Torantrieb

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Torantrieb, insbesondere einen Garagentorantrieb, mit einer Torsteuerung und mit einer Programmiereinheit zum Programmieren der Torsteuerung bei der Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs.

[0002] Solche Programmiereinheiten sind dabei bei bekannten Torantrieben in die Torsteuerung integriert und dienen dazu, die Funktionen der Torsteuerung bei Inbetriebnahme und/oder Wartung des Torantriebes zu programmieren.

[0003] Durch die Ein- und Ausgabeelemente der Programmiereinheit ist diese jedoch relativ großbauend, was wiederum den Torantrieb vergrößert, da für die Ein- und Ausgabeelemente eine relativ große Platine benötigt wird. Zudem verteuert die Programmiereinheit mit ihren vielen Funktionen den Torantrieb.

[0004] Weiterhin sollten bei programmierbaren Torsteuerungen viele der zu programmierenden Funktionen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden, da hier sicherheitsrelevante Aspekte der Torsteuerung verändert werden. Bei bekannten Torantrieben mit integrierter und damit für jedermann zugänglicher Programmiereinheit besteht jedoch immer die Gefahr, dass diese sicherheitsrelevanten Einstellungen dennoch von Laien verändert werden, so dass der sichere Betrieb des Torantriebs gefährdet ist.

[0005] Die DE 19831119 A1 offenbart die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

[0006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Torantrieb zur Verfügung zu stellen, welcher kleiner baut und günstiger herstellbar ist. Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Torantrieb zur Verfügung zu stellen, bei welchem die Sicherheit der Programmierung erhöht ist.

[0007] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Torantrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein solcher Torantrieb, insbesondere Garagentorantrieb, weist dabei eine Torsteuerung und eine Programmiereinheit zum Programmieren der Torsteuerung bei der Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs auf. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Programmiereinheit als ein externes mobiles Gerät ausgeführt ist, wobei zur Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs eine Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit und der Torsteuerung herstellbar ist. Durch das erfindungsgemäße Auslagern der Programmiereinheit aus der Torsteuerung in ein externes Gerät kann die Torsteuerung selbst wesentlich kleiner bauen. Hierdurch werden Bauraum und Kosten gespart. Die erfindungsgemäße Programmiereinheit muss dann lediglich zur Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs mit der Torsteuerung verbunden werden, um das Programmieren der Torsteuerung vorzunehmen. Die Datenübertragungsverbindung kann dabei entweder über ein Kabel oder kabellos erfolgen. Ein weiterer Vorteil ist dabei, dass nur der Servicetechniker ein entsprechendes externes Gerät benötigt, das er für den Inbetriebnahmefall oder den Warturigsfall mit dem Torantrieb verbinden kann. Hierdurch kann weiterhin sichergestellt werden, dass sicherheitsrelevante Funktionen nur von dem Servicetechniker eingestellt werden können, so dass sich auch die Sicherheit des Torantriebs erhöht.

[0008] Vorteilhafterweise weist die Programmiereinheit dabei Ein- und Ausgabeelemente auf, insbesondere Eingabetasten und eine optische Anzeige. Als optische Anzeige kommen dabei z. B. LEDs, LCDs, TFTs oder ÖLEDs in Frage. Die Eingabeelemente werden dann zum Programmieren des Torantriebes herangezogen, während auf den Ausgabeelementen der Status der Programmiereinheit bzw. des Torantriebs angezeigt werden kann.

[0009] Die Programmiereinheit weist dabei Funktionen zur Programmierung des Torlaufs auf. Die Programmiereinheit kann also bei der Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs verwendet werden, um Parameter des Torlaufs in der Torsteuerung einzustellen.

[0010] Weiterhin umfasst die Programmiereinheit eine Funktion zur manuellen Einstellung der Geschwindigkeit und/oder der Überlastabschaltung, insbesondere der Kraftbegrenzung. Solche manuellen Einstellmöglichkeiten von sicherheitsrelevanten Betriebsparametern sind dabei nur über die externe Programmiereinheit möglich. Hierdurch kann verhindert werden, dass nicht geschulte Personen diese Parameter der Torsteuerung falsch einstellen und so die Sicherheit des Torantriebs gefährden.

[0011] Weiterhin weist die Programmiereinheit eine Funktion zur Programmierung einer Lichtschranke auf. Auch hierbei handelt es sich um eine sicherheitsrelevante Komponente, so dass diese Funktion nur über die externe Programmiereinheit möglich ist.

