ACTIONNEUR HYDRAULIQUE AVEC PURGE AUTOMATIQUE EN FIN DE COURSE

Description

[0001] L'invention est relative à un actionneur hydraulique avec purge automatique en fin de course.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

[0002] On connaît, notamment du document JP 62 130204 U, des actionneurs hydrauliques à purge automatique comportant un corps creux définissant une cavité cylindrique, une tige montée coulissante dans le corps creux entre deux positions extrêmes, la tige définissant un passage intérieur entre deux chambres de la cavité cylindrique, ledit passage étant équipé d'un clapet comportant un organe d'obturation pour ouvrir et fermer le passage. Ce type d'actionneur permet une purge de l'air contenu dans l'une des chambres lorsque la tige arrive en fin de course dans l'une de ses positions extrêmes.

OBJET DE L'INVENTION

[0003] L'invention a pour objet un actionneur hydraulique à purge automatique, permettant une purge de l'air contenu dans l'une des chambres de celui-ci au moins lorsque la tige arrive en fin de course.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION

[0004] A cet effet, on propose un actionneur hydraulique comportant :

• un corps creux définissant une cavité cylindrique ;
• un tige montée coulissante dans le corps selon un axe de coulissement entre deux positions extrêmes et solidaire d'un piston coulissant à étanchéité dans la cavité cylindrique du corps pour y définir deux chambres. Selon l'invention, la tige définit un passage intérieur reliant les deux chambres, ce passage étant équipé d'un clapet de purge comportant un organe d'obturation rappelé vers un siège et coopérant avec ce dernier pour fermer le passage, la tige recevant un organe poussoir mobile relativement à la tige entre une position dans laquelle il est écarté de l'organe d'obturation du clapet et une position dans laquelle il force l'ouverture de l'organe d'obturation, l'organe poussoir étant contraint dans cette dernière position lorsque la tige arrive en fin de course dans l'une de ses positions extrêmes par coopération de l'organe poussoir avec une partie du corps creux.

[0005] Ainsi, l'ouverture du clapet de purge est automatique et systématique à chaque fois que la tige arrive en fin de course. Le clapet reste alors ouvert tant que la tige reste en fin de course.

[0006] Selon l'invention, l'organe poussoir comporte une aiguille montée coulissante dans la tige selon une direction parallèle à l'axe de coulissement de la tige, l'aiguille ayant une extrémité distale proche du clapet et une extrémité proximale proche d'une traverse montée flottante au travers de la tige dans une lumière longitudinale de celle-ci pour dépasser de part et d'autre de la tige de sorte que, lorsque la tige arrive en fin de course, des extrémités de la traverse viennent en appui contre la partie en regard du corps creux, poussant la traverse relativement à l'aiguille de sorte que celle-ci pousse à son tour l'aiguille, qui pousse à son tour l'organe d'obturation du clapet pour le forcer à s'ouvrir.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0007] L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquels :

• la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un vérin simple effet, la tige étant représentée dans la position rentrée vers laquelle elle est élastiquement rappelée ;
• la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du vérin de la figure 1 selon un plan perpendiculaire au plan de coupe de la figure 1 ;
• la figure 3 est une vue en coupe longitudinale analogue à la figure 2, la tige ayant été repoussée hydrauliquement en position sortie ;
• la figure 4 est une vue externe agrandie de la tige dans la position illustrée à la figure 1, selon le même angle de vue ;
• la figure 5 est une vue de détail selon le détail de la figure 3.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

[0008] En référence aux figures 1 et 2, l'actionneur de l'invention est illustré ici sous la forme d'un vérin hydraulique simple effet comportant un cylindre 1 définissant une cavité cylindrique 2 d'axe Z débouchante qui est fermée à étanchéité par un bouchon 3, ici maintenu en place sur le corps par un jonc 4. L'ensemble du cylindre 1 et du bouchon 3 forme un corps creux.

[0009] Une tige 5 est montée à coulissement étanche à l'intérieur du corps 1 selon l'axe Z . Ici, la tige 5 s'étend en saillie du corps des deux côtés, en passant au travers du bouchon 3. La tige 5 forme un piston 6 délimitant dans la cavité 2 deux chambres C1 et C2 (la chambre C1 est plus visible sur la figure 3). La chambre C1 est reliée à une source externe de pression par un port d'alimentation 7, tandis que la chambre C2 est reliée à un port de retour 8. La tige 5 est rappelée en position rentrée, illustrée à la figure 1, au moyen d'un ressort 9 prenant appui d'une part sur le corps 1 et d'autre part sur une coupelle 10 solidaire de la tige 5.

