit einer erkannten Bedienungsgeste den Leergutrücknahmeautomat zu steuern. In diesem Rahmen ist auch denkbar und möglich, die Gestenerkennungseinheit mit einer Erkennungseinheit zur Erfassung und Erkennung eines Leergutobjekts zu kombinieren. Mittels der Gestenerkennungseinheit wird anspruchsgemäß erkannt, ob es sich bei einem angenäherten oder eingeworfenen Leergutobjekt um ein Leergutobjekt handelt, dass an dem Leergutrücknahmeautomat angenommen und verarbeitet werden kann. In Abhängigkeit von der Erkennung einer Gestenerkennungseinheit kann dann ein Leergutobjekt frühzeitig zurückgewiesen oder akzeptiert werden. Das Bereitstellen einer separaten Erkennungseinheit an einer Annahmeeinrichtung des Leergutrücknahmeautomaten kann somit entfallen.

[0030] Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Betreiben eines Leergutrücknahmeautomaten gelöst. Der Leergutrücknahmeautomat weist eine Verarbeitungseinrichtung zur Aufnahme oder Ausgabe eines Leergutobjekts oder zur Ausgabe eines Belegs auf. Dabei ist vorgesehen, dass eine Gestenerkennungseinheit eine Bedienungsgeste eines in einem Erfassungsbereich der Gestenerkennungseinheit befindlichen Nutzers erkennt und in einen Steuerbefehl zur Steuerung der Verarbeitungseinrichtung umsetzt.

[0031] Zu Vorteilen und vorteilhaften Ausgestaltungen soll auf das vorangehend Ausgeführte verwiesen werden, das analog auch auf das Verfahren Anwendung findet.

[0032] Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Ansicht eines Leergutrücknahmeautomaten;

Fig. 2

eine schematische Ansicht einer Sensoreinrichtung des Leergutrücknahmeautomaten zur Bereitstellung einer Gestenerkennungseinheit;

Fig. 3

eine schematische Ansicht eines Nutzers an einem Leergutrücknahmeautomat; und

Fig. 4

eine schematische Ansicht eines mittels einer Projektionseinrichtung projizierten Projektionsbilds zur Erfassung durch eine Aufnahmeeinrichtung.

[0033] Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht einen Leergutrücknahmeautomat 1, der zur Rückgabe eines Leergutobjekts F in Form einer Mehrweg- oder Einwegflasche (siehe Fig. 3) durch einen Nutzer N oder zur Rückgabe eines Leergutkastens ausgestaltet ist.

[0034] Hierzu weist der Leergutrücknahmeautomat 1 eine Annahmeeinrichtung 10 in Form eines Annahmeschachts zum Einschieben oder Einwerfen eines Leergutobjekts F in Form einer Flasche und eine Annahmeeinrichtung 11 zum Einstellen eines Leergutkastens auf. Über die Annahmeeinrichtungen 10, 11 können eingeworfene bzw. eingeschobene Leergutobjekte F beispielsweise in einer an sich bekannten Weise einer Erkennungseinheit zur Erkennung des Leergutobjekts F zugeführt und anschließend mittels einer geeigneten Fördereinrichtung hin zu einer Lagerstätte oder einer Kompaktierungseinheit (bei Einwegplastikflaschen) befördert werden.

[0035] Der Leergutrücknahmeautomat 1 dient in an sich bekannter Weise zur Annahme von Leergutobjekten und zahlt einem Nutzer N im Gegenzug über eine Ausgabeeinrichtung 12 einen Pfandwert in Geld aus oder gibt einen Beleg (Pfandbon) aus, mittels dessen sich der Nutzer N an einer Kasseneinrichtung den Pfandwert auszahlen lassen kann.

[0036] Der in Fig. 1 dargestellte Leergutrücknahmeautomat 1 weist eine Gestenerkennungseinheit 2 zur Erfassung einer Bedienungsgeste eines Nutzers N in einem Erfassungsbereich E (siehe Fig. 3) auf. Die Gestenerkennungseinheit 2 ist ausgestaltet, eine Bedienungsgeste, beispielsweise eine Bewegung des Nutzers N, eine Körperhaltung des Nutzers N, eine Blickrichtung des Nutzers N oder dergleichen, zu erkennen und in einen Steuerbefehl umzusetzen, auf Basis dessen die Annahmeeinrichtungen 10, 11 oder die Ausgabeeinrichtung 12 (die Verarbeitungseinrichtungen des Leergutrücknahmeautomaten 1 verwirklichen) angesteuert werden können.

