(19) |
![](https://data.epo.org/publication-server/img/EPO_BL_WORD.jpg) |
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(11) |
EP 3 093 505 B1 |
(12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
(45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
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23.08.2017 Patentblatt 2017/34 |
(22) |
Anmeldetag: 11.05.2015 |
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(51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC):
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(54) |
HYDRAULIKSTEUERVORRICHTUNG UND WAHLVENTIL
HYDRAULIC CONTROL DEVICE AND SELECTOR VALVE
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE ET SÉLECTEUR
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(84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
(43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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16.11.2016 Patentblatt 2016/46 |
(73) |
Patentinhaber: HAWE Hydraulik SE |
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81673 München (DE) |
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(72) |
Erfinder: |
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- Rümenap, Sascha
86368 Gersthofen (DE)
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(74) |
Vertreter: Grosse Schumacher Knauer von Hirschhausen |
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Patent- und Rechtsanwälte
Nymphenburger Strasse 14 80335 München 80335 München (DE) |
(56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A1- 1 837 529 DE-A1-102012 220 445 DE-C2- 4 230 185
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DE-A1-102007 055 377 DE-C1- 3 710 699 DE-U1- 9 111 569
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Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Hydrauliksteuerung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Bei der aus
EP 1 837 529 A1 bekannten Hydrauliksteuerung enthält die Vordruckschaltung ein 3/2-Wegeventil, das
aus einer mit dem Wechselventil verbundenen Steuerleitung gegen eine Feder druckvorgesteuert
ist, die den vorbestimmten Vordruck beeinflusst. In einer Stellung verbindet das 3/2-Wegeventil
unter der Kraft der Feder den Lastdruck-Signalabgriff der zum weiteren Proportional-Steuerschieber
führenden Druckleitung mit dem Lastdrucksignalkreis, während die Steuerleitung vom
Wechselventil abgesperrt ist. Das dem 3/2-Wegeventil vorgeschaltete Druckbegrenzungsventil
begrenzt den maximalen, in den Lastdrucksignalkreis einspeisbaren Druck, so dass die
Förderregelung die Pumpe dazu bringt, zunächst nur den vorbestimmten Vordruck in der
Druckleitung aufzubauen. In der anderen Stellung des 3/2-Wegeventils, die bei Anliegen
eines vom Wechselventil kommenden Steuerdrucks eingestellt wird, sofern dieser die
Kraft der Feder überwindet, wird die vom Wechselventil kommende Steuerleitung mit
dem Lastdrucksignalkreis verbunden, während die vom Lastdrucksignalabgriff der Druckleitung
kommende Steuerleitung abgesperrt und das Druckbegrenzungsventil funktionslos sind.
Die Vordruckschaltung ist entweder in einem Gehäuseblock des Wahlventils angeordnet,
oder in einem Zwischenblock. Günstig sind das Druckbegrenzungsventil und das 3/2-Wegeventil
kleinbauend und kostengünstig, da sie nur geringe Steuerdruckmedium-Mengen zu verarbeiten
haben. In jedem Fall bedeutet allerdings die Eingliederung des 3/2-Wegeventils mit
seinen Anschlusskanälen unzweckmäßig hohen Aufwand.
[0002] Bei einer aus
DE 10 2007 055 377 A1 bekannten Hydrauliksteuerung wird ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Hydraulikmotor
betätigt. Die über das Wahlventil aktivierbare Vordruckschaltung ist nur einer Drehrichtung
des Hydroverbrauchers zugeordnet, während die entgegengesetztere Drehrichtung über
die Regelung der Verstellpumpe gesteuert wird. Weitere Steuerschieber für weitere
Hydroverbraucher sind stromauf des Wahlventils an die Druckleitung von der Verstellpumpe
anzuschließen.
[0003] Bei der aus
EP 1 907 706 B1 bekannten Hydrauliksteuerung ist das Wahlventil ein 4/2-Wege-Magnetventil zwischen
der Pumpenleitung und der Druckleitung zum weiteren Proportionalschieber sowie dem
Rücklauf. Die Druckleitung ist zusätzlich über ein 2/2-Wegeventil und eine mengenbegrenzende
Drossel mit dem Druckbegrenzungsventil der Vordruckschaltung und dem Wechselventil
im Lastdrucksignalkreis verbindbar. Das 2/2-Wegeventil wird gegen eine den Vordruck
beeinflussende Feder aus einer zum Wechselventil führenden Steuerleitung z. B. von
einem weiteren Hydroverbraucher druckvorgesteuert. Da die Vordruckschaltung zur Einstellung
des Vordrucks direkt aus der Druckleitung gespeist wird, ist zumindest das 2/2-Wegeventil
großbauend und teuer. Der bauliche Aufwand des 2/2-Wegeventils, seiner Eingliederung,
und seiner Anschlusskanäle ist hoch.
[0004] Aus
DE 4230 185 C2 ist ein 4/3-Wege-Proportional-Steuerschieber mit einem Zulaufregler im Lastdrucksignalkreis
bekannt, bei dem zur Richtungserkennung der jeweiligen Auslenkung eine nur in einer
jeweiligen Steuerstellung durchgängige Steuerdruckverbindung dient. Trotz dieser zusätzlichen
Steuerfunktion für den Steuerdruck sind der Schieberkolben und das Gehäuse optimal
kurz.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydrauliksteuerung der eingangs genannten
Art mit baulich vereinfachter Vordruckschaltung und einem kostengünstigen Wahlventil
anzugeben.
[0006] Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
[0007] Da in der Hydrauliksteuerung das Wahlventil selbst die Aufgabe übernimmt, das Lastdrucksignal
dann zum Druckbegrenzungsventil durchzusteuern, wenn in der Druckleitung zum weiteren
Proportional-Steuerschieber Vordruck aufzubauen ist, entfällt die Notwendigkeit, für
diese Steuerfunktion ein gesondertes Schaltventil vorzusehen. Diese Einsparung ist
auch vorteilhaft, weil für ein zusätzliches Schaltventil notwendige Kanäle entfallen,
die bei Ausbildung beispielsweise in einem Stahlblockgehäuse und mit mehreren Abwinklungen
hohen Bearbeitungsaufwand erfordern. Das Wahlventil ist für Hydrauliksteuerungen zweckmäßig,
die mit einer Vordruckschaltung betrieben werden, weil das Wahlventil selbst die Aufgabe
übernehmen kann, zum Druckbegrenzungsventil der Vordruckschaltung durchzusteuern,
sobald Vordruck aufzubauen ist, hingegen das Druckbegrenzungsventil funktionslos zu
machen, sobald lastunabhängig zu steuern ist.
[0008] Das Wahlventil ist ein in den Lastdrucksignalkreis eingegliederter Proportional-Steuerschieber,
vorzugsweise ein 4/3-Proportional-Steuerschieber mit Proportionalmagneten und Druckvorsteuerungen.
