[0001] La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement
pour un écran appartenant à un dispositif d'occultation comprenant un moteur électrique
pourvu d'un arbre de sortie accouplé par un moyen de liaison au tube d'enroulement,
où le moteur électrique comprend un dispositif de détection d'obstacle et/ou de fin
de course de l'écran.
[0002] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation
comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre
au moins une première position et une deuxième position.
[0003] On connaît déjà le document
EP 0 716 214 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran
d'un dispositif d'occultation comprenant un moteur électrique. Le dispositif d'occultation
comprend un tube d'enroulement pour dérouler ou enrouler l'écran. Dans l'état monté,
le moteur électrique est inséré dans le tube d'enroulement. Le moteur électrique comprend
un moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages, un arbre de sortie. L'arbre
de sortie est accouplé par un moyen de liaison au tube d'enroulement.
[0004] Dans le document
EP 0 716 214, un jeu mécanique limité est réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre de sortie
du moteur électrique, de sorte à permettre à l'arbre de sortie du moteur électrique
de tourner autour du jeu mécanique lors de l'arrêt du tube d'enroulement, puis de
couper le moteur électrique suite à la détection de cette rotation relative entre
l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.
[0005] Le jeu mécanique limité réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre de sortie
du moteur électrique est intégré dans une roue montée sur l'arbre de sortie du moteur
électrique. La roue comprend une ouverture centrale, de forme rectangulaire, au travers
de laquelle est inséré l'arbre de sortie du moteur électrique. L'arbre de sortie du
moteur électrique présente une section transversale, de forme trapézoïdale, au niveau
de la zone de positionnement de la roue par rapport à l'arbre de sortie permettant
un mouvement de rotation limité de la roue par rapport à l'arbre de sortie. Par conséquent,
il existe un jeu mécanique limité, réalisé entre le tube d'enroulement et l'arbre
de sortie du moteur électrique.
[0006] Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement présente
l'inconvénient de réaliser le jeu mécanique limité au moyen d'un accessoire externe
au moteur électrique, en particulier au moyen d'une roue à jeu.
[0007] Ainsi, un accessoire externe, de type roue à jeu, est nécessaire dans chaque moteur
électrique pour détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course,
lors d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation, par l'intermédiaire
d'un module de commande et d'un capteur à effet Hall configurés pour détecter une
rotation relative entre la roue et l'arbre de sortie.
[0008] Par conséquent, le fabricant de moteurs électriques doit gérer, outre des références
de moteurs électriques, des références d'accessoires externes, de type roue à jeu.
Une telle gestion engendre des coûts supplémentaires.
[0009] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer
un dispositif d'entraînement motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran d'un dispositif
d'occultation permettant de s'affranchir d'un accessoire externe monté sur l'arbre
de sortie du moteur électrique comprenant un jeu mécanique limité pour détecter la
présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de
l'écran du dispositif d'occultation.
[0010] A cet effet, la présente invention vise un dispositif d'entraînement motorisé d'un
tube d'enroulement pour dérouler ou enrouler un écran d'un dispositif d'occultation,
ledit dispositif d'entraînement motorisé comprenant un moteur électrique inséré dans
ledit tube d'enroulement dans l'état monté, ledit moteur électrique comprenant un
moyen moteur, un dispositif de réduction à engrenages et un arbre de sortie accouplé
par un moyen de liaison audit tube d'enroulement. Selon l'invention, ledit arbre de
sortie comprend au moins un premier élément et un deuxième élément, alors que ledit
moteur électrique comprend des moyens d'accouplement dudit premier élément avec ledit
dispositif de réduction à engrenages, alors que ledit premier élément est accouplé
en rotation avec ledit deuxième élément au moyen d'un mécanisme à jeu mécanique limité,
de sorte que le mécanisme à jeu mécanique limité est intégré dans l'arbre de sortie,
alors que ledit dispositif d'entraînement motorisé comprend des moyens de commande
configurés pour détecter une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments
de l'arbre de sortie et alors que le moyen de liaison est un accessoire externe, dépourvu
de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant l'arbre de sortie au tube d'enroulement.
[0011] Ainsi, le moteur électrique du dispositif d'entraînement motorisé comprend un mécanisme
à jeu mécanique limité intégré dans son arbre de sortie, permettant de détecter la
présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de
l'écran du dispositif d'occultation.
[0012] De cette manière, le moteur électrique permet de s'affranchir d'un accessoire externe,
monté sur son arbre de sortie et comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité, pour
détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement
de l'écran du dispositif d'occultation.
[0013] Un tel moteur électrique comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité intégré dans
l'arbre de sortie permet d'utiliser un moyen de liaison quelconque, en particulier
tout type d'accessoire externe dépourvu de mécanisme à jeu mécanique limité, reliant
l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement. Par conséquent, l'utilisation
d'un moyen de liaison sans mécanisme à jeu mécanique limité reliant l'arbre de sortie
du moteur électrique au tube d'enroulement permet d'améliorer la tenue mécanique de
la liaison entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.
[0014] En outre, l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie
du moteur électrique permet de réduire la longueur du dispositif d'entraînement motorisé,
et en particulier d'éviter l'ajout d'une pièce d'adaptation entre l'arbre de sortie
du moteur électrique et le moyen de liaison au tube d'enroulement qui provoquerait
un allongement du dispositif d'entraînement motorisé.
[0015] Par ailleurs, l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie
du moteur électrique facilite l'adaptation du moyen de liaison entre l'arbre de sortie
du moteur électrique et le tube d'enroulement, en particulier en réalisant un moyen
de liaison en tant qu'accessoire externe monté sur l'arbre de sortie, sans mécanisme
à jeu mécanique limité.
[0016] L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur
électrique peut également permettre d'améliorer la fiabilité de la détection d'un
obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif
d'occultation par rapport à un dispositif d'entraînement motorisé où un accessoire
externe avec mécanisme à jeu mécanique limité est monté sur l'arbre de sortie du moteur
électrique, en particulier dans le cas où le fabricant du dispositif d'occultation
réalise lui-même un accessoire externe avec mécanisme à jeu mécanique limité monté
sur l'arbre de sortie du moteur électrique.
