Vanne d'équilibrage

Description

[0001] La présente invention se rapporte au domaine des réseaux hydrauliques de bâtiments et a plus précisément pour objet un procédé d'équilibrage automatique dit dynamique de la pression d'entrée d'un ou plusieurs éléments de régulation thermique intégrés à une branche d'un réseau hydraulique soumise à un différentiel de pression (ΔP) sensiblement constante comportant une vanne d'équilibrage à clapet comportant une entrée et une sortie, qui peut être montée en aval d'un élément de régulation thermique intégré à une branche d'un réseau hydraulique soumise à une pression (ΔP) sensiblement constante.

[0002] Il est connu du document EP 0 189 614 A1 un procédé d'équilibrage automatique dit dynamique comprenant dans cet ordre les étapes consistant à:

• déterminer le débit,
• calculer le coefficient caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique et le coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage correspondant,
• positionner le clapet de la vanne d'équilibrage sur sa position correspondant au coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage.

Cependant, ce document ne décrit pas les autres étapes du procédé selon la présente invention définie par la revendication 1.

[0003] Par définition, une vanne d'équilibrage a pour fonction de contrôler les charges entrantes dans les branches du réseau hydraulique comportant des éléments de régulation thermique, tel un robinet thermostatique pour radiateur dans des branches de réseaux de chauffage ou une vanne de régulation pour ventilo-convecteur dans des branches de réseaux de climatisation.

[0004] Une vanne d'équilibrage est un élément essentiel pour répondre aux normes de rationalisation de l'énergie dans les nouveaux bâtiments répondant aux exigences de Bâtiment Basse Consommation (BBC), Très Haute Performance Energétique (THPE), Très Haute Performance Energétique et Energies Renouvelables (THPE EnR) ou prochainement Bâtiment Basse Consommation Effinergie ou autres labels de performance écologique et/ou thermique.

[0005] L'équilibrage est pour les réseaux hydrauliques des bâtiments, l'acte final de la chaîne d'installation. Celui-ci a pour but de permettre la distribution des calories du fluide selon les besoins du bâtiment, ce qui sous entend d'avoir les bons débits aux bons endroits.

[0006] Dans une installation, les réseaux hydrauliques évoluent de façon dynamique, si bien que les besoins thermiques et donc les débits du fluide ne sont pas identiques selon les saisons, l'orientation des bâtiments et l'activité, cependant la plupart des systèmes installés se limitent à des vannes d'équilibrage assurant les réglages pour les périodes sollicitant le plus de besoins en calories.

[0007] Il est connu de réguler les écoulements de fluides des installations dans les bâtiments par des vannes d'équilibrage et par des vannes de régulation. Par exemple, à partir d'une unité de traitement qui détermine de façon centralisée si les paramètres des vannes de régulation doivent être modifiés. Toutes ses modifications produites par les vannes de régulation entraînent de nouveaux réglages pour les vannes d'équilibrage.

[0008] Néanmoins, ces vannes utilisent un système de traitement centralisé avec des moyens de communication à distance pour coordonner les réglages et assurer un diagnostique du réseau.

[0009] De plus, l'utilisation d'une communication à distance, notamment sans fil, entre l'ensemble des vannes de régulation et d'équilibrage et l'unité de traitement centrale réduit la fiabilité de ces vannes d'équilibrage qui ne reçoivent pas toutes de la même façon les signaux provenant de l'unité de traitement.

[0010] Le réglage des vannes d'équilibrage est fastidieux, coûteux et nécessite un logiciel dédié à ces réglages et des connaissances avancées en hydraulique. Du fait de l'interaction hydraulique entre les branches du réseau, ces réglages sont difficiles à obtenir sans méthodes et/ou outil.

[0011] Cela étant attribué au simple fait que ces vannes d'équilibrage sont situées à des distances différentes du système de traitement et que les signaux peuvent être amenés à traverser des murs ou cloisons de diverses épaisseurs réduisant considérablement l'intensité des signaux émis par le système de traitement centralisé.

[0012] La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.

[0013] A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d'équilibrage automatique dit dynamique selon la revendication 1.

[0014] Cette disposition permet de disposer d'une vanne d'équilibrage fonctionnant de façon automatique indépendamment des interférences du réseau, en s'ajustant automatiquement à la condition hydraulique souhaitée et en autonomie parfaite sans nécessité de système de traitement centralisé.

[0015] L'équilibrage automatique ainsi réalisé peut être appliqué à un équilibrage de type statique et/ou dynamique et/ou communiquant.

[0016] Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement permettent un équilibrage automatique dit statique dans lequel les paramètres disponibles dans les moyens de stockages de données sont compilés avec les mesures recueillies par les moyens de mesure afin d'obtenir des valeurs de référence caractéristiques du réseau hydraulique.

[0017] Selon l'invention, les moyens de traitement permettent un équilibrage automatique dit dynamique dans lequel des valeurs de référence, de préférence celles déterminées précédemment, sont exploitées pour commander les moyens de commande du positionnement du clapet de manière à conserver un différentiel de pression ou un débit suivant le cas sensiblement constant dans la branche du réseau hydraulique (ΔP) dans laquelle la vanne d'équilibrage est installée.

[0018] Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement permettent d'échanger et de modifier des données d'équilibrage à des fin d'adaptation, de diagnostique de tout le réseau hydraulique.

[0019] Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement permettent une communication des vannes avec une unité centrale afin d'ajuster et de modifier les valeurs de références et ainsi diminuer les pertes hydrauliques du réseau et quantifier les gains énergétiques de génération et de distribution.

[0020] Ce moyen de traitement permet d'avoir une vision d'ensemble de l'installation permettant son diagnostique rapide et ainsi cibler une intervention curative ou corrective ou légale.

[0021] Selon un mode de réalisation, la grandeur caractéristique mesurée du fluide traversant la vanne d'équilibrage concerne son débit. Alternativement, le débit et la température peuvent être pris en compte.

[0022] Le débit d'un fluide traversant une vanne est facilement et précisément mesurable.

