Verpackungsanlage mit Sortierstation

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Verpackungsanlage.

[0002] Verpackungsanlagen (wie z.B. US 2010/0101191) umfassen mehrere Arbeitsstationen. Am Anfang einer Verpackungsanlage können Behälter einem Transportsystem übergeben werden; dabei ist das Transportsystem meist als Transportband ausgeführt. Werden die Behälter innerhalb der Verpackungsanlage erst durch eine Formstation durch Tiefziehen in eine Folienbahn erzeugt, so wird die Folienbahn durch eine beidseitige Folientransportkette entlang von Arbeitsstationen transportiert. Anschließend erfolgt das Einbringen von Produkten in die Behälter. In einer nachfolgenden Siegelstation werden die Behälter mit einer Deckelfolie verschlossen, nachdem die Behälter evakuiert und/oder begast wurden, um eine Packung zu erzeugen, die eine möglichst lange Haltbarkeit vor allem bei Lebensmitteln gewährleistet.

[0003] Es sind beispielsweise aus der DE 691 03 232 T2 Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen vor der Siegelstation die noch offenen Packungen daraufhin überwacht werden, ob das Befüllen mit einem oder mehreren Produkten korrekt erfolgt ist. Sollte dies nicht der Fall sein, wird eine solche Packung in der Steuerung als "fehlerhaft" klassifiziert und über eine Streckensteuerung weiterverfolgt, um diese Packung an einer Ausschleusstation auszusortieren, da diese Packung nicht bis an des Ende des Produktionsablaufes mitgeführt werden soll.

[0004] Ebenso sind Überwachungssysteme, vorzugsweise Visionsysteme, bekannt, die geschlossene Verpackungen, auf denen wenigstens ein Etikett aufgebracht ist, prüfen, ob das Etikett vorhanden ist, ob die Lage des Etiketts korrekt ist oder ob die Bedruckung auf dem Etikett korrekt ist. Sollte hier die Überwachung bei einer Verpackung einen Fehler feststellen, wird auch hier eine solche Verpackung in der Steuerung als "fehlerhaft" gesetzt und über eine Streckensteuerung weiterverfolgt, um die Packung an einer Ausschleusstation auszusortieren.

[0005] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verpackungsanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage zur Verfügung zu stellen, die eine Klassifizierung der Produkte erlauben.

[0006] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage nach Anspruch 8. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

[0007] Geschnittene Waren wie Schinken- oder Speckscheiben besitzen z.B. einen unterschiedlichen Fettanteil bzw. Fettbereich, dessen Anteil als Eigenschaft für eine Klassifizierung des Gesamtproduktes beispielsweise eine Anzahl von Scheiben herangezogen wird. Dabei ist zum Beispiel als Eigenschaft A ein geringer Fettanteil und als Eigenschaft B ein hoher Fettanteil klassifiziert. Andere Produkteigenschaften können ebenfalls zu einer Klassifizierung herangezogen werden.

[0008] Für den weiteren Verlauf dieses Textes wird der Begriff "Kategorie" als virtueller Zustand des Produktes in der Steuerung definiert. Als realen Zustand des Behälters bzw. der Verpackung in der Verpackungsanlage ist der Bearbeitungsgrad durch die Arbeitsstationen zu verstehen. Ein "Behälter" oder eine "Packungsmulde" ist offen für die Pröduktzuführung; eine "Verpackung" wird als geschlossener Behälter definiert, vorzugsweise als ein durch eine Deckelfolie verschlossener Behälter.

[0009] Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage umfasst eine Produktzuführung, eine Verpackungsmaschine, die eine Einlegestation und eine Siegelstation aufweist, eine Sortierstation zum Einfüllen von Verpackungen in Sammelbehälter und eine Steuerung, wobei die Steuerung derart ausgeführt ist, dass alle zugeführten Produkte entlang einer Produktionsrichtung von der Produktzuführung bis zur Sortierstation verfolgbar sind. In einer solchen Verpackungsanlage ist eine Überwachungseinrichtung vor oder entlang der Produktzuführung vorgesehen, um wenigstens eine Eigenschaft der Produkte zu erfassen und diese Eigenschaft an die Steuerung weiterzugeben, wobei die Sortierstation zum Einbringen von Verpackungen je nach Kategorie des verpackten Produktes in dafür vorgesehene Sammelbehälter oder auf vorgesehene Transportbänder ausgeführt ist.