[0017] Par conséquent, la maîtrise de la coopération entre le mécanisme à jeu mécanique
limité et les moyens de commande, configurés pour détecter la présence d'un obstacle
et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran du dispositif
d'occultation, par le fabricant de moteurs électriques, est améliorée au travers de
l'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur
électrique.
[0018] L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur
électrique permet, en outre, d'adapter de manière optimale l'amplitude de la section
angulaire de déplacement du jeu mécanique limité, entre le premier élément de l'arbre
de sortie et le deuxième élément de l'arbre de sortie, aux caractéristiques techniques
du moteur électrique.
[0019] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un dispositif
d'entraînement motorisé conforme à son principe peut incorporer une ou plusieurs des
caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible
:
- Les premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie sont adaptés pour être montés
l'un sur l'autre par un coulissement axial relatif, le long d'un axe de rotation de
l'arbre de sortie.
- Le premier élément de l'arbre de sortie présente un profil interne et le deuxième
élément de l'arbre de sortie présente un premier profil externe.
- Le premier profil externe du deuxième élément coopère avec le profil interne dudit
premier élément, suite au coulissement axial relatif des premier et deuxième éléments,
en permettant une rotation relative entre les premier et deuxième éléments au moyen
du mécanisme à jeu mécanique limité.
- Le profil interne dudit premier élément de l'arbre de sortie comprend des nervures
et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du premier profil
externe dudit deuxième élément de l'arbre de sortie suite au coulissement relatif
desdits premier et deuxième éléments.
- Les nervures et les rainures coopèrent ensemble et réalisent une liaison en rotation
entre lesdits premier et deuxième éléments en permettant une rotation relative entre
lesdits premier et deuxième éléments au moyen dudit mécanisme à jeu mécanique limité.
- Suite au coulissement axial relatif desdits premier et deuxième éléments de l'arbre
de sortie, les nervures et les rainures délimitent ensemble un volume vide qui définit
l'amplitude d'un déplacement angulaire relatif possible entre les premier et deuxième
éléments, autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie.
- L'arbre de sortie comprend des moyens de connexion dudit premier élément avec ledit
deuxième élément.
- Les moyens de connexion sont des moyens de fixation par vissage.
- En variante, les moyens de connexion sont des moyens de fixation par encliquetage
élastique.
- Le deuxième élément de l'arbre de sortie est en prise avec le moyen de liaison au
tube d'enroulement.
- Le deuxième élément de l'arbre de sortie est disposé au moins en partie à l'extérieur
d'un carter du moteur électrique et au moins en partie à l'intérieur du carter.
- La partie du deuxième élément de l'arbre de sortie disposée à l'extérieur du carter
est prévue pour coopérer avec le moyen de liaison au tube d'enroulement.
- La partie du deuxième élément de l'arbre de sortie disposée à l'intérieur du carter
est prévue pour coopérer avec le premier élément de l'arbre de sortie.
[0020] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description
ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs
:
- la figure 1 est une coupe schématique d'un dispositif d'occultation appartenant à
une installation domotique, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention
;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif d'occultation et
de l'installation de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en perspective d'un moteur électrique appartenant au dispositif
d'occultation des figures 1 et 2 ;
- la figure 4 est une vue schématique éclatée en perspective partielle d'un arbre de
sortie du moteur électrique de la figure 3 ;
- la figure 5 est une coupe schématique longitudinale de l'arbre de sortie de la figure
4 et d'un dispositif de réduction du moteur de la figure 3 ;
- la figure 6 est une coupe schématique transversale, selon le plan AA de la figure
5 ;
- la figure 7 est une vue schématique éclatée en perspective partielle d'un arbre de
sortie d'un moteur électrique conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention
;
- la figure 8 est une coupe schématique longitudinale de l'arbre de sortie de la figure
7 et d'un dispositif de réduction analogue à celui représenté à la figure 5 ; et
- la figure 9 est une vue schématique éclatée en perspective d'un moteur électrique,
tel que ceux des figures 3 à 8, et d'un moyen de liaison de ce moteur à un tube d'enroulement.
[0021] On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique
dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran
2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, constitué par un volet roulant motorisé.
[0022] Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, comme dans l'exemple des
figures 1 à 6, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail
roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
[0023] On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, le volet roulant 3 conforme à un
premier mode de réalisation de l'invention.
[0024] L'écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par
un dispositif d'entraînement motorisé 5. L'écran 2 est mobile entre une position enroulée,
en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
[0025] De manière connue, le volet roulant 3 comporte un tablier comprenant des lames horizontales
articulées les unes aux autres, formant l'écran 2, et guidées par deux glissières
latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint
sa position basse déroulée.
[0026] La position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale
8 en forme de L du tablier 2 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3. La position
basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier
2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1.
[0027] La première lame, ou lame supérieure, de l'écran 2 est reliée au tube d'enroulement
4 par au moins une articulation 10 qui forme un moyen de fixation de l'écran 2 sur
le tube d'enroulement 4.
[0028] Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9. Le tablier 2 s'enroule
et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur
du coffre 9.
[0029] Le dispositif d'obturation formé par le volet roulant 3 comprend l'écran 2, le tube
d'enroulement 4, le dispositif d'enroulement motorisé 5, les glissières latérales
6, le coffre 9 et la ou les articulations 10.
[0030] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande non
représentée.
[0031] L'unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale qui peut être
reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec une unité de commande centrale. L'unité
de commande centrale pilote alors l'unité de commande locale, ainsi que d'autres unités
de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
[0032] L'unité de commande centrale peut être en communication avec une station météorologique
déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant notamment un ou plusieurs capteurs pouvant
être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou
encore une vitesse de vent.
[0033] Une télécommande, non représentée, pourvue d'un clavier de commande -et qui comprend
des moyens de sélection et d'affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir
sur l'unité de commande locale et/ou l'unité de commande centrale.