Der Proportional-Steuerschieber gehört funktionell zu wenigstens einem Hydroverbraucher
und verbindet in der ersten Steuerstellung die Pumpe mit diesem Hydroverbraucher,
hingegen in einer zweiten Steuerstellung die Pumpe über die Druckleitung mit jedem
weiteren Proportional-Steuerschieber, während dann der Hydroverbraucher von der Pumpe
getrennt ist. Dies ist zweckmäßig in Hydrauliksteuerungen beispielsweise hydraulischer
Arbeitsfahrzeuge mit hydraulisch ausfahrbaren Bodenstützen, um in der zweiten Steuerstellung
die Stützen auszufahren und zu verriegeln, ehe weitere Hydraulikverbraucher gesteuert
werden, während deren Steuerung die Bodenstützen ausgefahren sind und nicht mehr gesteuert
werden dürfen. Die
Steuerdruckverbindung in dem Proportional-Steuerschieber wird ausschließlich dann
durchgängig gesteuert, wenn der Proportional-Steuerschieber in die erste Steuerstellung
gestellt ist. Die weiteren Verbraucher werden dann zunächst nicht lastunabhängig,
sondern mit dem Vordruck solange gesteuert, bis das von diesen weiteren Verbrauchern
abgegriffene Lastdrucksignal den Druckwert des Vordrucks übersteigt. Ab diesem Zeitpunkt
erfolgt die Steuerung der weiteren Hydroverbraucher lastunabhängig. In der zweiten
Steuerstellung kann hingegen jeder Hydroverbraucher von Beginn an lastunabhängig gesteuert
werden, da die Vordruckschaltung passiv bleibt.
[0009] Besonders zweckmäßig ist der Lastdrucksignalkreis über eine hydraulische Dämpfvorrichtung
an die Pumpen-Förder-Regelung angeschlossen. Diese Dämpfvorrichtung dämpft nicht nur
Druckschwankungen im Lastdrucksignalkreis, sondern kann auch beim Umstellen des Wahlventils
zwischen seinen Steuerstellungen gegebenenfalls eine unerwünschte Absenkung des Lastdrucksignals
an der Pumpen-Förder-Regelung verhindern oder mildern. Die hydraulische Dämpfvorrichtung
enthält beispielsweise zwei in Serie geschaltete Drosseln und zwei gegensinnige Rückschlagventile
und kann in einem Eingangsblock der Hydrauliksteuerung untergebracht sein.
[0010] Herstellungstechnisch günstig ist an die Steuerdruckverbindung im Wahlventil eine
erste Steuerleitung zum Rücklauf angeschlossen, welche das Druckbegrenzungsventil
enthält, das durch eine den Vordruck einstellende Feder beaufschlagt ist. Sobald in
dieser Steuerleitung über die Steuerdruckverbindung der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils
erreicht wird, verhinder dieses einen weiteren Anstieg des Lastdrucksignals. Dabei
wird das Druckbegrenzungsventil gegen die Feder aus einer zweiten, ebenfalls an die
Steuerdruckverbindung angeschlossenen Steuerleitung aufgesteuert.
[0011] In einer Ausführungsform der Hydrauliksteuerung ist die Pumpe eine Verstellpumpe
mit einem der Förder-Regelung angehörenden Regeleingang. Die Verstellpumpe wird unter
anderem zum Aufbau des Vordrucks in der Druckleitung über den Regeleingang entsprechend
verstellt. Teil der Förderregelung kann ferner eine Druckwaagen-Umlaufschaltung zum
Rücklauf sein.
[0012] In einer anderen Ausführungsform ist die Pumpe eine Konstantpumpe, die förderseitig,
vorzugsweise in einem Eingangsblock der Hydrauliksteuerung, an eine der Förder-Regelung
angehörende Druckwaagen-Umlaufschaltung angeschlossen sein. In diesem Fall ist es
zweckmäßig, wenn der Lastdrucksignalkreis an eine Zusteuerseite der Druckwaagen-Umlaufschaltung
angeschlossen ist, vorzugsweise über eine im Lastdrucksignalkreis angeordnete, hydraulische
Dämpfvorrichtung.
[0013] Die Steuerdruckverbindung könnte wegen der zusätzlichen Steuerfunktion auf herkömmliche
Weise in einem Steuerschieber untergebracht werden, würde dann jedoch wegen der zusätzlichen
Steuerfunktion in einer unzweckmäßigen Verlängerung des Kolbenschiebers und des Gehäuses
resultieren. Deshalb ist nach einem besonderen wichtigen Aspekt der Erfindung im Wahlventil
die Steuerdruckverbindung zwischen zwei axial benachbarten SteuerleitungsEinstichen
in einer einen axial verschiebbaren Schieberkolben enthaltenden Gehäusebohrung und
wenigstens einer von mehreren separierten Vertiefungen im Schieberkolben-Umfang durchgängig
schaltbar. Die Umrisse dieser Vertiefungen, vorzugsweise jeweils zweier benachbarter
Vertiefungen, überlappen in Längsrichtung des Schieberkolbens einander. Hingegen sind
die Vertiefungen quer zur Längsrichtung voneinander beabstandet und innerhalb eines
in Längsrichtung des Schieberkolbens begrenzten Axialabschnitts zumindest annähernd
entsprechend dem Verstellhub des Schieberkolbens in die erste Steuerstellung vorgesehen.
Dieser begrenzte Axialabschnitt ist länger als die in Längsrichtung gesehene Umrissweite
jeder Vertiefung. Die Vertiefungen lassen sich im Schieberkolbenumfang so platzieren,
dass sie sich nicht insgesamt mit anderen zu anderer Steuerfunktionen gehörenden Steuerkanälen
in der Gehäusebohrung überschneiden, sondern voneinander durch positive Überdeckungen
getrennt sind, so dass Arbeitsdruckmittel weder zu den Einstichen durchlecken kann,
noch zum Rücklauf, während der Schieberkolben verstellt wird. Im Resultat wird durch
diese Gestaltung der Steuerdruckverbindung die Baulänge des Schieberkolbens und der
Gehäusebohrung und damit des Gehäuses nicht verlängert, sondern es bleibt die übliche
Baulänge eines Mehrstellungs-Mehrwege-Wegeschiebers trotz der Steuerdruckverbindung
erhalten.
[0014] Zweckmäßig sind die Vertiefungen Sackbohrungen im Schieberkolben-Umfang, die, vorzugsweise
entlang einer gedachten Gewindeganglinie angeordnet sind. Dieses Konzept ist herstellungstechnisch
günstig.
[0015] Die Vertiefungen können untereinander gleich oder verschieden groß sein. Es ist nur
sicherzustellen, dass sie sich insgesamt mit keinen Arbeitskanälen in der Gehäusebohrung
überschneiden, wenn der Schieberkolben verstellt wird. Die Umrisse der Vertiefungen
können beliebige geometrische Formen haben. Anstelle Sackbohrungen könnten Steuerkerben
oder dergleichen eingeformt sein.
