ACCESSOIRE POUR LA POSE ET LA RECUPERATION DE CÔNES DE SIGNALISATION

Description

Domaine technique de l'invention.

[0001] L'invention a pour objet un dispositif de manutention de cônes de signalisation pouvant être installé dans un véhicule, pour la pose et/ou la récupération automatique de ces cônes de signalisation.

[0002] Elle concerne le domaine technique des dispositifs de manutention et plus particulièrement celui des dispositifs automatiques.

État de la technique.

[0003] La pose ou récupération manuelle des cônes de signalisation peut s'avérer lente et surtout dangereuse pour l'opérateur. En se penchant ou en descendant hors du véhicule, il se trouve souvent à une très courte distance des véhicules en mouvement et risque ainsi de provoquer un accident mettant sa vie ou celle d'autres personnes en danger.

[0004] Plusieurs inventions ont tenté de remédier à ce problème en proposant des dispositifs divers, manuels ou automatiques, permettant d'éviter au maximum l'intervention d'un opérateur. Certains des dispositifs proposés présentent un bras articulé permettant la pose des cônes de signalisation mais ne permettant pas toujours leur récupération, rendant obligatoire l'utilisation d'un système distinct.

[0005] Le système proposé dans le document WO 2013 068716 (YEARWOOD CLEBERT O'BRYAN RICARDO) permet la pose et la récupération de cônes de signalisation grâce à un bras articulé couplé au véhicule et ayant 6 axes de mouvement. Ce système est asservi à des données fournies par un dispositif GPS permettant de conserver une distance constante dans la position des cônes. Toutefois, ce système, couplé au véhicule, est très complexe et l'installation sur le véhicule est longue et difficile. De plus, ce système étant d'une taille conséquente, il ne peut être installé qu'à l'arrière d'un véhicule utilitaire ayant une taille suffisamment importante. Cela peut avoir des effets négatifs lors de l'utilisation du système sur des voies de taille limitée ou sur des voies surchargées par la circulation, comme par exemples les grands axes autoroutiers.

[0006] Le document WO 2006048680 A1 (FLYNN, Brian, Patrick) porte sur un dispositif de mise en place et de récupération des cônes de signalisation routière. Ce document divulgue les caractéristiques du préambule de la revendication 1.

[0007] L'invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l'invention est d'obtenir un dispositif simplifié, plus petit et capable de s'adapter à tout type de véhicule.

[0008] Un autre objectif de l'invention est de faciliter l'installation du dispositif afin de permettre de faire varier aisément les véhicules dans lequel celui-ci est utilisé.

Divulgation de l'invention.

[0009] La solution proposée par l'invention est un dispositif de manutention de cônes de signalisation susceptible d'équiper un véhicule, lequel dispositif comprend :

• un bâti,
• un moyen de transfert des cônes d'une unité d'approvisionnement à un poste de prise en charge,
• une unité de préhension des cônes,
• et des moyens de déplacement de ladite unité de préhension entre le poste de prise en charge et des points de dépose.

[0010] Ce dispositif est remarquable en ce que les moyens de déplacement comprennent:

• une unité ascenseur qui assure un mouvement vertical de monte et baisse de l'unité de préhension,
• une unité de translation qui assure un mouvement transversal horizontal de ladite unité ascenseur et de ladite unité de préhension,

ladite unité de translation comportant au moins une première glissière qui comprend une partie fixe solidaire du bâti et une partie mobile en translation, une seconde glissière qui comprend une partie solidaire de la partie mobile de la première glissière et une seconde partie mobile en translation qui se présente sous la forme d'un chariot, ladite unité ascenseur comprenant un guide vertical solidaire du chariot et de ladite unité de préhension.

[0011] Ce dispositif présente des moyens de déplacement des cônes de signalisation ayant uniquement deux axes de mouvement. Cette particularité permet la fabrication d'un dispositif simplifié, permettant ainsi une réduction des frais de fabrication et d'installation. De plus, cela permet de réduire la taille du dispositif et d'ainsi faciliter son installation et permettre son utilisation dans des véhicules de taille modeste. La diminution du prix permet d'équiper un plus grand nombre de véhicules et facilite donc une pose ou récupération des cônes simultanée et plus rapide sur plusieurs points de dépose à la fois.

[0012] Des caractéristiques avantageuses du dispositif de manutention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, lesquelles caractéristiques remarquables ne sont pas indispensables en tant que telles à la résolution des problèmes techniques que les caractéristiques ci-dessous se proposent de résoudre :

• le moyen de transfert entre l'unité d'approvisionnement et le poste de prise en charge peut se présenter sous la forme d'un plateau animé d'un mouvement longitudinal,
• l'unité de préhension peut être en forme de berceau comprenant un système de pinces situé sur la partie haute du berceau, et un système de guidage anti-balancement situé sur la partie basse du berceau.

[0013] Un deuxième aspect de l'invention est un véhicule équipé d'un dispositif de manutention de cônes de signalisation comprenant :

• un bâti installé sur le châssis dudit véhicule grâce à des moyens de fixation,
• une unité d'approvisionnement des cônes de signalisation,
• un moyen de transfert des cônes de l'unité d'approvisionnement jusqu'à un poste de prise en charge,
• une unité de préhension des cônes,
• et des moyens de déplacement de ladite unité de préhension entre le poste de prise en charge situé à l'intérieur dudit véhicule et des points de dépose situé à l'extérieur dudit véhicule.