[0012] Weiterhin vorteilhafterweise weist die Programmiereinheit eine Funktion zur Einprogrammierung von Handsendern auf. Hierdurch ist es möglich, die Codierung von Handsendern und Torsteuerung über die Programmiereinheit durchzuführen. Dabei muss ein Code festgelegt werden, über welchen die Torsteuerung den Handsender erkennt, so dass über den Handsender der Torantrieb angesteuert werden kann.

[0013] Weiterhin weist der erfindungsgemäße Torantrieb eine weitere Bedieneinheit zur Programmierung der Grundeinstellungen der Torsteuerung auf, welche in die Torsteuerung integriert ist. Erfindungsgemäß umfasst eine solche Bedieneinheit eine Funktion zur Einstellung der Endlagen des Torlaufs und/oder zur automatischen Einstellung der Überlastabschaltung und zur Einprogrammierung von Handsendern. Diese Funktionen können auch von Laien durchgeführt werden, so dass eine Auslagerung in die externe Steuerung zumindest aus sicherheitstechnischen Gründen nicht notwendig ist. Man gibt dem Käufer des Torantriebs damit die Möglichkeit, gewisse Grundfunktionen der Torsteuerung selbst einstellen zu können. Die als externes Gerät ausgeführte Programmiereinheit weist dabei weitere Funktionen auf, nämlich sicherheitsrelevante Funktionen. Diese können dann nur von dem Servicetechniker durchgeführt werden, so dass eine Fehlbedienung durch Laien ausgeschlossen wird. Insbesondere weist dabei nur die Programmiereinheit eine Funktion zur manuellen Einstellung der Geschwindigkeit und/oder der Überlastabschaltung, insbesondere der Kraftbegrenzung auf, und eine Funktion zur Programmierung von einer Lichtschranke.

[0014] Die Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit und der Torsteuerung kann dabei über eine Kabelverbindung erfolgen. Hierdurch wird sichergestellt, dass nicht unbeabsichtigt auf die Torsteuerung zugegriffen werden kann.

[0015] Alternativ erfolgt die Datenübertragungsverbindung jedoch drahtlos. Hierdurch wird der Bedienkomfort für den Servicetechniker erhöht.

[0016] Die drahtlose Datenübertragung kann dabei z.B. über eine Funkverbindung oder über eine optische Verbindung erfolgen. Vorteilhafterweise erfolgt die Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit und der Torsteuerung dabei über eine optische Schnittstelle, insbesondere mit getakteter Leuchtdiode. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache und dennoch äußerst sichere Datenübertragungsverbindung. Insbesondere wird die Sicherheit gegenüber üblichen Funkverbindungen erhöht, da auf die Programmierfunktionen der Torsteuerung so nur im direkten Umfeld der Torsteuerung zugegriffen werden kann.

[0017] Wird dagegen eine Funkverbindung eingesetzt, so ist vorteilhafterweise eine in die Torsteuerung integrierte Einrichtung vorgesehen, welche verhindert, dass die Torsteuerung von außen unbeabsichtigt programmiert werden kann. Z.B. ist dabei an der Funkverbindungseinheit der Torsteuerung eine Funkantenne vorgesehen, welche über eine Steckverbindung lösbar mit der Funkverbindungseinheit verbindbar ist.

[0018] Weiterhin vorteilhafterweise weist der Torantrieb eine Antriebseinheit auf, welche über dem Tor deckenseitig montiert wird und das Tor über einen in einer Schiene geführten Mitnehmer bewegt. Insbesondere handelt es sich dabei um einen Garagentorantrieb. Gerade bei solchen Torantrieben, ist die erfindungsgemäß als externes Gerät ausgeführte Programmiereinheit von besonderem Vorteil, da bei solchen Torantrieben der Bauraum und die Kosten von besonderer Bedeutung sind.

[0019] Vorteilhafterweise ist bei diesem Torantrieb die Torsteuerung in die Antriebseinheit integriert. Durch die externe Programmiereinheit kann die Torsteuerung hierbei besonders klein gehalten werden, so dass auch die Antriebseinheit kompakt aufgebaut werden kann.

[0020] Die folgende Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen näher dargestellt. Dabei zeigen:

Figur 1:

ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Torantriebs,

Figur 2:

ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Torantriebs und

Figur 3:

ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Torantriebs.

