Domaine technique de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie et s'intéresse plus
particulièrement à la fonction qu'un échappement et un oscillateur associés réalisent
ensemble dans un mouvement horloger et qui est de régler une vitesse moyenne à la
base des différentes vitesses dans ce mouvement horloger. Plus précisément, l'invention
concerne un mécanisme et un procédé de réglage d'une vitesse angulaire moyenne dans
un mouvement horloger.
État de la technique
[0002] Dans un mouvement horloger, un organe moteur fournit l'énergie d'entraînement, qu'un
rouage de finition transmet à la roue d'un échappement interagissant avec un oscillateur
mécanique. Les vitesses des engrenages dans le rouage de finition sont toutes proportionnelles
à une vitesse de rotation, qui est la vitesse de rotation de la roue d'échappement
et qui est imposée par les oscillations de l'oscillateur mécanique. Ces oscillations
sont entretenues par l'énergie fournie par l'organe moteur.
[0003] Dans les mouvements horlogers connus, l'amplitude des oscillations de l'oscillateur
baisse à mesure que le couple fourni par l'organe moteur diminue, ce qui est notamment
le cas lorsque l'organe moteur est un ressort qui se désarme progressivement. En d'autres
termes, les mouvements horlogers connus effectuent un comptage dont l'exactitude évolue
avec le degré d'armage de l'organe moteur. Une notion pertinente à cet égard s'appelle
l'isochronisme. Dans le domaine de l'horlogerie, l'isochronisme est l'aptitude d'un
oscillateur à osciller à une fréquence qui ne varie pas en fonction de l'amplitude
des oscillations de cet oscillateur. L'anisochronisme s'entend d'une déficience d'un
oscillateur à posséder cette aptitude. Améliorer l'isochronisme et/ou réduire les
conséquences préjudiciables de l'anisochronisme dans les mouvements horlogers sont
des objectifs constants des constructeurs de montres mécaniques.
[0004] Dans le brevet européen
EP 2 037 335, il est décrit plusieurs ancres, dont chacune est pourvue d'une paire de bras flexibles
destinés à assurer son support dans un mouvement horloger. Parmi ces ancres, celle
représentée aux figures 7 et 8 du brevet
EP- 2 037 335 peut être rendue bistable, grâce à un ressort d'armage à même d'induire une force
sur les bras de support flexibles. Lorsque cette force est suffisante, l'ancre est
rappelée à l'écart d'une position intermédiaire d'équilibre instable, dans un sens
qui s'inverse lorsque l'ancre franchit cette position intermédiaire d'équilibre instable.
Dans la demande de brevet suisse
CH-703 333, il est décrit un autre exemple d'ancre bistable.
[0005] D'après des essais d'évaluation, il y a lieu de rechercher un amoindrissement des
conséquences néfastes de l'anisochronisme également dans le cas où l'échappement d'un
mouvement horloger met en oeuvre l'ancre bistable proposée dans le brevet
EP-2 037 335.
[0006] Dans la demande de brevet européen
EP 2 706 416, une ancre est décrite et qualifiée d'ancre flexible à force constante. Cette ancre
comporte deux parties dont chacune peut être pivotée par rapport à l'autre. L'une
de ces deux parties comporte les deux levées de l'ancre. L'autre partie comprend la
fourchette de l'ancre. Une lame flexible assure une liaison mécanique entre les deux
parties de l'ancre. Elle se déforme lors du fonctionnement de l'ancre et intervient
ainsi dans le transfert d'énergie entre la roue d'échappement et l'oscillateur.
Résumé de l'invention
[0007] L'invention a au moins pour but d'améliorer la conservation de l'exactitude d'un
mouvement horloger au cours du temps, par exemple à mesure que se désarme l'organe
moteur de ce mouvement horloger.
[0008] Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un mécanisme de réglage d'une vitesse
angulaire moyenne dans un mouvement horloger, comprenant :
- un oscillateur,
- une roue d'échappement prévue pour interagir avec l'oscillateur selon un fonctionnement
répétant un cycle, et
- un dispositif intermédiaire pour mettre en interaction l'oscillateur et la roue d'échappement
de manière qu'une quantité d'énergie soit transmise de la roue d'échappement à l'oscillateur
à chaque cycle et qu'une fréquence de l'oscillateur règle une vitesse de rotation
moyenne de la roue d'échappement.
[0009] Le dispositif intermédiaire comporte des moyens élastiques agencés pour stocker sensiblement
entièrement, par déformation élastique, ladite quantité d'énergie. Le dispositif intermédiaire
est configuré pour que ses moyens élastiques fournissent à chaque cycle sensiblement
la même quantité d'énergie à l'oscillateur. Le dispositif intermédiaire comprend une
ancre pour mettre en interaction l'oscillateur et la roue d'échappement. L'ancre comporte
deux levées qui sont une levée d'entrée et une levée de sortie prévues pour être alternativement
en prise avec la roue d'échappement. Faisant partie de l'ancre, une fourchette prévue
pour échanger des poussées avec l'oscillateur est rigidement reliée aux deux levées.
L'ancre est basculable entre une première position, dans laquelle la levée d'entrée
peut coopérer avec la roue d'échappement, et une deuxième position, dans laquelle
la levée de sortie peut coopérer avec la roue d'échappement. Les moyens élastiques
tendent à rappeler l'ancre vers la première position lorsque cette ancre se trouve
entre cette première position et une position intermédiaire d'équilibre instable.
Les moyens élastiques tendent à rappeler l'ancre vers la deuxième position lorsque
cette ancre se trouve entre cette deuxième position et la position intermédiaire d'équilibre
instable. Chaque levée comporte un profil actif prévu pour être parcouru de l'amont
vers l'aval par des dents de la roue d'échappement. Ici, les termes « amont » et «
aval » se réfèrent au sens de progression d'une dent de la roue d'échappement lors
du passage de cette dent au voisinage de l'ancre, en fonctionnement normal. Chaque
profil actif comporte une surface de repos dont au moins une partie est prévue pour
bloquer temporairement chaque dent vers l'aval. Chaque profil actif comporte une rampe
de réarmage configurée pour être repoussée dans la direction opposée à la roue d'échappement
par chaque dent lorsque cette dent parcourt cette rampe de réarmage vers l'aval. Au
niveau de chaque levée, la rampe de réarmage est disposée en amont de la surface de
repos de manière que, avant de stopper n'importe laquelle des dents vers l'aval, chaque
levée est repoussée par cette dent.
[0010] Dans l'invention, les moyens élastiques règlent à un niveau sensiblement constant
la quantité d'énergie que reçoit l'oscillateur à chacune de ses oscillations. Grâce
à cela, l'amplitude de ces oscillations est sensiblement constante au cours du temps.
Il s'ensuit que l'anisochronisme éventuel de l'oscillateur n'a pas ou pratiquement
pas d'influence néfaste sur l'exactitude du comptage du temps.
[0011] Le mécanisme défini ci-dessus peut incorporer une ou plusieurs autres caractéristiques
avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles définies ci-après.
[0012] Avantageusement, la position intermédiaire d'équilibre instable est une troisième
position. L'ancre possède une quatrième position, dans laquelle l'ancre est retenue
par n'importe laquelle des dents de la roue d'échappement lorsque cette dent est en
butée contre la surface de repos et la rampe de réarmage de la levée d'entrée. La
quatrième position se trouve entre la première position et la position intermédiaire
d'équilibre instable. L'ancre possède une cinquième position, dans laquelle l'ancre
est par n'importe laquelle des dents de la roue d'échappement lorsque cette dent est
en butée contre la surface de repos et la rampe de réarmage de la levée de sortie.
La cinquième position se trouve entre la deuxième position et la position intermédiaire
d'équilibre instable.
[0013] Avantageusement, le mécanisme comporte au moins deux lames flexibles de support qui
soutiennent l'ancre de manière que cette ancre puisse basculer entre ses première
et deuxième positions moyennant une flexion des lames flexibles de support. Lorsque
tel est le cas, une absence d'usure par frottements des moyens de support de l'ancre
peut être obtenue en même temps qu'une dépendance faible voire inexistante de l'exactitude
du comptage du temps au degré d'armage de l'organe moteur. Une telle absence d'usure
est avantageuse par rapport au cas où l'ancre est montée par l'intermédiaire d'un
pivot où peut se produire une usure par frottements.
[0014] Avantageusement, les moyens élastiques comportent au moins une lame élastiquement
flexible de rappel. Lorsque tel est le cas, une solution compacte peut être obtenue.
De plus, la même technologie peut être employée pour fabriquer les moyens élastiques
et les lames flexibles de support.
[0015] Avantageusement, les moyens élastiques réalisent une mise en compression des lames
flexibles de support, de manière à faire flamber ces lames flexibles de support sauf
dans la position d'équilibre instable. En d'autres termes, les lames flexibles de
support sont précontraintes en compression. Avantageusement, le mécanisme comporte
un dispositif de réglage de la mise en compression des lames flexibles de support
par les moyens élastiques.