[0034] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 et l'unité de commande locale sont de préférence
configurés pour exécuter des commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran
2 , ces commandes pouvant être acquises notamment par la télécommande.
[0035] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un moteur électrique 11, en particulier
de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 de sorte
à dérouler ou enrouler l'écran 2.
[0036] Le dispositif d'occultation 3 comprend, entre autres, le dispositif d'entraînement
motorisé 5 qui comprend lui-même le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2.
A l'état monté du dispositif d'occultation 3, le moteur électrique 11 est inséré dans
le tube d'enroulement 4.
[0037] On décrit à présent, en référence aux figures 3 à 6 et 9, le moteur électrique 11.
[0038] Le moteur électrique 11 comprend notamment un moyen moteur non représenté, un dispositif
de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 12 dont on note X12 l'axe de rotation.
Le moyen moteur comprend un stator et un rotor couplés magnétiquement. Lorsque le
rotor est alimenté en courant alternatif, le rotor est soumis à un champ électromagnétique
tournant et tourne autour d'un axe central X12 du moteur 11. Le rotor du moyen moteur
est couplé en rotation à l'entrée du dispositif de réduction 19 qu'il entraîne en
rotation.
[0039] Le moteur électrique 11 comprend également un carter 13, préférentiellement de forme
tubulaire. Ici, le carter tubulaire 13 est fixé à un support 14, en particulier une
joue, du coffre 9 au moyen d'un support de couple 15, en particulier d'une tête, disposé
à une extrémité du moteur électrique 11 opposée à celle comprenant l'arbre de sortie
12.
[0040] Le moteur électrique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d'un câble non
représenté d'alimentation électrique.
[0041] Dans un mode de réalisation, le support de couple 15 du moteur électrique 11 comprend
un passage du câble d'alimentation électrique.
[0042] Avantageusement, le moyen moteur et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont
disposés à l'intérieur du carter 13.
[0043] L'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement
4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 13 du moteur électrique 11.
[0044] L'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 est accouplé par un moyen de liaison
29 au tube d'enroulement 4, tel qu'illustré à la figure 9.
[0045] L'arbre de sortie 12 comprend au moins un premier élément 16 et un deuxième élément
17.
[0046] Le moteur électrique 11 comprend des moyens d'accouplement du premier élément 16
avec le dispositif de réduction à engrenages 19.
[0047] Ici et de manière nullement limitative, tel qu'illustré aux figures 5 et 8, les moyens
d'accouplement du premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 avec le dispositif de
réduction à engrenages 19 comprennent une pièce de maintien 30.
[0048] La pièce de maintien 30 permet, d'une part, de garantir une liaison en rotation entre
le premier élément 16 et la sortie du dispositif de réduction 19, sur le contour du
premier élément 16 et, d'autre part, un arrêt en translation entre le premier élément
16 et le dispositif de réduction 19, au moyen d'une nervure 31 ménagée sur le premier
élément 16.
[0049] La pièce de maintien 30 est reliée au carter 32 du dispositif de réduction à engrenages
19, plus particulièrement solidaire de celui-ci en rotation et en translation.
[0050] L'accouplement du premier élément 16 avec le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie
12 est effectué au moyen d'un mécanisme 18 à jeu mécanique limité.
[0051] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend des moyens de commande non représentés.
Ces moyens de commande sont configurés pour détecter une rotation relative entre les
premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12, de sorte à détecter la
présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de
l'écran 2.
[0052] En d'autres termes, le moteur électrique 11 comprend un mécanisme 18 à jeu mécanique
limité intégré dans son arbre de sortie 12, ce qui permet de détecter la présence
d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors d'un déplacement de l'écran
2.
[0053] De cette manière, le moteur électrique 11 permet de s'affranchir d'un accessoire
externe monté sur son arbre de sortie 12 pour détecter la présence d'un obstacle et/ou
d'une butée de fin de course.
[0054] Les moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 permettent de commander
l'arrêt du moteur électrique 11, et par conséquent d'éviter de détériorer le dispositif
d'entraînement motorisé 5.
[0055] De cette manière, dans le cas d'une commande de descente du tablier 2 vers sa position
basse déroulée, l'arrêt du moteur électrique 11 permet d'éviter le déroulement des
lames du tablier 2, en particulier à l'intérieur du coffre 9, et par conséquent d'endommager
le dispositif d'entraînement motorisé 5.
[0056] A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens de commande, qui sont configurés
pour détecter une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17
de l'arbre de sortie 12, peuvent comprendre une roue codeuse, non représentée et entraînée
par le tube d'enroulement 4. Le principe de ce dispositif repose sur un phénomène
de rattrapage de jeu, par exemple au moment où le couple généré par le poids de l'écran
2 devient nul du fait de l'empilement des lames sur un obstacle. Durant ce rattrapage,
dont la durée dépend en partie de la valeur angulaire du jeu, le tube d'enroulement
est à l'arrêt. C'est cet arrêt qui est détecté via une roue codeuse placée au niveau
de la tête de l'actionneur, le jeu angulaire étant quant à lui réalisé au niveau de
l'arbre de sortie. On peut également mettre en oeuvre la technique mentionnée dans
le document
EP 0 716 214 qui décrit un dispositif de détection d'une rotation relative entre une roue à jeu
et un arbre de sortie constituant un jeu mécanique limité au travers de moyens de
commande comprenant un capteur à effet Hall et un module électronique de commande.
[0057] Dans un mode de réalisation, la roue codeuse peut être mise en oeuvre au moyen d'au
moins un aimant coopérant avec au moins un capteur à effet Hall.
[0058] Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont disposés à l'intérieur du
carter 13, en particulier entre le support de couple 15 et le moyen moteur du moteur
électrique tubulaire 11.
[0059] Le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 correspond à une pièce de base de l'arbre
de sortie 12 sur laquelle le deuxième élément 17 est rapporté, en étant adapté à tourner
sur un secteur angulaire de déplacement limité, dans le repère relatif à l'élément
16.
[0060] L'amplitude de ce secteur angulaire de déplacement est déterminée par le jeu mécanique
limité du mécanisme 18.