[0010] La tige 5 est creuse et définit une cavité interne 11 débouchante fermée à étanchéité par un bouchon 12. Comme cela est plus visible à la figure 4, la tige comporte une lumière transversale traversante 13, s'étendant ici à cheval sur le redan délimitant l'extrémité du piston 6.

[0011] Dans la lumière 13 s'étend une traverse 15 (visible en bout sur la figure 4) qui s'étend pour dépasser de par et d'autre de la tige 5. Lorsque la tige 5 est poussée en position sortie (telle qu'illustrée à la figure 3) par alimentation du port 7, le piston 6 vient en appui contre le bouchon 3 et les extrémités de la traverse 15 prennent appui sur le bouchon 3 de sorte que la traverse 15 est déplacée longitudinalement relativement à la tige 5. On remarquera à la figure 4 que la lumière 13 est suffisamment haute pour que, lorsque le piston 6 est en appui contre le bouchon 3, la traverse 15 n'est pas en appui contre le haut de la lumière 13.

[0012] La lumière 13 met en communication la chambre C2 avec la cavité interne 11 de la tige 5. Par ailleurs, un perçage 16 met en communication la cavité interne 11 et la chambre C1, de sorte que la tige 5 définit un passage fluidique entre les chambres C1 et C2. Ce passage est fermé par un clapet 20 de purge comportant une bille 21 rappelée vers un siège 22 par un ressort 23.

[0013] Le siège 22 fait partie d'une suite d'éléments insérés à ajustement dans la cavité 11 et venant s'appuyer sur un épaulement 27 de la cavité 11, et comportant respectivement une crépine 27, une cage 29 recevant le ressort 23, le siège 22, un cavalier 12 creusé pour permettre le flottement de la traverse 15 dans la lumière 13, et enfin le bouchon 12, vissé dans un taraudage de la cavité interne 11.

[0014] Le siège 22 comporte un alésage axial 25 fermé par la bille 21 et dans lequel une aiguille 26 est montée coulissante à ajustement. L'ajustement n'est pas étanche à l'air. L'aiguille a une extrémité distale qui s'étend à proximité de la bille 21, et une extrémité proximale s'étendant à proximité de la traverse 15. La longueur de l'aiguille 26 est choisie pour que lorsque la traverse 15 n'est pas repoussée par le bouchon 3, l'aiguille est flottante entre la traverse 15 et la bille 21, de sorte que l'aiguille 26 est écartée de la bille 21. Cette dernière est alors maintenue contre le siège 22 par le ressort 23. Au contraire, lorsque la traverse 15 est repoussée par le bouchon 3 (c'est-à-dire lorsque la tige est en position sortie comme sur la figure 3), la traverse 15 repousse l'aiguille 26 qui agit sur la bille 21 pour la décoller du siège 22 à l'encontre du ressort 23. Ainsi, le clapet de purge 20 est maintenu ouvert lorsque la tige 5 est en position sortie, ce qui permet la purge d'air contenu dans la chambre C2 qui peut dès lors passer par le passage défini par la tige 5 entre les chambres C1 et C2.

[0015] Lorsque la tige 5 est rappelée par le ressort 9 en position rentrée, la traverse 15 n'est plus repoussée et cesse donc son action sur l'aiguille 26, de sorte que le clapet de purge 20 se referme automatiquement.

[0016] L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.

[0017] En particulier, bien qu'ici l'organe poussoir qui ouvre le clapet comporte une traverse et une aiguille, l'invention couvre tout actionneur comportant un organe poussoir qui coopère avec le corps creux lorsque la tige arrive dans l'une de ses positions extrêmes pour repousser l'organe d'obturation du clapet.

[0018] Bien qu'ici le clapet soit un clapet à bille, on pourra bien évidemment utiliser toute autre sorte de clapet, comme un clapet à pointeau.

Revendications

1. Actionneur hydraulique comportant

- un corps creux (1,3) définissant une cavité cylindrique ;