[0010] Die Steuerung ordnet die von der Überwachungseinrichtung erhaltene Information einer Produkteigenschaft einer Kategorie zu. Eine Kategorie stellt dabei einen begrenzten Bereich oder einen Wertebereich dar und wird für den weiteren Produktionsverlauf dem Produkt bzw. der Verpackung zugeordnet. Pro Eigenschaft können zwei, drei oder auch mehr Kategorien definiert sein.

[0011] Die Steuerung verfolgt mittels einer Streckensteuerung alle Produkte von der Überwachungseinrichtung über die Produktzuführung und die Verpackungsmaschine bis hin zur Sortierstation, um an der Sortierstation die Verpackungen je nach Eigenschaft des Produkts in entsprechend Sammelbehälter einzubringen oder auf Transportbänder für eine weitere Bearbeitung oder Endverpackung aufzulegen. Dabei können Überwachungseinrichtungen in der Verpackungsmaschine entfallen, die beispielsweise in einer mehrspurigen Tiefziehverpackungsmaschine für jede Spur vorhanden sein müssten, um die mit Produkt gefüllten, noch offenen Packungen zu prüfen. Hierbei kann es zu Problemen kommen, weil die Prüfung der Eigenschaft des Produktes durch die Folie der Packung oder durch zusätzlich eingelegte Einlagen nicht mehr möglich ist oder erschwert wird.

[0012] In einer bevorzugten Ausführung weist die Verpackungsanlage vor der Produktzuführung eine Schneideinrichtung, oder auch Slicer genannt, auf. Der Slicer schneidet Produkte wie Schinken-, Wurst- oder Käsescheiben und übergibt eine Anzahl Scheiben als eine Portion auf die Produktzuführung.

[0013] Vorzugsweise ist die Verpackungsmaschine eine Tiefziehverpackungsmaschine oder Schalenverschließmaschine, auch Traysealer genannt. Diese Ausführungen von Verpackungsmaschinen werden für hohe Leistungen und einen hohen Grad der Automatisierung eingesetzt.

[0014] In einer bevorzugten Verpackungsanlage ist eine Einrichtung zum Einlegen einer Einlage vor dem Einlegen des Produktes in die offene Packungsmulde vorgesehen. Bei Weichfolienpackungen können Einlagen aus Pappe als Unterstützung für das Produkt und als Stabilisierung der Verpackung eingesetzt werden. Dabei können beispielsweise auf der Unterseite der Einlage Produkt- oder Herstellerinformationen aufgedruckt sein, die bei einer transparenten Bodenfolie von der Rückseite der Verpackung lesbar sind. Eine bevorzugte Einlage ist ein sogenanntes "L-Board", das im Wesentlichen zwei Flächen in Form eines "L" aufweist. Nach dem Einlegen des L-Boards wird das Produkt, beispielsweise eine Portion Schinkenscheiben, auf den auf dem Packungsboden befindlichen Teil gelegt. Der zweite Teil des L-Boards wird dann auf das Produkt umgeklappt und verdeckt damit einen Teil des Produktes, und er beinhaltet auch Produkt- oder Herstellerinformationen, die von der Oberseite lesbar sind, wenn die Deckelfolie transparent ist. Vorzugsweise weist die Verpackungsanlage eine Etikettiereinrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf die Ober- und/oder Unterseite der Verpackung in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes auf. Dies bringt Vorteile bezüglich der Flexibilität und der Effizienz, da in einer Verpackungsanlage mit nur einem Slicer und nur einer Verpackungsmaschine Produkte mit unterschiedlichen Eigenschaften, wie z. B. Fettanteil beim Schinken, geschnitten und verpackt werden können, ohne die Verpackungsanlage umrüsten oder die Produkte in Abhängigkeit auf mehrere Verpackungsmaschinen verteilen zu müssen.