[0014] Ce véhicule est remarquable en ce que les moyens de déplacement comprennent:

• une unité ascenseur qui assure un mouvement vertical de monte et baisse de l'unité de préhension,
• une unité de translation qui assure un mouvement transversal horizontal de ladite unité ascenseur et de ladite unité de préhension,

ladite unité de translation comportant au moins une première glissière qui comprend une partie fixe solidaire du bâti et une partie mobile en translation, une seconde glissière parallèle à la première glissière, laquelle seconde glissière comprend une partie solidaire de la partie mobile de la première glissière et une seconde partie mobile en translation qui se présente sous la forme d'un chariot, ladite unité ascenseur comprenant un guide vertical solidaire du chariot et de ladite unité de préhension.

[0015] Des caractéristiques avantageuses du dispositif de manutention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, lesquelles caractéristiques remarquables ne sont pas indispensables en tant que telles à la résolution des problèmes techniques que les caractéristiques ci-dessous se proposent de résoudre :

• une version de ce véhicule peut posséder un dispositif ayant sa propre source d'énergie électrique pour faire fonctionner ses différentes unités, laquelle source d'énergie est autonome et indépendante de celle permettant de faire fonctionner ledit véhicule.
• une autre version de ce véhicule peut avoir l'unité d'approvisionnement qui se trouve à proximité du poste de prise en charge, ledit véhicule étant équipé d'un moyen de transfert permettant de transporter les cônes de signalisation de l'unité d'approvisionnement au poste de prise en charge lors d'un procédé de pose, et du poste de prise en charge à l'unité d'approvisionnement lors d'un procédé de récupération, ledit moyen de transfert se présentant sous la forme d'un plateau animé d'un mouvement longitudinal se déplaçant entre l'unité d'approvisionnement et le poste de prise en charge,
• encore une autre version du véhicule peut posséder une unité de commande qui pilote le déplacement dudit dispositif, laquelle unité de commande est reliée à un dispositif GPS de sorte que le pilotage dudit dispositif soit fonction de la vitesse de déplacement du véhicule et que les cônes soient posés à des intervalles de distance réguliers,
• une version du véhicule peut posséder une unité de commande, laquelle unité de commande qui pilote le déplacement du dispositif, est reliée à une caméra et un écran de sorte que les procédés de pose ou récupération des cônes de signalisation puissent être effectués lors d'un déplacement en marche arrière,
• une autre version du véhicule peut posséder une unité de commande qui pilote le déplacement du dispositif, laquelle unité de commande est reliée à un système pour mesurer la distance entre l'unité de préhension et les cônes, ladite unité de commande intégrant un programme informatique dont les instructions permettent de piloter l'unité de préhension en fonction de la distance mesurée,
• encore une autre version du véhicule peut comporter une unité de commande qui possède sa propre source d'énergie électrique, laquelle est autonome et indépendante de celle permettant de faire fonctionner ledit véhicule

[0016] Encore un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour la pose de cônes de signalisation utilisant le dispositif précité et comprenant les étapes consistant à:

• Alimenter le poste de prise en charge,
• Saisir le cône de signalisation au moyen de l'unité de préhension,
• Déplacer transversalement au moyen de l'unité de translation ledit cône à l'extérieur du véhicule puis verticalement au moyen de l'unité ascenseur au niveau du point de dépose,
• Larguer le cône sur le point de dépose,
• Remonter l'unité de préhension puis la ramener au poste de prise en charge avant de le réalimenter.

[0017] Un aspect supplémentaire de l'invention concerne un procédé de récupération de cônes de signalisation utilisant le dispositif précité et comprenant les étapes consistant à :

• Saisir le cône de signalisation sur le point de dépose au moyen de l'unité de préhension,
• Remonter le cône de signalisation verticalement au moyen de l'unité ascenseur puis le déplacer transversalement au moyen de l'unité de translation jusqu'au poste de prise en charge,
• Larguer le cône sur le poste de prise en charge,
• Remonter l'unité de préhension puis la ramener à l'extérieur du véhicule au niveau du cône de signalisation suivant,
• Dégager le poste de prise en charge.

Description des figures.

[0018] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels :

• la figure 1 est une vue schématique d'un des modes de réalisation préféré du dispositif de manutention, objet de l'invention,
• la figure 2 est le schéma fonctionnel du dispositif de manutention selon la figure 1,
• la figure 3 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation préféré du dispositif de manutention, objet de l'invention,
• la figure 4 est le schéma fonctionnel du dispositif de manutention selon la figure 3,
• la figure 5 est une vue schématique d'une des étapes des procédés de pose ou récupération des cônes de signalisation,
• la figure 6 est une vue schématique d'une des étapes des procédés de pose ou récupération des cônes de signalisation.

Modes préférés de réalisation de l'invention.

[0019] Le dispositif de manutention objet de l'invention est utilisé pour la pose et la récupération de cônes de signalisation (12) sur la chaussée (15), après son installation dans un véhicule adapté tel qu'un camion, une camionnette, une remorque ou tout autre véhicule utilitaire. Les cônes de signalisation (12) permettent entre autres, de délimiter une zone à risque lors d'un accident ou de démarquer une zone de travaux. Ils pourront ainsi être utiles sur des chaussées (15) telles que des autoroutes ou des routes plus petites comme des routes nationales ou départementales.

[0020] Lors de son installation, le dispositif peut être équipé d'une unité de commande permettant de le piloter. Cette unité de commande est reliée à un dispositif qui enregistre la vitesse du véhicule. Ce dispositif peut être un dispositif GPS, un régulateur de vitesse ou tout autre système permettant d'enregistrer la vitesse de déplacement du véhicule. Le pilotage du dispositif de manutention est alors asservi à la vitesse de déplacement permettant ainsi de garder une distance inter-cônes constante. La pose régulière des cônes améliore la sécurité des usagers et des opérateurs lorsque de grandes zones doivent être démarquées.