[0016] Zweckmäßig ist in Längsrichtung des Schieberkolbens gesehene Abstand der beiden Steuerleitungs-Einstiche
in der Gehäusebohrung kleiner als die Umrissweite einer Vertiefung. Dadurch verbindet
innerhalb eines großen Hubwegs des Schieberkolbens jeweils mindestens eine gerade
die Einstiche überschneidende Vertiefung die Steuerleitungs-Einstiche miteinander.
[0017] Zweckmäßig ist auch die in Längsrichtung gesehene Weite jedes Steuerleitungs-Einstiches
in der Gehäusebohrung kleiner als die Umrissweite einer Vertiefung.
[0018] Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind das Druckbegrenzungsventil und/oder das
Wechselventil in einem Gehäuseblock des Wahlventils angeordnet. Dies trägt zur Kompaktheit
der Hydrauliksteuerung bei, die beispielsweise in üblicher Blockbauweise erstellt
ist.
[0019] Alternativ ist es jedoch auch möglich, das Druckbegrenzungsventil und/oder das Wechselventil
in einem mit einem Gehäuseblock des Wahl-Ventils an einem Eingangsblock der Hydrauliksteuerung
angebauten Zwischenblock anzuordnen. Die letztgenannten Maßnahmen resultieren auf
minimalem Bauraum in einfach zu fertigenden Verbindungskanälen zum Druckbegrenzungsventil
und/oder Wechselventil.
[0020] Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Blockschaltbild einer Hydrauliksteuerung in einer ersten Steuerstellung eines
Wahlventils,
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Hydrauliksteuerung in einer
ersten Steuerstellung eines Wahlventils,
- Fig. 3
- einen Teilschnitt durch ein Wahlventil, und zwar in der oberen Hälfte in einer Steuerstellung
a bei Beginn einer Steuerfunktion, in der unteren Hälfte hingegen nach Beendigung
der Steuerfunktion in einer beispielsweisen Nullstellung, und
- Fig. 4
- ein Detail zu Fig. 3.
[0021] Fig. 1 verdeutlicht eine Hydrauliksteuerung S beispielsweise eines Hydraulikarbeitsfahrzeugs
wie einer fahrbaren Betonpumpe, einem Feuerwehrfahrzeug mit Drehleiter, einem Forstkran
oder dergleichen. An die Hydrauliksteuerung S sind mehrere Hydroverbraucher 34, 34'
angeschlossen. Die Hydroverbraucher 34 sind beispielsweise ausfahrbaren Bodenstützen
zugeordnet, während die Hydroverbraucher 34' Mast- oder Leiter-Zylinder sein können.
Allen Hydroverbrauchern 34, 34' ist eine gemeinsame Pumpe 15 zugeordnet, die aus einem
Reservoir R ansaugt und in der Ausführungsform in Fig. 1 eine Verstellpumpe 16 mit
einem Regeleingang 17 ist. Von dem Regeleingang 17, der einer Förderregelung F beispielsweise
in einem Eingangsblock der Hydrauliksteuerung S angehört, führt eine Steuerleitung
18 zu einer hydraulischen Dämpfvorrichtung 19 eines Lastdrucksignalkreises 20, die
in der gezeigten Ausführungsform zwei in Serie geschaltete Drosseln 21, 22 sowie zwei
gegensinnige Rückschlagventile 23, 24 umfasst.
[0022] Förderseitig ist die Pumpe 15 an eine Pumpenleitung 25 angeschlossen. Eine Rücklaufleitung
26 führt zum Reservoir R.
[0023] In der Ausführungsform in Fig. 1 ist Teil der Förderregelung F eine zwischen der
Pumpenleitung 25 und der Rücklaufleitung 26 angeordnete 2/2-Wege-Druckwaage 27, die
aus der Pumpenleitung 25 in Aufsteuervorrichtung druckvorgesteuert ist, hingegen in
Zusteuerrichtung über eine Regelfeder und z. B. eine zu einem Druckminderventil 29
führende, an eine nicht gezeigte Steuerdruck-Versorgung angeschlossene Steuerleitung
für beispielsweise Druckvorsteuerungen von Ventilen in der Hydrauliksteuerung S.
[0024] An den Eingangsblock ist ein Block mit einem Wahlventil W angeschlossen, das zumindest
zwischen einer ersten Steuerstellung a und einer zweiten Steuerstellung b umstellbar
ist (und hier in eine absperrende Null-Stellung), und zwar entweder durch einen Handhebel
oder durch Proportionalmagneten und Druckvorsteuerungen. Das Wahlventil W ist über
eine Druckleitung 32 mit wenigstens einem weiteren Proportional-Steuerschieber 49
verbunden, und über eine Arbeitsleitung 33 mit den oder dem Hydroverbraucher 34, und
ermöglicht eine Funktionswahl z.B. derart, dass entweder nur die Verbraucher 34' steuerbar
und mit der Pumpe 15 verbunden sind, oder die Druckleitung 32 abgetrennt ist und die
Arbeitsleitung 33 beaufschlagt wird.
[0025] In der gezeigten Ausführungsform hat das Wahlventil W zu verhindern, dass die weiteren
Verbraucher 34' gesteuert werden, solange die durch die Hydroverbraucher 34 ausfahrbaren
Bodenstützen nicht ordnungsgemäß ausgefahren sind, und auch dass die Bodenstützen
nicht eingefahren werden, solange weitere Verbraucher 34' gesteuert werden.
[0026] In solchen Hydrauliksteuerungen S ist es zweckmäßig, die weiteren Verbraucher 34'
anfangs mit einem vorbestimmten Vordruck (höher als der Umlaufdruck, aber niedriger
als der maximale Arbeitsdruck) zu steuern, der bereits aufgebaut wird, ehe beispielsweise
der weitere Proportional-Steuerschieber 49 aus seiner Null-Stellung ausgelenkt wird.
Ohne den in der Druckleitung 32 in der ersten Steuerstellung a des Wahlventils W eingesteuerten
Vordruck würde bis zur ordnungsgemäßen Steuerung der weiteren Verbraucher 34' zu viel
Zeit vergehen, da der Lastdrucksignalkreis 20 erst mit einem Lastdrucksignal geladen
wird, wenn der weitere Proportional-Steuerschieber 49 weit genug ausgelenkt wird,
oder würde mangels ausreichenden Drucks in der Druckleitung 32 bei Auslenken des weiteren
Proportional-Steuerschiebers 49 sogar der unter Last stehende Hydroverbraucher 34'
absacken oder nachgeben.
[0027] Um diese Nachteile zu vermeiden, ist die Hydrauliksteuerung S mit einer hier dem
Wahlventil W zugeordneten Vordruckschaltung Y ausgestattet, die den Vordruck in der
Druckleitung 32 aufbaut, ehe jeder weitere Proportional-Steuerschieber 49 ausgelenkt
wird.