[0015] In einer vorteilhaften Ausführung der Verpackungsanlage weist die Sortierstation, die sich bevorzugt am Ende der Verpackungsanlage befindet, wenigstens zwei Sammelbehälter oder wenigstens zwei Transportbänder zum Aufnehmen von Verpackungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes und einen Behälter zum Aussortieren von leeren oder fehlerhaften Verpackungen auf. Es sind vorzugsweise in der gleichen Anzahl Sammelbehälter bzw. Transportbänder wie zu unterscheidende "Kategorien" der Produkte vorhanden.

[0016] Bevorzugt ist die Überwachungsstation als Laser-, Röntgen- oder Visionsystem ausgeführt. Je nach Art der zu prüfenden Eigenschaft der Produkte können auch mehrere unterschiedliche Systeme eingesetzt werden. Die Überwachungsstation kann auch an oder in der Schneideeinrichtung vorgesehenen sein, um sowohl die Schnittdicke zu regeln, als auch die erfassten Produkteigenschaften an die Steuerung zu übergeben.

[0017] Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsanlage, die eine Produktzuführung, eine Verpackungsmaschine, eine Einlegestation, eine Siegelstation, eine Sortierstation zum Füllen von Verpackungen in Sammelbehälter oder Auflegen auf Transportbänder und eine Steuerung umfasst, sieht vor, dass eine Steuerung alle zugeführten Produkte entlang einer Produktionsrichtung von der Produktzuführung bis zur Sortierstation verfolgt, und dass eine Überwachungseinrichtung, die vor oder entlang der Produktzuführung vorgesehen ist, wenigstens eine Eigenschaft der Produkte erfasst und diese an die Steuerung weitergibt, um an der Sortierstation die Verpackungen mit den darin befindlichen Produkten in Abhängigkeit der Kategorie der Produkte in Sammelbehälter einzubringen oder auf Transportbänder aufzulegen. Die Steuerung ist somit in der Lage, die Information über die Eigenschaften der Produkte Arbeitsstationen wie der Einlegestation zum Einbringen von Einlagen oder der Sortierstation zu übermitteln, damit diese Arbeitsstationen in Abhängigkeit der Eigenschaft die Verpackung bearbeiten können.

[0018] Bevorzugt werden die Produkte vor der Produktzuführung mittels einer Schneideeinrichtung, auch Slicer genannt, hergestellt. Somit kann die Verpackungsanlage vielfältige Produkte wie Schinken-, Wurst- und Käsescheiben flexibel und effizient verarbeiten.

[0019] In einer vorteilhaften Ausführung ist die Verpackungsmaschine eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sehr effizient und flexibel zu betreiben ist.

[0020] Vorzugsweise bringt eine Einlegestation eine Einlage vor dem Einlegen des Produkts in die offene Packungsmulde ein, um die Verpackung zu stabilisieren oder einen Teil des Produkts zu bedecken und die Einlagen als Träger für Hersteller- und/oder Produktinformationen einzusetzen. Es ist ebenso eine Variante denkbar, bei der die Einlage bereits auf der Produktzuführung unter das Produkt bzw. den Produktstapel zugeführt wird. Dies ist beispielsweise durch einen Bandübergang eines ersten Förderbandes auf ein zweites Förderband möglich, bei dem die jeweilige Einlage zwischen das Förderband und unter das Produkt zugeführt wird. Dies bringt einen Vorteil bei der Verarbeitung von gefrorenen oder angefrorenen Produkten, da diese auf einem Förderband eine nur sehr geringe Haftung aufweisen und durch Beschleunigungen oder Geschwindigkeitsveränderungen verrutschen können. Eine Einlage, die bereits direkt nach einer Überwachungseinrichtung unter das Produkt unterlegt wird, kann für den weiteren Transport auf der Produktzuführung inklusive dem Einlegen in die geformte Packungsmulde zu einer höheren Prozesssicherheit führen.

