(19)
(11) EP 2 666 955 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
18.10.2017  Patentblatt  2017/42

(43) Veröffentlichungstag A2:
27.11.2013  Patentblatt  2013/48

(21) Anmeldenummer: 13168558.8

(22) Anmeldetag:  21.05.2013
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
E21B 19/16(2006.01)
E21B 47/00(2012.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 23.05.2012 DE 102012208676

(71) Anmelder: BENTEC GMBH Drilling & Oilfield Systems
48455 Bad Bentheim (DE)

(72) Erfinder:
  • Nordbeck, Achim
    49843 Halle (DE)

(74) Vertreter: Werner & ten Brink 
Patentanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB Berghang 61
48455 Bad Bentheim
48455 Bad Bentheim (DE)

   


(54) Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung


(57) Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung, insbesondere einer automatischen Handhabungseinrichtung, also z.B. einem Zangensystem (44) für eine Bohranlage, angegeben, wobei ein Bediener in einem mit einer Kamera (20) aufgenommenen Bild (28) eines Abschnitts eines Bohrstrangs (10) eine Verbindungsstelle (14) markiert und wobei eine Position der Markierung (30) in Bewegungsdaten zur Positionierung der Handhabungseinrichtung umgewandelt wird.







Recherchenbericht









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