[0021] Lors de l'installation, l'unité de commande décrite précédemment peut être reliée à une caméra et un écran de contrôle. La vision des cônes de signalisation (12) est alors améliorée et permet une utilisation plus facile du dispositif lors des procédés de pose ou de récupération en marche arrière.

[0022] L'unité de commande peut aussi être raccordée à un système permettant, lors de la récupération des cônes (12), de mesurer la distance entre l'unité de préhension (2) et lesdits cônes. Ce système est une aide automatique au positionnement de l'unité de préhension (2) et va permettre une meilleure détection des cônes (12) et ainsi des points de dépose (15). Cette aide peut, par exemple, se présenter sous la forme d'un pointage optique de la trajectoire devant être utilisée pour une récupération efficace des cônes (12). Elle peut aussi consister en un dispositif permettant l'ajustement de la position de l'unité de préhension (2) en fonction de la distance mesurée entre celle-ci et les cônes (12). Dans ce dernier mode de réalisation, l'unité de commande, grâce à un programme informatique permettant de piloter l'unité de préhension (2) en fonction de la distance mesurée, va permettre une récupération plus facile et plus rapide.

[0023] L'unité de commande peut être reliée électriquement au véhicule ou peut avoir sa propre source d'énergie électrique indépendante comme par exemple une batterie, des panneaux solaires, un onduleur autonome, ou encore un système pneumatique.

[0024] Les figures 1 et 2 montrent un des modes de réalisation préféré du dispositif de manutention selon l'invention. Elles présentent un dispositif composé d'un bâti (1) qui se fixe sur le véhicule choisi. Ce bâti (1) permet de sécuriser le dispositif de manutention à l'intérieur du véhicule. Il peut par exemple se présenter sous la forme d'une armature installée de manière temporaire dans le véhicule et qui se fixe sur le châssis à l'aide de moyens d'accrochage démontables tels que des vis ou boulons. Cette armature peut se présenter sous la forme de barres en métal, plastique ou autre matériau rigide. Le bâti (1) peut être de taille variable allant de 600 mm à 3 m et peut soit être installé directement sur le véhicule, soit par l'intermédiaire d'un système de rails permettant de le déplacer à l'intérieur du véhicule.

[0025] Le bâti (1) permet d'installer le dispositif de manutention de façon à ce qu'il puisse être utilisé soit pour un dépôt des cônes (12) sur la droite du véhicule, soit pour un dépôt sur la gauche. Dans un mode de réalisation, le dispositif est installé de manière à ce que les cônes (12) puissent être déposés des deux cotés du véhicule. Ce dispositif de manutention est installé sur le bâti (1) par l'intermédiaire d'une unité de translation (3).

[0026] Le dispositif ne permettant pas l'accumulation des cônes (12) sur le poste de prise en charge (9), il est nécessaire qu'il comprenne une unité d'approvisionnement (10) ainsi qu'un moyen de transfert (11) entre ladite unité d'approvisionnement (10) et le poste de prise en charge (9). Ce moyen de transfert (11) peut être un plateau animé d'un mouvement longitudinal allant de l'unité d'approvisionnement (10) au poste de prise en charge (9). Il peut également se présenter sous la forme d'une glissière équipée d'une unité de préhension.

[0027] L'unité d'approvisionnement (10) peut se présenter sous la forme d'un empilement de cônes (12) depuis ou vers lequel un opérateur transfère manuellement les cônes (12). Cette opération peut également se faire automatiquement en utilisant par exemple un tapis roulant ou un dispositif de type carrousel sur lequel les cônes (12) sont déposés successivement. Un mécanisme de type dépileur peut aussi être utilisé pour effectuer ce transfert.

[0028] Une fois le cône (12) placé sur le poste de prise en charge (9), il est saisi par une unité de préhension (2) puis déplacé entre le poste de prise en charge (9) et des points de dépose (15) situés sur la chaussée. Ces moyens de déplacement consistent en une unité ascenseur (4) et une unité de translation (3).

[0029] Comme le montre la figure 5, l'unité de translation (3) permet de déplacer l'unité ascenseur (4) sur laquelle est fixée l'unité de préhension (2). Elle effectue un déplacement de l'intérieur vers l'extérieur du véhicule pour la pose des cônes (12) ou de l'extérieur vers l'intérieur du véhicule pour la récupération des cônes (12).

[0030] Sur les figures 1 et 2, l'unité de préhension (2) permettant de saisir et larguer le cône de signalisation (12), se compose de pinces (13) venant saisir le haut dudit cône. Toutefois, elle ne se limite pas à ce mode de réalisation. Par exemple, dans les figures 3 et 4, elle se trouve sous la forme d'un berceau composé d'un système de pinces (13) sur sa partie supérieure et d'un système de guidage anti-balancement (14) sur sa partie inférieure. Le haut du cône (12) est donc saisi par le système de pince (13) alors que le bas est supporté par le système de guidage (14) qui se glisse juste au dessus de la base dudit cône. Cette configuration permet de maintenir la base du cône (12) parallèle à la chaussée (15) et ainsi éviter qu'il ne bascule lors de son dépôt.

[0031] L'unité de translation (3) est un des moyens permettant de déplacer horizontalement l'unité de préhension (2). Sur les figures 1 et 2, elle se compose d'un système composé de deux glissières (5, 6).