[0028] Das Wahlventil W könnte ein nur zwischen den beiden Steuerstellungen a und b umstellbarer
Steuerschieber sein, ist jedoch in der Ausführungsform in Fig. 1 ein 4/3-Proportional-Steuerschieber
31 mit Nullstellung, bei dessen in einer Gehäusebohrung 1 verstellbarem Schieberkolben
K ein Lastdruckabgriff 35 aus der Arbeitsleitung 33 und ein Lastdruckabgriff 36 aus
der Druckleitung 32 vorgesehen sind. In der ersten Steuerstellung a ist der Lastdruckabgriff
36 über einen Kanal 37 im Kolbenschieber K mit einer Steuerleitung 38 verbunden, die
eine Drossel 39 enthält und zu einer Steuerleitung 40 zu einem Wechselventil 47 im
Lastdrucksignalkreis 20 führt. Die Steuerleitung 38 ist stromab der Drossel 39 auch
mit einem Knoten 41 verbunden, von dem eine Steuerleitung 42 zu einem Steuerleitungseinstich
12 (anhand der Fig. 3 und 4 erläutert) in der Gehäusebohrung 1 führt. Dieser Steuerleitungseinstich
12 ist in der ersten Steuerstellung a über eine Steuerdruckverbindung V, nämlich wenigstens
einer Vertiefung 14 in den Fig. 3 und 4, beispielsweise, mit dem weiteren Steuerleitungseinstich
13 in der Gehäusebohrung 1 verbunden, von welchem eine Steuerleitung 43 zu einer Aufsteuerseite
eines Druckbegrenzungsventils 45 der Vordruckschaltung Y führt, und eine abzweigende
Steuerleitung 44 zur Rücklaufleitung 26. Das Druckbegrenzungsventil 45 ist in dieser
Steuerleitung 44 angeordnet und wird durch eine den Vordruck bestimmende Feder 46
in Zusteuerrichtung beaufschlagt.
[0029] Das Wechselventil 47 ist mit einem seitlichen Anschluss an die Steuerleitung 40 und
mit dem zweiten seitlichen Anschluss an eine Steuerleitung 48 zu einem Lastdruckabgriff
des weiteren Proportional-Steuerschiebers 49 angeschlossen, während sein Mittelanschluss
an den Lastdrucksignalkreis 20 angeschlossen ist, so dass das jeweils höhere Lastdrucksignal,
entweder aus der Steuerleitung 40 oder der Steuerleitung 48, im Lastdrucksignalkreis
20 an die Dämpfvorrichtung 19 bzw. die Förderregelung F übertragen wird.
[0030] Die Ausführungsform der Hydrauliksteuerung S in Fig. 2 unterscheidet sich von der
der Fig. 1 dadurch, dass die Pumpe 15 eine Konstantpumpe 16' ist, und die Pumpen-Förderregelung
F die Umlauf-Druckwaage 27 zwischen der Pumpenleitung 25 und der Rücklaufleitung 26
enthält. Die Umlauf-Druckwaage 27 ist aufsteuerseitig aus der Pumpenleitung 25 druckvorgesteuert,
und wird zusteuerseitig durch eine Regelfeder und aus der Steuerleitung 18 beaufschlagt,
die hier direkt von der hydraulischen Dämpfvorrichtung 19 zur Umlauf-Druckwaage 27
führt. Der weitere Aufbau der Ausführungsform in Fig. 2 entspricht dem der Fig. 1.
Funktion:
[0031] Wird in Fig. 1 das Wahlventil W in die zweite Steuerstellung b gestellt, dann bleibt
die Druckleitung 32 drucklos und wird die Arbeitsleitung 33 entsprechend dem Lastdrucksignal
druckbeaufschlagt, das am Lastdruckabgriff 35 anliegt und über die Steuerleitung 40
und das Wechselventil 47 in den Lastdrucksignalkreis 20 und durch die hydraulische
Dämpfvorrichtung 19 zum Regeleingang 17 der Verstellpumpe 16 gebracht wird, deren
Fördermenge entsprechend hochgeregelt wird. In Fig. 2 wird die Fördermenge in der
Pumpenleitung 25 über die Druckwaage 27 eingestellt.
[0032] Nachdem, beispielsweise, die Hydroverbraucher 34 die Bodenstützen ausgefahren haben,
wird das Wahlventil W in die erste Steuerstellung a umgestellt, so dass die Arbeitsleitung
33 zur Rücklaufleitung 26 entlastet ist und die Druckleitung 32 druckbeaufschlagt
wird. Über den Lastdruckabgriff 36, den Kanal 37 und die Steuerleitung 38 sowie die
Drossel 39 und die Steuerleitung 40 wird das Lastdrucksignal in den Lastdrucksignalkreis
20 und durch die Dämpfvorrichtung 19 zum Regeleingang 17 gebracht, um die Förderleistung
z.B. der Verstellpumpe 16 entsprechend hochzuregeln. Und zwar wird die Förderleistung
so weit hochgeregelt, dass der vorbestimmte Vordruck, eingestellt am Druckbegrenzungsventil
45 durch dessen Feder 46, erreicht wird. Denn das in der Steuerleitung 40 herrschende
Lastdrucksignal wird vom Knoten 41 über die Steuerleitung 42 und die Steuerdruckverbindung
V sowie die Steuerleitungen 43 und 44 vom Druckbegrenzungsventil 45 entsprechend begrenzt.
Dies bedeutet, dass die Verbraucher 34' anfangs mit dem Vordruck gesteuert werden
können, sobald der weitere Proportional-Steuerschieber 49 ausgelenkt wird.
[0033] Da in der zweiten Steuerstellung b die Steuerdruckverbindung V nicht durchgängig
ist, wird das Druckbegrenzungsventil 45 der Vordruckschaltung Y nicht beaufschlagt,
so dass die Hydroverbraucher 34' lastunabhängig gesteuert werden.
[0034] Wenn das Wahlventil W in die erste Steuerstellung a umgestellt wird, ist gleichzeitig
auch die Steuerdruckverbindung V durchgängig. Selbst wenn der weitere Proportional-Steuerschieber
49 weiterhin in der Nullstellung steht, baut sich in der Druckleitung 32 Druck auf,
der über den Lastdruckabgriff 36, den Kanal 37 und die durchgängige Lastdruckverbindung
V nicht nur in die Steuerleitung 40 eingesteuert wird, sondern auch zum Druckbegrenzungsventil
45, das das Lastdrucksignal im Lastdrucksignalkreis 20 so begrenzt, dass über die
Förderregelung F z.B. von der Verstellpumpe 15 der vorbestimmte Vordruck in der Druckleitung
32 aufgebaut wird. Wird dann der weitere Proportional-Steuerschieber 49 ausgelenkt,
dann werden die weiteren Verbraucher 34' solange nicht lastunabhängig gesteuert, bis
das Lastdrucksignal in der Steuerleitung 48 das durch das Druckbegrenzungsventil 45
begrenzte Lastdrucksignal in der Steuerleitung 40 übersteigt und das Wechselventil
47 direkt von der Steuerleitung 48 zum Lastdrucksignalkreis 20 umschaltet. Danach
werden die weiteren Verbraucher 34' lastunabhängig gesteuert.