[0037] Solche Gestenerkennungseinheiten sind heutzutage beispielsweise von Mobiltelefonen oder auch von Videospielkonsolen bekannt. Beispielsweise kann die Gestenerkennungseinheit 2 des Leergutrücknahmeautomaten 1 erkennen, dass ein Nutzer N seinen Blick auf eine bestimmte Annahmeeinrichtung 10, 11 richtet, sich einer Annahmeeinrichtung 10, 11 zuwendet oder ein Leergutobjekt F einer Annahmeeinrichtung 10, 11 annähert. Infolgedessen kann die Gestenerkennungseinheit 2 einen Steuerbefehl erzeugen, der eine oder mehrere Annahmeeinrichtungen 10, 11 oder die Ausgabeeinrichtung 12 aktiviert und somit für die Annahme eines Leergutobjekts F in Bereitschaft versetzt oder zur Ausgabe von Pfandgeld oder eines Pfandbelegs veranlasst.

[0038] Durch Verwendung der Gestenerkennungseinheit 2 wird die Bedienung des Leergutrücknahmeautomat 1 durch einen Nutzer N einfach und intuitiv. Der Nutzer N muss insbesondere keine Tasten drücken oder keine sonstigen Eingabeeinrichtungen betätigen. Dadurch, dass er sich in intuitiver Weise zur Rückgabe eines Leergutobjekts F verhält und bewegt, wird der Leergutrücknahmeautomat 1 in automatischer Weise gesteuert, ohne dass eine besondere, bewusste Interaktion des Nutzers F über sonstige Eingabeeinrichtungen erforderlich ist.

[0039] Ein Ausführungsbeispiel einer Gestenerkennungseinheit 2 ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Die Gestenerkennungseinheit 2 weist beispielsweise zwei Mikrofone 20, 21 auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind und zur Aufnahme eines dreidimensionalen Schallfeldes dienen. Dadurch, dass die Mikrofone 20, 21 voneinander beabstandet sind, kann nicht nur ein akustisches Signal an sich aufgenommen werden, sondern das akustische Signal kann auch in dem Erfassungsbereich E lokalisiert werden.

[0040] Die Gestenerkennungseinheit 2 weist weiter eine Projektionseinrichtung 22 zur Projektion eines infraroten Projektionsbildes in den Erfassungsbereich E auf. Ein solches infrarotes Projektionsbild P, wie es schematisch in Fig. 4 dargestellt ist, kann beispielsweise die Form eines vorbestimmten Musters, beispielsweise eines Punkt- oder Strichmusters, annehmen. Reflexionen des Projektionsbilds P an einem Nutzer N oder einem anderen Objekt in dem Erfassungsbereich E, der dem Leergutrücknahmeautomat 1 vorgelagert ist (siehe Fig. 3), werden mittels einer Aufnahmeeinrichtung 23 aufgenommen, die nach Art einer Infrarotbildkamera beispielsweise mit einer Bildfrequenz von beispielsweise 30 fps (fps: frames per second) ausgestaltet ist. Aus den Abweichungen zwischen dem aufgenommenen Projektionsbild P und dem vorbekannten Muster des Projektionsbilds P, das von der Projektionseinrichtung 22 projiziert worden ist, können dann Tiefeninformationen nach Art eines Tiefenbilds berechnet werden, so dass sich in räumlich hoch aufgelöster Weise punktgenau der Abstand eines Nutzers N und seiner Körperregionen und Gliedmaßen von der Gestenerkennungseinheit 2 bestimmen lässt.

[0041] Die Gestenerkennungseinheit 2 weist weiter eine Kamera 24 in Form einer Farbbildkamera (RGB-Kamera) zur Aufnahme von Farbbildern mit einer Bildfrequenz von beispielsweise 30 fps auf. Die Kamera 24 ist somit zur Aufnahme von Bildern im Bereich des sichtbaren Lichts ausgestaltet, so dass über die Kamera 24 Farb- und Helligkeitsinformationen erhalten und ausgewertet werden können.

[0042] Die Mikrofone 20, 21, die Projektionseinrichtung 22, die Aufnahmeeinrichtung 23 und die Kamera 24 verwirklichen zusammen eine Sensoreinrichtung der Gestenerkennungseinheit 2 zur Erfassung von Sensorsignalen. Die Sensorsignale, also die Signale der Mikrofone 20, 21, der Aufnahmeeinrichtung 23 und der Kamera 24, werden einer Steuereinrichtung 27 beispielsweise in Form eines Chips zugeführt und werden durch die Steuereinrichtung 27 zur Erzeugung eines oder mehrerer geeigneter Steuerbefehle ausgewertet. Mittels der Steuereinrichtung 27 können dann beispielsweise die Annahmeeinrichtungen 10, 11 oder die Ausgabeeinrichtung 12 zur Ausführung einer vorbestimmten Handlung angesteuert werden.