[0021] Bevorzugt bringt eine Etikettiereinrichtung Etiketten in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Produkts auf die Verpackungen auf. Die Etiketten können dabei Informationen wie Inhaltsstoffe, Qualitätsklasse, Fettanteil, Gewicht und/oder Preis enthalten.

[0022] In einer vorteilhaften Ausführung erfasst die Überwachungsvorrichtung mittels eines Vision-, Laser- und/oder Röntgensystems die Eigenschaft des Produkts und gibt diese Information an die Steuerung weiter.

[0023] Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verpackungsanlage,

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Packungsmulde mit einer Einlage und einem Produkt,

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer versiegelten Verpackung.

[0024] Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichem Bezugszeichen versehen.

[0025] Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verpackungsanlage 1 mit in einer Produktionsrichtung R aufeinanderfolgenden Einrichtungen:

• Schneideeinrichtung 2,
• Produktzuführung 3,
• Überwachungseinrichtung 4,
• Wägeeinrichtung 5,
• Verteiler 6,
• Tiefziehverpackungsmaschine 7,
• Formstation 8,
• Einlegestation 9,
• Siegelstation 10,
• Etikettiereinrichtung 11,
• Vereinzelungsstation 12 und
• Sortierstation 13 mit Sammelbehältern 14 und einem Aussortierbehälter 14'.

[0026] Vor der Einlegestation 9 der Tiefziehverpackungsmaschine 7 ist eine Einrichtung 15 zum Einlegen von Einlagen, z.B. Boards 16 oder L-Boards 17, die in Magazinen bereitgestellt werden, angeordnet.

[0027] Eine Steuerung 18 ist mit Einrichtungen 4, 15 bzw. Stationen 11, 13 verbunden und weist eine Streckensteuerung auf, die alle Produkte 19 durch eine Erfassung auf der Produktzuführung 3 durch die Verpackungsmaschine 7 bis zur Sortierstation 13 bzw. bis in die Sammelbehälter 14 verfolgt. Die Steuerung 18 kann auch die Steuerung der Tiefziehverpackungsmaschine 7 sein.

[0028] Im Einzelnen werden nun die Einrichtungen bzw. Stationen näher beschrieben.

[0029] Die Schneideeinrichtung 2 ist ein sogenannter Slicer, der von einem Kaliber Wurst-, Schinken- oder Käsescheiben abschneidet und diese als Portionen 19 von mehreren Scheiben gestapelt oder geschindelt auf die Produktzuführung 3 übergibt.

[0030] Die auf oder an der Produktzuführung 3 angebrachte Überwachungseinrichtung 4 erfasst von den vorbeibewegten Portionen 19, oder auch Produkt 19 genannt, z.B. mittels eines Vision- und/oder Röntgengerätes den Fettanteil eines Schinkens und/oder die Größe des Fettrands. Als Eigenschaft des Produktes 19 wird der Fettanteil in der Steuerung 18 z.B. in Kategorie A und Kategorie B unterteilt. Dabei ist das Produkt 19 der Kategorie A mit dem geringeren Fettanteil das qualitativ hochwertigere Produkt 19 und das Produkt 19 mit der Kategorie B das qualitativ minderwertige Produkt 19. Dabei sind auch noch weitere Unterteilungen der Kategorien denkbar, sowie weitere Kategorien, die wiederum mehrfach unterteilt sein können. Bei unterschiedlichen Kategorien können diese allen oder auch nur einzelnen Einrichtungen oder Stationen übermittelt bzw. zugeordnet werden.

[0031] Die Wägeeinrichtung 5 wiegt jede einzelne Portion 19 und übermittelt den Gewichtswert an die Steuerung 18, die Schneideeinrichtung 2, die Etikettiereinrichtung 11 und/oder die Sortierstation 13.

[0032] Der Verteiler 6 übernimmt die einspurig von der Produktzuführung 3 ankommenden Produkte 19, bisher als Portionen bezeichnet, und verteilt sie in der dargestellten Ausführung auf zwei Transportbänder 20, die bis zur Einlegestation 9 der Tiefziehverpackungsmaschine 7 reichen.