[0061] Avantageusement, l'amplitude du secteur angulaire de déplacement déterminée par le
mécanisme 18 s'étend dans une plage comprise entre 15° et 45°, préférentiellement
de l'ordre de 30°.
[0062] L'amplitude du secteur angulaire de déplacement déterminée par le mécanisme 18 est
adaptée en fonction du type de moteur électrique 11, en particulier en fonction de
la plage de valeurs de couple délivré par le moteur électrique 11 et, en outre, en
fonction des moyens de commande configurés pour déterminer une rotation relative entre
les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12.
[0063] Ici, les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 sont des pièces
de révolution.
[0064] Avantageusement, le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12 présente un profil
interne et le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente un premier profil
externe, où le premier profil externe du deuxième élément 17 coopère avec le profil
interne du premier élément 16, suite au coulissement axial du deuxième élément 17
sur le premier élément 16, suivant l'axe X12 de rotation de l'arbre de sortie 12,
de sorte à permettre une rotation relative entre les premier et deuxième éléments
16 et 17, au moyen du mécanisme 18.
[0065] Préférentiellement, le profil interne du premier élément 16 comprend des nervures
et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du premier profil
externe du deuxième élément 17, suite au coulissement axial correspondant au montage
du deuxième élément 17 sur le premier élément 16 suivant l'axe de rotation X12. Les
nervures et les rainures des premier et deuxième éléments 16 et 17 coopèrent ensemble
en étant en prise les unes avec les autres et en réalisant une liaison en rotation
entre les premier et deuxième éléments 16, 17, tout en permettant une rotation relative
d'amplitude limitée entre les premier et deuxième éléments 16, 17 grâce au mécanisme
18.
[0066] Ici et tel qu'illustré aux figures 4 à 6 et aux figures 7 et 8, le deuxième élément
17 de l'arbre de sortie 12 présente, sur sa périphérie extérieure, des nervures 20,
ou autrement dit des dents, s'étendant suivant l'axe de rotation X12. Le premier élément
16 de l'arbre de sortie 12 comprend une cavité 21 qui présente, sur sa périphérie
intérieure, des rainures 22, ou autrement dit des logements, s'étendant également
suivant l'axe de rotation X12.
[0067] Les nervures 20 du deuxième élément 17 sont aptes à coopérer avec les rainures 22
du premier élément 16, de sorte à réaliser une liaison en rotation entre le premier
élément 16 et le deuxième élément 17, lorsque le deuxième élément 17 est engagé dans
le premier élément 16 par le coulissement axial précité suivant l'axe X12.
[0068] Ainsi, le premier élément 16 est en prise avec le deuxième élément 17. Le premier
élément 16 comprend, du côté tourné à l'opposé du dispositif de réduction 19, la cavité
21 munie des rainures 22 coopérant avec les nervures 20 du deuxième élément 17, ce
qui permet d'engager le deuxième élément 17 dans le premier élément 16 par coulissement
axial, tout en garantissant une liaison en rotation entre les premier et deuxième
éléments 16,17.
[0069] Le volume de la cavité 21 permet de recevoir la partie du deuxième élément 17 avec
un jeu angulaire. Plus précisément, la largeur, mesurée selon une direction orthoradiale
à l'axe X12, d'une nervure 20 est strictement inférieure à la largeur, également mesurée
selon une direction orthoradiale à l'axe X12, d'une rainure 22. Ainsi, les nervures
20 et les rainures 22 forment ensemble le mécanisme 18 à jeu angulaire limité. A la
figure 6, la référence 18a désigne un volume vide défini à l'intérieur d'une rainure
22, sur un côté d'une nervure 20. L'angle au sommet α de ce volume 18a, mesuré dans
le plan de la figure 6, définit l'amplitude du secteur angulaire de déplacement angulaire
relatif entre les éléments 16 et 17, autour de l'axe X12. Comme mentionné ci-dessus,
il est compris entre 15° et 45°, de préférence de l'ordre de 30°.
[0070] De cette manière, les nervures 20 du deuxième élément 17 peuvent être mises en mouvement
angulaire autour de l'axe X12, à l'intérieur des rainures 22 du premier élément 16,
en particulier par le moyen moteur et le dispositif de réduction à engrenages 19 dans
le cadre d'une détection d'obstacle ou de butée de fin de course.
[0071] Le positionnement des nervures 20 et des rainures 22 sur les premier et deuxième
éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 peut être inversé dans un autre mode de réalisation.
[0072] Ici, le deuxième élément 17 comprend trois nervures 20 disposées avec un angle de
120° l'une par rapport à l'autre, et le premier élément 16 comprend trois rainures
22 disposées également avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre. Le nombre
et la position angulaire des nervures 20 et des rainures 22 sur les premier et deuxième
éléments 16, 17 sont nullement limitatifs et peuvent être différents, en particulier
au nombre de deux et disposées avec un angle de 180° l'une par rapport à l'autre.
[0073] Ici, les premier et deuxième éléments 16, 17 sont réalisés en matière plastique.
[0074] Préférentiellement, le deuxième élément 17 est disposé en partie à l'extérieur du
carter 13 du moteur électrique 11 et en partie à l'intérieur de celui-ci. La partie
du deuxième élément 17 disposée à l'extérieur du carter 13 du moteur électrique 11
est prévue pour coopérer avec le moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4 et, en
particulier, pour entraîner en rotation le moyen de liaison 29. La partie du deuxième
élément 17 disposée à l'intérieur du carter 13 est prévue pour coopérer avec le premier
élément 16 de l'arbre de sortie 12.
[0075] Ainsi, l'intégration du mécanisme 18 à jeu limité dans l'arbre de sortie 12 du moteur
électrique 12 et le positionnement d'une partie du deuxième élément 17 à l'intérieur
du carter 13 permettent de réduire la longueur du dispositif d'entraînement motorisé
5.
[0076] Ici, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 comprend une première partie
coopérant avec le premier élément 16 de l'arbre de sortie 12, et une deuxième partie
coopérant avec le moyen de liaison 29 au tube d'enroulement 4. La première partie
du deuxième élément 17 est disposée à l'intérieur du carter 13, en particulier à l'intérieur
de la cavité 21 du premier élément 16. La deuxième partie du deuxième élément 17 est
disposée à l'extérieur du carter 13, en particulier à l'intérieur d'une cavité 37
du moyen de liaison 29.