[0043] Die Steuereinrichtung 27 kann mit einem Speicher 28 verbunden sein. Auf dem Speicher 28 können beispielsweise nach Art einer Datenbank vorbestimmte Bedienungsgestenmuster abgespeichert sein, so dass in Abhängigkeit von einem Vergleich einer aufgenommenen Bedienungsgeste mit einem vorab abgespeicherten Bedienungsgestenmuster eine Erkennung durchgeführt werden kann, anhand derer dann ein Steuerbefehl erzeugt werden kann.

[0044] Die Steuereinrichtung 27 wirkt zudem zusammen mit an einem Gehäuse 13 des Leergutautomaten 1 angeordneten Lautsprechern 25, 26 und einem Bildschirm 29. Über die Lautsprecher 25, 26 kann beispielsweise eine akustische Ausgabe erfolgen, um einen Nutzer N zur Bedienung des Leergutrückgabeautomaten 1 anzuleiten, Warnhinweise zu erzeugen oder sonstige akustische Rückmeldungen, beispielsweise einen Warnton oder dergleichen, auszugeben. Über den Bildschirm 29 können in vergleichbarer Weise Bedienungshinweise ausgegeben werden, oder es kann Werbung oder dergleichen abgespielt werden.

[0045] Wie schematisch in Fig. 3 dargestellt, dient die Sensoreinrichtung 20-24 der Gestenerkennungseinheit 2 dazu, eine Gestenerkennung innerhalb eines Erfassungsbereiches E durchzuführen, der einem Gehäuse 13 des Leergutrücknahmeautomat 1 vorgelagert ist. Eine Gestenerkennung kann hierbei beispielsweise innerhalb eines Bereichs mit einem Radius von bis zu vier Meter, zum Beispiel bis zu zwei Metern um die Gestenerkennungseinheit 2 durchgeführt werden, so dass nur Gesten eines Nutzers N, der einem Leergutautomaten 1 angenähert ist, erfasst und erkannt werden. Der Erfassungsbereich E erstreckt sich hierbei räumlich in drei Dimensionen und kann beispielsweise die Gestalt eines Erfassungstrichters aufweisen.

[0046] Die Sensoreinrichtung 20-24 kann mit ihren einzelnen Sensoren (Mikrofone 20, 21, Projektionseinrichtung 22, Aufnahmeeinrichtung 23, Kamera 24) oder insgesamt verstellbar an dem Gehäuse 13 des Leergutrücknahmeautomaten 1 angeordnet sein. Die Verstellbarkeit kann hierbei derart sein, dass die Sensoreinrichtung 20-24 insgesamt oder einzelne der Sensoren 20-24 getrennt voneinander um eine horizontale Schwenkachse S (siehe Fig. 3) verschwenkt werden können, so dass der Erfassungsbereich E in seiner Höhe beispielsweise in Abhängigkeit von der Körpergröße eines Nutzers N selbsttätig angepasst werden kann.

[0047] Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen.

[0048] Mittels der bereitgestellten Gestenerkennungseinheit können grundsätzlich ganz unterschiedliche Bedienungsgesten eines Nutzers erkannt und ausgewertet werden, so dass eine Bedienung eines Leergutrücknahmeautomaten vollständig ohne (bewusste) Interaktion eines Nutzers ablaufen kann.

[0049] So kann beispielsweise ein Leergutrücknahmeautomat insgesamt aktiviert werden, sobald ein Nutzer einen Erfassungsbereich betritt. Eine Annahmeeinrichtung kann dann aktiviert werden, wenn der Nutzer eine Bewegung eines Leergutobjekts in Richtung der Annahmeeinrichtung ausführt. Und wenn der Nutzer seinen Blick anschließend beispielsweise in Richtung einer Ausgabeeinrichtung richtet, so kann eine Ausgabe des Pfandgelds oder eines Pfandbelegs erfolgen, ohne dass der Nutzer eine Eingabeeinrichtung irgendeiner Art, wie beispielsweise einen Knopf oder eine Taste, betätigen muss.