[0032] Une première glissière (5), solidaire du bâti (1) a une longueur comprise entre 150 cm et 3 m et est formée dans un matériau tel que l'acier, l'aluminium ou n'importe quel autre matériau rigide. Elle est fixée horizontalement sur le bâti à l'aide de moyens d'accrochage tels que des vis ou boulons, de manière à être parallèle au plan (18) formé par le châssis du véhicule.

[0033] Une partie fixe (51) de la glissière (5) est fixée au bâti (1) par des moyens d'accrochage (16) tels que des vis, des crochets, ou n'importe quelle autre technique connue de l'Homme du métier. Une partie mobile (52) permet une translation horizontale de l'unité de préhension (2) et peut se présenter sous la forme d'un coulisseau, d'un galet, ou d'un chariot.

[0034] La partie mobile (52) peut être motorisée, par exemple au moyen d'un mécanisme du type roue dentée/crémaillère. La roue dentée solidaire de la partie mobile (52) est combinée à un moteur électrique assurant sa mise en rotation dans un sens ou dans l'autre, et la crémaillère est solidaire de la partie fixe (51). La partie mobile (52) peut également être motorisée au moyen d'un mécanisme du type vis sans fin/écrou, dans lequel ladite vis sans fin est solidaire de la partie fixe (51).

[0035] Une seconde glissière (6) est fixée sur la partie mobile (52) de cette première glissière (5) à l'aide des moyens d'accrochages similaires à ceux définis ci-dessus. Cette seconde glissière (6) se compose d'une première partie solidaire de la partie mobile (52) de la première glissière (5), et d'une deuxième partie mobile (7) se présentant sous la forme d'un chariot et permettant d'effectuer un mouvement de translation horizontal.

[0036] La partie mobile (7) de la seconde glissière (6) peut être motorisée à l'aide de moyens similaires à ceux décrits au préalable. Elle est fixée de manière à être parallèle à la première glissière (5). De manière similaire que pour la première glissière (5), elle a une longueur comprise entre 150 cm et 3 m et est formée dans un matériau rigide tel que l'acier, l'aluminium ou encore le plastique. La longueur des glissières dépend de la taille du véhicule utilisé. Elles peuvent être choisies de manière à rentrer dans ledit véhicule mais peuvent aussi se présenter sous la forme de glissières escamotables permettant de les adapter à tout type de véhicule.

[0037] Sur les figures 1 et 2, l'unité de translation (3) ne se compose que d'un seul système à deux glissières et permet d'obtenir un dispositif ultra-simplifié comportant une unité de préhension (2) uniquement composée de pinces (13) pour saisir le haut du cône de signalisation (12). Ce mode de réalisation permet la fabrication d'un dispositif très peu couteux et particulièrement adapté aux véhicules de taille modeste comme par exemple un fourgon.

[0038] Les figures 3 et 4 montrent une unité de translation (3) qui se compose de deux systèmes de translation composés chacun de deux glissières (5a, 6a et 5b, 6b). Ce mode permet d'utiliser l'unité de préhension (2) en forme de berceau décrite précédemment, et ainsi d'obtenir un meilleur dépôt des cônes (12) en évitant que ceux-ci ne basculent sur la chaussée.

[0039] Les modes de réalisation ne se limitent pas à ceux décrits dans les figures. Par exemple, l'unité de préhension (2) en forme de berceau représentée sur les figures 3 et 4 peut, de la même manière, être installée sur l'unité de translation (3) composée d'une seule glissière et représentée dans les figures 1 et 2.

[0040] Deux premières glissières (5a, 5b), solidaires du bâti (1) ont une longueur comprise entre 150 cm et 3 m et sont formées dans un matériau tel que l'acier, l'aluminium ou n'importe quel autre matériau rigide. Leurs parties fixes (51a, 51b) sont fixées horizontalement sur le bâti (1) à l'aide de moyens d'accrochage tels que des vis ou boulons, de manière à être parallèles l'une à l'autre ainsi qu'au plan (18) formé par le châssis du véhicule.

[0041] Les parties mobiles (52a, 52b) des glissières (5a, 5b) permettent une translation horizontale de l'unité de préhension (2) et peuvent se présenter sous la forme de coulisseaux, de galets, ou de chariots. Ces parties mobiles (52a, 52b) peuvent être motorisées, par exemple au moyen d'un mécanisme du type roue dentée/crémaillère. La roue dentée solidaire des parties mobiles (52a, 52b) est combinée à un moteur électrique assurant sa mise en rotation dans un sens ou dans l'autre. La crémaillère est solidaire des parties fixes (51a, 51b). Les parties mobiles (52a, 52b) peuvent également être motorisées au moyen d'un mécanisme du type vis sans fin/écrou, dans lequel lesdites vis sans fin sont solidaires des parties fixes (51a, 51b).

[0042] Deux secondes glissières (6a, 6b) sont fixées sur les parties mobiles (52a, 52b) des premières glissières (5a, 5b) à l'aide des moyens d'accrochages similaires à ceux définis ci-dessus. Ces secondes glissières (6a, 6b) se composent de parties solidaires des parties mobiles (52a, 52b) des premières glissières (5a, 5b), et de parties mobiles (7a, 7b) se présentant sous la forme de chariots et permettant d'effectuer un mouvement de translation horizontal.

[0043] Ces parties mobiles (7a, 7b) peuvent être motorisées au moyen de mécanismes similaires à ceux décrits au préalable. Elles sont rattachées respectivement, aux pinces (13) et au système de guidage anti-balancement (14) de l'unité de préhension (2) et sont fixées de manière à être parallèles aux premières glissières (5a, 5b). De manière similaire que pour les premières glissières (5a, 5b), elles ont une longueur comprise entre 150 cm et 3 m et sont formées dans un matériau rigide tel que l'acier, l'aluminium ou encore le plastique.