[0033] Die Tiefziehverpackungsmaschine 7 weist eine Formstation 8 auf, in der in eine erste Folienbahn Packungsmulden 22 (siehe Figur 2) zur Aufnahme des Produkts geformt werden. Die Packungsmulden 22 in der ersten Folienbahn können intermittierend oder kontinuierlich mittels einer nicht gezeigten Vorschubeinrichtung innerhalb der Tiefziehverpackungsmaschine 7 in einer Produktionsrichtung R transportiert.

[0034] Zwischen der Formstation 8 und der Einlegestation 9 für die Produkte 19 ist die Einlegeeinrichtung 15 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Produkts 19 eine flache Einlage 16, auch Board genannt, aus einem ersten Magazin oder eine L-förmige Einlage 17, auch L-Board genannt, aus einem zweiten Magazin in die Packungsmulden 22 einlegt. Die Einlegeeinrichtung 15 kann dies in einer nicht gezeigten Form mittels eines Roboters oder eines im Stand der Technik bekannten Handlingmoduls ausführen. Die Einlagen 16, 17 dienen beispielsweise bei Verpackungen 21, die aus Weichfolien bestehen, als Unterstützung für das Produkt 19 und zur Stabilisierung der Verpackung 21. Im Falle des L-Boards 17 liegt der längere Teil des L-Boards 17 in der Packungsmulde 22 und der kürzere Teil steht derart nach oben, dass das Produkt 19 in der Einlegestation 9 von den Transportbändern 20 kommend auf L-Board 17 in die Packungsmulde 22 aufgelegt werden kann. Bei Packungen mit einem L-Board 17 wird der kürzere Teil durch eine nicht dargestellte Vorrichtung oben auf das Produkt 19 gefaltet. Dabei verdeckt dieser Teil des L-Boards 17 einen Teil des Produkts 19, im Falle von Schinkenscheiben als Produkt 19 vorzugesweise den Fettrand.

[0035] In der Tiefziehverpackungsmaschine 7 befinden sich in den zwei Spuren von Packungsmulden 22 unterschiedliche Einlagen 16, 17 bzw. Boards und darauf Produkte 19 mit unterschiedlichen Kategorien. Die Steuerung 18 besitzt eine softwaregestützte Streckensteuerung, die es ermöglicht, die Position jedes einzelnen Produkts 19 von der Überwachungseinrichtung 4 bis zur Sortierstation 13 zu verfolgen und weitere Informationen wie die Kategorie des Produktes mitzuführen bzw. zu verwalten und diese Informationen weiteren Einrichtungen oder Stationen während des Produktionsablaufs weiterzugeben.

[0036] Nach der Siegelstation 10, in der die Packungsmulden 22, die ein Board 16, 17 und ein Produkt 19 beinhalten, mit einer zweiten Folienbahn unter Vakuum und/oder modifizierter Atmosphäre zu einer Verpackung 21 versiegelt werden, folgt die Etikettiereinrichtung 11. Die Etikettiereinrichtung 11 bringt ein oder mehrere Etiketten auf der oberen und/oder unteren Seite der Verpackung 21 auf. In Abhängigkeit von der Kategorie des verpackten Produkts 19 werden entweder unterschiedliche Etiketten aufgebracht oder die während des Etikettiervorganges auf das Etikett aufgedruckten Informationen sind unterschiedlich und dem Produkt 19 direkt zugeordnet. Zum Beispiel wird das an der Wägeeinrichtung 5 erfasste Gewicht und die Kategorie A oder B als Information aufgedruckt. In einer Variante ist eine Wägeeinrichtung vor der Etikettiereinrichtung 11 vorgesehen, um die zuvor vereinzelten Verpackungen 21 zu wiegen und die Gewichtsinformation zur Preisauszeichnung an die Etikettiereinrichtung 11 weiterzugeben.

[0037] In der Vereinzelungsstation 12 werden die Verpackungen 21 aus den zwei Folien mittels nicht dargestellten Stanz- und/oder Schneideinrichtungen vereinzelt.