[0023] Selon un mode de réalisation, les paramètres intrinsèques de la vanne d'équilibrage comprennent les caractéristiques hydraulique fourni par son fabriquant représentant le différentiel de pression (ΔP_vanne) entre l'entrée et la sortie de la vanne d'équilibrage en fonction du débit (Q) pour une position donnée du clapet de la vanne d'équilibrage.

[0024] Cette disposition permet de déterminer facilement avec une bonne approximation une position du clapet de la vanne correspondant à un différentiel de pression de la vanne supposé variable afin d'assurer un débit déterminé égal au débit d'équilibrage souhaité.

[0025] Selon un mode de réalisation, au cours de l'équilibrage statique automatique, les moyens de traitement calculent le coefficient caractéristique de référence du dimensionnement du réseau hydraulique (Z_réf) considéré en fonction de deux ou plusieurs valeurs déterminées de débit par exemple à 75% et à 50% de la pleine ouverture (Q_{Kν 75%}, Q_{Kν 50%}) pour deux positionnement (P_75%, P_50%) du clapet différents, et des valeurs correspondantes des coefficients caractéristiques du dimensionnement (Kν_75%, Kν_50%) de la vanne d'équilibrage déduites des différentiels de pression (ΔP_vanne) données par les caractéristiques hydrauliques intrinsèques de la vanne.

[0026] Cette disposition permet de réaliser une auto-calibration de la vanne pour augmenter la précision des caractéristiques théoriques intrinsèques de la vanne. Elle peut également permettre de corroborer la valeur calculée du coefficient caractéristique de référence du dimensionnement du réseau hydraulique avec la valeur théorique donnée par les plans de l'architecte dans le cas d'un bâtiment neuf ou rénové.

[0027] Selon un mode de réalisation, les paramètres extrinsèques de la vanne d'équilibrage comprennent une valeur de consigne (Q_consigne) du débit de la vanne d'équilibrage correspondant à l'estimation du besoin d'un élément de régulation thermique dans une branche concernée du réseau hydraulique, tel un radiateur ou un ventilo-convecteur.

[0028] Cette disposition permet d'adapter spécifiquement une vanne d'équilibrage à la branche du réseau hydraulique dans laquelle elle est installée. Cette estimation du débit est quantifiable par le besoin énergétique requis par les conditions de températures de fonctionnement des éléments de chauffage et/ou de climatisation.

[0029] Selon le même mode de réalisation, la valeur de consigne (Q_consigne) du débit est programmable dans les moyens de stockage de données de la vanne d'équilibrage automatique.

[0030] Cette disposition permet de modifier automatiquement la valeur de consigne en fonction du temps et donc des conditions environnementales externes et internes.

[0031] Selon un mode de réalisation, au cours de l'équilibrage automatique statique, les moyens de traitement calculent une valeur réactualisée (Kν_{réactualisée}) pour le coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν) de la vanne en fonction du débit déterminé (Q_mesuré) à la position du clapet correspondant à la valeur de consigne (Q_consigne) et de son coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν_consigne) de la vanne d'équilibrage correspondant, et du coefficient caractéristique de référence du dimensionnement du réseau hydraulique (Z_réf).

[0032] Cette disposition permet de compenser les effets du réseau perceptibles au travers de la différence entre la valeur du débit de consigne (Q_consigne) et la valeur réellement déterminée (Q_mesuré).

[0033] Selon un mode de réalisation, au cours de l'équilibrage automatique statique, les moyens de traitement calculent un différentiel de pression de référence (ΔP_réf) de la branche du réseau hydraulique avec un coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne réactualisé (Kν_{réactualisée}) à partir de la formule :

[0034] Cette disposition permet d'acquérir des valeurs de référence pouvant être exploitées pour une utilisation de contrôle d'installation ou toute autre intervention sur le réseau.

[0035] Selon un mode de réalisation, au cours de l'équilibrage automatique dynamique, les moyens de traitement agissent sur les moyens de commande du positionnement du clapet à l'aide d'un actionneur pour conserver un différentiel de pression de référence (ΔP_réf) sensiblement constante dans la branche du réseau quelque soit le besoin du réseau hydraulique.

[0036] Cette disposition permet de conserver un différentiel de pression quasi constant dans la branche dans laquelle se trouve la vanne d'équilibrage et l'élément de régulation thermique quelque soit le besoin du réseau hydraulique.

[0037] De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, le principe de fonctionnement d'une vanne d'équilibrage selon l'invention.

La figure 1 montre le schéma de principe d'un réseau hydraulique de distribution équipé de vannes équilibrantes.

La figure 2 montre un exemple d'abaque fourni par le constructeur d'une vanne d'équilibrage.

La figure 3 explique l'adaptabilité en vectoriel de la vanne d'équilibrage.

La figure 4 explique l'adaptabilité sur l'abaque du fabricant de la vanne d'équilibrage.

La figure 5 illustre les différentes étapes de la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.

[0038] La figure 6 représente un schéma de la vanne d'équilibrage.

[0039] Comme illustrée à la figure 1, une vanne d'équilibrage (1) à clapet (2) comporte une entrée A et une sortie B, et est montée en aval d'un élément de régulation thermique (3) intégré à une branche (4) d'un réseau hydraulique (5) soumise à un différentiel de pression (ΔP) sensiblement constant de la part d'une pompe (6).

[0040] En partant de l'hypothèse selon laquelle le réseau hydraulique (5) est soumis à un différentiel de pression sensiblement constant de la part de la pompe (6), il est possible d'écrire l'équation:

[0041] Dans laquelle, de manière connue en soi :

ΔP_{élémentsurleréseau} = Q²Z, avec Z symbolisant le coefficient caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5), d'une branche (4) ou d'un organe de réglage comme la vanne d'équilibrage (1), et

ΔP_vanne = (Q/Kν)², avec K_ν symbolisant le coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne 1.