[0044] L'unité de translation (3) permettant un transfert horizontal des cônes (12), il est nécessaire d'avoir un moyen effectuant un mouvement de translation verticale de l'unité de préhension. En effet, une fois le cône (12) sorti du véhicule par l'unité de translation (3), il faut pouvoir le descendre le plus prés possible de la chaussée (15). De la même manière, lors de la récupération de cônes (12), il est nécessaire de pouvoir descendre l'unité de préhension (2) au niveau du cône (12) de sorte que celle-ci s'en saisisse. Une unité ascenseur (4) est donc rattachée à l'unité de translation (3) et se compose d'un guide vertical (8) sur lequel est installée l'unité de préhension (2).

[0045] Sur la figure 6, le cône (12) est saisi par l'unité de préhension (2). Il est ensuite remonté par l'unité ascenseur (4) lors de la pose, ou descendu lors de la récupération. L'unité ascenseur (4) permet dans un premier temps de rapprocher l'unité de préhension (2) de la chaussée (15) mais aussi de la remonter avant de la renvoyer à l'intérieur du véhicule.

[0046] Le guide vertical (8) qui compose l'unité ascenseur (4), est solidaire du chariot (7) de la deuxième glissière (6). Il est fabriqué dans un matériau similaire à celui utilisé pour les glissières (5, 6) et a une longueur comprise entre 50 cm et 300 cm suivant la hauteur du véhicule utilisé. Il est relié au chariot (7) grâce à des moyens d'accrochage similaires à ceux décrits au préalable et peut se trouver sous la forme d'une glissière dans laquelle se trouve une partie mobile reliée à l'unité de préhension (2). Cette partie mobile pouvant de la même manière que précédemment, se présenter sous la forme d'un chariot ou d'un coulisseau.

[0047] Les parties mobiles (52, 7) des glissières (5, 6) de l'unité de translation (3), ainsi que les unités ascenseur (4), de préhension (2) et d'approvisionnement (10) peuvent être reliées à une source d'énergie électrique. Il peut s'agir d'un branchement du dispositif sur le véhicule utilisé. Le dispositif peut aussi posséder sa propre source électrique qui sera autonome et indépendante de celle utilisée pour faire fonctionner le véhicule, comme par exemple une batterie, des panneaux solaires, un onduleur autonome, ou encore un système pneumatique

[0048] L'agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l'invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. En particulier:

• le type de véhicule,
• les moyens d'accrochage du bâti (1) sur le châssis du véhicule,
• les moyens d'accrochage entre les différentes glissières (5, 6),
• les moyens d'accrochage des glissières (5, 6) sur le bâti (1),
• le nombre de systèmes à deux glissières (5, 6) formant l'unité de translation (3),
• les matériaux utilisés pour la fabrication des différentes unités,
• le type de source électrique pour faire fonctionner les parties motorisées.

Revendications

1. Dispositif de manutention de cônes de signalisation (12) susceptible d'équiper un véhicule, lequel dispositif comprend :

- un bâti (1),

- un moyen de transfert (11) des cônes (12) d'une unité d'approvisionnement (10) à un poste de prise en charge (9),

- une unité de préhension des cônes (2),

- et des moyens de déplacement de ladite unité de préhension (2) entre le poste de prise en charge (9) et des points de dépose (15),

lesdits moyens de déplacement comprenant :

- une unité ascenseur (4) qui assure un mouvement vertical de monte et baisse de l'unité de préhension (2),

- une unité de translation (3) qui assure un mouvement transversal horizontal de ladite unité ascenseur (4) et de ladite unité de préhension (2),

laquelle unité de translation (3) comporte au moins une première glissière (5) qui comprend une partie fixe solidaire du bâti (1) et une partie mobile en translation, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ladite unité de translation (3) comporte une seconde glissière (6) qui comprend une partie solidaire de la partie mobile de la première glissière (5) et une seconde partie mobile en translation qui se présente sous la forme d'un chariot (7), et en ce que ladite unité ascenseur (4) comprend un guide vertical (8) solidaire du chariot (7) et de ladite unité de préhension (2).

2. Dispositif de manutention de cônes de signalisation (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de transfert (11) entre une unité d'approvisionnement (10) et le poste de prise en charge (9) se présente sous la forme d'un plateau animé d'un mouvement longitudinal se déplaçant entre l'unité d'approvisionnement (10) et le poste de prise en charge (9).

3. Dispositif de manutention de cônes de signalisation (12) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite unité de préhension (2) est en forme de berceau comprenant un système de pinces (13) situé sur la partie haute du berceau, et un système de guidage anti-balancement (14) situé sur la partie basse du berceau.

4. Véhicule équipé d'un dispositif de manutention de cônes de signalisation (12) comprenant :

- un bâti (1) installé sur le châssis dudit véhicule grâce à des moyens de fixation,

- une unité d'approvisionnement (10) des cônes de signalisation (12),

- un moyen de transfert (11) des cônes (12) de l'unité d'approvisionnement (10) jusqu'à un poste de prise en charge (9),

- une unité de préhension (2) des cônes (12),

- et des moyens de déplacement de ladite unité de préhension (2) entre le poste de prise en charge (9) situé à l'intérieur dudit véhicule et des points de dépose (15) situé à l'extérieur dudit véhicule,

lesdits moyens de déplacement comprenant :

- une unité ascenseur (4) qui assure un mouvement vertical de monte et baisse de l'unité de préhension (2),

- une unité de translation (3) qui assure un mouvement transversal horizontal de ladite unité ascenseur (4) et de ladite unité de préhension (2),

laquelle unité de translation (3) comporte au moins une première glissière (5) qui comprend une partie fixe solidaire du bâti (1) et une partie mobile en translation, ledit véhicule étant caractérisé en ce que ladite unité de translation (3) comporte une seconde glissière (6) parallèle à la première glissière (5), laquelle seconde glissière (6) comprend une partie solidaire de la partie mobile de la première glissière (5) et une seconde partie mobile en translation qui se présente sous la forme d'un chariot (7), et en ce que ladite unité ascenseur (4) comprenant un guide vertical (8) solidaire du chariot (7) et de ladite unité de préhension (2).

