Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin

Description

[0001] La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit.

[0002] Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un engin sous-marin comportant des moyens de lancement, par poussée d'eau, d'un véhicule sous-marin tel que par exemple une arme constituée par exemple par une torpille, un missile, une mine, un dispositif de contre-mesure ou encore un drone ou tout autre engin de cette nature.

[0003] De façon plus particulière, de tels moyens sont par exemple décrits dans EP 0 151 980 A2 et comportent généralement un tube lance-véhicule, présentant une partie avant et une partie arrière et dont la partie arrière est raccordée à un réservoir de distribution d'eau, lui-même raccordé à un tube d'eau dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau à l'arrière du tube, afin de pousser et d'éjecter l'arme.

[0004] De tels moyens de lancement de véhicule sont bien connus dans l'état de la technique par exemple sous le nom générique de « WATER RAM ».

[0005] De tels moyens sont largement diffusés dans différentes marines, mais présentent plusieurs inconvénients au niveau de leur rapport puissance/masse, de leur compacité, de leur robustesse, de leur entretien, du fait qu'ils ne permettent pas de lancement du véhicule en auto-démarrage, etc.

[0006] On connaît également dans l'état de la technique des moyens de lancement d'un autre type, basés sur l'utilisation d'un refouloir pneumatique.

[0007] En fait, ce refouloir pneumatique est un mécanisme à piston télescopique comportant plusieurs étages déployables, associé par exemple à la porte arrière d'un tube lance-torpille d'un sous-marin et qui est raccordé à une source d'air comprimé et est activé pour pousser et donc éjecter l'arme du tube.

[0008] Cependant, ce type de système présente également un certain nombre d'inconvénients car l'extrémité arrière de l'arme et en particulier de la torpille, doit présenter une interface compatible avec l'extrémité avant du piston, cette extrémité avant du piston venant en contact de l'extrémité arrière de la torpille pour la pousser et l'éjecter hors du tube.

[0009] Ceci se traduit alors par le fait que ce type de refouloir pneumatique a été jusqu'à présent d'une application limitée essentiellement à des torpilles d'origine française.

[0010] Le but de l'invention est donc de résoudre l'ensemble de ces problèmes.

[0011] A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin selon la revendication 1.

[0012] Selon d'autres caractéristiques l'engin sous-marin selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles des revendications 2 à 14.

[0013] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

• les figures 1, 2, 3 et 4 représentent des vues en coupe schématique d'un engin sous-marin équipé de moyens de lancement, et illustrant le lancement d'une arme telle qu'une torpille à l'aide de ceux-ci ;
• les figures 5, 6, 7 et 8 représentent des vues en coupe schématique d'un engin sous-marin illustrant le lancement en auto-démarrage d'une arme telle qu'une torpille ; et
• les figures 9, 10, 11 et 12 représentent des vues en coupe schématique de variantes de réalisation d'un engin sous-marin illustrant le lancement en auto-démarrage d'une arme telle qu'une torpille.

[0014] On a en effet illustré sur ces figures 1 à 4, un engin sous-marin désigné par la référence générale 1, constitué par exemple par un sous-marin proprement dit et qui présente une coque épaisse désignée par la référence générale 2 et une coque mince désignée par la référence générale 3, de façon classique.

[0015] De façon classique également, cet engin sous-marin comporte au moins à l'avant, des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin désignés par la référence générale 4 sur ces figures, le véhicule sous-marin étant constitué par exemple par une arme désignée par la référence générale 5 sur cette figure et formée par exemple par une torpille.

[0016] En règle générale, un engin sous-marin comporte plusieurs moyens de lancement de ce type associés. Il y a en effet généralement par exemple plusieurs moyens de ce type groupés par bord et actionnables successivement.

[0017] De tels moyens comportent alors de façon classique, un tube lance-arme désigné par la référence générale 6, dans lequel est logé le véhicule à lancer et présentant une partie avant désignée par la référence générale 7 et une partie arrière désignée par la référence générale 8, par exemple de sections/diamètres différents, la partie arrière présentant une section/diamètre supérieur à celui de la partie avant.

[0018] Les extrémités avant et arrière de ce tube 6 comportent des portes respectivement 9 et 10, l'extrémité arrière du tube lance-arme traversant quant à elle la coque épaisse 2 du sous-marin pour s'étendre à l'intérieur de celui-ci et permettre ainsi l'accès au tube pour le chargement ou le changement d'arme dans le tube.

[0019] La partie arrière du tube lance-arme est raccordée à un réservoir de distribution d'eau désigné par la référence générale 11 sur ces figures, par exemple à travers une porte annulaire désignée par la référence générale 12 déplaçable entre une position d'obturation et une position d'ouverture et donc de mise en communication de ce réservoir 11 et de la partie arrière 8 du tube 6, comme cela est illustré.