[0016] Avantageusement, les lames flexibles de support et la ou les lame(s) élastiquement
flexible(s) de rappel font partie d'une pièce d'un seul tenant. Lorsque tel est le
cas, une solution compacte peut être obtenue. Elle peut l'être à un coût réduit, les
lames flexibles de support et la ou les lame(s) élastiquement flexible(s) pouvant
être réalisées lors d'une seule et même étape. En outre, une réduction des composants
à assembler peut également être obtenue. De plus, la pièce d'un seul tenant en question
peut être réalisée en un matériau monocristallin.
[0017] Avantageusement, la pièce d'un seul tenant définit un châssis de support auquel les
lames flexibles de support relient l'ancre. Lorsque tel est le cas, l'assemblage du
mécanisme est facilité dans la mesure où il est plus facile de monter un seul châssis
que de monter deux châssis à chacun desquels serait reliée une seule lame flexible
de support. De plus, une précision accrue peut être obtenue quant à la géométrie de
l'ensemble, en particulier lorsque la pièce d'un seul tenant est réalisée au moyen
du procédé DRIE ou d'un procédé similaire tel que le procédé LiGA.
[0018] Avantageusement, la pièce d'un seul tenant est une première pièce d'un seul tenant.
Le mécanisme comprend une deuxième pièce d'un seul tenant qui fait partie de l'ancre
et qui est rapportée et fixée sur une portion de montage constitutive de la première
pièce d'un seul tenant. Une extrémité de chaque lame flexible de support se raccorde
sur cette portion de montage. Lorsque tel est le cas, l'ancre peut s'étendre dans
un premier plan et les lames flexibles de support qui supportent cette ancre peuvent
s'étendre dans un deuxième plan décalé du premier plan. De la sorte, on dispose d'une
grande liberté de construction quant à la solution pour le support de l'ancre.
[0019] Avantageusement, le mécanisme comporte un dispositif de réglage des moyens élastiques.
[0020] L'invention a également pour objet un procédé de réglage d'une vitesse angulaire
moyenne à laquelle une rotation intermittente d'une roue d'échappement soumise à un
couple moteur s'effectue dans un mouvement horloger. Ce procédé comprend une répétition
de cycles dans chacun desquels la roue d'échappement fournit une quantité d'énergie
à un oscillateur de manière à entretenir des oscillations de cet oscillateur qui a
une fréquence réglant la vitesse de rotation moyenne de la roue d'échappement. La
quantité d'énergie va de la roue d'échappement à l'oscillateur en passant temporairement
dans un état où cette quantité d'énergie est sensiblement entièrement stockée dans
des moyens élastiques, par déformation élastique de ces moyens élastiques qui fournissent
à chaque cycle sensiblement la même quantité d'énergie à l'oscillateur. Le mécanisme
de réglage défini précédemment met en oeuvre ce procédé.
[0021] Avantageusement, chaque cycle comprend des étapes dans lesquelles :
a) la roue d'échappement pivote et effectue un actionnement qui déforme les moyens
élastiques dans le sens d'un stockage de la quantité d'énergie par ces moyens élastiques,
puis
b) la roue d'échappement est arrêtée, puis
d) les moyens élastiques produisent une impulsion appliquée à l'oscillateur.
[0022] Avantageusement, la roue d'échappement et l'oscillateur sont la roue d'échappement
et l'oscillateur d'un mécanisme tel que défini précédemment, qui met en oeuvre le
procédé.
[0023] Avantageusement, dans l'étape a), une des dents repousse une des rampes de réarmage
et fait passer l'ancre de sa première position à sa quatrième position. Dans l'étape
b), une des surfaces de repos stoppe une des dents. Entre les étapes b) et d), le
procédé comporte une étape c) dans laquelle un balancier de l'oscillateur manoeuvre
l'ancre à partir de sa quatrième position jusqu'à amener cette ancre à franchir sa
position intermédiaire d'équilibre instable. Dans l'étape d), les moyens élastiques
actionnent l'ancre de sa position intermédiaire d'équilibre instable vers sa deuxième
position, moyennant quoi l'ancre applique l'impulsion à l'oscillateur.
Description sommaire des dessins
[0024] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description
qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple
non limitatif et représenté aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme qui est selon un premier mode
de réalisation de l'invention et qui est plus précisément un mécanisme de réglage
d'une vitesse moyenne dans un mouvement horloger,
- la figure 2 est un schéma où sont symbolisées plusieurs positions que l'ancre du mécanisme
de la figure 1 occupe successivement au cours du fonctionnement de ce mécanisme,
- la figure 3 est une vue en perspective où seules une ancre, une roue d'échappement
et une portion de balancier du mécanisme de la figure 1 sont représentées et où elles
le sont telles que vues d'un autre angle, par rapport à cette figure 1,
- les figures 4a à 4h représentent les mêmes composants que la figure 2 et montrent
des positions successives que l'ancre, la roue d'échappement et le balancier du mécanisme
de la figure 1 occupent au cours du fonctionnement de ce mécanisme,
- la figure 5 est un graphique comprenant deux courbes qui sont les représentations
graphiques de la valeur d'un couple de rappel exercé sur l'ancre 23 du mécanisme de
la figure 1, en fonction de la position angulaire de cette ancre 23, pour deux réglages
différents,
- la figure 6 est un graphique double où deux courbes réalisées avec des données expérimentales
représentent les évolutions, sur plusieurs jours, de deux grandeurs mesurées, à savoir
l'amplitude du balancier du mécanisme de la figure 1 et la marche d'un mouvement horloger
intégrant ce mécanisme
- la figure 7 est une vue en plan d'une ancre pour un mécanisme selon un deuxième mode
de réalisation de l'invention,
- la figure 8 est une vue en plan d'une ancre pour un mécanisme selon un troisième mode
de réalisation de l'invention,
- la figure 9 est un agrandissement de la loupe IX de la figure 8,
- la figure 10 est un agrandissement de la loupe X de la figure 8, et
- la figure 11 est une vue en perspective d'une pièce d'un seul tenant pour un mécanisme
selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
Description d'un mode préférentiel de l'invention
[0025] Sur la figure 1, un mécanisme 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention
est plus précisément un mécanisme de réglage d'une vitesse angulaire moyenne dans
un mouvement horloger. Il comporte un bâti d'assemblage 2, qui supporte un oscillateur
3 et un échappement 4 interagissant l'un avec l'autre. Sur la figure 1, le pont de
balancier ou coq a été omis dans un souci de clarté.
[0026] Dans l'exemple représenté, le mécanisme 1 est destiné à faire partie d'un tourbillon.
Toutefois, l'invention peut être mise en oeuvre également dans le cas où le bâti d'assemblage
2 est immobilisé sur une platine non représentée ou sur un pont également non représenté
d'un mouvement horloger sans tourbillon.
[0027] Le bâti d'assemblage 2 est un assemblage rigide, dont une pièce 5, une pièce 6 et
un châssis de support 7 sont maintenus ensemble par des vis 8. Le châssis de support
7 n'est qu'une portion d'une pièce 9.
[0028] Dans l'oscillateur 3, un ressort spiral 10 est associé à un balancier 11, qui est
monté pivotant de manière à pouvoir osciller autour d'un axe de pivotement Z
1-Z'
1. Le ressort spiral 10 comporte deux extrémités, dont une est fixe en étant assujettie
au bâti d'assemblage 2. L'autre extrémité de ce ressort spiral 10 est une extrémité
mobile qui est assujettie au balancier 11. Le balancier 11 comporte un arbre 12 pour
son montage à pivotement, ainsi qu'un volant d'inertie 13 et un plateau 14 qui sont
montés sur cet arbre 12.
[0029] Bien que d'un seul tenant, la pièce 9 comporte plusieurs portions remplissant des
fonctions différentes. L'une de ces portions constitue le châssis de support 7, comme
cela a déjà été expliqué. Les autres portions de la pièce 9 sont deux lames flexibles
de support 20, des moyens élastiques 21 et une portion de montage 22, que les lames
flexibles de support 20 relient au châssis de support 7. Une ancre 23 de l'échappement
4 est rapportée sur la portion de montage 22, à laquelle elle est fixée au moyen de
deux rivets 24. Les lames flexibles de support 20 supportent l'ancre 23 par l'intermédiaire
de la portion de montage 22, de manière que cette ancre 23 puisse basculer dans un
plan perpendiculaire à l'axe de pivotement Z
1-Z'
1. L'ancre 23 et la pièce 9, y compris ses moyens élastiques 21, forment un dispositif
intermédiaire.
[0030] Les moyens élastiques 21 comportent deux lames flexibles de rappel 25, qui sont coudées
et symétriques l'une de l'autre. Les moyens élastiques 21 sont étirés élastiquement
entre l'ancre 23 et deux leviers d'armage 27. Ils exercent de ce fait une traction
sur l'ancre 23. Un dispositif de réglage de l'intensité de cette traction comprend
les deux leviers d'armage 27, dont les positions angulaires respectives sont réglables
au moyen de deux organes non représentés dans un souci de clarté. Chacun de ces deux
organes s'accouple à un levier d'armage 27, dans un trou carré 28 de ce levier d'armage
27, qu'il peut ainsi faire pivoter entre plusieurs positions de réglage. Les positions
angulaires des leviers d'armage 27 déterminent le degré d'armage des moyens élastiques
21 et le degré de précontrainte en compression des lames flexibles de support 20.