[0035] Die Funktion der Vordruckschaltung Y in der Ausführungsform der Hydrauliksteuerung
S in Fig. 2 entspricht weitestgehend der anhand der Fig. 1 erläuterten. Ein Unterschied
besteht darin, dass die Konstantpumpe 16' konstante Förderleistung hat, jedoch die
Umlauf-Druckwaage 27 in der zweiten Steuerstellung b des Wahlventils W die notwendige
Menge bereitstellt. In der ersten Steuerstellung a des Wahlventils W wird hingegen
zunächst mit dem Vordruck und erst später nach Maßgabe des Lastdrucksignals im aus
der Steuerleitung 48 gespeisten Lastdrucksignalkreis 20 gesteuert.
[0036] Das im Schnitt gezeigte Wahlventil W in Fig. 3 ist beispielsweise ein Wege-Steuerschieber
zur Geschwindigkeitssteuerung eines nicht dargestellten Hydroverbrauchers. Das Wahlventil
enthält in einer Gehäusebohrung 1 einen linear verschiebbaren Schieberkolben K, der
durch eine nicht dargestellte Betätigung mindestens zwischen einer ersten Steuerstellung
a (obere Hälfte der Fig. 3) und einer Nullstellung 0 (untere Hälfte) verstellbar ist.
An die Gehäusebohrung 1 ist eine Arbeitsleitung A mit ihrer Mündung 10 angeschlossen,
sowie eine Pumpenleitung 9 (entsprechend der Pumpenleitung 25 in den Fig. 1 und 2)
sowie eine Rücklaufleitung (entsprechend der Rücklaufleitung 26 in den Fig. 1 und
2).
[0037] In der Gehäusebohrung 1 sind zwei Steuerleitungseinstiche 5, 6 (z. B. Umfangsnuten)
geformt, die bei der Verschiebebewegung des Schieberkolbens K von Überbrückungskanälen
C überfahren werden und in der Steuerstellung a eine durchgängige Steuerdruckverbindung
V herstellen, wenn ein Einstich 8 im Schieberkolben K die Mündungen 9 und 10 (P, A)
verbindet.
[0038] In der oberen Hälfte von Fig. 3 befindet sich der Schieberkolben K am Ende der Steuerstellung
a. Der Arbeitskanal 8 im Schieberkolben K verbindet die Pumpenleitung P mit der Arbeitsleitung
A. Die Steuerleitungseinstiche 5, 6 sind über den Überbrückungskanal C verbunden.
[0039] Die Breite des Arbeitskanals 8 entspricht y'. Der Hubweg des Schieberkolbens K zwischen
der Nullstellung 0 (untere Hälfte der Figur) und der Steuerstellung a entspricht s'.
Der Hubweg s' ist um ein Maß Ü, eine sogenannte Abdichtüberdeckung, größer als y'.
Die Länge des Überbrückungskanals C ist auf einen Axialabschnitt y (oder auf einen
Axialabschnitt s) des Schieberkolbens K begrenzt, wobei y annähernd y' und s' entspricht.
[0040] Entspricht y annähernd y', dann verbindet der Überbrückungskanal C die Steuerleitungseinstiche
5, 6 über den gesamten Hubweg des Schieberkolbens K, innerhalb dessen der Einstich
8 eine Strömungsverbindung zwischen der Druckleitung 9 und der Arbeitsleitung 10 herstellt.
[0041] Entspricht die Länge des Axialabschnitts s annähernd s', dann sind die Steuerleitungseinstiche
5, 6 solange miteinander verbunden, bis der Arbeitskanal 8 in die Null-Stellung (untere
Hälfte) gelangt. Die Länge des axialen Abschnitts s, y, über welchen sich der Überbrückungskanal
C im Schieberkolben K erstreckt, kann auf die Betriebsbedingungen abgestimmt werden,
z. B. auf den Hubweg des Schieberkolbens K, über den die Steuerleitungseinstiche 5,
6 die Steuerleitungen 12, 13 miteinander verbunden sein sollen.
[0042] Der Überbrückungskanal C besteht aus mehreren einzelnen, in Umfangsrichtung des Schieberkolbens
K voneinander beabstandeten Vertiefungen 14 im Kolbenschieberumfang, z. B. Sack- oder
Blindbohrungen. Der absolute Abstand zwischen benachbarten Vertiefungen 14 entspricht
annähernd der Abdichtüberdeckung Ü. In Längsrichtung des Schieberkolbens K überlappen
sich die Umrisse benachbarten Vertiefungen 14 soweit, dass (siehe Fig. 4) jeweils
eine nächstfolgende Vertiefung 14 die Strömungsverbindung zwischen den Steuerleitungseinstichen
5, 6 schon öffnet, ehe die vorhergehende Vertiefung 14 ihre Strömungsverbindung unterbricht.
[0043] In Fig. 4 sind im Übrigen die strichlierten Vertiefungen 14 zur Verdeutlichung der
Umriss-Überlappungen in die Schnittebene der linken, in ausgezogenen Linien gezeigten
Vertiefung 14 geklappt.
[0044] Der axiale Abstand zwischen der Mündung 9 und dem nächstliegenden Steuerleitungseinstich
6 beträgt zweckmäßigerweise d + Ü. d entspricht der Umrissweite einer Vertiefung 14
in Längsrichtung des Schieberkolbens K gesehen. Bei durchschnittlichen Schieberkolbengrößen
kann dieser Abstand bei etwa 4,5 bis 6,0 mm liegen, während bisher dieser Abstand
bei entsprechenden Schieberkolbengrößen zwischen 8,0 und 10,0 mm betragen musste.
Gegebenenfalls kann der Steuerleitungseinstich 6 sogar noch näher an die Mündung 9
hingerückt werden, als gezeigt. Obwohl für die Steuerfunktion nur eine geringe Menge
an Steuerdruckmittel verglichen mit der Menge des Arbeitsdruckmittels strömt, benötigte
die Steuerfunktion des Steuerdruckmittels in der Gehäusebohrung und im Schieberkolben
eigentlich zusätzlich die gleiche Baulänge wie die Steuerfunktion für das Arbeitsdruckmittel.
Daraus resultierte unzweckmäßig große Länge des Schieberkolbens und der Gehäusebohrung
bzw. des Gehäuses. Die Ausführungsform des Wahlventils W in den Fig. 3 und 4 zeichnet
sich hingegen trotz der Steuerdruckverbindung V für das Steuerdruckmittel durch kurze
axiale Baulänge aus, weil die Vertiefungen 14 im gleichen Längenabschnitt des Kolbenschiebers
K angeordnet sind, wie für wenigstens eine andere Steuerfunktion benötigte Kanäle.