[0050] Die Bedienung durch einen Nutzer wird somit einfach, intuitiv und komfortabel, wobei trägheitsbedingte Wartezeiten für einen Nutzer weitestgehend vermieden werden können, indem beispielsweise eine Aktivierung oder Ansteuerung von Annahmeeinrichtungen oder Ausgabeeinrichtungen frühzeitig anhand einer erkannten Geste erfolgen kann.

Bezugszeichenliste

[0051] 

1

Leergutannahmeautomat

10, 11

Annahmeeinrichtung

12

Ausgabeeinrichtung

13

Gehäuse

2

Gestenerkennungseinheit

20, 21

Mikrofon

22

Projektionseinrichtung

23

Aufnahmeeinrichtung

24

Kamera

25, 26

Lautsprecher

27

Steuereinrichtung

28

Speicher

29

Bildschirm

E

Erfassungsbereich

F

Leergutobjekt

N

Nutzer

P

Projektionsbild

Ansprüche

1. Leergutrücknahmeautomat (1), mit

- einer Verarbeitungseinrichtung (10, 11, 12) zur Annahme oder Ausgabe eines Leergutobjekts (F) oder zur Ausgabe eines Belegs,

gekennzeichnet durch eine Gestenerkennungseinheit (2), die ausgebildet ist, eine Bedienungsgeste eines in einem Erfassungsbereich (E) der Gestenerkennungseinheit (2) befindlichen Nutzers (N) zu erkennen und in einen Steuerbefehl zur Steuerung der Verarbeitungseinrichtung (10, 11, 12) umzusetzen, wobei die Gestenerkennungseinheit (2) ausgebildet ist, einen Raum zu erfassen und in dreidimensionaler Weise Bedienungsgesten eines Nutzers zu erkennen, wobei die Gestenerkennungseinheit (2) zur Erkennung eines angenäherten Leergutobjekts (F) ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von der Erkennung das Leergutobjekt (F) zurückzuweisen oder zu akzeptieren, wobei der Leergutrücknahmeautomat (1) mittels der Gestenerkennungseinheit (2) erkennt, ob es sich bei dem angenäherten Leergutobjekt (F) um ein Leergutobjekt (F) handelt, das an dem Leergutrücknahmeautomat (1) angenommen und verarbeitet werden kann.

2. Leergutrücknahmeautomat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestenerkennungseinheit (2) eine Sensoreinrichtung (20-24) zur Bereitstellung eines Sensorsignals und eine Steuereinrichtung (27) zur Erzeugung eines Steuerbefehls aus dem Sensorsignal aufweist.

3. Leergutrücknahmeautomat (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20-24)

- mindestens ein Mikrofon (20, 21) zur Erfassung eines akustischen Signals,

- mindestens eine Projektionseinrichtung (22) zur Erzeugung eines Projektionsbilds (P) in dem Erfassungsbereichs (E) und eine Aufnahmeeinrichtung (23) zur Aufnahme des projizierten Projektionsbilds (P) aus dem Erfassungsbereich (E) und/oder

- eine Kamera zur Aufnahme eines Bilds sichtbaren Lichts aus dem Erfassungsbereich (E)

aufweist.

4. Leergutrücknahmeautomat (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (22) zur Erzeugung eines infraroten Projektionsbilds (P) und die Aufnahmeeinrichtung (23) zur Aufnahme des projizierten infraroten Projektionsbilds (P) ausgebildet sind.

5. Leergutrücknahmeautomat (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestenerkennungseinheit (2) ausgebildet ist, aus dem durch die Aufnahmeeinrichtung (23) aufgenommenen, projizierten Projektionsbild (P) eine räumliche Information über den im Erfassungsbereich (E) befindlichen Nutzer (N) abzuleiten.

6. Leergutrücknahmeautomat (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (24) als Farbbildkamera ausgebildet ist.

7. Leergutrücknahmeautomat (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20-24) mindestens zwei räumlich voneinander beabstandete Mikrofone (20, 21) zur räumlichen Erfassung eines akustischen Signals aufweist.

8. Leergutrücknahmeautomat (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20-24) relativ zu einem Gehäuse (13) des Leergutautomaten (1) verstellbar ist.

9. Leergutrücknahmeautomat (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestenerkennungseinheit (2) ausgebildet ist,

- eine innerhalb des Erfassungsbereichs (E) durchgeführte Bedienungsgeste des Nutzes (N) zur Eingabe eines Leergutobjekts (F),

- einen Eintritt des Nutzers (N) in den Erfassungsbereich (E) und/oder

- eine Annäherung eines Leergutobjekts (F) an die Verarbeitungseinrichtung (10, 11)

zu erkennen.