La forme et la structure des moyens élastiques 21 ainsi que des leviers d'armage 27
peuvent être différentes de celles décrites ci-dessus et représentées à la figure
1.
[0031] Du fait de la traction qu'ils exercent sur l'ancre 23, les moyens élastiques 21 mettent
en compression les lames flexibles de support 20, jusqu'à les amener à flamber. Ces
moyens élastiques 21 font que l'ancre 23 est bistable lorsque le flambage de lames
flexibles de support 20 est effectif.
[0032] Au sens où on l'entend ici, une ancre bistable est une ancre ayant deux positions
stables vers chacune desquelles elle rappelée élastiquement.
[0033] Sur la figure 2, plusieurs droites figurent chacune schématiquement l'une de plusieurs
positions angulaires de l'ancre 23 dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement
Z
1-Z'
1.
[0034] L'ancre 23 possède deux positions d'équilibre stable, qui sont les positions S1 et
S2 à la figure 2. L'ancre 23 possède également une position intermédiaire d'équilibre
instable B, qui se trouve entre les positions S1 et S2. Lorsque l'ancre 23 se trouve
entre la position S1 et la position intermédiaire d'équilibre instable B, les moyens
élastiques 21 produisent un rappel élastique de cette ancre 23 vers la position S1.
Lorsque l'ancre 23 se trouve entre la position S2 et la position intermédiaire d'équilibre
instable B, les moyens élastiques 21 produisent un rappel élastique de cette ancre
23 vers la position S2. En d'autres termes, dans un plan perpendiculaire à l'axe de
pivotement Z1-Z'
1, l'ancre 23 est soumise à un rappel élastique dont le sens s'inverse lorsque cette
ancre 23 franchit sa position intermédiaire d'équilibre instable B.
[0035] On se réfère de nouveau à la figure 1. D'axe de rotation Z
2-Z'
2, une roue d'échappement 30 de l'échappement 4 est destinée à être soumise à un couple
moteur unidirectionnel C en provenance d'un organe moteur tel qu'un ressort non représenté.
Ce couple moteur C s'exerce uniquement dans un sens, dans lequel il tend à faire tourner
la roue d'échappement 30. Dans la présente description et dans les revendications
annexées, les termes « amont », « aval », « entrée », « sortie », ainsi que les termes
analogues, se réfèrent au sens de progression d'une dent de la roue d'échappement
30 au voisinage de l'ancre 23.
[0036] Sur la figure 3, seuls sont représentés le plateau 14, l'ancre 23 et la roue d'échappement
30. Le plateau 14 est appelé ainsi par référence à sa fonction et non par référence
à sa forme. Ce plateau 14 comprend un moyeu de montage 35, qui porte un bras 36 de
support d'un anneau de blocage anti-renversement 37 ouvert au niveau d'un passage
38. Ce bras 36 comporte un renflement 39 prévu pour interagir avec la fourchette 40
de l'ancre 23. Ce renflement 39 remplit la fonction de ce qu'on appelle une « ellipse
» ou une « cheville de plateau » dans les échappements à ancre suisse classiques.
[0037] Au cours d'une oscillation complète de l'oscillateur 3, le renflement 39 passe à
deux reprises dans la fourchette 40, une fois dans un sens, une fois dans le sens
contraire. A chacun de ses passages dans la fourchette 40, le renflement 39 provoque
un franchissement de la position intermédiaire d'équilibre instable B par l'ancre
23, ainsi que cela sera explicité plus loin.
[0038] Au lieu d'un dard, l'ancre 23 comprend un pion de blocage anti-renversement 41, que
porte un doigt 42 se trouvant au niveau de la même extrémité que la fourchette 40.
L'anneau de blocage anti-renversement 37 et le pion de blocage anti-renversement 41
empêchent ensemble qu'un choc ou un autre phénomène parasite ne provoque un franchissement
malencontreux de la position intermédiaire d'équilibre instable B par l'ancre 23,
alors que le renflement 39 est à distance de la fourchette 40. Dans l'exemple représenté,
le pion de blocage anti-renversement 41 est venu de matière avec le doigt 42. Au lieu
de cela, il peut être rapporté sur ce doigt 42. De plus, sa forme peut ne pas être
cylindrique. Par ailleurs, le pion de blocage anti-renversement 41 peut être porté
sur le doigt symétrique du doigt référencé 42, moyennant un déplacement de la position
du passage 38 par rapport au renflement 39.
[0039] A l'opposé de la fourchette 40, l'ancre 23 comporte deux bras, à savoir un bras amont
43 comportant une levée d'entrée 45 et un bras aval 44 comportant une levée de sortie
46. Dans l'exemple représenté, les levées 45 et 46 sont venues de matière avec les
bras 43 et 44 de l'ancre 23. En alternative, il peut s'agir de palettes rapportées
qui sont fixées sur ces bras et qui peuvent, par exemple, être faites de rubis.
[0040] Chacune des levées 45 et 46 comprend une rampe de réarmage 47 prévue pour être parcourue
vers l'aval et alors repoussée par chaque dent 48 de la roue d'échappement 30. Chacune
des levées 45 et 46 comprend en outre une butée d'arrêt 49 qui a la forme d'une saillie
à l'extrémité aval d'une rampe de réarmage 47 et dont une surface de repos 50 est
prévue pour arrêter temporairement chaque dent 48 après que celle-ci a parcouru la
rampe de réarmage 47 correspondante.
[0041] Les dents 48 de la roue d'échappement 30 sont identiques entre elles. Chaque dent
48 est allongée radialement. Au niveau de son extrémité libre, chaque dent 48 se courbe
vers l'aval de manière à se terminer par un bec 51 en saillie à la fois vers l'aval
et dans la direction opposée à l'axe de rotation Z
2-Z'
2. Chaque bec 51 se termine par une pointe arrondie 52 prévue pour glisser de l'amont
vers l'aval sur le profil actif qu'une rampe de réarmage 47 et une surface de repos
50 forment ensemble sur chacune des levées 45 et 46.
[0042] Dans l'exemple représenté, trois dents et demie 48 sont embrassées entre les levées
45 et 46. Le nombre de dents embrassées entre les levées 45 et 46 peut être augmenté
ou diminué selon les besoins de la construction.
[0043] Dans l'exemple représenté, les dents 48 de la roue d'échappement 30 sont au nombre
de vingt. Selon les besoins de la construction (fréquence de l'oscillateur, etc.),
la roue d'échappement 30 pourrait également posséder plus de vingt dents 48 ou moins
de vingt dents 48.
[0044] De préférence, la pièce 9, le plateau 14, l'ancre 23 et la roue d'échappement 30
sont chacun une pièce d'un seul tenant réalisée en un matériau monocristallin notamment
à base de silicium ou à base de quartz. Une telle pièce peut être fabriquée au moyen,
par exemple, du procédé « DRIE » (acronyme de « Deep Reactive Ion Etching »). A l'aide
du procédé « LiGA » (acronyme de « Lithographie,Galvanoformung und Abformung »), n'importe
laquelle des pièces 9, 14, 23 et 30 peut également être réalisée en nickel ou en tout
autre matériau réalisable par croissance galvanique.
[0045] Lors du fonctionnement du mécanisme 1, le plateau 14, l'ancre 23 et la roue d'échappement
30 occupent des positions successives, dont certaines sont représentées aux figures
4a à 4h. Sur ces figures 4a à 4h, des flèches S indiquent chacune le sens du mouvement
du plateau 14 à un instant donné, tandis que les dents 48a et 48b sont deux des dents
48 de la roue d'échappement 30.
[0046] Sur la figure 4a, la phase représentée est le repos. La butée d'arrêt 49 de la levée
d'entrée 45 retient la dent 48a vers l'aval, si bien que la roue d'échappement 30
est immobile bien que soumise au couple moteur C. Le bec 51 de la dent 48a se trouve
au niveau de l'extrémité aval de la rampe de réarmage 47 de la levée d'entrée 45 de
sorte que, agissant à l'encontre du rappel produit par les moyens élastiques 21, cette
dent 48a maintient l'ancre 23 à l'écart de la position d'équilibre stable la plus
proche, qui est la position S1. Plus précisément, la dent 48a maintient l'ancre 23
dans la position qui est référencée R1 à la figure 2 et qui est une position d'arrêt
momentané. Toujours sur la figure 4a, le renflement 39 s'est engagé dans la fourchette
40 et s'approche de la corne 40b parmi les deux cornes 40a et 40b formant cette fourchette
40.
[0047] Une fois qu'il a atteint la corne 40b, le renflement 39 exerce sur cette corne 40b
une poussée P1 du fait de la vitesse angulaire du balancier 11, ce qui est le cas
à la figure 4b.
[0048] Sur cette figure 4b, le passage 38 est positionné de manière à pouvoir être emprunté
par le pion de blocage anti-renversement 41 et à ainsi permettre que ce pion de blocage
anti-renversement 41 passe à l'intérieur de l'anneau de blocage anti-renversement
37, ce qui autorise un basculement de l'ancre 23 jusqu'à sa position d'équilibre instable
B.