[0045] Die Vertiefungen 14 sind über den Axialabschnitt s oder Ü wahlweise verteilt (wie
mit 14' in der unteren Hälfte von Fig. 4 angedeutet), jedoch so, dass zwischen den
Umrissen zweier in Längsrichtung des Schieberkolbens K aufeinanderfolgender Vertiefungen
14' möglichst große und die gegenseitige Abdichtung zwischen diesen Vertiefungen an
der Wand der Gehäusebohrung 1 sicherstellende absolute Abstände vorliegen, während
sie sich in einer Projektion quer zur Längsrichtung in Längsrichtung des Schieberkolbens
K mit ihren Umrissen überlappen. Herstellungstechnisch ist es zweckmäßig, die Vertiefungen
14 entlang einer gedachten Gewindeganglinie im Umfang des Schieberkolbens K anzuordnen.
Innerhalb des Axialabschnitts s könnten über den Umfang des Schieberkolbens K verteilt
mehrere gleichartig wirkende Gruppen dann noch kleinerer Vertiefungen 14 oder 14'
vorgesehen sein. Die Vertiefungen können untereinander gleich oder verschieden sein.
Der Durchmesser bzw. die Umrissweite d jeder Vertiefung 14, 14' ist mindestens so
groß wie der in Längsrichtung gesehene Zwischenabstand x zwischen den Steuerleitungseinstichen
5, 6, ist vorzugsweise so groß wie x zuzüglich den axialen Weiten w der Steuerleitungseinstiche
5, 6. Es könnten den Vertiefungen 14, 14' sogar mehr als zwei Steuerleitungseinstiche
zugeordnet werden.
[0046] In der unteren Hälfte von Fig. 3 ist der Einstich 8 im Schieberkolben K von den Mündungen
9, 10 getrennt. Die Vertiefungen 14 sind aus dem axialen Bereich der Steuerleitungseinstiche
5, 6 herausgefahren. Die Steuerleitungseinstiche 5, 6 werden z. B. in dem Moment voneinander
getrennt, in welchem der Umriss der in Verschieberichtung hintersten Vertiefung 14,
14' den Rand des Steuerleitungseinstiches 5 überfährt. Zweckmäßig ist die Länge des
Axialabschnitts s, y so gewählt, dass die Steuerfunktion einsetzt, sobald der Arbeitskanal-Einstich
8 mit den Mündungen 9, 10 in Verbindung kommt. Die Steuerfunktion für das Steuerdruckmittel
endet, sobald diese Verbindung aufgehoben wird. Es wäre alternativ jedoch auch möglich,
die Steuerfunktion entweder für das Arbeitsdruckmittel oder das Steuerdruckmittel
voreilend oder nacheilend zu beginnen oder abzuschließen.
[0047] Die Umrisse der Vertiefungen 14, 14' müssen nicht kreisrund sein. Es kann, z. B.
abhängig vom Bearbeitungsverfahren bei der Herstellung des Schieberkolbens K jede
beliebige Umrissform gewählt werden. Vertiefungen an einer Umfangsseite des Schieberkolbens
K können beispielsweise mit einem Innenkanal des Schieberkolbens K und/oder durch
Bohrungen mit Vertiefungen an der anderen Umfangsseite des Schieberkolbens verbunden
sein.
[0048] In den Hydrauliksteuerungen S der Fig. 1 und 2 wird dieses Prinzip der Steuerfunktion
für das Steuerdruckmedium zum Verbinden des Lastdruck-Abgriffs 36, 37, 38, 39, 41,
42 mit den Steuerleitungen 43, 44 zum Druckbegrenzungsventil 45 der Vordruckschaltung
Y genutzt. Ein gesondertes Schaltventil in der Vordruckschaltung Y wird somit eingespart.
1. Hydrauliksteuerung (S), insbesondere für Hydraulik-Arbeitsfahrzeuge, mit einer gemeinsamen
Pumpe (15) zur Versorgung mehrerer Hydroverbraucher (34, 34'), einem zwischen mindestens
zwei Steuerstellungen (a, b) umstellbaren Wahlventil (W) und wenigstens einem weiteren,
an eine Druckleitung (32) vom Wahlventil (W) angeschlossenen Proportional-Steuerschieber
(49), einem an eine Förderregelung (F) der Pumpe (15) angeschlossenen, aus Lastdruckabgriffen
(35, 36) beaufschlagbaren Lastdrucksignalkreis (20), einer ein Druckbegrenzungsventil
(45) enthaltenden Vordruckschaltung (Y), und wenigstens einem Wechselventil (47),
das entweder die Vordruckschaltung (Y) oder einen Lastdrucksignalabgriff des weiteren
Proportionalsteuerventils (49) mit der Förderregelung (F) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (45) der Vordruckschaltung (Y) über eine in nur einer
ersten Steuerstellung (a) des Wahlventils (W) durchgängige Steuerdruckverbindung (V)
im Wahlventil (W) selbst direkt mit einem Lastdrucksignal-Abgriff (36) der Druckleitung
(32) und dem Wechselventil (47) verbunden ist, dass zwischen dem Lastdrucksignal-Abgriff
(36) der Druckleitung (32) und dem Wechselventil (47) sowie der Steuerdruckverbindung
(V) eine Steuerdruck-Drossel (39) angeordnet ist, und dass das Wahlventil (W) ein
in den Lastdrucksignalkreis (20) eingegliederter Proportional-Steuerschieber (31),
ist, der in der ersten Steuerstellung (a) die Pumpe (15) mit wenigstens einem vom
Proportional-Steuerschieber (31) steuerbaren Hydroverbraucher (34) verbindet und gleichzeitig
die Druckleitung (32) zum weiteren Proportional-Steuerschieber (49) von der Pumpe
(15) trennt, und in einer zweiten Steuerstellung (b) den Hydroverbraucher (34) von
der Pumpe (15) trennt und die Pumpe (15) über die Druckleitung (32) mit dem weiteren
Proportional-Steuerschieber (49) verbindet.
2. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Wahlventil (W) ein 4/3-Wege-Steuerschieber für den Hydroverbraucher (34)
wenigstens einer Bodenstütze ist.
3. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastdrucksignalkreis (20) über eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung (19) an
die Förderregelung (F) angeschlossen ist, vorzugsweise eine zwei Drosseln (21, 22)
in Serie und zwei parallele, gegensinnige Rückschlagventile (24, 23) enthaltende Dämpfungsvorrichtung
zwischen dem Lastdrucksignalkreis (20) und einer Steuerleitung (18).
4. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuerdruckverbindung (V) eine erste Steuerleitung (44) durch das eine den
Vordruck einstellende Feder (46) aufweisende Druckbegrenzungsventil (45) zur Rücklaufleitung
(26) und eine zweite Steuerleitung (43) zu einer der Feder (46) gegenüberliegenden
Aufsteuerseite des Druckbegrenzungsventils (45) angeschlossen sind.
5. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (15) eine Verstellpumpe (16) mit einem der Förderregelung (F) angehörenden
Regeleingang (17) ist.
6. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (15) eine Konstantpumpe (16') und förderseitig, vorzugsweise in einem Eingangsblock
der Hydrauliksteuerung (S), an eine der Förderregelung (F) angehörende Druckwaagen-Umlaufschaltung
(27) angeschlossen ist, und dass von einer im Lastdrucksignalkreis (20) angeordneten,
hydraulischen Dämpfvorrichtung (19) eine Steuerleitung (18) zu einer Zusteuerseite
der Druckwaagen-Umlaufschaltung (27) führt.
7. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Wahlventil (W) die Steuerdruckverbindung (V) zwischen mindestens zwei axial benachbarten
Steuerleitungs-Einstichen (12, 13) in einer einen axial verschiebbaren Schieberkolben
(K) enthaltende Gehäusebohrung (1) und wenigstens einer von mehreren separierten Vertiefungen
(14, 14') im Schieberkolben-Umfang durchgängig schaltbar ist, wobei die Umrisse der
Vertiefungen, vorzugsweise jeweils zweier benachbarter Vertiefungen, in Längsrichtung
des Schieberkolbens (K) einander überlappen, quer zur Längsrichtung hingegen voneinander
beabstandet sind, und die Vertiefungen innerhalb eines in Längsrichtung des Schieberkolbens
(K) begrenzten Axialabschnitts (s) zumindest annähernd entsprechend dem Verstellhub
des Schieberkolbens (K) in die erste Steuerstellung (b) vorgesehen sind, der länger
ist als die in Längsrichtung gesehene Umrissweite (d) jeder Vertiefung (14, 14').
8. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (14, 14') Sackbohrungen sind, die, vorzugsweise, im Schieberkolben-Umfang
entlang einer gedachten Gewindeganglinie angeordnet sind.
9. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (14, 14') untereinander gleich oder verschieden groß sind.
10. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der in Längsrichtung gesehene Abstand der Steuerleitungs-Einstiche (12, 13) in der
Gehäusebohrung (1) kleiner ist als die Umrissweite (d) einer Vertiefung (14, 14').
11. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsrichtung gesehene Weite jedes Steuerleitungs-Einstichs (12, 13) in der Gehäusebohrung
(1) kleiner ist als die Umrissweite (d) einer Vertiefung (14, 14').
12. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass das das Druckbegrenzungsventil (45) und/oder das Wechselventil (47) in einem Gehäuseblock
(11) des Wahlventils (W) angeordnet ist bzw. sind.
13. Hydrauliksteuerung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (45) und/oder das Wechselventil (47) in einem mit einem
Gehäuseblock (11) des Wahlventils (W) am Eingangsblock angebauten Zwischenblock angeordnet
ist bzw. sind.
1. A hydraulic controller (S), particularly for hydraulic working vehicles, with a common
pump (15) for supplying a plurality of hydraulic consumers (34, 34'), a selector valve
(W) switchable between at least two control positions (a, b) and at least one further
proportional slide control valve (49) connected to a pressure conduit (32) from the
selector valve (W), a load pressure signal circuit (20), which is connected to an
output controller (F) of the pump (15) and may be acted upon from load pressure tappings
(35, 36), a primary pressure circuit (Y) including a pressure limiting valve (45)
and at least one shuttle valve (47), which connects either the primary pressure circuit
(Y) or a load pressure signal tapping of the further proportional control valve (49)
to the output controller (F), characterised in that the pressure limiting valve (45) of the primary pressure circuit (Y) is connected
directly to a load pressure signal tapping (36) of the pressure conduit (32) and the
shuttle valve (47) via a control pressure connection (V) in the selector valve (W)
itself, which is open only in a first control position (a) of the selector valve (W),
that arranged between the load pressure signal tapping (36) of the pressure conduit
(32) and the shuttle valve (47) and the control pressure connection (V) there is a
control pressure throttle (39), and that the selector valve (W) is a proportional
slide control valve (31) integrated into the load pressure signal circuit (20), which,
in the first control position (a), connects the pump (15) to at least one hydraulic
consumer (34) controllable by the proportional slide control valve (31) and simultaneously
disconnects the pressure conduit (32) to the further proportional slide control valve
(49) from the pump (15) and, in a second control position (b), disconnects the hydraulic
consumer (34) from the pump (15) and connects the pump (15) to the further proportional
slide control valve (49) via the pressure conduit (32).
2. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that the selector valve (W) is a four/three-way slide control valve for the hydraulic
consumer (34) of at least one floor support.
3. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that the load pressure signal circuit (20) is connected to the output controller (F) via
a hydraulic damping device (19), preferably a damping device, which includes two throttles
(21, 22) in series and two parallel, oppositely directed non-return valves (24, 23),
between the load pressure signal circuit (20) and a control conduit (18).
4. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that connected to the control pressure connection (V) there are a first control conduit
(44) via the pressure limiting valve (45), including a spring (46) adjusting the primary
pressure, to the return conduit (26) and a second control conduit (43) to a control
open side, opposite to the spring (46), of the pressure limiting valve (45).
5. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that the pump (15) is a variable displacement pump (16) with a control input (17) forming
part of the output controller (F).
6. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that the pump (15) is a constant output pump (16') and is connected on the output side,
preferably in an inlet block of the hydraulic controller (S), to a pressure compensation
circulation circuit (27) forming part of the output controller (F) and that a control
conduit (18) leads from a hydraulic damping device (19) arranged in the load pressure
signal circuit (20) to a control closed side of the pressure compensation circulation
circuit (27).
7. A hydraulic controller as claimed in Claim 1, characterised in that in the selector valve (W) the control pressure connection (V) between at least two
axially adjacent control conduit tappings (12, 13) in a housing bore (1) containing
an axially slidable slide piston (K) and at least one of a plurality of separate recesses
(14, 14') in the slide piston periphery is switchable to be open, wherein the outlines
of the recesses, preferably each two adjacent recesses, overlap with one another in
the longitudinal direction of the slide piston (K) but are spaced from one another
transverse to the longitudinal direction and the recesses are provided within an axial
section (s) defined in the longitudinal direction of the slide piston (K) at least
approximately corresponding to the displacement stroke of the slide piston (K) in
the first control position (b), which is longer than the width (d) of the outline
of each recess (14, 14') viewed in the longitudinal direction.
8. A hydraulic controller as claimed in Claim 7, characterised in that the recesses (14, 14') are blind bores, which are preferably arranged in the slide
piston periphery along a hypothetical screw thread line.
9. A hydraulic controller as claimed in Claim 7, characterised in that the recesses (14, 14') are of the same size as one another or of different sizes
to one another.
10. A hydraulic controller as claimed in Claim 7, characterised in that the spacing of the control conduit tappings (12, 13) in the housing bore (1), seen
in the longitudinal direction, is smaller than the width (d) of the outline of a recess
(14, 14').
11. A hydraulic controller as claimed in Claim 7, characterised in that the width of each control conduit tapping (12, 13) in the housing bore (1), seen
in the longitudinal direction, is smaller than the width (d) of the outline of a recess
(14, 14').
12. A hydraulic control apparatus as claimed in at least one of the preceding claims,
characterised in that the pressure limiting valve (45) and/or the shuttle valve (47) is or are arranged
in a housing block (11) of the selector valve (W).