5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif possède sa propre source d'énergie électrique pour faire fonctionner ses différentes unités (2, 3, 4, 10), laquelle source d'énergie est autonome et indépendante de celle permettant de faire fonctionner ledit véhicule.

6. Véhicule selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'unité d'approvisionnement (10) se trouve à proximité du poste de prise en charge (9), ledit véhicule étant équipé d'un moyen de transfert (11) permettant de transporter les cônes de signalisation (12) de l'unité d'approvisionnement (10) au poste de prise en charge (9) pour la pose des cônes, et du poste de prise en charge (9) à l'unité d'approvisionnement (10 pour la récupération desdits cônes, ledit moyen de transfert (11) se présentant sous la forme d'un plateau animé d'un mouvement longitudinal se déplaçant entre l'unité d'approvisionnement (10) et le poste de prise en charge (9).

7. Véhicule selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit véhicule possède une unité de commande qui pilote le déplacement dudit dispositif, laquelle unité de commande est reliée à un dispositif GPS de sorte que le pilotage dudit dispositif soit fonction de la vitesse de déplacement du véhicule et que les cônes soient posés à des intervalles de distance réguliers.

8. Véhicule selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit véhicule possède une unité de commande, laquelle unité de commande, qui pilote le déplacement dudit dispositif, est reliée à une caméra disposée à l'arrière du véhicule et un écran de sorte que la pose ou la récupération des cônes de signalisation (12) puissent être effectuées lors d'un déplacement en marche arrière.

9. Véhicule selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit véhicule possède une unité de commande qui pilote le déplacement dudit dispositif, laquelle unité de commande est reliée à un système pour mesurer la distance entre l'unité de préhension (2) et les cônes (12) ladite unité de commande intégrant un programme informatique dont les instructions permettent de piloter l'unité de préhension (2) en fonction de la distance mesurée.

10. Véhicule selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ladite unité de commande possède sa propre source d'énergie électrique, laquelle est autonome et indépendante de celle permettant de faire fonctionner ledit véhicule.

11. Procédé pour la pose de cônes de signalisation (12) utilisant le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et comprenant les étapes consistant à:

- Alimenter le poste de prise en charge (9),

- Saisir le cône de signalisation (12) au moyen de l'unité de préhension (2),

- Déplacer transversalement au moyen de l'unité de translation (3) ledit cône (12) à l'extérieur du véhicule puis verticalement au moyen de l'unité ascenseur (4) au niveau du point de dépose (15),

- Larguer le cône (12) sur le point de dépose (15),

- Remonter l'unité de préhension (2) puis la ramener au poste de prise en charge (9) avant de le réalimenter.

12. Procédé de récupération de cônes de signalisation (12) utilisant le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et comprenant les étapes consistant à :

- Saisir le cône de signalisation (12) sur le point de dépose (15) au moyen de l'unité de préhension (2),

- Remonter le cône de signalisation (12) verticalement au moyen de l'unité ascenseur (4) puis le déplacer transversalement au moyen de l'unité de translation (3) jusqu'au poste de prise en charge (9),

- Larguer le cône (12) sur le poste de prise en charge (9),

- Remonter l'unité de préhension (2) puis la ramener à l'extérieur du véhicule au niveau du cône de signalisation (12) suivant,

- Dégager le poste de prise en charge (9).

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Handhabung von Absperrhüten (12), die auf einem Fahrzeug vorgesehen sein können, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst:

- einen Rahmen (1),

- ein Mittel (11) zur Übertragung der Hüte (12) von einer Zuführungseinheit (10) zu einer Handhabungsstation (9),

- eine Einheit (2) zum Ergreifen der Hüte,

- und Mittel zum Bewegen der Greifeinheit (2) zwischen der Handhabungsstation (9) und Abgabestellen (15),

wobei die Bewegungsmittel Folgendes umfassen:

- eine Hebeeinheit (4), die eine vertikale Anhebe- und Absenkbewegung der Greifeinheit (2) gewährleistet,

- eine Translationseinheit (3), die eine horizontale Querbewegung der Hebeeinheit (4) und der Greifeinheit (2) gewährleistet,

wobei die Translationseinheit (3) mindestens eine erste Gleitschiene (5) aufweist, die einen starr mit dem Rahmen (1) verbundenen Teil und einen translatorisch beweglichen Teil umfasst, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Translationseinheit (3) eine zweite Gleitschiene (6) aufweist, die einen fest mit dem beweglichen Teil der ersten Gleitschiene (5) und einen translatorisch beweglichen zweiten Teil umfasst, der in Form eines Schlittens (7) vorliegt, und dass die Hebeeinheit (4) eine mit dem Schlitten (7) und der Greifeinheit (2) fest verbundene vertikale Führung (8) umfasst.

2. Vorrichtung zur Handhabung von Absperrhüten (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (11) zur Übertragung zwischen einer Zuführungseinheit (10) und der Handhabungsstation (9) in Form einer Platte vorliegt, die von einer Längsbewegung in Bewegung versetzt wird und sich zwischen der Zuführungseinheit (10) und der Handhabungsstation (9) bewegt.