[0049] Toujours sur la figure 4b, la poussée P1 fait basculer l'ancre 23 depuis sa position
R1, vers sa position intermédiaire d'équilibre instable B. L'ancre 23 exécute alors
le mouvement M1 symbolisé par une flèche à la figure 2.
[0050] Encore sur la figure 4b, la surface de repos 50 de la levée d'entrée 45 retient toujours
la dent 48a, tout en glissant sur le bec 51 de cette dent 48a dans la direction opposée
à la roue d'échappement 30, vers une position de libération de cette dent 48a.
[0051] La poussée P1 se poursuit jusqu'à amener l'ancre 23 à franchir sa position intermédiaire
d'équilibre instable B. Après que l'ancre 23 a franchi sa position d'équilibre instable
B vers sa position S2, les moyens élastiques 21 prennent le relai de la poussée P1
et actionnent à leur tour l'ancre 23 vers la position S2. C'est ce qui se produit
à la figure 4c.
[0052] Sur cette figure 4c, la corne 40a exerce une poussée P2 sur le renflement 39, si
bien que le balancier 11 reçoit alors l'une des impulsions entretenant son mouvement
oscillatoire. Entre la figure 4b et la figure 4c, il s'est produit une inversion dans
l'interaction entre le renflement 39 et la fourchette 40, puisque la poussée P1 était
exercée par le renflement 39 sur la fourchette 40 (dégagement), alors que la poussée
P2 est exercée par la fourchette 40 sur le renflement 39 (impulsion). Par ailleurs,
on notera que le mouvement de l'ancre 23 à l'origine de la poussée P2 est produit
par les moyens élastiques 21 et non par une poussée par une dent 48 sur une des levées
45 et 46. Le mouvement de l'ancre 23 du fait de l'actionnement de celle-ci par les
moyens élastiques 21 est référencé M2.
[0053] Lors du mouvement M2 de l'ancre 23, la levée d'entrée 45 se retire de la trajectoire
de la dent 48a. Après cela, le couple moteur C provoque une rotation de la roue d'échappement
30. Le mouvement M2 se poursuit quelques temps après la mise en rotation de la roue
d'échappement 30.
[0054] La rotation de la roue d'échappement 30 fait que la dent 48b rencontre la rampe de
réarmage 47 de la levée de sortie 46, ce qui provoque une inversion du sens de progression
de l'ancre 23. Sur la figure 2, la référence 11 désigne la position où se produit
cette inversion du sens de progression de l'ancre 23.
[0055] La rotation de la roue d'échappement 30 se poursuit après la rencontre de la dent
48b avec la rampe de réarmage 47 de la levée de sortie 46, ce qui est le cas à la
figure 4d où cette rotation est référencée R.
[0056] Sur cette figure 4d, le bec 51 de la dent 48b glisse le long de la rampe de réarmage
47 de la levée de sortie 46. Lors de cela, cette dent 48b exerce une poussée P3 sur
la levée de sortie 46 et actionne ainsi l'ancre 23 dans la direction opposée à la
position S2. Le mouvement de l'ancre 23 du fait de la poussée P3 est le mouvement
M3 à la figure 2.
[0057] Toujours sur la figure 4d, le dos arrondi du bec 51 de la dent 48a ne se trouve pas
sur la trajectoire de la butée d'arrêt 49 de la levée d'entrée 45 alors que celle-ci
revient vers la roue d'échappement 30.
[0058] Le mouvement M3 se poursuit jusqu'à ce que le bec 51 de la dent 48b rencontre la
butée d'arrêt 49 de la levée de sortie 46. Après que cette butée d'arrêt 49 a stoppé
la dent 48b, l'échappement 4 et le plateau 14 sont tels que représentés à la figure
4e.
[0059] Sur cette figure 4e, la butée d'arrêt 49 de la levée de sortie 46 retient la dent
48b vers l'aval, si bien que la roue d'échappement 30 est immobile bien que soumise
au couple moteur C. Le bec 51 de la dent 48b se trouve au niveau de l'extrémité aval
de la rampe de réarmage 47 de la levée de sortie 46 de sorte que, agissant à l'encontre
du rappel produit par les moyens élastiques 21, cette dent 48b maintient l'ancre 23
dans la position qui est référencée R2 à la figure 2 et qui est une position d'arrêt
momentané.
[0060] Sur la figure 4d comme sur la figure 4e, l'anneau de blocage anti-renversement 37
forme une barrière pour le pion de blocage anti-renversement 41. Cette barrière empêche
un passage du pion de blocage anti-renversement 41 entre l'intérieur et l'extérieur
de l'anneau de blocage anti-renversement 37, ce qui élimine la possibilité d'un renversement
accidentel en cas de choc.
[0061] Le mouvement du balancier 11 a changé de sens S entre l'état représenté à la figure
4e et l'état illustré à la figure 4f, qui est le pendant de l'état illustré à la figure
4b. Après l'inversion du sens S du mouvement du balancier 11, le retour jusqu'à l'état
de la figure 4a comprend une succession d'étapes et d'actions qui sont semblables
à celles, décrites précédemment, ayant mené de l'état de la figure 4a jusqu'à l'état
de la figure 4e.
[0062] Sur la figure 4f, le passage 38 est positionné de manière à permettre que le pion
de blocage anti-renversement 41 passe à l'extérieur de l'anneau de blocage anti-renversement
37, ce qui autorise un basculement de l'ancre 23 jusqu'à sa position d'équilibre instable
B.
[0063] Toujours sur la figure 4f, une poussée P4 du renflement 39 sur la corne 40a de la
fourchette 40 fait basculer l'ancre 23 depuis sa position R2, vers sa position intermédiaire
d'équilibre instable B. Le mouvement de l'ancre 23 du fait de la poussée P4 est le
mouvement M4 à la figure 2.
[0064] Encore sur la figure 4f, la surface de repos 50 de la levée de sortie 46 retient
toujours la dent 48b, tout en glissant sur le bec 51 de cette dent 48b dans la direction
opposée à la roue d'échappement 30, vers une position de libération de cette dent
48b.
[0065] La poussée P4 se poursuit jusqu'à amener l'ancre 23 à franchir sa position intermédiaire
d'équilibre instable B. Après que l'ancre 23 a franchi sa position d'équilibre instable
B vers sa position S1, les moyens élastiques 21 prennent le relai de la poussée P4
et actionnent à leur tour l'ancre 23 vers la position S1. C'est ce qui se produit
à la figure 4g.
[0066] L'état représenté sur la figure 4g est le pendant de l'état représenté sur la figure
4c. Sur cette figure 4g, la corne 40b exerce une poussée P5 sur le renflement 39,
si bien que le balancier 11 reçoit alors l'une des impulsions entretenant son mouvement
oscillatoire. Le mouvement de l'ancre 23 du fait de l'actionnement de celle-ci par
les moyens élastiques 21 est référencé M5.
[0067] Lors du mouvement M5 de l'ancre 23, la dent 48b se décroche de la levée de sortie
46. Après cela, le couple moteur C provoque une rotation R de la roue d'échappement
30. Le mouvement M5 se poursuit après la mise en rotation de la roue d'échappement
30. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 2, le mouvement M5 amène l'ancre 23 jusque
dans une position 12, où il se produit une inversion du sens de progression de cette
ancre 23.
[0068] Succédant à l'état représenté sur la figure 4g, l'état représenté sur la figure 4h
est le pendant de l'état représenté sur la figure 4d. Sur cette figure 4h, le bec
51 d'une dent 48 glisse le long de la rampe de réarmage 47 de la levée d'entrée 45.
Lors de cela, cette dent 48 exerce une poussée P6 sur la levée d'entrée 45 et actionne
ainsi l'ancre 23 vers la position R1. Le mouvement de l'ancre 23 du fait de la poussée
P6 est le mouvement M6 à la figure 2.
[0069] Toujours sur la figure 4h, le dos arrondi du bec 51 de la dent 48b ne se trouve pas
sur la trajectoire de la butée d'arrêt 49 de la levée de sortie 46 alors que celle-ci
revient vers la roue d'échappement 30.
[0070] Sur la figure 4h, l'anneau de blocage anti-renversement 37 forme une barrière empêchant
un passage du pion de blocage anti-renversement 41 entre l'intérieur et l'extérieur
de l'anneau de blocage anti-renversement 37, ce qui élimine la possibilité d'un renversement
accidentel en cas de choc.
[0071] Le mouvement M6 se poursuit jusqu'à ce que l'échappement 4 est tel que représenté
à la figure 4a. Un aller de l'état représenté à la figure 4a à l'état représenté à
la figure 4e et un retour de l'état représenté à la figure 4e à l'état représenté
à la figure 4a forment ensemble un cycle complet, qui se répète immédiatement dans
une succession de cycles sensiblement identiques. Chaque cycle complet correspond
exactement à une oscillation complète du balancier 11.
[0072] Lorsqu'une surface de repos 50 glisse sur une dent 48 comme c'est le cas sur la figure
4b ou sur la figure 4f, il se produit de légers frottements. Chaque surface de repos
50 est orientée de manière que la force appliquée alors par la dent 48 sur la surface
de repos 50 puisse alors comporter une composante motrice en plus de la composante
due aux frottements et que ces deux composantes se compensent en ce sens que leur
addition passe par le centre de l'ancre 23 et soit sensiblement sans effet sur le
basculement de cette ancre 23.
