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(11) | EP 2 666 955 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung |
(57) Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer
Handhabungseinrichtung, insbesondere einer automatischen Handhabungseinrichtung, also
z.B. einem Zangensystem (44) für eine Bohranlage, angegeben, wobei ein Bediener in
einem mit einer Kamera (20) aufgenommenen Bild (28) eines Abschnitts eines Bohrstrangs
(10) eine Verbindungsstelle (14) markiert und wobei eine Position der Markierung (30)
in Bewegungsdaten zur Positionierung der Handhabungseinrichtung umgewandelt wird.
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