[0021] In Figur 1 ist dabei ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem die Datenübertragungsverbindung 3 zwischen der Torsteuerung 1 und der Programmiereinheit 2 über eine Kabelverbindung erfolgt. Die Programmiereinheit kann so vom Servicetechniker über die Kabelverbindung z. B. mittels eines Steckverbinders mit der Torsteuerung 1 lösbar verbunden werden, um diese zu Programmieren. Nach Beendigung der Programmiereinheiten wird die Programmiereinheit 2 wieder von der Torsteuerung 1 gelöst und steht dem Servicetechniker zu Programmierarbeiten an anderen Torsteuerungen zur Verfügung Durch eine solche lösbare Verbindung der Programmiereinheit mit der Torsteuerung mittels einer Kabelverbindung ist sichergestellt, dass nicht unbeabsichtigt und von außen auf die Torsteuerung zugegriffen werden kann.

[0022] In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Torantriebs gezeigt, bei welchem als Datenübertragungsverbindung eine Funkübertragung 4 vorgesehen ist. Hierdurch erhöht sich der Bedienkomfort für den Servicetechniker. Alternativ zu einer Funkübertragung kann auch eine optische Schnittstelle vorgesehen sein, welche eine erhöhte Sicherheit gegenüber unbeabsichtigten externen Zugriffen auf die Torsteuerung bietet.

[0023] Bei dem in Figur 3 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel ist dagegen eine Funkübertragung 5 als Datenübertragungsverbindung vorgesehen, bei welcher die Antenne 6 der Funkverbindungseinrichtung der Torsteuerung 1 über eine Kabelverbindung 7 lösbar mit der Torsteuerung verbindbar ist, z. B. über eine Steckverbindung. Auch so kann ein ungewollter externer Zugriff auf die Torsteuerung wirksam verhindert werden.

Ansprüche

1. Torantrieb, insbesondere Garagentorantrieb, mit einer Torsteuerung (1), wobei eine Bedieneinheit zur Programmierung der Grundeinstellungen mit einer Funktion zur Einstellung der Endlagen des Torlaufs und/oder zur automatischen Einstellung der Überlastabschaltung und einer Funktion zur Einprogrammierung von Handsendern der Torsteuerung in der Torsteuerung (1) integriert ist, und wobei zum Programmieren der Torsteuerung (1) bei der Inbetriebnahme und Wartung des Torantriebs eine weitere Programmiereinheit (2) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Programmiereinheit (2) als ein externes mobiles Gerät ausgeführt ist, wobei nur über die Programmiereinheit (2) bei Inbetriebnahme und bei der Wartung des Torantriebs nach Herstellung einer Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit (2) und der Torsteuerung (1) eine sicherheitsrelevante Funktion zur Programmierung einer Lichtschranke und sicherheitsrelevante Funktionen der Torsteuerung, naemlich Programmierung des Torlaufs, eine Funktion zur manuellen Einstellung der Geschwindigkeit und/oder der Überlastabschaltung, insbesondere der Kraftbegrenzung, durchführbar sind, wobei die sicherheitsrelevanten Funktionen nur von einem Servicetechniker mittels der Programmiereinheit (2) durchführbar sind, sodass eine Fehlbedienung durch Laien ausgeschlossen wird.

2. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmiereinheit (2) Ein- und Ausgabeelemente aufweist, insbesondere Eingabetasten und eine optische Anzeige.

3. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmiereinheit (2) eine Funktion zur Einstellung der Endlagen des Torlaufs und/oder zur automatischen Einstellung der Überlastabschaltung umfasst.

4. Torantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmiereinheit (2) eine Funktion zur Einprogrammierung von Handsendern aufweist.

5. Torantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit (2) und der Torsteuerung (1) über eine Kabelverbindung (3) erfolgt.

6. Torantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit (2) und der Torsteuerung (1) drahtlos erfolgt.

7. Torantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsverbindung zwischen der Programmiereinheit (2) und der Torsteuerung (1) über eine Funkverbindung oder eine optische Schnittstelle, insbesondere mit getakteter Leuchtdiode erfolgt.

8. Torantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, mit einer Antriebseinheit, welche über dem Tor deckenseitig montiert wird und das Tor über einen in einer Schiene geführten Mitnehmer bewegt.

9. Torantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsteuerung (1) in die Antriebseinheit integriert ist.

Claims

1. A door drive, in particular garage door drive, with a door control (1), wherein an operating unit for programming the basic settings with a function for adjusting the end positions of the door run and/or for automatically adjusting the overload shutdown and a function for programming handheld transmitters of the door control is integrated in the door control (1) and wherein a further programming unit (2) is provided for programming the door control (1) during operation and/or maintenance of the door drive,
characterized in that
the programming unit (2) is configured as an external mobile device, wherein a safety relevant function for programming a light barrier and safety relevant functions of the door control, namely programming of the door run, a function for the manual adjustment of the speed and/or the overload shutdown, in particular the force limitation, can only be performed by means of the programming unit (2) on operation and/or maintenance of the door drive after establishing a data transmission connection between the programming unit (2) and the door control (1), wherein the safety relevant functions can only be performed by a service technician by means of the programming unit (2) so that operating errors of laypersons are eliminated.

2. The door drive according to claim 1, wherein the programming unit (2) includes input and output elements, in particular input keys and an optical display.

3. The door drive according to claim 1, wherein the programming unit (2) comprises a function for adjusting the end positions of the door run and/or for the automatic adjustment of the overload shutdown.

4. The door drive according to any of the preceding claims, wherein the programming unit (2) comprises a function for programming handheld transmitters.

5. The door drive according to any of the preceding claims, wherein the data transmission connection between the programming unit (2) and the door control (1) is effected via a cable connection (3).

6. The door drive according to any of the preceding claims, wherein the data transmission connection between the programming unit (2) and the door control (1) is effected wirelessly.

7. The door drive according to claim 6, wherein the data transmission connection between the programming unit (2) and the door control (1) is effected via a radio connection or an optical interface, in particular with a clocked light-emitting diode.

8. The door drive according to any of the preceding claims, comprising a drive unit which is mounted on the ceiling above the door and moves the door via a tappet guided in a rail.

9. The door drive according to claim 8, wherein the door control (1) is integrated in the drive unit.

Revendications

1. Entraînement de porte, en particulier entraînement de porte de garage, comprenant une commande de porte (1), une unité de commande pour la programmation des réglages de base avec une fonction de réglage des positions finales de la course de la porte et/ou de réglage automatique de la coupure de surcharge et une fonction de programmation de télécommandes de la commande de porte étant intégrée dans la commande de porte (1), et une autre unité de programmation (2) étant prévue pour la programmation de la commande de porte (1) lors de la mise en service et de la maintenance de l'entraînement de porte,
caractérisé en ce que
l'unité de programmation (2) est réalisée sous la forme d'un appareil mobile externe, une fonction relative à la sécurité pour la programmation d'une barrière lumineuse et des fonctions relatives à la sécurité de la commande de porte, c'est-à-dire la programmation de la course de la porte, une fonction de réglage manuel de la vitesse et/ou de la coupure de surcharge, en particulier de la limitation de force, pouvant être exécutées uniquement par le biais de l'unité de programmation (2) lors de la mise en service et lors de la maintenance de l'entraînement de porte, après établissement d'une liaison de transmission de données entre l'unité de programmation (2) et la commande de porte (1), les fonctions relatives à la sécurité pouvant être exécutées uniquement par un technicien de service au moyen de l'unité de programmation (2), de telle sorte qu'une erreur de manoeuvre par un non-spécialiste est exclue.

2. Entraînement de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de programmation (2) comporte des éléments d'entrée et de sortie, en particulier des touches d'entrée et un affichage optique.

3. Entraînement de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de programmation (2) comprend une fonction de réglage des positions finales de la course de la porte et/ou de réglage automatique de la coupure de surcharge.

4. Entraînement de porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de programmation (2) comporte une fonction de programmation de télécommandes.

5. Entraînement de porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison de transmission de données entre l'unité de programmation (2) et la commande de porte (1) se fait par le biais d'une liaison par câble (3).

6. Entraînement de porte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison de transmission de données entre l'unité de programmation (2) et la commande de porte (1) se fait sans fil.

7. Entraînement de porte selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison de transmission de données entre l'unité de programmation (2) et la commande de porte (1) se fait par le biais d'une liaison radio ou d'une interface optique, en particulier au moyen d'une diode électroluminescente pulsée.

8. Entraînement de porte selon l'une des revendications précédentes, comprenant une unité d'entraînement, qui est montée au-dessus de la porte côté plafond et qui déplace la porte par le biais d'un organe d'entraînement guidé dans un rail.

9. Entraînement de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande de porte (1) est intégrée dans l'unité d'entraînement.

Zeichnung