[0073] Sur la figure 5, la courbe C1 est une représentation graphique du couple exercé par
les moyens élastiques 21 et les lames flexibles de support 20 sur l'ancre 23, en fonction
de l'angle dont cette ancre 23 est décalée par rapport à sa position intermédiaire
d'équilibre instable B. L'axe des abscisses et la courbe C1 délimitent entre eux une
surface que des droites parallèles à l'axe des ordonnées peuvent diviser en plusieurs
tranches. Chacune de ces tranches possède une aire proportionnelle à la variation
que la quantité d'énergie stockée à la fois dans les moyens élastiques 21 et dans
les lames flexibles de support 20 connaît à l'occasion d'un changement de la position
angulaire de l'ancre 23.
[0074] Dans ce qui suit, on néglige les quelques pertes se produisant lors des échanges
d'énergie entre l'ancre 23 et l'oscillateur 3. De plus, on suppose que l'échappement
4, y compris les moyens élastiques 21, présente un fonctionnement symétrique par rapport
à la position intermédiaire d'équilibre instable B.
[0075] Lors du mouvement M6, une première quantité d'énergie Q1 est transférée depuis l'organe
moteur à l'origine du couple C, jusqu'aux moyens élastiques 21. Lors du mouvement
M1, une deuxième quantité d'énergie Q2 passe de l'oscillateur 3 aux moyens élastiques
21. Lors du mouvement M2, la première quantité d'énergie Q1 et la deuxième quantité
d'énergie Q2 passent des moyens élastiques 21 à l'oscillateur 3. A cette occasion,
cet oscillateur 3 recouvre donc la deuxième quantité d'énergie Q2 et reçoit en plus
la première quantité d'énergie Q1.
[0076] De manière semblable, la première quantité d'énergie Q1 est de nouveau transférée
depuis l'organe moteur à l'origine du couple C, jusqu'aux moyens élastiques 21, lors
du mouvement M3. Lors du mouvement M4, la deuxième quantité d'énergie Q2 passe de
l'oscillateur 3 aux moyens élastiques 21. Lors du mouvement M5, la première quantité
d'énergie Q1 et la deuxième quantité d'énergie Q2 passent des moyens élastiques 21
à l'oscillateur 3.
[0077] On notera que le rechargement des moyens élastiques 21 par la roue d'échappement
30 ne s'opère qu'une fois que le contact entre l'ancre 23 et l'oscillateur 3 s'est
terminé.
[0078] Au cours d'un cycle complet, c'est-à-dire au cours d'une oscillation complète du
balancier 11, l'oscillateur 3 reçoit sensiblement deux fois la première quantité d'énergie
Q1. Au cours du transfert d'une quantité d'énergie égale à deux fois Q1 depuis la
roue d'échappement 30 jusqu'à l'oscillateur 3, les moyens élastiques 21 stockent entièrement
ou sensiblement entièrement, par déformation élastique, cette quantité d'énergie.
[0079] Il ressort de ce qui précède que toute l'énergie que l'oscillateur 3 reçoit est stockée
temporairement dans les moyens élastiques 21 avant de parvenir à cet oscillateur 3.
En d'autres termes, l'oscillateur 3 ne reçoit que de l'énergie lui provenant des moyens
élastiques 21. Or, la quantité d'énergie que les moyens élastiques 21 fournissent
à l'oscillateur 3 est sensiblement la même à chaque cycle. Notamment, la quantité
d'énergie que les moyens élastiques 21 fournissent à l'oscillateur 3 à chaque cycle
est indépendante du degré d'armage de l'organe moteur, pour autant que le couple C
à la roue d'échappement ait permis à la dent 48 d'avoir pu amener l'ancre en position
R1 ou R2 par la poussée P3 ou P6 sur l'une des rampes 47. Il s'ensuit que les oscillations
de l'oscillateur 3 sont constantes au cours du temps, si bien qu'il en est de même
de l'exactitude du comptage du temps quel que soit le degré d'isochronisme de l'oscillateur
3.
[0080] En quelque sorte, les moyens élastiques 21 jouent le rôle d'un doseur de l'énergie
transmise à l'oscillateur 3, grâce à quoi celui-ci présente un fonctionnement très
stable.
[0081] Le fonctionnement exposé ci-dessus se maintient tel quel tant que le degré d'armage
de l'organe moteur reste au-dessus d'un certain seuil. Lorsque le degré d'armage de
l'organe moteur passe en dessous de ce seuil, le couple moteur C ne parvient plus
à ramener les dents 48 jusqu'aux butées d'arrêt 49. Le fonctionnement est dès lors
dégradé, puisque les positions R1 et R2 sont plus éloignées de B et qu'il se produit
alors une diminution de Q1 parallèlement à une augmentation de Q2. Il s'ensuit une
perte de l'amplitude des oscillations, jusqu'à un arrêt de l'oscillateur 3.
[0082] Comme la courbe C1, la courbe C2 est une représentation graphique du couple exercé
par les moyens élastiques 21 et les lames flexibles de support 20 sur l'ancre 23,
en fonction de l'angle dont cette ancre 23 est décalée par rapport à sa position intermédiaire
d'équilibre instable B. Le courbe C1 est obtenue dans le cas où les moyens élastiques
21 sont réglés pour que les positions S1 et S2 soient décalées l'une de l'autre de
20°. Le courbe C2 est obtenue dans le cas où les moyens élastiques 21 sont réglés
pour que les positions S1 et S2 soient décalées l'une de l'autre de 15°. La quantité
d'énergie transmise à l'oscillateur 3 dans le cas correspondant à la courbe C1 est
différente de celle transmise à l'oscillateur 3 dans le cas correspondant à la courbe
C2. Il en résulte que l'amplitude des oscillations du balancier 11 peut être ajustée
au moyen d'un réglage des moyens élastiques 21 à l'aide des leviers d'armage 27.
[0083] Pour des essais, le mécanisme 1 a été accouplé à un organe moteur dans un mouvement
horloger. On a observé le fonctionnement de ce mécanisme 1 à mesure que l'organe moteur
se désarmait à partir d'un armage maximal. Les essais ont été réalisés avec le mouvement
horloger placé dans la position dite HH (Horizontal Haut), dans laquelle ce mouvement
horloger est horizontal et orienté de manière que le côté cadran se trouve sur le
dessus, eu égard au sens de la gravité terrestre. Les résultats des essais sont reportés
sur la figure 6, où le temps zéro sur l'axe des abscisses correspond à l'instant de
départ alors que l'armage de l'organe moteur est maximal. Sur la figure 6, la courbe
C4 est une représentation graphique de l'amplitude moyenne des oscillations du balancier
11 en fonction du temps, au cours d'une durée de fonctionnement de plusieurs jours
sans action d'armage de l'organe moteur. Toujours sur la figure 6, la courbe C3 est
une représentation graphique de la marche diurne (en secondes par jour), c'est-à-dire
du nombre de secondes gagnées ou perdues chaque jour, en fonction du temps, au cours
de la même durée de fonctionnement de plusieurs jours sans action d'armage de l'organe
moteur. Sur plus de six jours sans armage de l'organe moteur, la marche diurne s'écarta
au plus d'une seconde par jour, par rapport à sa valeur moyenne, ce qui constitue
un très bon résultat en termes de précision chronométrique. Comme l'ancre 23 est supportée
par les lames flexibles de support 20 et non par un arbre de pivotement, il n'y a
pas de frottement au niveau d'un tel arbre de pivotement, alors qu'il y a infiniment
peu de frottements au niveau des lames flexibles de support 20 (on peut négliger le
frottement interne à la matière au niveau de ces lames). Le mécanisme 1 conserve son
fonctionnement stable sur une longue période, ainsi que le montrent les résultats
des essais exposés ci-dessus.
[0084] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, un mécanisme de réglage d'une
vitesse angulaire moyenne dans un mouvement horloger est obtenu en remplaçant l'ancre
23 par une ancre 123 dans le mécanisme 1. L'ancre 123 pouvant remplacer l'ancre 23
est représentée seule à la figure 7. Dans ce qui suit, on n'en décrit que ce qui la
distingue de l'ancre 23. En outre, lorsqu'une partie de l'ancre 123 est identique
ou équivalente à une partie référencée de l'ancre 23, elle est désignée par la même
référence que cette partie de l'ancre 23.
[0085] Sur l'ancre 123, chaque rampe de réarmage 47 comporte une portion amont 160 et une
portion aval 161 qui se succèdent sans avoir la même pente. La portion amont 160 est
plus difficile à repousser par une dent 48 que la portion aval 161. De ce fait, lorsqu'une
dent 48 atteint n'importe quelle portion amont 160 après que le couple moteur C est
passé en dessous d'un certain seuil, elle s'arrête avant de parvenir à la portion
aval 161 qui suit cette portion amont 150. Cela accélère l'arrêt de l'oscillateur,
de sorte que soit il n'y a pas de fonctionnement dégradé entre le fonctionnement stable
du mécanisme de réglage d'une vitesse moyenne et son arrêt, soit le fonctionnement
dégradé n'est que de courte durée.