10. Verfahren zum Betreiben eines Leergutrücknahmeautomat (1), der eine Verarbeitungseinrichtung (10, 11, 12) zur Annahme oder Ausgabe eines Leergutobjekts (F) oder zur Ausgabe eines Belegs aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Gestenerkennungseinheit (2) eine Bedienungsgeste eines in einem Erfassungsbereich (E) der Gestenerkennungseinheit (2) befindlichen Nutzers (N) erkennt und in einen Steuerbefehl zur Steuerung der Verarbeitungseinrichtung (10, 11, 12) umsetzt, wobei die Gestenerkennungseinheit (2) ausgebildet ist, einen Raum zu erfassen und in dreidimensionaler Weise Bedienungsgesten eines Nutzers zu erkennen, wobei die Gestenerkennungseinheit (2) ein angenähertes Leergutobjekt (F) erkennt und in Abhängigkeit von der Erkennung das Leergutobjekt (F) zurückweist oder akzeptiert, wobei der Leergutrücknahmeautomat (1) mittels der Gestenerkennungseinheit (2) erkennt, ob es sich bei dem angenäherten Leergutobjekt (F) um ein Leergutobjekt (F) handelt, das an dem Leergutrücknahmeautomat (1) angenommen und verarbeitet werden kann.

Claims

1. Reverse vending machine (1), comprising

- a processing device (10, 11, 12) for receiving or outputting an empties object (F) or for issuing a receipt,

characterized by
a gesture recognition unit (2) that is configured to recognize a control gesture of a user (N) located in a capturing region (E) of the gesture recognition unit (2) and to convert said gesture into a control command for controlling the processing device (10, 11, 12), wherein the gesture recognition unit (2) is configured to capture a space and to recognize control gestures of a user in a three-dimensional manner, wherein the gesture recognition unit (2) is configured for recognizing an approaching empties object (F) so as to reject or to accept the empties object (F) depending on the recognition, wherein the reverse vending machine (1) recognizes, using the gesture recognition unit (2), whether the approaching empties object (F) is an empties object (F) that can be received and processed at the reverse vending machine (1).

2. Reverse vending machine (1) according to Claim 1, characterized in that the gesture recognition unit (2) has a sensor device (20-24) for providing a sensor signal and a control device (27) for generating a control command from the sensor signal.

3. Reverse vending machine (1) according to Claim 2, characterized in that the sensor device (20-24) has

- at least one microphone (20, 21) for capturing an acoustic signal,

- at least one projection device (22) for generating a projection image (P) in the capturing region (E) and a recording device (23) for recording the projected projection image (P) from the capturing region (E) and/or

- a camera for recording an image of visible light from the capturing region (E).

4. Reverse vending machine (1) according to Claim 3, characterized in that the projection device (22) is configured to generate an infrared projection image (P) and the recording device (23) is configured to record the projected infrared projection image (P).

5. Reverse vending machine (1) according to Claim 3 or 4, characterized in that the gesture recognition unit (2) is configured to derive spatial information relating to the user (N) located in the capturing region (E) from the projected projection image (P) that is recorded by the recording device (23).

6. Reverse vending machine (1) according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the camera (24) is configured as a colour camera.

7. Reverse vending machine (1) according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the sensor device (20-24) has at least two microphones (20, 21), which are spaced apart from one another, for spatially capturing an acoustic signal.

8. Reverse vending machine (1) according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the sensor device (20-24) is displaceable relative to a housing (13) of the reverse vending machine (1).

9. Reverse vending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gesture recognition unit (2) is configured to recognize

- a control gesture carried out by the user (N) in the capturing region (E) for inserting an empties object (F),

- an entrance of the user (N) into the capturing region (E) and/or

- an approach of an empties object (F) to the processing device (10, 11).

10. Method for operating a reverse vending machine (1) having a processing device (10, 11, 12) for receiving or outputting an empties object (F) or for issuing a receipt,
characterized in that
a gesture recognition unit (2) recognizes a control gesture of a user (N) located in a capturing region (E) of the gesture recognition unit (2) and converts said gesture into a control command for controlling the processing device (10, 11, 12), wherein the gesture recognition unit (2) is configured to capture a space and to recognize control gestures of a user in a three-dimensional manner, wherein the gesture recognition unit (2) recognizes an approaching empties object (F) and rejects or accepts the empties object (F) depending on the recognition, wherein the reverse vending machine (1) recognizes, using the gesture recognition unit (2), whether the approaching empties object (F) is an empties object (F) that can be received and processed at the reverse vending machine (1).