[0042] Ce coefficient K_ν caractéristique du dimensionnement de la vanne 1 est représentatif de la pente des droites correspondant aux diverses positions du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1) des abaques illustrés aux figures 2 et 4.

[0043] L'adaptabilité de l'ouverture de la vanne d'équilibrage (1) s'opère en deux phases : une première phase d'équilibrage automatique dite statique ayant pour but d'identifier les différents paramètres caractérisant le réseau hydraulique (5) et la vanne d'équilibrage (1) considérée, et une deuxième phase d'équilibrage automatique dite dynamique ayant pour but d'adapter la pression entrant dans un élément de régulation thermique (3) en fonction du besoin estimé de cet élément (3), cette estimation pouvant varier au cours du temps de manière prédéterminée.

[0044] La première phase d'équilibrage automatique dite statique permet tout d'abord de faire une auto calibration, à partir des débits Q passant au travers de la vanne d'équilibrage (1), pour deux ou plusieurs positions d'ouverture du clapet (2) de vanne (1) connues.

[0045] Ces mesures sont effectuées par des moyens de mesure (7) disposés dans la vanne d'équilibrage (1) ou sur la branche (4) sur laquelle est installée la vanne 1.

[0046] En outre, la vanne d'équilibrage (1) comprend également des moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1), ainsi que des moyens de stockage de données (11) dans laquelle sont stockés divers paramètres intrinsèques propres à la vanne d'équilibrage (1) et divers paramètres extrinsèques dépendant de l'utilisation et du fonctionnement de la vanne d'équilibrage (1).

[0047] La figure 6 schématise la vanne d'équilibrage (1).

[0048] Le corps (9) de la vanne d'équilibrage (1) supporte tous les éléments. Le clapet (2) est mis en mouvement par le moyen de commande (8), tel un actionneur. Les moyens de mesure (7) envoient les informations hydrauliques réelles aux moyens de traitement (10) qui traitent les informations et transmettent au moyen de commande (8) la position du clapet (2). Les moyens de traitement (10) assurent la communication avec les moyens de stockage (11) des informations nécessaires et transmet les informations vers un système collecteur(12).

[0049] Les moyens de mesure (7), les moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1), ainsi que les moyens de stockage de données (11) sont tous reliés aux moyens de traitement (10) indépendants disposés dans la vanne d'équilibrage (1) et compilant, au cours de l'équilibrage automatique dit statique, les paramètres disponibles dans les moyens de stockage de données (11) avec les mesures recueillies par les moyens de mesure (7) pour commander, au cours de l'équilibrage automatique dit dynamique, les moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) afin de conserver un différentiel de pression constant dans la branche (4) du réseau hydraulique (5) dans laquelle la vanne d'équilibrage (1) est installée.

[0050] Les deux ou plusieurs positions d'ouverture de vanne connues sont choisies arbitrairement et correspondent par exemple à 75% et 50% de l'ouverture maximale de la vanne d'équilibrage (1).

[0051] Ce processus calculatoire permet d'apprécier le coefficient Z caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5).

[0052] Par là même, il permet de corroborer les plans d'architecte avec le réseau hydraulique (5) réellement installé.

[0053] Avec une vanne d'équilibrage 1 ouverte à 75%, on obtient l'équation :

[0054] Avec une vanne d'équilibrage 1 ouverte à 50%, on obtient l'équation :

[0055] Or, il a été admis comme hypothèse que la pompe (6) travail à ΔP constant donc ΔP'_pump=ΔP_pump,
donc :

et donc :

[0056] Ce calcul est effectué par les moyens de traitements (10) et la valeur calculée de ce coefficient Z_réf caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) est stockée dans les moyens de stockage de données (11).

[0057] Une valeur prédéterminée de débit Q_consigne, correspondant à l'estimation du besoin dans la branche (4) concernée, est extraite des moyens de stockage de données (11) dans laquelle elle est stockée.

[0058] Le débit de consigne Q_consigne est facilement estimable dans le neuf mais aussi dans la rénovation.

[0059] Dans le neuf, il correspond aux calculs architecte.

[0060] Dans la rénovation, les plans et la documentation architecte se font plus rares. Cependant, une estimation du débit est quantifiable par le besoin énergétique requis par les conditions de températures de fonctionnement des éléments de régulation thermique (3), tels un chauffage et une climatisation.

[0061] Toujours en partant de l'hypothèse selon laquelle le réseau hydraulique (5) est soumis à une pression sensiblement constante de la part de la pompe (6), il est possible d'écrire l'équation:

d'où :

[0062] La vanne d'équilibrage (1) prend alors en considération la valeur du coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne de consigne K_{ν consigne}.

[0063] Néanmoins, il existe un décalage entre le débit de consigne renseignée Q_consigne et la valeur du débit effectivement mesuré Q_mesuré.

[0064] Ce décalage, dont il convient de s'affranchir, est essentiellement dû aux effets du réseau hydraulique (5).

[0065] Durant un laps de temps de stabilisation, les vannes d'équilibrage (1) restent en réglage suivant un interval de tolérance borné par Q_consigne, cet interval de tolérance est paramétrable par exemple à ±5%.

[0066] Cette compensation se fait en reprenant la précédente formule où Q_consigne devient Q_mesuré et Q_Kv75% devient Q_consigne, ce qui donne :

[0067] A la stabilisation, le coefficient K_v caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage (1) et le le coefficient Z caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) « dit de référence » sont calculés ou recalculés.

[0068] Ces coefficients Z, K_v serviront pour une utilisation de contrôle d'installation ou tout autre intervention sur le réseau hydraulique (5).

[0069] A cet instant, le système calcule également le différentiel de pression de référence ΔP_ref du circuit. Ce ΔP_ref servira dans la phase dite dynamique, détaillée ci-dessous dans le texte.

[0070] Dans cette deuxième phase d'équilibrage automatique dite dynamique, l'hypothèse selon laquelle le réseau hydraulique (5) est soumis à un différentiel de pression sensiblement constant de la part de la pompe (6) est toujours considérée.