[0020] Ce réservoir 11 de distribution d'eau est lui-même raccordé à un tube d'eau désigné par la référence générale 13 sur ces figures, dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube pour pousser et éjecter l'arme hors du tube, ce piston étant désigné par la référence générale 14 sur ces figures.

[0021] On notera également qu'un diaphragme désigné par la référence générale 15 peut être placé dans le tube et plus particulièrement porté par la partie avant de celui-ci afin de constituer une sorte de moyen d'étanchéité entre la partie avant et la partie arrière du tube et l'arme, celle-ci, lors de son éjection, coulissant alors dans ce diaphragme comme cela sera décrit plus en détail par la suite.

[0022] Le piston 14 est constitué par un piston télescopique à plusieurs étages déployables, déplaçable dans le tube d'eau 13 pour refouler celle-ci et provoquer l'éjection de l'arme.

[0023] Ce piston télescopique est alors raccordé, à travers une soupape de lancement désignée par la référence générale 16 sur cette figure, à une réserve d'air comprimé de lancement désigné par la référence 17, constituée par exemple par une bouteille d'air comprimé ou autre.

[0024] On conçoit alors que le lancement d'une arme, à l'aide de tels moyens, consiste avant toute chose à mettre l'ensemble en position de tir, c'est-à-dire avec la porte extérieure avant 9 du tube ouverte et la porte annulaire 12 ouverte et en ouvrant la soupape de lancement 16 pour provoquer, comme cela est illustré sur la figure 2, une activation du piston télescopique 14.

[0025] L'air comprimé arrive alors dans le piston télescopique 14 de sorte que celui-ci monte en pression et commence à se déployer et à appliquer un effort de refoulement sur l'eau contenue dans le tube d'eau 13.

[0026] Ainsi l'eau contenue dans le réservoir de distribution 11 et dans la partie arrière 8 du tube 6 monte également en pression et commence à pousser l'arme hors du tube, comme cela est illustré sur la figure 3, celle-ci se déplaçant dans l'ouverture du diaphragme 15.

[0027] En effet, lorsque la pression est suffisante, le piston télescopique commence à se déployer, ce qui provoque la mise en mouvement de l'arme du fait de l'incompressibilité de l'eau contenue dans le circuit formé du tube d'eau 13, du réservoir de distribution 11 et de la partie arrière 8 du tube de lancement 6.

[0028] Le pilotage du déploiement du piston télescopique 14 peut être assuré en pilotant le fonctionnement de la soupape de lancement 16 afin de réguler l'arrivée d'air comprimé dans ce piston.

[0029] En fin de phase d'éjection de l'arme, comme cela est illustré sur la figure 4, le piston télescopique 14 est entièrement déployé dans le tube d'eau 13. On notera à cet égard que celui-ci peut être déployé au-delà du réservoir de distribution d'eau 11, ce qui permet ainsi à de l'eau à l'arrière du tube d'eau de poursuivre son mouvement et évite ainsi l'arrêt brusque de l'ensemble.

[0030] On conçoit alors qu'un tel système présente de nombreux avantages par rapport aux solutions proposées dans l'état de la technique.

[0031] En effet, l'utilisation d'un piston télescopique évite l'utilisation d'un vérin de grandes dimensions et de sa mécanique d'activation qui est également très encombrante et difficile à implantée, tout en étant d'un rapport puissance/masse beaucoup plus intéressant, plus compact, plus robuste et enfin ne nécessitant qu'un entretien réduit.

[0032] Par ailleurs, ce système est également applicable au lancement d'armes de toute nature c'est-à-dire d'armes ou de tous autres types de véhicules qui ne sont pas obligatoirement munis d'interfaces spécifiques adaptées à l'utilisation de refouloirs pneumatiques.

[0033] De plus le système selon l'invention ne nécessite aucune traversée de coque et peut donc être adapté à des tubes extérieurs non traversants.

[0034] Un lancement en auto-démarrage de l'arme peut également être envisagé lorsque celle-ci est équipée de moyens de motorisation, comme c'est le cas par exemple pour une torpille.

[0035] Des exemples de réalisation permettant ce type de lancement sont illustrés sur les Figures 5 à 12.

[0036] Un premier exemple de réalisation est illustré sur les Figures 5 à 8, dans lesquelles on reconnaît des organes déjà décrits en regard des Figures 1 à 4 et qui portent les mêmes numéros de référence.