Revendications

1. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1), comprenant

- un dispositif de traitement (10, 11, 12) destiné à réceptionner ou à délivrer un objet d'emballage vide (F) ou à délivrer un ticket,

caractérisé par
une unité de reconnaissance de gestes (2) qui est configurée pour reconnaître un geste de commande d'un utilisateur (N) qui se trouve dans une zone de détection (E) de l'unité de reconnaissance de gestes (2) et le convertir en une instruction de commande destinée à commander le dispositif de traitement (10, 11, 12), l'unité de reconnaissance de gestes (2) étant configurée pour balayer un espace et pour reconnaître de manière tridimensionnelle les gestes de commande d'un utilisateur, l'unité de reconnaissance de gestes (2) étant configurée pour reconnaître un objet d'emballage vide (F) qui se rapproche afin de refuser ou d'accepter l'objet d'emballage vide (F) en fonction de la reconnaissance, l'appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) reconnaissant au moyen de l'unité de reconnaissance de gestes (2) si l'objet d'emballage vide (F) qui se rapproche est un objet d'emballage vide (F) qui peut être réceptionné et traité au niveau de l'appareil automatique de reprise d'emballages vides (1).

2. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de reconnaissance de gestes (2) comprend un dispositif de détection (20-24) destiné à délivrer un signal de capteur et un dispositif de commande (27) destiné à générer une instruction de commande à partir du signal de capteur.

3. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de détection (20-24) comprend

- au moins un microphone (20, 21) destiné à capter un signal sonore,

- au moins un dispositif de projection (22) destiné à générer une image de projection (P) dans la zone de détection (E) et un dispositif d'enregistrement (23) destiné à enregistrer une image de projection (P) depuis la zone de détection (E) et/ou

- une caméra destinée à enregistrer une image à la lumière visible depuis la zone de détection (E).

4. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de projection (22) est configuré pour générer une image de projection (P) à infrarouges et le dispositif d'enregistrement (23) pour enregistrer l'image de projection (P) à infrarouges.

5. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'unité de reconnaissance de gestes (2) est configurée pour dériver une information spatiale à propos de l'utilisateur (N) qui se trouve dans la zone de détection (E) à partir de l'image de projection (P) projetée enregistrée par le dispositif d'enregistrement (23).

6. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la caméra (24) est réalisée sous la forme d'une caméra aux images en couleurs.

7. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection (20-24) comprend au moins deux microphones (20, 21) espacés l'un de l'autre dans l'espace et destinés à capter dans l'espace un signal sonore.

8. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection (20-24) est positionnable par rapport à un boîtier (13) de l'appareil automatique de reprise d'emballages vides (1).

9. Appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de reconnaissance de gestes (2) est configurée pour reconnaître

- un geste de commande de l'utilisateur (N) accompli à l'intérieur de la zone de détection (E) en vue de l'introduction d'un objet d'emballage vide (F),

- une entrée de l'utilisateur (N) dans la zone de détection (E) et/ou

- une approche d'un objet d'emballage vide (F) vers le dispositif de traitement (10, 11).

10. Procédé pour faire fonctionner un appareil automatique de reprise d'emballages vides (1), lequel comprend un dispositif de traitement (10, 11, 12) destiné à réceptionner ou à délivrer un objet d'emballage vide (F) ou à délivrer un ticket, caractérisé en ce qu'une unité de reconnaissance de gestes (2) reconnaît un geste de commande d'un utilisateur (N) qui se trouve dans une zone de détection (E) de l'unité de reconnaissance de gestes (2) et le convertit en une instruction de commande destinée à commander le dispositif de traitement (10, 11, 12), l'unité de reconnaissance de gestes (2) étant configurée pour balayer un espace et pour reconnaître de manière tridimensionnelle les gestes de commande d'un utilisateur, l'unité de reconnaissance de gestes (2) reconnaissant un objet d'emballage vide (F) qui se rapproche et, en fonction de la reconnaissance, refuse ou accepte l'objet d'emballage vide (F), l'appareil automatique de reprise d'emballages vides (1) reconnaissant, au moyen de l'unité de reconnaissance de gestes (2), si l'objet d'emballage vide (F) qui se rapproche est un objet d'emballage vide (F) qui peut être réceptionné et traité au niveau de l'appareil automatique de reprise d'emballages vides (1).

Zeichnung