[0077] La première partie du deuxième élément 17 correspond au premier profil externe du
deuxième élément 17 coopérant avec le profil interne du premier élément 16. La deuxième
partie du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 correspond à un deuxième profil
externe du deuxième élément 17 coopérant avec le profil interne du moyen de liaison
29.
[0078] Dans un mode de réalisation, le diamètre externe de la deuxième partie du deuxième
élément 17 est inférieur au diamètre externe du carter 13 du moteur électrique 11.
[0079] Avantageusement, le deuxième élément 17 comprend un épaulement 27 coopérant avec
une face 28 du premier élément 16, de sorte à réaliser une butée de positionnement
du deuxième élément 17 par rapport au premier élément 16, lors du coulissement axial,
le long de l'axe X12, du deuxième élément 17 dans le premier élément 16, ce coulissement
correspondant à l'assemblage des deux éléments 16 et 17 de l'arbre de sortie 12.
[0080] L'arbre de sortie 12 comprend des moyens de connexion du premier élément 16 avec
le deuxième élément 17. Avantageusement, ces moyens de connexion réalisent un ajustement
libre entre le premier élément 16 et le deuxième élément 17, de sorte à permettre
une rotation relative entre les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de
sortie 12.
[0081] Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6, ces moyens de connexion
sont des moyens de fixation par vissage. Le premier élément 16 comprend un fût de
vissage 23, de préférence aligné avec l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12,
et le deuxième élément 17 comprend un trou 24 de passage d'une vis de fixation 25.
Le trou de passage 24 du deuxième élément 17 est aligné avec le fût de vissage 23
du premier élément 16 et la vis de fixation 25 coopère avec le fût de vissage 23.
Avantageusement, une rondelle 26 est disposée entre la tête de la vis de fixation
25 et une face du deuxième élément 17 comportant le trou de passage 24.
[0082] Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 7 et 8, les moyens de connexion
du premier élément 16 avec le deuxième élément 17 sont des moyens de fixation par
encliquetage élastique.
[0083] Avantageusement, les moyens de fixation par encliquetage élastique du premier élément
16 avec le deuxième élément 17 sont des moyens de connexion formant une liaison non
démontable.
[0084] Ainsi, les premier et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12 ne peuvent
être désassemblés suite à leur assemblage. De cette manière, les premier et deuxième
éléments 16, 17 forment un ensemble solidaire appartenant au moteur électrique 11.
[0085] Ici et tel qu'illustré aux figures 7 et 8, le premier élément 16 de l'arbre de sortie
12 comprend au moins une encoche 33 ménagée sur un contour périphérique d'un moyeu
34, de préférence aligné avec l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12, et le
deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 comprend au moins une languette élastique
35. Cette languette élastique 35 coopère avec l'encoche 33 du premier élément 16.
[0086] Dans l'exemple des figures 7 et 8, le deuxième élément 17 comprend trois languettes
élastiques 35 coopérant avec trois encoches 33 ménagées sur le contour périphérique
du moyeu 34 du premier élément 16. Les trois languettes élastiques 35 sont disposées
avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre, et les trois encoches 33 sont disposées
également avec un angle de 120° l'une par rapport à l'autre.
[0087] Le nombre et la position angulaire des encoches 33 et des languettes élastiques 35
sur les premier et deuxième éléments 16, 17 sont nullement limitatifs et peuvent être
différents, en particulier au nombre de deux et disposées avec un angle de 180° l'une
par rapport à l'autre.
[0088] Quel que soit le mode de réalisation et comme représenté à la figure 9, le deuxième
élément 17 de l'arbre de sortie 12 est en prise avec le moyen de liaison 29 au tube
d'enroulement 4.
[0089] Avantageusement, le moyen de liaison 29 présente un profil interne et le deuxième
élément 17 de l'arbre de sortie 12 présente un deuxième profil externe. Le deuxième
profil externe du deuxième élément 17 coopère avec le profil interne du moyen de liaison
29 suite au coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément 17 suivant
l'axe de rotation X12 de l'arbre de sortie 12, de sorte à bloquer en rotation le moyen
de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17.
[0090] Ainsi, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le deuxième élément 17 de l'arbre
de sortie 12 est réalisée par emboîtement et sans mécanisme à jeu mécanique limité,
à la différence de ce qui est envisagé dans le document
EP 0 716 214.
[0091] Préférentiellement, le profil interne du moyen de liaison 29 comprend des nervures
et/ou des rainures coopérant avec des rainures et/ou des nervures du deuxième profil
externe du deuxième élément 17 suite au coulissement axial du moyen de liaison 29
sur le deuxième élément 17, suivant l'axe de rotation X12. Les nervures et les rainures
du moyen de liaison 29 et du deuxième élément 17 coopèrent ensemble, de sorte à former
un ajustement serré et à bloquer en rotation le moyen de liaison 29 par rapport au
deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12.
[0092] Dans un mode de réalisation, le profil interne du moyen de liaison 29 est inséré
et maintenu sur le deuxième profil externe du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie
12 par un simple coulissement axial du moyen de liaison 29 sur le deuxième élément
17, de sorte à former un ajustement serré et à bloquer en rotation le moyen de liaison
29 par rapport au deuxième élément 17.
[0093] Dans un autre mode de réalisation, le profil interne du moyen de liaison 29 est inséré
sur le deuxième profil externe du deuxième élément 17 par coulissement axial du moyen
de liaison 29 sur le deuxième élément 17, et maintenu sur le deuxième profil externe
du deuxième élément 17 par des moyens d'encliquetage élastique non représentés, de
sorte à bloquer en rotation et en translation le moyen de liaison 29 par rapport au
deuxième élément 17.