3. Vorrichtung zur Handhabung von Absperrhüten (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit (2) in Form eines Gestells vorliegt, das ein Klemmensystem (13), das sich am oberen Teil des Gestells befindet, und ein Antikippführungssystem (14), das sich am unteren Teil des Gestells befindet, umfasst.

4. Mit einer Vorrichtung zur Handhabung von Absperrhüten (12) ausgestattetes Fahrzeug, das Folgendes umfasst:

- einen Rahmen (1), der durch Befestigungsmittel am Chassis des Fahrzeugs installiert ist,

- eine Einheit (10) zur Zuführung von Absperrhüten (12),

- ein Mittel (11) zur Übertragung der Hüte (12) von der Zuführungseinheit (10) zu einer Handhabungsstation (9),

- eine Einheit (2) zum Ergreifen der Hüte (12),

- und Mittel zum Bewegen der Greifeinheit (2) zwischen der Handhabungsstation (9), die sich im Inneren des Fahrzeugs befindet, und Abgabestellen (15), die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden,

wobei die Bewegungsmittel Folgendes umfassen:

- eine Hebeeinheit (4), die eine vertikale Anhebe- und Absenkbewegung der Greifeinheit (2) gewährleistet,

- eine Translationseinheit (3), die eine horizontale Querbewegung der Hebeeinheit (4) und der Greifeinheit (2) gewährleistet,

wobei die Translationseinheit (3) mindestens eine erste Gleitschiene (5) aufweist, die einen starr mit dem Rahmen (1) verbundenen Teil und einen translatorisch beweglichen Teil umfasst, wobei das Fahrzeug dadurch gekennzeichnet ist, dass die Translationseinheit (3) eine zweite Gleitschiene (6) parallel zur ersten Gleitschiene (5) aufweist, wobei die zweite Gleitschiene (6) einen fest mit dem beweglichen Teil der ersten Gleitschiene (5) und einen translatorisch beweglichen zweiten Teil umfasst, der in Form eines Schlittens (7) vorliegt, und dass die Hebeeinheit (4) eine mit dem Schlitten (7) und der Greifeinheit (2) fest verbundene vertikale Führung (8) umfasst.

5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ihre eigene Quelle elektrischer Energie zum Betreiben ihrer verschiedenen Einheiten (2, 3, 4, 10) besitzt, wobei die Energiequelle autonom und unabhängig von der ist, die das Betreiben des Fahrzeugs gestattet.

6. Fahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zuführungseinheit (10) in der Nähe der Handhabungsstation (9) befindet, wobei das Fahrzeug mit einem Übertragungsmittel (11) ausgestattet ist, welches gestattet, die Absperrhüte (12) von der Zuführungseinheit (10) zu der Handhabungsstation (9) zu transportieren, um die Hüte zu positionieren, und von der Handhabungsstation (9) zu der Zuführungseinheit (10), um die Hüte wieder einzusammeln, wobei das Übertragungsmittel (11) in Form einer Platte vorliegt, die von einer Längsbewegung in Bewegung versetzt wird und sich zwischen der Zuführungseinheit (10) und der Handhabungsstation (9) bewegt.

7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Steuereinheit besitzt, die die Bewegung der Vorrichtung steuert, wobei die Steuereinheit mit einer GPS-Vorrichtung verbunden ist, derart, dass das Steuern der Vorrichtung von der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist, und die Hüte in gleichmäßigen Abstandsintervallen positioniert werden.

8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Steuereinheit besitzt, wobei die Steuereinheit, die die Bewegung der Vorrichtung steuert, mit einer Kamera verbunden ist, die am hinteren Teil des Fahrzeugs angeordnet ist, und mit einem Bildschirm, so dass das Positionieren oder das Wiedereinsammeln der Absperrhüte (12) beim Rückwärtsfahren durchgeführt werden kann.

9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Steuereinheit besitzt, die die Bewegung der Vorrichtung steuert, wobei die Steuereinheit mit einem System zum Messen des Abstands zwischen der Greifeinheit (2) und den Hüten (12) verbunden ist, wobei die Steuereinheit ein Rechnerprogramm enthält, dessen Anweisungen das Steuern der Greifeinheit (2) in Abhängigkeit von dem gemessenen Abstand gestattet.

10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ihre eigene Quelle elektrischer Energie besitzt, welche autonom und unabhängig von der ist, die das Betreiben des Fahrzeugs gestattet.

11. Verfahren zum Positionen von Absperrhüten (12) unter Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und mit den folgenden Schritten, die Folgendes umfassen:

- Versorgen der Handhabungsstation (9),

- Ergreifen des Absperrhuts (12) mittels der Greifeinheit (2),

- Bewegen des Huts (12) in Querrichtung mittels der Translationseinheit (3) nach außerhalb des Fahrzeugs, dann vertikal mittels der Hebeeinheit (4) auf Höhe der Abgabestelle (15),

- Absetzen des Huts (12) auf die Abgabestelle (15),

- Wiedernachobenbewegen der Greifeinheit (2), dann Zurückbringen derselben zur Handhabungsstation (9) vor ihrer erneuten Versorgung.