[0086] Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, un mécanisme de réglage d'une
vitesse moyenne dans un mouvement horloger est obtenu en remplaçant l'ancre 23 par
une ancre 223 dans le mécanisme 1. L'ancre 223 pouvant remplacer l'ancre 23 est représentée
seule à la figure 8. Dans ce qui suit, on n'en décrit que ce qui la distingue de l'ancre
23. En outre, lorsqu'une partie de l'ancre 223 est identique ou équivalente à une
partie référencée de l'ancre 23, elle est désignée par la même référence que cette
partie de l'ancre 23.
[0087] Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 9 et 10, chaque rampe de réarmage
47 de l'ancre 223 comporte une nervure transversale 262, ainsi qu'une portion amont
260 et une portion aval 261 que cette nervure transversale 262 sépare l'une de l'autre.
La nervure transversale 262 forme un obstacle à franchir. Lorsqu'une dent 48 atteint
la portion amont 260 de n'importe quelle rampe de réarmage 47 après que le couple
moteur C est passé en dessous d'un certain seuil, elle s'arrête en butant sur la nervure
transversale 262 de cette rampe de réarmage 47, sans jamais parvenir à la portion
aval 161 de cette rampe de réarmage 47. Cela accélère l'arrêt de l'oscillateur, de
sorte que soit il n'y a pas de fonctionnement dégradé entre le fonctionnement stable
du mécanisme de réglage d'une vitesse moyenne et son arrêt, soit le fonctionnement
dégradé n'est que de courte durée.
[0088] La figure 11 représente une pièce d'un seul tenant 300 prévue pour un quatrième mode
de réalisation de l'invention. Du moment qu'une partie de la pièce 300 est identique
ou équivalente à une partie référencée du mécanisme 1, elle est désignée par la même
référence que cette partie du mécanisme 1.
[0089] Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention, l'ancre 23, les lames flexibles
de support 20, les moyens élastiques 21 et le châssis de support 7 font partie d'une
même pièce d'un seul tenant, qui est la pièce 300. Les lames élastiquement flexibles
de rappel 25 se rejoignent au niveau d'une portion d'attache 370 qui se termine par
un renflement d'attache 371. Ce renflement d'attache 371 est retenu dans un trou 372.
Lors de la fabrication de la pièce 300, le renflement d'attache 371 est à distance
du trou 372. Lors de sa mise en place, le renflement d'attache 371 est tiré vers le
trou 372 avant d'y être inséré. Cela arme les moyens élastiques 21. L'attache réalisée
par l'insertion du renflement d'attache 371 dans le trou 372 peut être obtenue de
diverses autres manières, par exemple au moyen d'un clip ou d'un dispositif à encliquetage.
[0090] La pièce 300 d'un seul tenant peut être réalisée en un matériau monocristallin, notamment
à base de silicium ou à base de quartz. Sa fabrication peut, par exemple, employer
le procédé « DRIE ». A l'aide du procédé « LiGA », la pièce 300 peut également être
réalisée en nickel ou en tout autre matériau réalisable par croissance galvanique.
[0091] L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. Par exemple,
elle peut être incorporée dans l'échappement décrit dans la demande de brevet suisse
CH-703 333 susmentionnée, notamment au moyen d'un remplacement des levées de cet échappement
par les levées 45 et 46.
1. Mécanisme de réglage d'une vitesse angulaire moyenne dans un mouvement horloger, comprenant
:
- un oscillateur (3),
- une roue d'échappement (30) prévue pour interagir avec l'oscillateur (3) selon un
fonctionnement répétant un cycle, et
- un dispositif intermédiaire (9, 23, 24 ; 9, 123, 24 ; 9, 223, 24 ; 300) pour mettre
en interaction l'oscillateur (3) et la roue d'échappement (30) de manière qu'une quantité
d'énergie soit transmise de la roue d'échappement (30) à l'oscillateur (3) à chaque
cycle et qu'une fréquence de l'oscillateur (3) règle une vitesse de rotation moyenne
de la roue d'échappement (30),
le dispositif intermédiaire (9, 23, 24 ; 9, 123, 24 ; 9, 223, 24 ; 300) comportant
des moyens élastiques (21) agencés pour stocker sensiblement entièrement, par déformation
élastique, ladite quantité d'énergie, le dispositif intermédiaire (9, 23, 24 ; 9,
123, 24 ; 9, 223, 24 ; 300) étant configuré pour que ses moyens élastiques (21) fournissent
à chaque cycle sensiblement la même quantité d'énergie à l'oscillateur (3), le dispositif
intermédiaire (9, 23, 24 ; 9, 123, 24 ; 9, 223, 24 ; 300) comprenant une ancre (23
; 123 ; 223) pour mettre en interaction l'oscillateur (3) et la roue d'échappement
(30), l'ancre (23 ; 123 ; 223) comportant deux levées qui sont une levée d'entrée
(45) et une levée de sortie (46) prévues pour être alternativement en prise avec la
roue d'échappement (30), chaque levée (45, 46) comportant un profil actif (47, 50)
prévu pour être parcouru de l'amont vers l'aval par des dents (48) de la roue d'échappement
(30), chaque profil actif (47, 50) comportant une rampe de réarmage (47) configurée
pour être repoussée dans la direction opposée à la roue d'échappement (30) par chaque
dent (48) lorsque cette dent (48) parcourt cette rampe de réarmage (47) vers l'aval,
caractérisé en ce qu'une fourchette (40) prévue pour échanger des poussées avec l'oscillateur (3) est rigidement
reliée aux deux levées (45, 46) et fait partie de l'ancre (23 ; 123 ; 223), l'ancre
(23 ; 123 ; 223) étant basculable entre une première position (12), dans laquelle
la levée d'entrée (45) peut coopérer avec la roue d'échappement (30), et une deuxième
position (11), dans laquelle la levée de sortie (46) peut coopérer avec la roue d'échappement
(30), les moyens élastiques (21) tendant à rappeler l'ancre (23 ; 123 ; 223) vers
la première position (12) lorsque cette ancre (23 ; 123 ; 223) se trouve entre cette
première position (12) et une position intermédiaire d'équilibre instable (B), les
moyens élastiques (21) tendant à rappeler l'ancre (23 ; 123 ; 223) vers la deuxième
position (I1) lorsque cette ancre (23 ; 123 ; 223) se trouve entre cette deuxième
position (I1) et la position intermédiaire d'équilibre instable (B),
en ce que chaque profil actif (47, 50) comporte une surface de repos (50) dont au moins une
partie est prévue pour bloquer temporairement chaque dent (48) vers l'aval, et
en ce que, au niveau de chaque levée (45, 46), la rampe de réarmage (47) est disposée en amont
de la surface de repos (50) de manière que, avant de stopper n'importe laquelle des
dents (48) vers l'aval, chaque levée (45, 46) est repoussée par cette dent (48).
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position intermédiaire d'équilibre instable (B) est une troisième position, l'ancre
(23 ; 123 ; 223) possédant une quatrième position (R1), dans laquelle l'ancre (23
; 123 ; 223) est retenue par n'importe laquelle des dents (48) de la roue d'échappement
(30) lorsque cette dent (48) est en butée contre la surface de repos (50) et la rampe
de réarmage (47) de la levée d'entrée (45), la quatrième position (R1) se trouvant
entre la première position (I2) et la position intermédiaire d'équilibre instable
(B), l'ancre (23 ; 123 ; 223) possédant une cinquième position (R2), dans laquelle
l'ancre (23 ; 123 ; 223) est retenue par n'importe laquelle des dents (48) de la roue
d'échappement (30) lorsque cette dent (48) est en butée contre la surface de repos
(50) et la rampe de réarmage (47) de la levée de sortie (46), la cinquième position
(R2) se trouvant entre la deuxième position (I1) et la position intermédiaire d'équilibre
instable (B).
3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux lames flexibles de support (20) qui soutiennent l'ancre
(23 ; 123 ; 223) de manière que cette ancre (23 ; 123 ; 223) puisse basculer entre
ses première et deuxième positions (11, 12) moyennant une flexion des lames flexibles
de support (20).
4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) comportent au moins une lame élastiquement flexible de
rappel (25).
5. Mécanisme selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les lames flexibles de support (20) et la lame élastiquement flexible de rappel (25)
font partie d'une pièce d'un seul tenant (9).
6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce d'un seul tenant (9) définit un châssis de support (7) auquel les lames
flexibles de support (20) relient l'ancre (23 ; 123 ; 223).
7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la pièce d'un seul tenant est une première pièce d'un seul tenant (9), le mécanisme
comprenant une deuxième pièce d'un seul tenant (23) qui fait partie de l'ancre (23)
et qui est rapportée et fixée sur une portion de montage (22) constitutive de la première
pièce d'un seul tenant (9), une extrémité de chaque lame flexible de support (20)
se raccordant sur cette portion de montage (22).
8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (27) de réglage des moyens élastiques (25).