13. A hydraulic controller as claimed in at least one of Claims 1 to 11, characterised in that the pressure limiting valve (45) and/or the shuttle valve (47) is or are arranged
in an intermediate block attached with a housing block (11) of the selector valve
(W) to the inlet block.
1. Commande hydraulique (S), en particulier pour véhicules hydrauliques de chantier,
avec une pompe (15) commune destinée à l'alimentation de plusieurs consommateurs hydrauliques
(34, 34'), avec une soupape de sélecteur (W), laquelle peut être commutée de manière
sélective entre au moins deux positions de commande (a, b), avec tout au moins une
autre soupape à tiroir proportionnelle (49), laquelle est raccordée à une conduite
de pression (32) par la soupape de sélecteur (W), avec un circuit du signal de la
pression de charge (20), lequel peut être sollicité à partir de capteurs de pression
de charge (35, 36) et lequel est raccordé à un système de régulation de la distribution
(F) de la pompe (15), avec un système de commutation de la pression d'alimentation
(Y), lequel contient une soupape de limitation de la pression (45), et avec au moins
un sélecteur de circuit distributeur (47), lequel relie avec le système de régulation
de la distribution (F) soit le système de commutation de la pression d'alimentation
(Y), soit un capteur du signal de la pression de charge de l'autre soupape de commande
proportionnelle (49),
caractérisée en ce que la soupape de limitation de la pression (45) du système de commutation de la pression
d'alimentation (Y) est reliée directement avec un capteur du signal de la pression
de charge (36) de la conduite de pression (32) et avec le sélecteur de circuit distributeur
(47), par l'intermédiaire d'un raccordement de la pression de commande (V) dans la
soupape de sélecteur (W) elle-même, lequel raccordement n'est continu que dans une
première position de commande (a) de la soupape de sélecteur (W) ;
caractérisée en ce qu'un restricteur de la pression de commande (39) est disposé entre le capteur du signal
de la pression de charge (36) de la conduite de pression (32) et le sélecteur de circuit
distributeur (47), ainsi que le raccordement de la pression de commande (V) ; et
caractérisée en ce que la soupape de sélecteur (W) est une soupape à tiroir proportionnelle (31), laquelle
est intégrée dans le circuit du signal de la pression de charge (20) et laquelle relie,
dans la première position de commande (a), la pompe (15) avec tout au moins un consommateur
hydraulique (34) qui peut être commandé par la soupape à tiroir proportionnelle (31),
tout en séparant simultanément de la pompe (15) la conduite de pression (32) qui mène
vers l'autre soupape à tiroir proportionnelle (49), et laquelle soupape de sélecteur
(W) sépare, dans une deuxième position de commande (b), le consommateur hydraulique
(34) de la pompe (15) et laquelle relie la pompe (15) avec l'autre soupape à tiroir
proportionnelle (49) par l'intermédiaire de la conduite de pression (32).
2. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la soupape de sélecteur (W) est une soupape de commande à 4/3 voies pour le consommateur
hydraulique (34) de tout au moins un support au sol.
3. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit du signal de la pression de charge (20) est raccordé au système de régulation
de la distribution (F) par l'intermédiaire d'un dispositif d'amortissement (19) hydraulique,
de préférence un dispositif d'amortissement, lequel se trouve entre le circuit du
signal de la pression de charge (20) et une conduite de commande (18) et lequel contient
deux restricteurs (21, 22) installés en série et deux soupapes de retenue (24, 23)
montées en parallèle et en sens contraire.
4. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une première conduite de commande (44), laquelle mène à la conduite de retour (26),
est raccordée au raccordement de la pression de commande (V) par la soupape de limitation
de la pression (45) qui présente un ressort (46) permettant de régler la pression
d'alimentation, et caractérisée en ce qu'une deuxième conduite de commande (43), laquelle mène à un côté ouverture de la soupape
de limitation de la pression (45) qui se trouve à l'opposé du ressort (46), est raccordée
au raccordement de la pression de commande (V).
5. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe (15) est une pompe à débit variable (16) comprenant une entrée de régulation
(17), laquelle fait partie du système de régulation de la distribution (F).
6. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe (15) est une pompe à cylindrée constante (16'), laquelle est raccordée côté
distribution, de préférence dans un bloc d'entrée de la commande hydraulique (S),
à un abaque de charge d'une balance de pression (27), lequel fait partie du système
de régulation de la distribution (F), et caractérisée en ce qu'une conduite de commande (18) mène à un côté fermeture de l'abaque de charge d'une
balance de pression (27) depuis un dispositif d'amortissement (19) hydraulique, lequel
est disposé dans un circuit du signal de la pression de charge (20).
7. Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la soupape de sélecteur (W), le raccordement de la pression de commande (V)
peut être commuté de manière continue entre au moins deux gorges de la conduite de
commande (12, 13), lesquelles sont contiguës dans le sens axial, dans un perçage de
carter (1) contenant un piston à tiroir (K) coulissant dans le sens axial, et tout
au moins un parmi plusieurs renfoncements (14, 14') séparés qui sont situés dans la
périphérie du piston à tiroir, selon laquelle les contours des renfoncements, de préférence
respectivement de deux renfoncements contigus, se chevauchent l'un l'autre dans la
direction longitudinale du piston à tiroir (K), mais sont en revanche espacés l'un
de l'autre, transversalement par rapport à la direction longitudinale, et les renfoncements
sont prévus à l'intérieur d'une section axiale (s) limitée dans le sens longitudinal
du piston à tiroir (K), correspondant tout au moins à peu près à la course d'ajustement
du piston à tiroir (K), dans la première position de commande (b), laquelle section
axiale (s) est plus longue que l'ouverture de contour (d) de chaque renfoncement (14,
14'), vue dans le sens longitudinal.
8. Commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que les renfoncements (14, 14') sont des trous borgnes, lesquels sont, de préférence,
disposés dans la périphérie du piston à tiroir, le long d'une courbe de variation
du filetage mise en place.
9. Commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que les renfoncements (14, 14') sont de taille identique ou différente, les uns par rapport
aux autres.
10. Commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'écart entre les gorges de la conduite de commande (12, 13) dans le perçage de carter
(1), vu dans le sens longitudinal, est inférieur à l'ouverture de contour (d) d'un
renfoncement (14, 14').
11. Commande hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ouverture de chaque gorge de la conduite de commande (12, 13) dans le perçage de
carter (1), vue dans le sens longitudinal, est inférieure à l'ouverture de contour
(d) d'un renfoncement (14, 14').
12. Dispositif de commande hydraulique selon tout au moins l'une des revendications précédentes
caractérisé en ce que la soupape de limitation de la pression (45) et/ou le sélecteur de circuit distributeur
(47) est, respectivement sont disposés dans un bloc carter (11) de la soupape de sélecteur
(W).
13. Commande hydraulique selon tout au moins l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la soupape de limitation de la pression (45) et/ou le sélecteur de circuit distributeur
(47) est, respectivement sont disposés dans un bloc carter (11) de la soupape de sélecteur
(W), au niveau du bloc intermédiaire, lequel est installé au niveau du bloc d'entrée.
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