- un tige (5) montée coulissante dans le corps selon un axe de coulissement entre deux positions extrêmes et solidaire d'un piston coulissant à étanchéité dans la cavité cylindrique du corps pour y définir deux chambres (C1, C2) , la tige définissant un passage intérieur reliant les deux chambres, ce passage étant équipé d'un clapet (20) comportant un organe d'obturation (21) rappelé vers un siège (22) et coopérant avec ce dernier pour fermer le passage, la tige recevant un organe poussoir (15,26) mobile relativement à la tige entre une position dans laquelle il est écarté de l'organe d'obturation (21) du clapet et une position dans laquelle il force l'ouverture de l'organe d'obturation, l'organe poussoir étant contraint dans cette dernière position lorsque la tige arrive en fin de course dans l'une de ses positions extrêmes par coopération de l'organe poussoir avec une partie (3) du corps creux,

caractérisé en ce que l'organe poussoir (15,26) comporte une aiguille (26) montée coulissante dans la tige selon une direction parallèle à l'axe de coulissement de la tige, l'aiguille ayant une extrémité distale proche du clapet et une extrémité proximale proche d'une traverse (15) montée flottante au travers de la tige dans une lumière longitudinale (13) de celle-ci pour dépasser de part et d'autre de la tige de sorte que, lorsque la tige arrive en fin de course, des extrémités de la traverse viennent en appui contre la partie (3) en regard du corps creux, poussant la traverse relativement à l'aiguille de sorte que celle-ci pousse à son tour l'aiguille, qui pousse à son tour l'organe d'obturation du clapet pour le forcer à s'ouvrir.

Ansprüche

1. Hydraulischer Aktor, umfassend:

- einen hohlen Körper (1, 3), der einen zylindrischen Hohlraum definiert;

- eine Stange (5), die in dem Körper entlang einer Verschiebungsachse zwischen zwei Endpositionen verschiebbar gelagert und fest mit einem Kolben verbunden ist, der auf dichte Weise in dem zylindrischen Hohlraum des Körpers gleitet, um dort zwei Kammern (C1, C2) zu definieren, wobei die Stange einen inneren Durchgang definiert, der die beiden Kammern verbindet, wobei dieser Durchgang mit einem Ventil (20) ausgestattet ist, das ein Verschließelement (21) umfasst, das in Richtung eines Sitzes (22) rückgestellt ist und mit diesem letztgenannten zusammenwirkt, um den Durchgang zu verschließen, wobei die Stange ein Stößelelement (15, 26) aufnimmt, das relativ zur Stange zwischen einer Position, in der es von dem Verschließelement (21) des Ventils entfernt ist, und einer Position beweglich ist, in der es das Öffnen des Verschließelements erzwingt, wobei das Stößelelement in diese letztgenannte Position gezwungen ist, wenn die Stange am Hubende in einer ihrer Endpositionen durch Zusammenwirken des Stößelelements mit einem Teil (3) des hohlen Körpers ankommt,

dadurch gekennzeichnet, dass das Stößelelement (15, 26) eine Nadel (26) umfasst, die in der Stange in einer Richtung parallel zur Verschiebungsachse der Stange verschiebbar gelagert ist, wobei die Nadel ein distales Ende nahe dem Ventil und ein proximales Ende nahe eines Querstücks (15) hat, das quer zur Stange in einem Schlitzloch (13) derselben schwimmend gelagert ist, um zu beiden Seiten der Stange hinauszuragen, so dass, wenn die Stange am Hubende ankommt, Enden der Querstücks in Anlage an dem gegenüberliegenden Teil (3) des hohlen Körpers kommen und dabei das Querstück relativ zur Nadel derart drücken, dass dieses wiederum die Nadel drückt, die wiederum das Verschließelement des Ventils drückt, um es dazu zu zwingen, sich zu öffnen.

Claims

1. Hydraulic actuator comprising

- a hollow body (1, 3) defining a cylindrical cavity;

- a rod (5) which is mounted so as to be able to slide within the body along a sliding axis between two end positions and which is integral with a piston sliding in a sealed manner within the cylindrical cavity of the body in order to define two chambers (C1, C2) therein; the rod defining an interior passage connecting the two chambers, this passage being equipped with a valve (20) comprising a shut-off member (21) which is returned towards a seat (22) and which engages with the latter to close the passage, the rod receiving a push member (15, 26) which can move relative to the rod between a position in which it is moved apart from the shut-off member (21) of the valve and a position in which it forces the shut-off member to open, the push member being constrained in the latter position when the rod reaches the end of its stroke in one of its end positions as a result of the push member engaging with a portion (3) of the hollow body,

characterized in that the push member (15, 26) comprises a needle (26) which is mounted so as to be able to slide within the rod in a direction parallel to the sliding axis of the rod, the needle having a distal end close to the valve and a proximal end close to a crosspiece (15) which is floatingly mounted across the rod in a longitudinal slot (13) therein so as to project to either side of the rod such that, when the rod reaches the end of its stroke, ends of the crosspiece will bear against the facing portion (3) of the hollow body, pushing the crosspiece relative to the needle such that said crosspiece in turn pushes the needle, which in turn pushes the shut-off member of the valve to force it to open.

Dessins