[0038] Die Sortierstation 13 weist eine nicht dargestellte Handlingseinrichtung auf, vorzugsweise einen Deltaroboter zum gleichzeitigen Greifen mehrerer Verpackungen 21, die die vereinzelten Verpackungen in Abhängigkeit von der Kategorie des Produkts 19 auf verschiedene Sammelbehälter 14 oder Endverpackungsanlagen einbringt. Verpackungen 21, die während des Produktionsverlaufs als fehlerhaft in der Streckensteuerung gekennzeichnet wurden, z. B. durch ein fehlendes Board oder Etikett oder ein zu geringes Produktgewicht, können über einen Aussortierbehälter 14' aussortiert werden. Gegebenfalls können die Produkte 19, die beispielsweise als unter- oder übergewichtig erkannt werden, bereits vor dem Einlegen in der Verpackungsmaschine aussortiert werden.

Ansprüche

1. Verpackungsanlage (1), die eine Produktzuführung (3), eine Verpackungsmaschine (7), die eine stromabwärts der Produktzuführung (3) angeordnete Einlegestation (9) und eine Siegelstation (10) aufweist, eine Sortierstation (13) und eine Steuerung (18) umfasst, wobei eine Überwachungseinrichtung (4) vor der oder entlang der Produktzuführung (3) vorgesehen ist, um wenigstens eine Eigenschaft der Produkte (19) zu erfassen und an die Steuerung (18) weiterzugeben, wobei die Sortierstation (13) zum Sortieren von Verpackungen (21) in bzw. auf je nach einer Kategorie des verpackten Produktes (19) dafür vorgesehene Sammelbehälter (14) und/oder Transportbänder eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierstation (13) stromabwärts der Verpackungsmaschine (7) angeordnet ist, und dass die Steuerung (18) eine softwaregestützte Streckensteuerung aufweist und derart ausgebildet ist, dass alle zugeführten Produkte (19) entlang einer Produktionsrichtung (R) von der Produktzuführung (3) bis zur Sortierstation (13) verfolgbar sind.

2. Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsanlage (1) eine Schneideeinrichtung (2) vor der Produktzuführung (3) aufweist.

3. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (7) eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine ist.

4. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (15) zum Einlegen einer Einlage (16, 17) vor dem Einlegen des Produktes (19) in die offene Packungsmulde (22) oder unter das Produkt (19) auf der Produktzuführung (3) vorgesehen ist.

5. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsanlage (1) eine Etikettiereinrichtung (11) zum Aufbringen von Etiketten auf die Verpackungen (21) in Abhängigkeit der Kategorie des Produktes (19) aufweist.

6. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierstation (13) wenigstens zwei Sammelbehälter (14) oder Transportbänder zum Aufnehmen von Verpackungen (21) in Abhängigkeit von der Kategorie des Produktes (19) und einen Aussortierbehälter (14') zum Aussortieren von leeren oder defekten Verpackungen (21) aufweist.

7. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) ein Laser-, ein Röntgen- und/oder ein Visionsystem umfasst.

8. Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsanlage (1), die eine Produktzuführung (3), eine Verpackungsmaschine (7), eine Einlegestation (9), eine Siegelstation (10), eine stromabwärts der Verpackungsmaschine (7) angeordnete Sortierstation (13) zum Füllen von Verpackungen (21) in Sammelbehälter (14) oder Auflegen auf Transportbänder, und eine Steuerung (18) umfasst, wobei die Steuerung (18) mittels einer softwaregestützten Streckensteuerung alle zugeführten Produkte (19) entlang einer Produktionsrichtung (R) von der Produktzuführung (3) durch die Verpackungsmaschine (7) bis zur Sortierstation (13) verfolgt, und eine Überwachungseinrichtung (4), die vor oder entlang der Produktzuführung (3) vorgesehen ist, wenigstens eine Eigenschaft der Produkte (19) erfasst und an die Steuerung (18) weitergibt, um an der Sortierstation (13) die Verpackungen (21) mit den darin befindlichen Produkten (19) in Abhängigkeit von einer Kategorie der Produkte (19) in die Sammelbehälter (14) einzubringen oder auf die Transportbänder zu übergeben.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (19), vorzugsweise als eine Portion von mehreren Scheiben, vor der Produktzuführung (3) mittels einer Schneideeinrichtung (2) hergestellt werden.