[0071] Les concepteurs de vanne d'équilibrage (1) fournissent les diagrammes de réponse ou abaque liés à la vanne d'équilibrage (1) telle que celui représenté à la figure 2.

[0072] Ceux-ci expriment le différentiel de pression ΔP entre la sortie B et l'entrée A de la vanne 1 en fonction du débit Q de fluide la traversant. Sur la figure 2, cet abaque correspond au modèle de vanne DN32 de la société COMAP®.

[0073] Les traits diagonaux représentent les différentes positions de réglage que peut offrir la vanne (1). Ces positions sont référencées sur la manette de commande de la vanne (1). Leur pente est caractéristique du coefficient K_v caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage (1).

[0074] Cette abaque ne demande que peu de connaissances pour être interprétable. En effet, à partir du débit nominal requis et du différentiel de pression ΔP_vanne, du fluide traversant la vanne d'équilibrage (1) situé dans une branche (4) du réseau hydraulique (5), nous pouvons régler la vanne d'équilibrage (1) à la position requise.

[0075] Par exemple, pour un différentiel de pression ΔP_vanne = 0,1bar dans la branche (4) et pour un débit nominal requis égal à 900l/h, la position de réglage de la vanne 1 doit être amenée à la position numéro 16.

[0076] Il convient donc d'adapter l'ouverture du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1) au débit nominal requis par exemple lors de l'ouverture ou la fermeture d'un élément de régulation thermique 3, tel un radiateur, et maintenant tant que possible un différentiel de pression constant dans la branche (4) dans laquelle se trouve la vanne d'équilibrage (1).

[0077] La figure 3 illustre vectoriellement une telle adaptabilité selon des conditions de fonctionnement d'un radiateur (3).

[0078] A la fermeture du radiateur (3), le débit Q diminue dans la vanne d'équilibrage (1), ce qui provoque une augmentation de l'impédance du réseau hydraulique (5) et donc une augmentation du différentiel de pression ΔP de la branche (4) du réseau hydraulique (5).

[0079] Or, la vanne d'équilibrage (1) à l'instant t est à la position ouverte, comme si le radiateur 3 était en position ouverte. L'adaptabilité provoque une compensation du différentiel de pression ΔP par une diminution du différentiel de pression ΔP_vanne entre la sortie B et l'entrée A de la vanne d'équilibrage (1) à l'instant t1.

[0080] Sur la figure 3, il apparaît clairement que la vanne d'équilibrage (1) veille à contrôler que le différentiel de pression de référence ΔP_réf de la branche (4), calculé à la fin de la phase automatique dite statique, tend à rester constant quelque soit le besoin du réseau hydraulique (5).

[0081] De même, si le radiateur (3) vient à s'ouvrir la vanne d'équilibrage (1) veillera à adapter l'ouverture de la vanne d'équilibrage (1) en ajustant la position de son clapet (2), en l'occurrence en s'ouvrant davantage.

[0082] La figure 4 illustre la fermeture d'un radiateur (3) sur l'abaque de la figure 2.

[0083] Dans ce cas précis, le débit Q dans la branche (4) vient à diminuer donc la vanne d'équilibrage (1) tend à se fermer.

[0084] Sur cette même figure 4, la position de la vanne avant la prise de mesure était la position P16.

[0085] A la prise de mesure, l'utilisateur ferme le radiateur (3), ce qui revient à une chute de débit Q dans la branche (4). Dans ce cas, le débit Q passe de 900l/h à 270l/h. Donc, sur l'abaque il apparaît une modification du différentiel de pression ΔP_vanne de la vanne d'équilibrage (1) au vu de la formule :

[0086] La présente invention vient comparer ΔP_réf et ΔP à l'instant de mesure, puis rectifie la position de réglage de la vanne d'équilibrage (1), dans ce cas la vanne d'équilibrage (1) passe de la position P16 à la position P8. Ainsi la vanne d'équilibrage (1) est réglée au débit Q correspondant au besoin.

[0087] Par le même processus de calcul, la vanne d'équilibrage (1) peut prendre une position supérieure dans le cas où le débit augmente consécutivement à l'ouverture du radiateur (3).

[0088] Ainsi, la vanne d'équilibrage (1) est flexible, autonome et s'adapte à chaque instant aux besoins du réseau hydraulique (5).

[0089] De plus, cette dernière fonctionne avec une seule donnée d'entrée, le débit de consigne Q_consigne qui est soit estimé dans le neuf par les données architecte, soit dans la rénovation correspondant à des données estimatives des anciennes maintenances ou obtenu par estimation d'un logiciel simple délivrable par la société COMAP®.

[0090] Cette vanne d'équilibrage (1) est simple d'utilisation, à la portée de tous et fait gagner du temps lors de son installation et de l'argent tout au long de son cycle de vie.

[0091] Au-delà, de sa fonction d'équilibrage une telle vanne d'équilibrage (1) permettra de faire du contrôle ou maintenance d'installation de réseau hydraulique (5).

[0092] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation et de mise en oeuvre, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les combinaisons dans le cadre des revendications.

Revendications

1. Procédé d'équilibrage automatique dit dynamique de la pression d'entrée d'un ou plusieurs éléments de régulation thermique (3) intégrés à une branche (4) d'un réseau hydraulique (5) soumise à un différentiel de pression (ΔP) sensiblement constante comportant une vanne d'équilibrage (1) à clapet (2) comportant une entrée (A) et une sortie (B), qui peut être montée en aval d'un élément de régulation thermique (3) intégré à une branche (4) d'un réseau hydraulique (5) soumise à une pression (ΔP) sensiblement constante, et comportant :

- des moyens de mesure (7) d'une grandeur caractéristique du fluide traversant la vanne d'équilibrage (1),

- des moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1),

- des moyens de stockage de données (11) dans laquelle sont stockés des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la vanne d'équilibrage (1),