[0094] Ici et tel qu'illustré à la figure 9, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie
12 présente, sur sa périphérie extérieure, des nervures 36, ou autrement dit des dents,
s'étendant suivant l'axe de rotation X12. Le moyen de liaison 29 définit la cavité
37 qui présente, sur sa périphérie intérieure, des rainures 38, ou autrement dit des
logements, s'étendant suivant l'axe de rotation X12.
[0095] Les nervures 36 du deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 sont aptes à coopérer
avec les rainures 38 du moyen de liaison 29, de sorte à bloquer en rotation le moyen
de liaison 29 par rapport au deuxième élément 17, le moyen de liaison 29 étant engagé
sur le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 par un coulissement axial suivant
l'axe de rotation X12.
[0096] Ainsi, le deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 est en prise avec le moyen
de liaison 29. Le deuxième élément 17 comprend, du côté opposé au premier élément
16 de l'arbre de sortie 12, les nervures 36 coopérant avec les rainures 38 de la cavité
37 du moyen de liaison 29, de sorte à pouvoir engager le moyen de liaison 29 sur le
deuxième élément 17 de l'arbre de sortie 12 par coulissement axial, tout en garantissant
un blocage en rotation entre le moyen de liaison 29 et le deuxième élément 17.
[0097] Le positionnement des nervures 36 et des rainures 37 sur le deuxième élément 17 de
l'arbre de sortie 12 et le moyen de liaison 29 peut être inversé dans un autre mode
de réalisation.
[0098] Le moyen de liaison 29 est en prise avec le tube d'enroulement 4. Le moyen de liaison
29 peut être engagé dans le tube d'enroulement 4. La liaison en rotation entre le
moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 est assurée par la coopération de rainures
et de nervures complémentaires, tout en autorisant un coulissement axial entre le
moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4.
[0099] Ici et de manière nullement limitative, le moyen de liaison 29 est un accessoire,
en particulier une roue d'entraînement.
[0100] Avantageusement, le moyen de liaison 29 comprend des formes extérieures coopérant
avec des formes internes du tube d'enroulement 4. Ainsi, la liaison entre le moyen
de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 est assurée par la coopération de formes
complémentaires. De cette manière, le moyen de liaison 29 coopérant avec le tube d'enroulement
4 permet de réaliser une adaptation entre les différents modèles de tube d'enroulement
pouvant être réalisés par les fabricants de dispositifs d'occultation.
[0101] En outre, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4 assurée
par la coopération de formes complémentaires et l'intégration du jeu mécanique limité
18 dans l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 11 permet de limiter les références
de moyen de liaison 29 à celles sans jeu mécanique intégré.
[0102] Par ailleurs, la liaison entre le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement 4
est assurée par des moyens de fixation reliant le moyen de liaison 29 et le tube d'enroulement
4, tels que par exemple une ou plusieurs vis de fixation, ou encore un ou plusieurs
rivets.
[0103] Les moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5de l'écran 2 du dispositif
d'occultation 3 conforme à l'invention sont constitués par au moins une unité électronique
de contrôle non représentée. Cette unité électronique de contrôle est apte à mettre
en fonctionnement le dispositif d'entraînement motorisé 5.
[0104] Ainsi, l'unité électronique de contrôle commande, notamment le moyen moteur du moteur
électrique 11, de sorte à enrouler ou dérouler l'écran 2, comme décrit précédemment,
et à repérer la présence d'un obstacle et/ou une butée de fin de course lors d'un
déplacement de l'écran 2 par la détection d'une rotation relative entre les premier
et deuxième éléments 16, 17 de l'arbre de sortie 12.
[0105] Les moyens de commande du dispositif d'entraînement d'un écran 2 d'un dispositif
d'occultation 3 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
[0106] A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au
moins un microcontrôleur.
[0107] Grâce à la présente invention, le moteur électrique d'un dispositif d'entraînement
motorisé d'un tube d'enroulement d'un écran d'un dispositif d'occultation comprend
un mécanisme à jeu mécanique angulaire limité, intégré dans son arbre de sortie, de
sorte à détecter la présence d'un obstacle et/ou d'une butée de fin de course lors
d'un déplacement de l'écran du dispositif d'occultation.
[0108] De cette manière, le moteur électrique permet de s'affranchir d'un accessoire externe
monté sur son arbre de sortie et comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité.
[0109] Un tel moteur électrique comprenant un mécanisme à jeu mécanique limité intégré dans
son arbre de sortie permet d'utiliser un moyen de liaison quelconque, en particulier
tout type d'accessoire externe dépourvu d'un mécanisme à jeu mécanique limité, reliant
l'arbre de sortie du moteur électrique au tube d'enroulement. Par conséquent, l'utilisation
d'un moyen de liaison sans mécanisme à jeu mécanique limité reliant l'arbre de sortie
du moteur électrique au tube d'enroulement permet d'améliorer la tenue mécanique de
la liaison entre l'arbre de sortie du moteur électrique et le tube d'enroulement.
[0110] L'intégration du mécanisme à jeu mécanique limité dans l'arbre de sortie du moteur
électrique permet, en outre, d'adapter l'amplitude de la section angulaire de déplacement
du jeu mécanique limité, entre le premier élément et le deuxième élément de l'arbre
de sortie, aux caractéristiques techniques du moteur électrique.
[0111] En variante, l'arbre de sortie peut comprendre d'autres pièces que les éléments 16
et 17, notamment un troisième élément pouvant être une pièce de révolution
[0112] Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de
réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention comme défini
par les revendications suivantes.
[0113] En particulier, la matière des premier et deuxième éléments de l'arbre de sortie
peut être différente, notamment en métal. Les modes de réalisation et variantes mentionnés
ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer d'autres modes de réalisation
de l'invention.
1. Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'un tube d'enroulement (4) pour dérouler ou
enrouler un écran (2) appartenant à un dispositif d'occultation (3), ledit dispositif
d'entraînement motorisé comprenant un moteur électrique (11), inséré dans ledit tube
d'enroulement (4) dans l'état monté, et qui comprend un moyen moteur, un dispositif
de réduction à engrenages (19) et un arbre de sortie (12), accouplé par un moyen de
liaison (29) au tube d'enroulement (4),
caractérisé en ce que :
- ledit arbre de sortie (12) comprend au moins un premier élément (16) et un deuxième
élément (17),
- ledit moteur électrique (11) comprend des moyens (30) d'accouplement dudit premier
élément (16) avec ledit dispositif de réduction à engrenages (19),
- ledit premier élément (16) est accouplé en rotation avec ledit deuxième élément
(17) au moyen d'un mécanisme (18) à jeu mécanique limité, de sorte que le mécanisme
(18) à jeu mécanique limité est intégré dans l'arbre de sortie (12),
- ledit dispositif d'entraînement motorisé (5) comprend des moyens de commande configurés
pour détecter une rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments (16,
17),
- le moyen de liaison (29) est un accessoire externe, dépourvu de mécanisme à jeu
mécanique limité, reliant l'arbre de sortie (12) au tube d'enroulement (4).
2. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) de l'arbre de sortie (12) sont adaptés
pour être montés l'un sur l'autre par un coulissement axial relatif, le long d'un
axe (X12) de rotation de l'arbre de sortie (12).
3. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2,
caractérisé en ce que :
- ledit premier élément (16) de l'arbre de sortie (12) présente un profil interne
et ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) présente un premier profil
externe,
- le premier profil externe dudit deuxième élément (17) coopère avec le profil interne
dudit premier élément (16), suite au coulissement axial relatif desdits premier et
deuxième éléments (16, 17), en permettant une rotation relative entre lesdits premier
et deuxième éléments (16, 17) au moyen dudit mécanisme (18) à jeu mécanique limité.
4. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 3,
caractérisé en ce que :
- le profil interne dudit premier élément (16) de l'arbre de sortie (12) comprend
des nervures (20) et/ou des rainures (22) coopérant avec des rainures et/ou des nervures
du premier profil externe dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) suite
au coulissement relatif desdits premier et deuxième éléments (16,17),
- les nervures (20) et les rainures (22) coopèrent ensemble et réalisent une liaison
en rotation entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) en permettant une
rotation relative entre lesdits premier et deuxième éléments (16, 17) au moyen dudit
mécanisme (18) à jeu mécanique limité.
5. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, suite au coulissement axial relatif desdits premier et deuxième éléments (16, 17)
de l'arbre de sortie (12), les nervures (20) et les rainures (22) délimitent ensemble
un volume vide (18a) qui définit l'amplitude (α) d'un déplacement angulaire relatif
possible entre les premier et deuxième éléments (16, 17), autour de l'axe de rotation
(X12) de l'arbre de sortie (12).
6. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que ledit arbre de sortie (12) comprend des moyens (23, 24, 25, 26 ; 33, 35) de connexion
dudit premier élément (16) avec ledit deuxième élément (17).
7. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sont des moyens (23, 24, 25, 26) de fixation par vissage.
8. Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion sont des moyens (33, 35) de fixation par encliquetage
élastique.
9. Dispositif d'entraînement (5) motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) est en prise avec ledit moyen
de liaison (29) au tube d'enroulement (4).
10. Dispositif d'entraînement (5) motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que :
- ledit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) est disposé au moins en partie
à l'extérieur d'un carter (13) du moteur électrique (11) et au moins en partie à l'intérieur
dudit carter (13),
- la partie dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) disposée à l'extérieur
dudit carter (13) est prévue pour coopérer avec ledit moyen de liaison (29) au tube
d'enroulement (4),
- la partie dudit deuxième élément (17) de l'arbre de sortie (12) disposée à l'intérieur
dudit carter (13) est prévue pour coopérer avec ledit premier élément (16) de l'arbre
de sortie (12).
1. Vorrichtung (5) zum motorisierten Antrieb eines Wickelrohrs (4) zum Abwickeln oder
Aufwickeln eines Schirms (2), der zu einer Verschlussvorrichtung (3) gehört, wobei
die motorisierte Antriebsvorrichtung einen elektrischen Motor (11) umfasst, der in
das Wickelrohr (4) im montierten Zustand eingefügt ist und der ein Motormittel, eine
Getriebeuntersetzungsvorrichtung (19) und eine Ausgangswelle (12), die durch ein Verbindungsmittel
(29) an das Wickelrohr (4) gekoppelt ist, umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- die Ausgangswelle (12) mindestens ein erstes Element (16) und ein zweites Element
(17) umfasst,
- der elektrische Motor (11) Mittel zum Koppeln des ersten Elements (16) mit der Getriebeuntersetzungsvorrichtung
(19) umfasst,
- das erste Element (16) zur Drehung mit dem zweiten Element (17) mittels eines Mechanismus
(18) mit begrenztem Spiel gekoppelt ist, derart, dass der Mechanismus (18) mit begrenztem
mechanischen Spiel in die Ausgangswelle (12) integriert ist,
- die motorisierte Antriebsvorrichtung (5) Mittel zur Steuerung umfasst, die ausgebildet
sind, eine relative Drehung zwischen dem ersten und dem zweiten Element (16,17) zu
detektieren,
- das Verbindungsmittel (29) ein externes Zubehörteil ohne Mechanismus mit begrenztem
mechanischem Spiel ist, das die Ausgangswelle (12) mit dem Wickelrohr (4) verbindet.
2. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Element (16,17) der Ausgangswelle (12) angepasst sind, das
eine auf das andere durch relative axiale Gleitbewegung entlang einer Drehachse (X12)
der Ausgangswelle (12) montiert zu werden.
3. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- das erste Element (16) der Ausgangswelle (12) ein Innenprofil, und das zweite Element
(17) der Ausgangswelle ein erstes Außenprofil aufweist,
- das erste Außenprofil des zweiten Elements (17) mit dem Innenprofil des ersten Elements
(16) folgend auf die relative axiale Gleitbewegung des ersten und zweiten Elements
(16, 17) zusammenarbeitet, wobei eine relative Drehung zwischen dem ersten und dem
zweiten Element (16,17) mittels des Mechanismus (18) mit begrenztem mechanischem Spiel
gestattet wird.
4. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- das Innenprofil des ersten Elements (16) der Ausgangswelle (12) Rippen (20) und/oder
Nuten (22) umfasst, die mit Nuten und/oder Rippen des ersten Außenprofils des zweiten
Elements (17) der Ausgangswelle (12) als Folge auf die relative Gleitbewegung des
ersten und zweiten Elements (16, 17) zusammenarbeiten,
- die Rippen (20) und die Nuten (22) zusammenarbeiten und eine Drehverbindung zwischen
dem ersten und zweiten Element (16,17) herstellen, wobei eine relative Drehung zwischen
dem ersten und zweiten Element (16,17) mittels des Mechanismus (18) mit begrenztem
mechanischen Spiel ermöglicht wird.
5. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass infolge der relativen axialen Gleitbewegung des ersten und zweiten Elements (16,17)
der Ausgangswelle (12), die Rippen (20) und die Nuten (22) zusammen ein Leervolumen
(18a) begrenzen, das die Amplitude (α) einer möglichen relativen Winkelbewegung zwischen
dem ersten Element und zweiten Element um die Drehachse (X12) der Ausgangswelle (12)
definiert.
6. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (12) Mittel (23, 24, 25, 26; 33, 35) zur Verbindung des ersten
Elements (16) mit dem zweiten Element (17) umfasst.
7. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verbindung Mittel (23, 24, 25, 26) zur Schraubbefestigung sind.
8. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verbindung Mittel (33, 35) zur elastischen Rastbefestigung sind.
9. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (17) der Ausgangswelle (12) im Eingriff mit dem Mittel (29) zur
Verbindung mit dem Wickelrohr (4) ist.
10. Motorisierte Antriebsvorrichtung (5) nach einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- das zweite Element (17) der Ausgangswelle (12) mindestens teilweise außerhalb des
Gehäuses (13) des elektrischen Motors (11) und mindestens teilweise im Inneren des
Gehäuses (13) angeordnet ist,
- das Teil des zweiten Elements (17) der Ausgangswelle (12), das außerhalb des Gehäuses
(13) angeordnet ist, vorgesehen ist, mit dem Mittel (19) zur Verbindung mit dem Wickelrohr
(4) zusammenzuarbeiten,
- das Teil des zweiten Elements (17) der Ausgangswelle (12), das innerhalb des Gehäuses
(13) angeordnet ist, vorgesehen ist, mit dem ersten Element (16) der Ausgangswelle
(12) zusammenzuarbeiten.
1. A motor-driven driving device (5) of a winding tube (4) for winding up or unwinding
a screen (2) belonging to a black-out device (3), said motor-driven driving device
comprising an electric motor (11), inserted into said winding tube (4) in the mounted
state, and which comprises a driving means, a reduction gear device (19) and an output
shaft (12), coupled by a connecting means (29) with the winding tube (4),
characterized in that:
- said output shaft (12) comprises at least one first element (16) and one second
element (17),
- said electric motor (11) comprises means (30) for coupling said first element (16)
with said reduction gear device (19),
- said first element (16) is coupled in rotation with said second element (17) by
means of a mechanism (18) with limited mechanical play, so that the mechanism (18)
with limited mechanical play is integrated into the output shaft (12),
- said motor-driven driving device (5) comprises control means configured for detecting
relative rotation between said first and second elements (16, 17),
- the connecting means (29) is an external accessory, without any mechanism with limited
mechanical play, connecting the output shaft (12) to the winding tube (4).
2. The motor-driven driving device (5) according to claim 1, characterized in that said first and second elements (16, 17) of the output shaft (12) are adapted so as
to be mounted on each other by relative axial sliding, along an axis (X12) of rotation
of the output shaft (12).
3. The motor-driven driving device (5) according to claim 2,
characterized in that:
- said first element (16) of the output shaft (12) has an internal profile and said
second element (17) of the output shaft (12) has a first external profile,
- the first external profile of said second element (17) cooperates with the internal
profile of said first element (16), subsequently to the relative axial sliding of
said first and second elements (16, 17), by allowing relative rotation between said
first and second elements (16, 17) by means of said mechanism (18) with limited mechanical
play.
4. The motor-driven driving device (5) according to claim 3,
characterized in that:
- the internal profile of said first element (16) of the output shaft (12) comprises
ribs (20) and/or grooves (22) cooperating with grooves and/or ribs of the first external
profile of said second element (17) of the output shaft (12) subsequently to relative
sliding of said first and second elements (16, 17),
- the ribs (20) and the grooves (22) cooperate with each other and produce a connection
in rotation between said first and second elements (16, 17) by allowing relative rotation
between said first and second elements (16, 17) by means of said mechanism (18) with
limited mechanical play.
5. The motor-driven driving device (5) according to claim 4, characterized in that, subsequently to the relative axial sliding of said first and second elements (16,
17) of the output shaft (12), the ribs (20) and the grooves (22) delimit together
an empty space (18a) which defines the amplitude (α) of a possible relative angular
displacement between the first and second elements (16, 17), around the axis of rotation
(X12) of the output shaft (12)
6. The motor-driven driving device (5) according to any of the preceding claims, characterized in that said output shaft (12) comprises means (23, 24, 25, 26; 33, 35) for connecting said
first element (16) with said second element (17).
7. The motor-driven driving device (5) according to claim 6, characterized in that said connection means are means (23, 24, 25, 26) for attachment by screwing.
8. The motor-driven driving device (5) according to claim 6, characterized in that said connection means are means (33, 35) for attachment by elastic snap-on fastening.
9. The motor-driven driving device (5) according to any of claims 1 to 5, characterized in that said second element (17) of the output shaft (12) is engaged with said connecting
means (29) to the winding tube (4).
10. The motor-driven driving device (5) according to any of claims 1 to 5,
characterized in that:
- said second element (17) of the output shaft (12) is positioned at least partly
outside a case (13) of the electric motor (11) and at least partly inside said case
(13),
- the portion of said second element (17) of the output shaft (12) positioned outside
said case (13) is provided for cooperating with said means (29) for connecting to
the winding tube (4),
- the portion of said second element (17) of the output shaft (12) positioned inside
said case (13) is provided for cooperating with said first element (16) of the output
shaft (12).