[0037] D'une façon générale, il est alors prévu des moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube, à partir de l'environnement de l'engin, afin de permettre un lancement par auto-démarrage du véhicule en activant ses moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement.

[0038] Dans l'exemple de réalisation illustré sur ces Figures 5 à 8, ces moyens d'admission d'eau sont désignés par la référence générale 20 et comprennent par exemple des moyens en forme de vanne associés à la partie arrière du tube.

[0039] En fait et dans l'exemple illustré, ces moyens en forme de vanne comprennent un clapet anti-retour associé à la partie arrière 6 du tube 8 et commandés à l'ouverture par la dépression générée dans cette partie arrière du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement.

[0040] On conçoit en effet comme cela est illustré sur ces Figures 5 à 8, que si l'on procède à un lancement en auto-démarrage de l'arme c'est-à-dire par activation des moyens de motorisation de celle-ci sans activer le piston de refoulement, le déplacement de l'arme dans le tube génère une dépression dans la partie arrière de ce tube ce qui provoque l'ouverture du clapet anti-retour 20 permettant ainsi d'admettre de l'eau dans celle-ci à partir de l'environnement de l'engin.

[0041] Dans l'exemple illustré, ces moyens comprennent en fait un clapet désigné par la référence générale 21 associé à un organe élastique de rappel en position de fermeture, tel que par exemple un ressort hélicoïdal 22, mais il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.

[0042] En fait ces moyens permettent simplement d'admettre de l'eau dans la partie arrière du tube lors d'un lancement en auto-démarrage du véhicule.

[0043] Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés comme cela est illustré par exemple sur les Figures 9 et 10, dans lesquelles des numéros de référence identiques désignent des pièces analogues à celles décrites sur les Figures 1 à 4.

[0044] Sur ces figures 9 et 10 également, il est prévu des moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin pour permettre un lancement en auto-démarrage du véhicule à lancer en activant ses propres moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement.

[0045] En fait et dans cet exemple de réalisation, les moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin, sont associés au diaphragme d'étanchéité s'étendant entre le tube et le véhicule lorsque celui-ci est en position dans ce tube.

[0046] Dans l'exemple de réalisation illustré sur ces Figures 9 et 10, le diaphragme est désigné par la référence générale 23 et les moyens d'admission d'eau sont formés par au moins une partie escamotable 24 de ce diaphragme.

[0047] En fait et dans l'exemple illustré, le diaphragme est formé par un ensemble de volets déplaçables élastiquement entre une position active en direction de l'arme et une position escamotée, sous l'effet de la dépression engendrée dans la partie arrière du tube lors du lancement de l'arme en auto-démarrage, pour admettre de l'eau dans cette partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin.

[0048] Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ce diaphragme peuvent être envisagés, et que celui-ci peut comporter simplement une partie déplaçable entre une position active et une position escamotée permettant d'admettre de l'eau dans la partie arrière du tube.

[0049] Dans les exemples de réalisation qui ont été décrits précédemment, les moyens d'admission d'eau sont commandés à l'ouverture par la dépression générée dans la partie arrière du tube par l'arme lors de son lancement.

[0050] Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés comme celui illustré sur les Figures 11 et 12, dans lesquelles les moyens d'admission d'eau sont pilotés à l'ouverture par la fermeture des moyens en forme de porte de raccordement 12 prévus entre le réservoir de distribution d'eau 11 et la partie arrière 8 du tube.

[0051] Des moyens de liaison mécanique 25 sont alors prévus entre cette porte 12 et la partie escamotable 24 du diaphragme 23.

[0052] Lorsque la porte annulaire 12 est en position d'ouverture, le diaphragme est en position d'étanchéité en direction de l'arme comme cela est illustré sur la Figure 11, tandis que lorsque la porte annulaire 12 est en position de fermeture, le diaphragme ou au moins une partie de celui-ci, est escamoté comme cela est illustré sur la Figure 12, pour permettre l'admission d'eau dans la partie arrière du tube.

[0053] Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.

Revendications

1. Engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau (4) d'un véhicule sous-marin (5), du type comportant un tube lance-véhicule (6) présentant une partie avant (7) et une partie arrière (8) et dont la partie arrière (8) est raccordée à un réservoir de distribution d'eau (11), lui-même raccordé à un tube d'eau (13) dans lequel est placé un piston de refoulement (14) de l'eau dans la partie arrière (8) du tube (6) afin de pousser et d'éjecter le véhicule (5), caractérisé en ce que le piston est un piston télescopique à plusieurs étages déployables (14), déplaçable dans le tube d'eau (13) pour provoquer l'éjection du véhicule, et en ce que le piston télescopique est confiné entre une coque mince (3) et une coque épaisse (2) de l'engin sous-marin sans traverser les coques mince et épaisse.

2. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston télescopique à plusieurs étages (14) est raccordé à une source d'air comprimé de lancement (17) à travers des moyens (16) formant soupape de lancement.

3. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie arrière (8) du tube (6) présente une section supérieure à celle de la partie avant (7) de celui-ci.

4. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités avant et arrière du tube lance-véhicule (6) sont munies de portes (9, 10).

5. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de lancement (4) sont placés entre la coque épaisse (2) et la coque mince (3) de cet engin sous-marin (1), la partie arrière (8) du tube lance-véhicule traversant la coque épaisse.

6. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20 ; 24) d'admission commandée d'eau dans la partie arrière (8) du tube (6) à partir de l'environnement de l'engin afin de permettre un lancement par auto-démarrage du véhicule en activant ses moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement (14).

7. Engin sous-marin selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'admission d'eau comprennent des moyens en forme de vanne (20) associés à la partie arrière du tube.

8. Engin sous-marin selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens en forme de vanne comprennent un clapet anti-retour (20) associé à la partie arrière du tube et commandé à l'ouverture par la dépression générée dans cette partie du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement.

9. Engin sous-marin selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un diaphragme d'étanchéité (23) s'étend entre le tube et le véhicule lorsqu'il est en position dans le tube et en ce que les moyens d'admission d'eau (24) sont associés à ce diaphragme.

10. Engin sous-marin selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'admission d'eau sont formés par au moins une partie escamotable (24) du diaphragme (23).

11. Engin sous-marin selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite au moins une partie escamotable (24) du diaphragme (23) est commandée à l'ouverture par la dépression générée dans la partie arrière du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement.

12. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que en ce que des moyens formant porte de raccordement (12) sont prévus entre le réservoir de distribution d'eau (11) et la partie arrière (8) du tube et en ce que les moyens d'admission d'eau sont pilotés à l'ouverture par la fermeture de ces moyens formant porte.

13. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule sous-marin est une arme.

14. Engin sous-marin selon la revendication 13, caractérisé en ce que le véhicule sous-marin est une torpille.

Ansprüche

1. Unterwassergerät mit Mitteln zum Ausstoßen via Wasserstoß (4) eines Unterwasserfahrzeugs (5), des Typs, der aufweist ein Fahrzeugausstoßrohr (6), das einen vorderen Abschnitt (7) und einen hinteren Abschnitt (8) hat und dessen hinterer Abschnitt (8) mit einem Wasserausgabereservoir (11) verbunden ist, welches seinerseits mit einem Wasserrohr (13) verbunden ist, in welchem ein Kolben zur Verdrängung (14) des Wassers im hinteren Abschnitt (8) des Rohrs (6) angeordnet ist, um das Fahrzeug (5) zu stoßen und auszustoßen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben ein teleskopischer Kolben mit mehreren entfaltbaren Stufen (14) ist, der in dem Wasserrohr (13) verlagerbar ist zum Bewirken des Ausstoßes des Fahrzeugs, und dass der teleskopische Kolben zwischen einer dünnen Schale (3) und einer dicken Schale (2) des Unterwassergeräts begrenzt ist, ohne die dünne und die dicke Schale zu durchdringen.

2. Unterwassergerät gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der teleskopische Kolben mit mehreren Stufen (14) mit einer Quelle komprimierter Luft zum Ausstoß (17) verbunden ist über Mittel (16), die ein Ausstoßventil bilden.

3. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Abschnitt (8) des Rohrs (6) einen Querschnitt hat, der größer ist als jener des vorderen Abschnitts (7) davon.

4. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere und das hintere Ende des Fahrzeugausstoßrohrs (6) mit Türen (9, 10) ausgestattet sind.

5. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ausstoßen (4) zwischen der dicken Schale (2) und der dünnen Schale (3) dieses Unterwassergeräts (1) platziert sind, wobei der hintere Abschnitt (8) des Fahrzeugausstoßrohrs die dicke Schale durchdringt.

6. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist Mittel (20, 24) zum gesteuerten Einlassen von Wasser in den hinteren Abschnitt (8) des Rohrs (6) von der Umgebung des Geräts aus, um einen Ausstoß des Fahrzeugs via Selbststart zu erlauben bei Aktivieren dessen Motorisierungs-Mittel, ohne den Kolben zur Verdrängung (14) zu aktivieren.

7. Unterwassergerät gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einlassen von Wasser aufweisen Mittel in Ventil-Form (20), die mit dem hinteren Abschnitt des Rohrs zusammenhängend sind.