9. Procédé de réglage d'une vitesse angulaire moyenne à laquelle une rotation intermittente
d'une roue d'échappement (30) soumise à un couple moteur (C) s'effectue dans un mouvement
horloger, comprenant une répétition de cycles dans chacun desquels la roue d'échappement
(30) fournit une quantité d'énergie à un oscillateur (3) de manière à entretenir des
oscillations de cet oscillateur (3) qui a une fréquence réglant la vitesse de rotation
moyenne de la roue d'échappement (30), la quantité d'énergie allant de la roue d'échappement
(30) à l'oscillateur (3) en passant temporairement dans un état où cette quantité
d'énergie est sensiblement entièrement stockée dans des moyens élastiques (21), par
déformation élastique de ces moyens élastiques (21) qui fournissent à chaque cycle
sensiblement la même quantité d'énergie à l'oscillateur (3), caractérisé en ce qu'un mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes met
en oeuvre ce procédé.
10. Procédé selon la revendication 9,
caractérisé en ce que chaque cycle comprend des étapes dans lesquelles :
a) la roue d'échappement (30) pivote et effectue un actionnement qui déforme les moyens
élastiques (21) dans le sens d'un stockage de la quantité d'énergie par ces moyens
élastiques (21), puis
b) la roue d'échappement (30) est arrêtée, puis
d) les moyens élastiques (21) produisent une impulsion (P2, P5) appliquée à l'oscillateur
(3).
11. Procédé selon la revendication 10,
caractérisé :
- en ce que la roue d'échappement (30) et l'oscillateur (3) sont la roue d'échappement (30) et
l'oscillateur (3) d'un mécanisme (1) selon la revendication 2, qui met en oeuvre le
procédé,
- en ce que, dans l'étape a), une des dents (48) repousse une des rampes de réarmage (47) et
fait passer l'ancre (23 ; 123 ; 223) de sa première position (I1) à sa quatrième position
(R1),
- en ce que, dans l'étape b), une des surfaces de repos (50) stoppe une des dents (48),
- en ce qu'entre les étapes b) et d), le procédé comporte une étape c) dans laquelle un balancier
(11) de l'oscillateur (3) manoeuvre l'ancre (23 ; 123 ; 223) à partir de sa quatrième
position (R1) jusqu'à amener cette ancre (23 ; 123 ; 223) à franchir sa position intermédiaire
d'équilibre instable (B), et
- en ce que, dans l'étape d), les moyens élastiques (21) actionnent l'ancre (23 ; 123 ; 223)
de sa position intermédiaire d'équilibre instable (B) vers sa deuxième position (11),
moyennant quoi l'ancre (23 ; 123 ; 223) applique l'impulsion (P2, P5) à l'oscillateur
(3).
1. Mechanismus zur Einstellung einer mittleren Winkelgeschwindigkeit in einem Uhrwerk,
umfassend:
- einen Oszillator (3),
- ein Hemmungsrad (30), um mit dem Oszillator (3) gemäss eines Ablaufs zum Wiederholen
eines Zyklus zu interagieren, und
- eine Zwischenvorrichtung (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300), um den Oszillator
(3) und das Hemmungsrad (30) in Wechselwirkung zueinander zu bringen, so dass eine
Energiemenge von dem Hemmungsrad (30) an den Oszillator (3) bei jedem Zyklus übertragen
wird und so dass eine Frequenz des Oszillators (3) eine mittlere Drehgeschwindigkeit
des Hemmungsrads (30) einstellt,
die Zwischenvorrichtung (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300) umfasst elastische
Mittel (21), angeordnet, um im Wesentlichen vollständig durch elastische Verformung
die Energiemenge zu speichern, wobei die Zwischenvorrichtung (9, 23, 24; 9, 123, 24;
9, 223, 24; 300) ausgebildet ist, so dass seine elastischen Mittel (21) bei jedem
Zyklus im Wesentlichen die gleiche Energiemenge dem Oszillator (3) bereitstellt, wobei
die Zwischenvorrichtung (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300) einen Anker (23 ;
123 ; 223) umfasst, um den Oszillator (3) und das Hemmungsrad (30) in Wechselwirkung
zu bringen, wobei der Anker (23 ; 123 ; 223) zwei Paletten umfasst, welche eine Eingangspalette
(45) und eine Ausgangspalette (46) sind, um abwechselnd mit dem Hemmungsrad (30) in
Wechselwirkung gebracht zu werden, jede Palette (45, 46) schliesst ein aktives Profil
(47, 50) ein, um von Zähnen (48) des Hemmungsrads (30) von stromaufwärts nach stromabwärts
durchlaufen zu werden, wobei jedes aktive Profil (47, 50) eine Spannrampe (47) einschliesst,
eingerichtet, um von jedem Zahn (48) zurück in die Richtung entgegengesetzt zum Hemmungsrad
(30) gedrückt zu werden, wenn sich der Zahn (48) entlang der Spannrampe (47) stromabwärts
bewegt,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Gabel (40), welche vorgesehen ist, um mit dem Oszillator (3) Schubkräfte auszutauschen,
starr mit den zwei Paletten (45, 46) verbunden ist und Teil des Ankers (23 ; 123 ;
223) bildet, wobei der Anker (23 ; 123 ; 223) schwanken kann zwischen einer ersten
Position (I2), in der die Eingangspalette (45) mit dem Hemmungsrad (30) kooperieren
kann, und einer zweiten Position (I1), in der die Ausgangspalette (46) mit dem Hemmungsrad
(30) kooperieren kann, wobei die elastischen Mittel (21) dazu neigen den Anker (23;
123; 223) gegen die erste Position (12) zurückzustellen, wenn der Anker (23 ; 123;
223) zwischen der ersten Position (12) und einer Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht
(B) lokalisiert ist, wobei die elastischen Mittel (21) dazu neigen, den Anker (23;
123; 223) gegen die zweite Position (I1) zurückzustellen, wenn der Anker (23; 123;
223) zwischen der zweiten Position (11) und der Zwischenposition von instabilem Gelichgewicht
(B) lokalisiert ist,
wobei jedes aktive Profil (47, 50) eine Verriegelungsfläche (50) umfasst, an welcher
mindestens ein Bereich vorgesehen ist, um temporär jeden Zahn (48) stromabwärts zu
blockieren, und wobei an jeder Palette (45, 46) die Spannrampe (47) stromaufwärts
der Verriegelungsfläche (50) so angeordnet ist, dass vor Stoppen jeden Zahns (48)
der Zähne (48) stromabwärts jede Palette (45, 46) von dem Zahn (48) zurückgedrängt
wird.
2. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht (B) eine dritte Position ist, wobei
der Anker (23; 123; 223) eine vierte Position (R1) hat, in welcher der Anker (23;
123; 223) von jedem Zahn (48) der Zähne (48) des Hemmungsrads (30) zurückgehalten
ist, wenn der Zahn (48) an die Verriegelungsfläche (50) und die Spannrampe (47) der
Eingangspalette (45) stösst, wobei die vierte Position (R1) zwischen der ersten Position
(I2) und der Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht (B) lokalisiert ist, wobei
der Anker (23; 123; 223) eine fünfte Position (R2) hat, in welcher der Anker (23;
123; 223) von jedem Zahn (48) der Zähne (48) des Hemmungsrads (30) zurückgehalten
ist, wenn der Zahn (48) an die Verriegelungsfläche (50) und die Spannrampe (47) der
Ausgangspalette (46) stösst, wobei die fünfte Position (R2) zwischen der zweiten Position
(I1) und der Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht (B) lokalisiert ist.
3. Mechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens zwei flexible Halterungsstreifen (20) umfasst, welche den Anker (23;
123; 223) derart halten, dass der Anker (23; 123; 223) zwischen seinen ersten und
zweiten Positionen (I1, I2) durch eine Biegung der flexiblen Halterungsstreifen (20)
schwanken kann.
4. Mechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Mittel (21) mindestens einen federnden Rückstellstreifen (25) einschliessen.
5. Mechanismus nach Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die flexiblen Halterungsstreifen (20) und der federnde Rückstellstreifen (25) Teil
eines einteilig geformten Stücks (9) bilden.
6. Mechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das einteilig geformte Stück (9) einen Halterahmen (7) definiert, mit welchem die
flexiblen Halterungsstreifen (20) den Anker (23; 123; 223) verbinden.
7. Mechanismus nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das einteilig geformte Stück ein erstes einteilig geformtes Stück (9) ist, wobei
der Mechanismus ein zweites einteilig geformtes Stück (23; 123; 223) umfasst, welches
Teil des Ankers (23; 123; 223) bildet und welches zugefügt und befestigt ist an einem
Befestigungsabschnitt (22) des ersten einteilig geformten Stücks (9), wobei ein Ende
jedes flexiblen Halterungsstreifens (20) mit dem Befestigungsabschnitt (22) verbunden
ist.
8. Mechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Vorrichtung (27) zum Einstellen der elastischen Mittel (25) umfasst.