10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (7) eine Tiefziehverpackungsmaschine oder Schalenverschließmaschine ist.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (15) eine Einlage (16, 17) vor dem Einlegen des Produkts (19) in die offene Packungsmulde (22) oder eine Einlage (16, 17) unter das Produkt entlang der Produktzuführung (3) einbringt.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Etikettiereinrichtung (11) Etiketten in Abhängigkeit der Kategorie des Produkts (19) auf die Verpackungen (21) aufbringt.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) mittels eines Vision-, Laser- oder Röntgensystems die Eigenschaft des Produkts erfasst.

Claims

1. A packaging system (1) comprising a product feeder (3), a packaging machine (7), which is provided with an infeed station (9) arranged downstream of the product feeder (3) and with a sealing station (10), a sorting station (13) and a control unit (18), wherein a monitoring unit (4) is arranged upstream of or along the product feeder (3) so as to detect at least one characteristic of the products (19) and transmit it to the control unit (18), the sorting station (13) being configured for sorting, depending on a category of the respective packed product (19), packagings (21) into collecting containers (14) provided for them and/or onto conveyor belts provided for them, characterized in that the sorting station (13) is arranged downstream of the packaging machine (7), and in that said control unit (18) comprises a software based line control and is configured such that all the products (19) supplied can be traced along a direction of production (R) from the product feeder (3) to the sorting station (13).

2. A packaging system according to claim 1, characterized in that the packaging system (1) comprises a cutting unit (2) upstream of the product feeder (3).

3. A packaging system according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging machine (7) is a thermoform packaging machine or a tray sealer.

4. A packaging system according to one of the preceding claims, characterized in that a unit (15) is provided for placing an insert (16, 17), prior to insertion of the product (19), into the open package trough (22) or below the product (19) on the product feeder (3).

5. A packaging system according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging system (1) comprises a labeller (11) for applying labels to the packagings (21) depending on the category of the respective product (19).

6. A packaging system according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting station (13) comprises at least two collecting containers (14) or conveyor belts for accommodating packagings (21) depending on the category of the respective product (19) and a reject container (14') for sorting out empty or defective packagings (21).

7. A packaging system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit (4) comprises a laser system, an X-ray system and/or a vision system.

8. A method of operating a packaging system (1) comprising a product feeder (3), a packaging machine (7), an infeed station (9), a sealing station (10), a sorting station (13) arranged downstream of the packaging machine (7) for filling packagings (21) into collecting containers (14) or for placing them onto conveyor belts, and a control unit (18), wherein said control unit (18), by means of a software based line control, traces all the supplied products (19) along a direction of production (R) from the product feeder (3) through the packaging machine (7) up to the sorting station (13), and wherein a monitoring unit (4), which is provided upstream of or along the product feeder (3), detects at least one characteristic of the products (19) and transmits it to the control unit (18) so as to insert, at the sorting station (13), the packagings (21) and the products (19) contained therein into the collecting containers (14) or transfer them onto the conveyor belts, depending on a category of the products (19).

9. A method according to claim 8, characterized in that the products (19), preferably in the form of a portion comprising a plurality of slices, are produced upstream of the product feeder (3) by means of a cutting unit (2).

10. A method according to claim 8 or 9, characterized in that the packaging machine (7) is a thermoform packaging machine or a tray sealer.

11. A method according to one of the claims 8 to 10, characterized in that a unit (15) places an insert (16, 17), prior to insertion of the product (19), into the open package trough (22) or an insert (16, 17) below the product (19) along the product feeder (3).

12. A method according to one of the claims 8 to 11, characterized in that a labeller (11) applies labels to the packagings (21), depending on the category of the respective product (19).

13. A method according to one of the claims 8 to 12, characterized in that the monitoring unit (4) detects the characteristic of the product by means of a vision system, a laser system and/or an X-ray system.