- des moyens de traitement (10) indépendants agencés pour réaliser l'équilibrage automatique, dans la branche (4) à partir des valeurs de la grandeur caractéristique du fluide mesuré par les moyens de mesure (7), des moyens de commande (8) et des données stockées dans les moyens de stockage (11)

le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend dans cet ordre les étapes consistant à :

- attendre après un premier temps déterminé (t1) la stabilisation de l'écoulement du fluide au travers de la vanne d'équilibrage (1), ce temps étant paramétrable et de préférence égal à 30 minutes,

- déterminer le débit (Q), en déduire le différentiel de pression (ΔP),

- si le différentiel de pression (ΔP) est compris dans une plage de valeur déterminée par exemple à plus ou moins 5% de la valeur du différentiel de pression de référence (ΔP_réf) :

- revenir à la première étape consistant à attendre après un premier temps déterminé (t1),

sinon :

- calculer le coefficient (Z) caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) et le coefficient (Kv) caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage (1) correspondant,

- positionner le clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1) sur sa position correspondant au coefficient (Kv) caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage (1),

- attendre après un deuxième temps déterminé puis revenir au début de cette étape, ce temps étant paramétrable par exemple égal à cinq minutes.

2. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication 1, comprenant, en premier lieu avant la réalisation des étapes de la revendication 1 et dans cet ordre les étapes consistant à :

- extraire des moyens de stockage de données (11) une valeur de consigne de débit (Q_consigne),

- calibrer la vanne d'équilibrage (1) en déterminant les débits pour deux ou plusieurs positions connues du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1) correspondant respectivement à deux coefficients caractéristiques de la vanne (1), par exemple à 75% et 50% de l'ouverture maximale de la vanne (1),

- calculer le coefficient (Z_réf) caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) et le coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν_consigne) de la vanne d'équilibrage (1) correspondant,

- positionner le clapet (2) de la vanne (1) sur sa position correspondant à la valeur calculée,

- déterminer le débit (Q_mesuré),

- si le débit déterminé (Q_mesuré) est compris dans une plage de valeur déterminée par exemple à plus ou moins 5% de la valeur du débit de consigne (Q_consigne), alors :

- la valeur du débit de consigne (Q_consigne) est remplacée par la valeur du débit déterminée (Q_mesuré),

- le coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν_consigne) de la vanne d'équilibrage (1) correspondant au coefficient (Z_réf) caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) devient le coefficient (Kν_réf) caractéristique du dimensionnement de référence, et

- le différentiel de pression de référence (ΔP_réf) d'une branche (4) du réseau hydraulique (5) est calculé à partir du coefficient caractéristique du dimensionnement de référence (Kν_réf) et du débit déterminé (Q_mesuré),

sinon :

- revenir à l'étape de calcul du coefficient (Z_réf) caractéristique du dimensionnement du réseau hydraulique (5) et du coefficient (Kν_consigne) caractéristique du dimensionnement de la vanne d'équilibrage (1) correspondant.

3. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement (10) permettent un équilibrage dit statique dans lequel les paramètres disponibles dans les moyens de stockage de données (11) sont compilés avec les mesures recueillies par les moyens de mesure (7) afin d'obtenir des valeurs de référence caractéristiques du réseau hydraulique (5).

4. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement (10) permettent un équilibrage dit dynamique dans lequel des valeurs de référence, de préférence celles déterminées à la revendication 2, sont exploitées pour commander les moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) de manière à conserver un différentiel de pression ou un débit suivant le cas sensiblement constant dans la branche du réseau hydraulique (ΔP) dans laquelle la vanne d'équilibrage (1) est installée.

5. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement (10) permettent d'échanger et de modifier des données d'équilibrage à des fins d'adaptation, de diagnostique de tout le réseau hydraulique (5).

6. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la grandeur caractéristique mesurée du fluide traversant la vanne d'équilibrage (1) concerne son débit (Q).

7. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres intrinsèques propres à la vanne d'équilibrage (1) fournis par son fabriquant représentent la variation de pression (ΔP_vanne) entre l'entrée et la sortie de la vanne d'équilibrage (1) en fonction du débit (Q) pour une position donnée du clapet (2) de la vanne d'équilibrage (1).

8. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication précédente, dans lequel au cours de l'équilibrage statique, les moyens de traitement (10) calculent le coefficient caractéristique de référence (Z_réf) du dimensionnement du réseau hydraulique (5) considéré en fonction :

- de deux ou plusieurs valeurs de débit (Q_{Kν 75%}, Q_{Kν 50%}) déterminées pour deux ou plusieurs positionnements (P_75%, P_50%) du clapet (2) différents, et

- des valeurs correspondantes des coefficients caractéristiques du dimensionnement (Kν_75%, Kν_50%) de la vanne d'équilibrage (1) déduites des différentiels de pression (ΔP_vanne) données par les paramètres intrinsèques de la vanne d'équilibrage (1).

9. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres extrinsèques de la vanne d'équilibrage (1) comprennent une valeur de consigne (Q_consigne) du débit de la vanne d'équilibrage (1) correspondant à l'estimation du besoin d'un élément de régulation thermique (3) dans une branche (4) concernée du réseau hydraulique (5), tel un radiateur (3) ou un ventilo-convecteur.

10. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication précédente, dans lequel, dans laquelle la valeur de consigne (Q_consigne) du débit est programmable dans les moyens de stockage de données (11) de la vanne d'équilibrage (1).

11. Procédé d'équilibrage automatique selon l'une des revendications 9 ou 10, pourvu que la revendication 7 soit dépendante de la revendication 6, dans lequel au cours de l'équilibrage statique, les moyens de traitement (10) calculent une valeur réactualisée (Kν_{réactualisée}) pour le coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν) de la vanne en fonction :

- du débit mesuré (Q_mesuré) à la position du clapet correspondant à la valeur de consigne (Q_consigne) du débit donné par les caractéristiques hydrauliques intrinsèques de la vanne,

- du débit de consigne (Q_consigne) et de son coefficient caractéristique du dimensionnement (Kν_consigne) de la vanne d'équilibrage (1) correspondant, et

- du coefficient caractéristique de référence du dimensionnement du réseau hydraulique (Z _réf).

12. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication précédente, dans lequel au cours de l'équilibrage statique, les moyens de traitement (10) calculent un différentiel de pression de référence (ΔP_réf) de la branche (4) du réseau hydraulique (5) avec un coefficient caractéristique du dimensionnement de la vanne réactualisé (Kv_{réactualisée}) à partir de la formule :

13. Procédé d'équilibrage automatique selon la revendication précédente, dans lequel au cours de l'équilibrage dynamique, les moyens de traitement (10) agissent sur les moyens de commande (8) du positionnement du clapet (2) à l'aide d'un actionneur pour conserver une variation de pression de référence (ΔP_réf) sensiblement constante dans la branche (4) du réseau (5) quelque soit le besoin du réseau hydraulique (5).

Ansprüche

1. Verfahren zum automatischen, dynamisch genannten Abgleichen des Eingangsdrucks eines oder mehrerer Wärmeregulierungselemente (3), die in einen Zweig (4) eines hydraulischen Netzwerks (5) integriert sind, der einem im Wesentlichen konstanten Druckunterschied (ΔP) unterworfen ist, das ein Abgleichventil (1) mit Klappe (2) umfasst, das einen Eingang (A) und einen Ausgang (B) umfasst, das stromabwärts eines Wärmeregulierungselements (3), das in einen Zweig (4) eines hydraulischen Netzwerks (5) integriert ist, der einem im Wesentlichen konstanten Druck (ΔP) unterliegt, montiert werden kann und Folgendes umfasst:

- Mittel (7) zum Messen einer charakteristischen Größe des Fluids, das das Abgleichventil (1) durchquert,

- Mittel (8) zum Steuern der Positionierung der Klappe (2) des Abgleichventils (1),

- Mittel zum Speichern (11) von Daten, in welchen intrinsische und extrinsische Parameter des Abgleichventils (1) gespeichert sind,

- unabhängige Verarbeitungsmittel (10), die eingerichtet sind, um das automatische Abgleichen in dem Zweig (4) ausgehend von den Werten der charakteristischen Größe des Fluids, das von den Messmitteln (7) gemessen wird, den Steuermitteln (8) und den Daten, die in den Speichermitteln (11) gespeichert sind, auszuführen,

wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es in dieser Reihenfolge die Schritte umfasst, die aus Folgendem bestehen:

- Warten nach einer ersten bestimmten Stabilisierungszeit (t1) des Fließens des Fluids durch das Ausgleichventil (1), wobei diese Zeit parametrierbar und bevorzugt gleich 30 Minuten ist,

- Bestimmen des Durchsatzes (Q), daraus Ableiten des Druckunterschieds (ΔP),

- falls der Druckunterschied (ΔP) in einem Wertbereich liegt, der zum Beispiel auf plus oder minus 5 % des Werts des Referenzdruckunterschieds (ΔP_réf) bestimmt wird:

- Zurückkehren zu dem ersten Schritt, der darin besteht, nach einer ersten bestimmten Zeit (t1) zu warten,

ansonsten:

- Berechnen des charakteristischen Koeffizienten (Z) der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (5) und des charakteristischen Koeffizienten (Kν) der Bemessung des entsprechenden Abgleichventils (1),

- Positionieren der Klappe (2) des Abgleichventils (1) auf ihrer Position, die dem charakteristischen Koeffizienten (Kν) der Bemessung des Abgleichventils (1) entspricht,

- Warten nach einer zweiten bestimmten Zeit, dann Zurückkehren zu dem Anfang dieses Schritts, wobei diese Zeit zum Beispiel auf fünf Minuten parametrierbar ist.

2. Automatisches Abgleichverfahren nach Anspruch 1, das zunächst vor der Ausführung der Schritte des Anspruchs 1 und in dieser Reihenfolge die Schritte umfasst, die aus Folgendem bestehen:

- Extrahieren aus den Datenspeichermitteln (11) eines Durchsatzsollwerts (Q_consigne),

- Kalibrieren des Abgleichventils (1), indem die Durchsätze für zwei oder mehrere bekannte Positionen der Klappe (2) des Ausgleichsventils (1) bestimmt werden, die jeweils zwei charakteristischen Koeffizienten des Ventils (1) entsprechen, zum Beispiel bei 75 % und 50 % der maximalen Öffnung des Ventils (1),

- Berechnen des charakteristischen Koeffizienten (Z_réf) der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (5) und des charakteristischen Koeffizienten der Bemessung (Kν_consigne) des entsprechenden Abgleichventils (1),

- Positionieren der Klappe (2) des Ventils (1) auf ihrer Position, die dem berechneten Wert entspricht,

- Bestimmen des Durchsatzes (Qmesure),

- falls der bestimmte Durchsatz (Q_mesuré) in einem Wertbereich, der zum Beispiel auf plus oder minus 5 % des Werts des Solldurchsatzes (Q_consigne) bestimmt ist, liegt:

- wird der Wert des Solldurchsatzes (Q_consigne) durch den bestimmten Wert des Durchsatzes (Qmesure) ersetzt,

- wird der charakteristische Koeffizient der Bemessung (Kν_consigne) des Abgleichventils (1), der dem charakteristischen Koeffizienten (Z_réf) der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (5) entspricht, der charakteristische Koeffizient (Kν_réf) der Referenzbemessung, und

- der Referenzdruckunterschied (ΔP_réf) eines Zweigs (4) des hydraulischen Netzwerks (5) wird ausgehend von dem charakteristischen Referenzbemessungskoeffizienten (Kν_réf) und dem bestimmten Durchsatz (Q_mesuré) berechnet,

ansonsten:

- Zurückkehren zu dem Berechnungsschritt des charakteristischen Koeffizienten (Z_réf) der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (5) und des charakteristischen Koeffizienten (Kν_consigne) der Bemessung des entsprechenden Abgleichventils (1).

3. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Verarbeitungsmittel (10) ein sogenanntes statisches Abgleichen erlauben, bei dem die in den Datenspeichermitteln (11) verfügbaren Parameter mit den Messungen, die von den Messmitteln (7) gesammelt werden, kompiliert werden, um charakteristische Referenzwerte des hydraulischen Netzwerks (5) zu erhalten.

4. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Verarbeitungsmittel (10) ein sogenanntes dynamisches Abgleichen erlauben, bei dem Referenzwerte, bevorzugt diejenigen, die bei Anspruch 2 bestimmt werden, genutzt werden, um die Steuermittel (8) der Positionierung der Klappe (2) derart zu steuern, dass ein Druckunterschied oder ein Durchsatz, der je nach Fall im Wesentlichen konstant ist, in dem Zweig des hydraulischen Netzwerks (ΔP), in dem das Abgleichventil (1) installiert ist, beibehalten wird.

5. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei es die Verarbeitungsmittel (10) erlauben, Abgleichdaten zur Anpassung, Diagnose des gesamten hydraulischen Netzwerks (5) auszutauschen und zu ändern.

6. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die gemessene charakteristische Größe des Fluids, das das Abgleichventil (1) durchquert, seinen Durchsatz (Q) betrifft.

7. Automatisches Abgleichverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die intrinsischen Parameter, die dem Abgleichventil (1) eigen sind, die von seinem Hersteller geliefert werden, die Druckvariation (ΔP_vanne) zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Abgleichventils (1) in Abhängigkeit von dem Durchsatz (Q) für eine gegebene Position der Klappe (2) des Abgleichventils (1) darstellen.

8. Automatisches Abgleichverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei im Laufe des statischen Abgleichens die Verarbeitungsmittel (10) den charakteristischen Referenzkoeffizienten (Z_réf) der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (5) in Abhängigkeit berechnen von:

- zwei oder mehreren Durchsatzwerten (Q_Kν_75%, Q_Kν_50%), die für zwei oder mehrere unterschiedliche Positionierungen (P_75%, P_50%) der Klappe (2) bestimmt werden, und

- entsprechenden Werten der charakteristischen Koeffizienten der Bemessung (Kν_75%, Kν_50%) des Ausgleichventils (1), die aus den unterschiedlichen Drücken (ΔP_vanne), die von den intrinsischen Parametern des Abgleichventils (1) gegeben werden, abgeleitet sind.

9. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die extrinsischen Parameter des Abgleichventils (1) einen Sollwert (Q_consigne) des Durchsatzes des Abgleichventils (1), der der Schätzung des Bedarfs eines Wärmeregulierungselements (3) in einem betreffenden Zweig (4) des hydraulischen Netzwerks (5), wie eines Kühlers (3) oder eines Gebläsekonvektors, umfassen.

10. Automatisches Abgleichverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei der Sollwert (Q_consigne) des Durchsatzes in den Datenspeichermitteln (11) des Abgleichventils (1) programmierbar ist.

11. Automatisches Abgleichverfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, vorausgesetzt, dass Anspruch 7 von Anspruch 6 abhängt, wobei im Laufe des statischen Abgleichens die Verarbeitungsmittel (10) einen neu aktualisierten Wert (Kν_{reactualisée}) für den charakteristischen Koeffizienten der Bemessung (Kν) des Ventils berechnen in Abhängigkeit von:

- dem an der Position der Klappe, die dem Sollwert (Q_consigne) des Durchsatzes entspricht, gemessenen Durchsatz (Q_mesuré), der von den intrinsischen hydraulischen Charakteristiken des Ventils gegeben wird,

- dem Solldurchsatz (Q_consigne) und seinem charakteristischen Koeffizienten der Bemessung (Kν_consigne) des entsprechenden Abgleichventils (1), und

- dem charakteristischen Referenzkoeffizienten der Bemessung des hydraulischen Netzwerks (Z_réf).

12. Automatisches Abgleichverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei im Laufe des statischen Abgleichens die Verarbeitungsmittel (10) einen Referenzdruckunterschied (ΔP_réf) des Zweigs (4) des hydraulischen Netzwerks (5) mit einem aktualisierten charakteristischen Koeffizienten der Bemessung des Ventils (Kν_{réactualisée}) ausgehend von folgender Formel berechnen:

13. Automatisches Abgleichverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei im Laufe des dynamischen Abgleichens die Verarbeitungsmittel (10) auf die Steuermittel (8) der Positionierung der Klappe (2) mit Hilfe eines Aktuators einwirken, um eine im Wesentlichen konstante Referenzdruckvariation (ΔP_réf) in dem Zweig (4) des Netzwerks (5) ungeachtet des Bedarfs des hydraulischen Netzwerks (5) beizubehalten.

Claims

1. A method for an automatic balancing called dynamic automatic balancing of the input pressure of one or more thermal regulation element(s) (3) integrated into a branch (4) of a hydraulic network (5) subjected to a substantially constant pressure differential (ΔP) including a balancing flap (2) valve (1) including an inlet (A) and an outlet (B), which can be mounted downstream of a thermal regulation element (3) integrated into a branch (4) of a hydraulic network (5) subjected to a substantially constant pressure (ΔP), and including:

- means for measuring (7) a characteristic magnitude of the fluid passing through the balancing valve (1),

- means for controlling (8) the positioning of the flap (2) of the balancing valve (1),

- data storage means (11) in which are stored intrinsic and extrinsic parameters of the balancing valve (1),

- independent processing means (10) arranged to perform the automatic balancing, in the branch (4) from the values of the characteristic magnitude of the fluid measured by the measuring means (7), the control means (8) and the data stored in the storage means (11)

the method being characterized in that it comprises, in this order, the steps of:

- waiting, after a first determined time (t1), for the stabilization of the flowing of the fluid through the balancing valve (1), this time being parametrizable and preferably equal to 30 minutes,

- determining the flow rate (Q), deducing therefrom the pressure differential (ΔP),

- if the pressure differential (ΔP) is comprised in a determined range of values for example at plus or minus 5% of the value of the reference pressure differential (ΔP_ref):

- returning to the first step consisting of waiting after a first determined time (t1),

otherwise:

- calculating the characteristic coefficient (Z) of the dimensioning of the hydraulic network (5) and of the corresponding characteristic coefficient (Kv) of the dimensioning of the balancing valve (1),

- positioning the flap (2) of the balancing valve (1) on its position corresponding to the characteristic coefficient (Kv) of the dimensioning of the balancing valve (1),

- waiting after a second determined time then returning to the beginning of this step, this time being for example parametrizable equal to five minutes.