9. Verfahren zum Einstellen einer mittleren Winkelgeschwindigkeit, mit dem eine intermittierende
Drehung eines Hemmungsrads (30) in Abhängigkeit eines Antriebsmoments (C) in einem
Uhrwerk stattfindet, umfassend eine Wiederholung von Zyklen, in denen jeweils das
Hemmungsrad (30) eine Energiemenge für einen Oszillator (3) derart bereitstellt, dass
die Schwingungen des Oszillators (3) erhalten bleiben, welche eine Frequenz haben,
die die mittlere Drehgeschwindigkeit des Hemmungsrads (30) einstellt, wobei die Energiemenge
von dem Hemmungsrad (30) an den Oszillator (3) über einen temporär eingenommenen Zustand
übergeht, in dem im Wesentlichen die Energiemenge vollständig in den elastischen Mitteln
(21) gespeichert ist, durch elastische Verformung der elastischen Mittel (21), wobei
bei jedem Zyklus im Wesentlichen die gleiche Energiemenge dem Oszillator (3) bereitstellt,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Einstellungsmechanismus nach jedem der vorhergehenden Ansprüche das Verfahren
implementiert.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zyklus Schritte umfasst, wobei:
a) das Hemmungsrad (30) schwingt und eine Aktion ausführt, welche die elastischen
Mittel (21) verformt in dem Sinne einer Speicherung der Energiemenge durch die elastischen
Mittel (21), dann
b) das Hemmungsrad (30) gestoppt ist, dann
d) die elastischen Mittel (21) einen Impuls (P2, P5) erzeugen, abgegeben an den Oszillator
(3).
11. Verfahren nach Anspruch 10,
gekennzeichnet:
- dadurch dass das Hemmungsrad (30) und der Oszillator (3) das Hemmungsrad (30) und der Oszillator
(3) eines Mechanismus (1) gemäss dem Anspruch 2 sind, welche das Verfahren implementieren,
- dadurch dass in Schritt a) einer der Zähne (48) eine der Spannrampen (47) zurückdrückt
und den Anker (23 ; 123 ; 223) veranlasst, von seiner ersten Position in seine vierte
Position (R1) überzugehen,
- dadurch dass in Schritt b) eine der Verriegelungsflächen (50) einen der Zähne (48)
stoppt,
- dadurch dass zwischen Schritten b) und d) das Verfahren einen Schritt c) umfasst,
in dem eine Unruhe des Oszillators (3) den Anker (23 ; 123 ; 223) manövriert, um seine
vierte Position (R1) zu verlassen, so dass der Anker (23 ; 123 ; 223) veranlasst ist,
in seine Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht (B) überzugehen, und
- dadurch dass in Schritt d) die elastischen Mittel (21) den Anker (23; 123; 223)
von seiner Zwischenposition von instabilem Gleichgewicht (B) gegen seine zweite Position
(I1) bewegen, wobei der Anker (23; 123; 223) den Impuls (P2, P5) an den Oszillator
(3) abgibt.
1. Mechanism for regulating an average angular speed in a horological movement, comprising:
- an oscillator (3),
- an escape wheel (30) for interacting with the oscillator (3) according to an operation
repeating a cycle, and
- an intermediate device (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300) for putting the
oscillator (3) and the escape wheel (30) in interaction in such a way that a quantity
of energy is transmitted from the escape wheel (30) to the oscillator (3) at each
cycle and that a frequency of the oscillator (3) regulates an average speed of rotation
of the escape wheel (30),
the intermediate device (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300) comprising elastic
means (21) arranged to store substantially entirely, through elastic deformation,
the said quantity of energy, the intermediate device (9, 23, 24; 9, 123, 24; 9, 223,
24; 300) being configured so that its elastic means (21) provide at each cycle substantially
the same quantity of energy to the oscillator (3), the intermediate device (9, 23,
24; 9, 123, 24; 9, 223, 24; 300) comprising a pallet fork (23 ; 123 ; 223) for putting
the oscillator (3) and the escape wheel (30) in interaction, the pallet fork (23 ;
123 ; 223) comprising two pallets which are an entry pallet (45) and an exit pallet
(46) for being alternatively engaged with the escape wheel (30), each pallet (45,
46) including an active profile (47, 50) for being travelled from the upstream to
the downstream by teeth (48) of the escape wheel (30), each active profile (47, 50)
including a straining ramp (47) configured to be pushed back in the direction opposite
to the escape wheel (30) by each tooth (48) when this tooth (48) moves along this
straining ramp (47) downstream,
characterized in that a fork (40) provided to exchange thrusts with the oscillator (3) is rigidly connected
to the two pallets (45, 46) and forms part of the pallet fork (23 ; 123 ; 223), the
pallet fork (23 ; 123 ; 223) being able to rock between a first position (12), in
which the entry pallet (45) is able to co-operate with the escape wheel (30), and
a second position (I1), in which the exit pallet (46) is able to co-operate with the
escape wheel (30), the elastic means (21) tending to bring back the pallet fork (23;
123; 223) toward the first position (12) when this pallet fork (23 ; 123; 223) is
located between this first position (12) and an intermediate position of unstable
equilibrium (B), the elastic means (21) tending to bring back the pallet fork (23;
123; 223) towards the second position (I1) when this pallet fork (23; 123; 223) is
located between this second position (I1) and the intermediate position of unstable
equilibrium (B),
in that each active profile (47, 50) includes a locking surface (50), at least one portion
of which is for blocking temporarily each tooth (48) downstream, and
in that, at each pallet (45, 46), the straining ramp (47) is disposed upstream from the locking
surface (50) in a manner that, before stopping any tooth (48) among said teeth (48)
downstream, each pallet (45, 46) is pushed back by this tooth (48).
2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the intermediate position of unstable equilibrium (B) is a third position, the pallet
fork (23; 123; 223) having a fourth position (R1), in which the pallet fork (23; 123;
223) is retained by any tooth (48) among said teeth (48) of the escape wheel (30)
when this tooth (48) abuts against the locking surface (50) and the straining ramp
(47) of the entry pallet (45), the fourth position (R1) being located between the
first position (12) and the intermediate position of unstable equilibrium (B), the
pallet fork (23; 123; 223) having a fifth position (R2), in which the pallet fork
(23; 123; 223) is retained by any tooth (48) among said teeth (48) of the escape wheel
(30) when this tooth (48) abuts against the locking surface (50) and the straining
ramp (47) of the exit pallet (46), the fifth position (R2) being located between the
second position (I1) and the intermediate position of unstable equilibrium (B).
3. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two flexible support blades (20) which support the pallet fork
(23; 123; 223) in a manner that this pallet fork (23; 123; 223) is able to rock between
its first and second positions (I1, I2) through a flexion of the flexible support
blades (20).
4. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastic means (21) include at least one elastically flexible return blade (25).
5. Mechanism according to claims 3 and 4, characterized in that the flexible support blades (20) and the elastically flexible return blade (25) form
part of an integrally formed piece (9).
6. Mechanism according to claim 5, characterized in that the integrally formed piece (9) defines a support frame (7) to which the flexible
support blades (20) connect the pallet fork (23; 123; 223).
7. Mechanism according to any one of the claims 5 and 6, characterized in that the integrally formed piece is a first integrally formed piece (9), the mechanism
comprising a second integrally formed piece (23; 123; 223) which forms part of the
pallet fork (23; 123; 223) and which is added and fixed on a mounting portion (22)
of the first integrally formed piece (9), an end of each flexible support blade (20)
being connected on this mounting portion (22).
8. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device (27) for adjustment of the elastic means (25).
9. Method of adjusting an average angular speed at which an intermittent rotation of
an escape wheel subject to a drive torque (C) takes place in a horological movement,
comprising a repetition of cycles in each of which the escape wheel (30) provides
a quantity of energy to the oscillator (3) in such a way as to maintain the oscillations
of this oscillator (3) which has a frequency regulating the average speed of rotation
of the escape wheel (30), the quantity of energy going from the escape wheel (30)
to the oscillator (3) by passing temporarily into a state where this quantity of energy
is stored substantially entirely in the elastic means (21), by elastic deformation
of these elastic means (21) which provide at each cycle substantially the same quantity
of energy to the oscillator (3), characterized in that a regulating mechanism according to any one of the preceding claims implements this
method.
10. Method according to claim 9,
characterized in that each cycle comprises steps in which:
a) the escape wheel (30) pivots and carries out an action which deforms the elastic
means (21) in the sense of a storing of the quantity of energy by these elastic means
(21), then
b) the escape wheel (30) is stopped, then
d) the elastic means (21) produce an impulse (P2, P5) applied to the oscillator (3).
11. Method according to claim 10,
characterized:
- in that the escape wheel (30) and the oscillator (3) are the escape wheel (30) and the oscillator
(3) of a mechanism (1) according to claim 2, which implements the method,
- in that, in step a), one of the teeth (48) pushes back one of the straining ramps (47) and
makes the pallet fork (23 ; 123 ; 223) pass from its first position (I1) to its fourth
position (R1),
- in that, in step b), one of the locking surfaces (50) stops one of the teeth (48),
- in that between steps b) and d), the method comprises a step c) in which a balance of the
oscillator (3) manoeuvres the pallet fork (23 ; 123 ; 223) to depart from its fourth
position (R1) so as to lead this pallet fork (23 ; 123 ; 223) to pass through its
intermediate position of unstable equilibrium (B), and
- in that, in step d), the elastic means (21) drive the pallet fork (23 ; 123 ; 223) from its
intermediate position of unstable equilibrium (B) toward its second position (11),
whereby the pallet fork (23 ; 123 ; 223) applies the impulse (P2, P5) to the oscillator
(3).