12. Verfahren zum Wiedereinsammeln von Absperrhüten (12) unter Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und mit den folgenden Schritten, die Folgendes umfassen:

- Ergreifen des Absperrhuts (12) an der Abgabestelle (15) mittels der Greifeinheit (2),

- Wiedernachobenbewegen des Absperrhuts (12) in Vertikalrichtung mittels der Hebeeinheit (4), dann Bewegen desselben in Querrichtung mittels der Translationseinheit (3) bis zur Handhabungsstation (9),

- Absetzen des Huts (12) auf die Handhabungsstation (9),

- Wiedernachobenbewegen der Greifeinheit (2), dann Zurückbringen derselben nach außerhalb des Fahrzeugs auf Höhe des nächsten Absperrhuts (12),

- Freigeben der Handhabungsstation (9).

Claims

1. Device for handling traffic cones (12) that may equip a vehicle, said device comprises:

- a frame (1),

- a means for transferring (11) cones (12) from a provisioning unit (10) to a handling station (9),

- a cone gripping unit (2),

- and means for moving said gripping unit (2) between the handling station (9) and release points (15),

said means for moving comprising:

- a lifting unit (4) ensuring vertical movement for raising and lowering the gripping unit (2),

- a translation unit (3) ensuring the transverse horizontal movement of said lifting unit (4) and of said gripping unit (2),

said translation unit (3) comprises at least one first slider (5) that comprises a fixed part rigidly connected to the frame (1) and a part that can move in translation,
said device being characterized in that said translation unit (3) comprises a second slider (6) that comprises a part rigidly connected to the movable part of the first slider (5) and a second part that can move in translation, that is in the form of a carriage (7), and in that said lifting unit (4) comprising a vertical guide (8) rigidly connected to the carriage (7) and to said gripping unit (2).

2. Device for handling traffic cones (12) according to claim 1, characterized in that said means for transferring (11) between a provisioning unit (10) and the handling station (9) has the form of a plate driven by a longitudinal movement that is moved between the provisioning unit (10) and the handling station (9).

3. Device for handling traffic cones (12) according to one of claims 1 or 2, characterized in that said gripping unit (2) has the form of a cradle comprising a system of clamps (13) located on the top part of the cradle, and an anti-tipping guiding system (14) located on the bottom part of the cradle.

4. Vehicle provided with a device for handling traffic cones (12) comprising:

- a frame (1) installed on the chassis of said vehicle thanks to means for fastening,

- a provisioning unit (10) of traffic cones (12),

- a means for transferring (11) cones (12) from the provisioning unit (10) to a handling station (9),

- a unit for gripping (2) cones (12),

- and means for moving said gripping unit (2) between the handling station (9) located inside said vehicle and release points (15) located outside said vehicle,

said means for moving comprising:

- a lifting unit (4) ensuring vertical movement for raising and lowering the gripping unit (2),

- a translation unit (3) ensuring the transverse horizontal movement of said lifting unit (4) and of said gripping unit (2),

said translation unit (3) comprises at least one first slider (5) that comprises a fixed part rigidly connected to the frame (1) and a part that can move in translation,
said vehicle being characterized in that said translation unit (3) comprises a second slider (6) parallel to the first slider (5), said second slider (6) comprises a part rigidly connected to the movable part of the first slider (5) and a second part that can move in translation, that is in the form of a carriage (7), and in that said lifting unit (4) comprises a vertical guide (8) rigidly connected to the carriage (7) and to said gripping unit (2).

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that said device has its own source or electrical energy to operate its various units (2, 3, 4, 10), said source of energy is autonomous and independent from that which makes it possible to operate said vehicle.

6. Vehicle according to one of claims 4 or 5, characterized in that the provisioning unit (10) is in the vicinity of the handling station (9), said vehicle being provided with a means for transferring (11) that makes it possible to transport the traffic cones (12) from the provisioning unit (10) to the handling station (9) for the positioning of the cones, and from the handling station (9) to the provisioning unit (10) for the recovering of said cones, said means for transferring (11) having the form of a plate driven by a longitudinal movement that is moved between the provisioning unit (10) and the handling station (9).

7. Vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that said vehicle has a control unit that controls the movement of said device, said control unit is connected to a GPS device in such a way that the controlling of said device is according to the speed of movement of the vehicle and that the cones are positioned at regular distance intervals.

8. Vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that said vehicle has a control unit, said control unit, which controls the movement of said device, is connected to a camera arranged at the rear of the vehicle and a screen in such a way that the positioning or the recovering of traffic cones (12) can be carried out during a movement in reverse.

9. Vehicle according to one of claims 4 to 8, characterized in that said vehicle has a control unit that controls the movement of said device, said control unit is connected to a system for measuring the distance between the gripping unit (2) and the cones (12) said control unit integrating a computer program of which the instructions make it possible to control the gripping unit (2) according to the distance measured.

10. Vehicle according to one of claims 7 to 9, characterized in that said control unit has its own source of electrical energy, which is autonomous and independent of that used to operate said vehicle.

11. Method for positioning traffic cones (12) using the device according to one of claims 1 to 3 and comprising the steps consisting in:

- Supplying the handling station (9),

- Grasping the traffic cone (12) by means of the gripping unit (2),

- Transversally moving by means of the translation unit (3) said cone (12) outside the vehicle then vertically by means of the lifting unit (4) on release point (15),

- Dropping the cone (12) on the release point (15),

- Raising the gripping unit (2) then bringing it to the handling station (9) before resupplying it.

12. Method for recovering traffic cones (12) using the device according to one of claims 1 to 3 and comprising the steps consisting in:

- Grasping the traffic cone (12) on the release point (15) by means of the gripping unit (2),

- Raising the traffic cone (12) vertically by means of the lifting unit (4) then moving it transversally by means of the translation unit (3) to the handling station (9),

- Dropping the cone (12) on the handling station (9),

- Raising the gripping unit (2) then bringing it to the outside of the vehicle on the following traffic cone (12),

- Clearing the handling station (9).

Dessins