2. The automatic balancing method according to claim 1, comprising, in the first place, before performing the steps of claim 1 and in this order the steps of:

- extracting from data storage means (11) a flow rate setpoint value (Qsetpoint),

- calibrating the balancing valve (1) by determining the flow rates for two or more known positions of the flap (2) of the balancing valve (1) respectively corresponding to two characteristic coefficients of the valve (1), for example at 75% and 50% of the maximum opening of the valve (1),

- calculating the characteristic coefficient (Z_ref) of the dimensioning of the hydraulic network (5) and the corresponding characteristic coefficient of the dimensioning (Kv_setpoint) of the balancing valve (1),

- positioning the flap (2) of the valve (1) on its position corresponding to the calculated value,

- determining the flow rate (Q_measured),

- if the determined flow rate (Q_measured) is comprised in a determined range of values for example at plus or minus 5% of the value of the setpoint flow rate (Q_setpoint), then:

- the value of the setpoint flow rate (Q_setpoint) is replaced by the determined value of the flow rate (Q_measured),

- the characteristic coefficient of the dimensioning (Kv_setpoint) of the balancing valve (1) corresponding to the characteristic coefficient (Z_ref) of the dimensioning of the hydraulic network (5) becomes the reference characteristic coefficient (Kv_ref) of the dimensioning, and

- the reference pressure differential (ΔP_ref) of a hydraulic network (5) branch (4) is calculated from the reference characteristic coefficient of the dimensioning (Kv_ref) and from the determined flow rate (Q_measured),

otherwise:

- returning to the step of calculating the characteristic coefficient (Z_ref) of the dimensioning of the hydraulic network (5) and of the corresponding characteristic coefficient (Kv_setpoint) of the dimensioning of the balancing valve (1).

3. The automatic balancing method according to any of the preceding claims, wherein the processing means (10) allow a balancing called static balancing in which the parameters available in the data storage means (11) are compiled with the measurements collected by the measuring means (7) in order to obtain reference characteristic values of the hydraulic network (5).

4. The automatic balancing method according to any of the preceding claims, wherein the processing means (10) allow a balancing called dynamic balancing in which reference values, preferably those determined in claim 2, are used to control the means for controlling (8) the positioning of the flap (2) so as to maintain a pressure differential or a flow rate, as appropriate, substantially constant in the hydraulic network (ΔP) branch in which the balancing valve (1) is installed.

5. The automatic balancing method according to any of the preceding claims, wherein the processing means (10) allow exchanging and modifying balancing data for adaptation and diagnostic purposes of the entire hydraulic network (5).

6. The automatic balancing method according to any of the preceding claims, wherein the measured characteristic magnitude of the fluid passing through the balancing valve (1) concerns its flow rate (Q).

7. The automatic balancing method according to the preceding claim, wherein the intrinsic parameters specific to the balancing valve (1) provided by its manufacturer represent the pressure variation (ΔP_valve) between the inlet and the outlet of the balancing valve (1) as a function of the flow rate (Q) for a given position of the flap (2) of the balancing valve (1).

8. The automatic balancing method according to the preceding claim, wherein during static balancing, the processing means (10) calculate the reference characteristic coefficient (Z_ref) of the dimensioning of the hydraulic network (5) considered as a function of:

- two or more flow rate values (Q_kv75%, Q_kv50%) determined for two or more different positions (P_75%, P_50%) of the flap (2), and

- the corresponding values of the characteristic coefficients of the dimensioning (Kv_75%, Kv_50%) of the balancing valve (1) deduced from the pressure differentials (ΔP_valve) given by the intrinsic parameters of the balancing valve (1).

9. The automatic balancing method according to any of the preceding claims, wherein the extrinsic parameters of the balancing valve (1) comprise a setpoint value (Q_setpoint) of the flow rate of the balancing valve (1) corresponding to the estimation of the need of a thermal regulation element (3) in a concerned branch (4) of the hydraulic network (5), such as a radiator (3) or a fan coil.

10. The automatic balancing method according to the preceding claim, wherein the setpoint value (Q_setpoint) of the flow rate is programmable in the data storage means (11) of the balancing valve (1).

11. The automatic balancing method according to any of claims 9 or 10, provided that claim 7 is dependent on claim 6, wherein during static balancing, the processing means (10) calculate an updated value (Kv_updated) for the characteristic coefficient of the dimensioning (Kv) of the valve as a function of:

- the measured flow rate (Q_measured) at the position of the flap corresponding to the setpoint value (Q_setpoint) of the flow rate given by the intrinsic hydraulic characteristics of the valve,

- the setpoint flow rate (Q_setpoint) and of its corresponding characteristic coefficient of the dimensioning (Kv_setpoint) of the balancing valve (1), and

- the reference characteristic coefficient of the dimensioning of the hydraulic network (Z_ref).

12. The automatic balancing method according to the preceding claim, wherein during static balancing, the processing means (10) calculate a reference pressure differential (ΔP_ref) of the hydraulic network (5) branch (4) with a characteristic coefficient of the dimensioning of the updated valve (Kv_updated) from the formula

13. The automatic balancing method according to the preceding claim, wherein during dynamic balancing, the processing means (10) act on the means for controlling (8) the positioning of the flap (2) using an actuator for maintaining a substantially constant reference pressure variation (ΔP_ref) in the branch (4) of the network (5), regardless of the need of the hydraulic network (5).

Dessins