Revendications

1. Installation d'emballage (1) comprenant un système d'amenée de produit (3), une machine d'emballage (7), qui présente un poste d'insertion (9) en aval du système d'amenée de produit (3) et un poste de scellage (10), un poste de tri (13) et un système de commande (18), installation
dans laquelle est prévu un dispositif de surveillance (4) avant le système d'amenée de produit (3) ou le long de celui-ci, en vue de relever au moins une propriété des produits (19) et la transmettre au système de commande (18),
et dans laquelle le poste de tri (13) est configuré pour trier les emballages (21), en fonction d'une catégorie du produit (19) emballé, en les plaçant dans des conteneurs de collecte (14) et/ou sur des bandes transporteuses prévus à cet effet,
caractérisée en ce que le poste de tri (13) est agencé en aval de la machine d'emballage (7), et en ce que le système de commande (18) comprend une commande de déplacement linéaire assistée par logiciel, et est conçu pour que tous les produits (19) amenés puissent être suivis le long d'une direction de production (R), du système d'amenée de produit (3) jusqu'au poste de tri (13).

2. Installation d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'emballage (1) comporte un dispositif de coupe (2) en amont du système d'amenée de produit (3).

3. Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine d'emballage (7) est un machine d'emballage par thermoformage par emboutissage, ou bien une machine de fermeture de barquettes.

4. Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif (15) pour déposer un insert (16, 17) avant l'insertion du produit (19) dans la cavité d'emballage (22) ouverte, ou sous le produit (19) sur le système d'amenée de produit (3).

5. Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'installation d'emballage (1) comporte un dispositif d'étiquetage (11) pour l'application d'étiquettes sur les emballages (21), en fonction de la catégorie du produit (19).

6. Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de tri (13) comporte au moins deux conteneurs de collecte (14) ou bandes transporteuses, destinés à recevoir des emballages (21) en fonction de la catégorie du produit (19), et un conteneur d'éjection (14') pour l'éjection, après tri, d'emballages (21) vides ou défectueux.

7. Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de surveillance (4) comprend un système laser, à rayons X et/ou un système de vision.

8. Procédé pour faire fonctionner une installation d'emballage (1) comprenant un système d'amenée de produit (3), une machine d'emballage (7), un poste d'insertion (9), un poste de scellage (10), un poste de tri (13) agencé en aval de la machine d'emballage (7) pour remplir des conteneurs de collecte (14) avec les emballages (21) ou placer ceux-ci sur des bandes transporteuses, et un système de commande (18), procédé d'après lequel le système de commande (18) est en mesure, au moyen d'une commande de déplacement linéaire assistée par logiciel, de suivre tous les produits (19) amenés, le long d'une direction de production (R), du système d'amenée de produit (3) jusqu'au poste de tri (13) en passant par la machine d'emballage (7), et un dispositif de surveillance (4), qui est prévu avant le système d'amenée de produit (3) ou le long de celui-ci, relève au moins une propriété des produits (19) et la transmet au système de commande (18), pour, au niveau du poste de tri (13), placer les emballages (21) avec les produits (19) qui s'y trouvent, dans les conteneurs de collecte (14) ou les transférer sur les bandes transporteuses, en fonction d'une catégorie des produits (19) .

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les produits (19), de préférence sous la forme d'une portion constituée de plusieurs tranches, sont fabriqués en amont du système d'amenée de produit (3), au moyen d'un dispositif de coupe (2).

10. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la machine d'emballage (7) est une machine d'emballage par thermoformage par emboutissage ou bien une machine de fermeture de barquettes.

11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'un dispositif (15) introduit un insert (16, 17) avant l'insertion du produit (19) dans la cavité d'emballage (22) ouverte, ou introduit un insert (16, 17) sous le produit le long du système d'amenée de produit (3).

12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'un dispositif d'étiquetage (11) applique des étiquettes sur les emballages (21), en fonction de la catégorie du produit (19).

13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance (4) relève la propriété du produit au moyen d'un système de vision, d'un système laser ou d'un système à rayons X.

Zeichnung