8. Unterwassergerät gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel in Ventil-Form aufweisen ein Rückschlagventil (20), das mit dem hinteren Abschnitt des Rohrs zusammenhängend ist und zum Öffnen betätigt wird durch den Unterdruck, der in diesem Abschnitt des Rohrs erzeugt wird durch die Verlagerung des Fahrzeugs bei dessen Selbstausstoß.

9. Unterwassergerät gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtungsblende (23) sich zwischen dem Rohr und dem Fahrzeug erstreckt, wenn dieses in Position in dem Rohr ist, und dass die Mittel zum Einlassen von Wasser (24) mit dieser Blende zusammenhängend sind.

10. Unterwassergerät gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Einlassen von Wasser durch wenigstens einen einklappbaren Abschnitt (24) der Blende (23) gebildet sind.

11. Unterwassergerät gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte wenigstens eine einklappbare Abschnitt (24) der Blende (23) zum Öffnen betätigt wird durch den Unterdruck, der in dem hinteren Abschnitt des Rohrs erzeugt wird durch Verlagerung des Fahrzeugs während dessen Selbstausstoßes.

12. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel, die eine Verbindungstür (12) bilden, zwischen dem Wasserausgabereservoir (11) und dem hinteren Abschnitt (8) des Rohrs vorgesehen sind und dass die Mittel zum Einlassen von Wasser zum Öffnen gesteuert werden durch das Schließen dieser Mittel, die eine Tür bilden.

13. Unterwassergerät gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwasserfahrzeug eine Waffe ist.

14. Unterwassergerät gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwasserfahrzeug ein Torpedo ist.

Claims

1. Underwater machine comprising launching means by water thrust (4) of an underwater vehicle (5), of the type comprising a vehicle-launching tube (6) having a front part (7) and a rear part (8) and the rear part (8) of which is connected to a water-distribution reservoir (11), itself connected to a water tube (13) in which there is placed a piston (14) for ramming water into the rear part (8) of the tube (6), in order to thrust and eject the vehicle (5), characterised in that the piston is a telescopic piston with several deployable stages (14), displaceable in the water tube (13) in order to cause the ejection of the vehicle, and in that the telescopic piston is confined between a thin shell (3) and a thick shell (2) of the underwater machine without passing through the thin and thick shells.

2. Underwater machine according to claim 1, characterised in that the telescopic piston with several stages (14) is connected to a compressed air source for launching (17) through the means (16) forming the launching valve.

3. Underwater machine according to any of the preceding claims, characterised in that the rear part (8) of the tube (6) has a section which is greater than that of the front part (7) of the latter.

4. Underwater machine according to any of the preceding claims, characterised in that the front and rear ends of the vehicle-launching tube (6) are equipped with doors (9, 10).

5. Underwater machine according to any of the preceding claims, characterised in that the launching means (4) are placed between the thick shell (2) and the thin shell (3) of this underwater machine (1), the rear part (2) of the vehicle-launching tube passing through the thick shell.

6. Underwater machine according to any of the preceding claims, characterised in that it comprises means (20; 24) for controlled admission of water into the rear part (8) of the tube (6) from the surroundings of the machine, in order to allow self-starting launching of the vehicle by activating its motorisation means without activating the rammer piston (14).

7. Underwater machine according to claim 6, characterised in that the water-admission means comprise means in the form of a sluice gate (20) connected to the rear part of the tube.

8. Underwater machine according to claim 7, characterised in that the means in the form of a sluice gate comprise a non-return flap (20) connected to the rear part of the tube and controlled in opening by the low pressure generated in this part of the tube by the displacement of the vehicle during its self-launching.

9. Underwater machine according to claim 6, characterised in that a sealing diaphragm (23) extends between the tube and the vehicle when it is in position in the tube, and in that the water-admission means (24) are connected to this diaphragm.

10. Underwater machine according to claim 9, characterised in that the water-admission means are formed by at least one retractable part (24) of the diaphragm (23).

11. Underwater machine according to claim 10, characterised in that said at least one retractable part (24) of the diaphragm (23) is controlled in opening by the low pressure generated in the rear part of the tube by the displacement of the vehicle during its self-launching.

12. Underwater machine according to any of the claims 6 to 10, characterised in that the means forming the connecting door (12) are provided between the water-distribution reservoir (11) and the rear part (8) of the tube, and in that the water-admission means are controlled in opening by closure of these means forming the door.

13. Underwater machine according to any of the preceding claims, characterised in that the underwater vehicle is a weapon.

14. Underwater machine according to claim 13, characterised in that the underwater vehicle is a torpedo.

Dessins