(19) |
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(11) |
EP 3 350 441 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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07.08.2019 Bulletin 2019/32 |
(22) |
Date de dépôt: 14.09.2016 |
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(86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/EP2016/071617 |
(87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2017/046115 (23.03.2017 Gazette 2017/12) |
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(54) |
PROCÉDÉ D'ALIMENTATION POUR LA PROPULSION DE SATELLITE ET MODULE DE PROPULSION DE
SATELLITE ALIMENTÉ SELON CE PROCÉDÉ
VERFAHREN ZUR TREIBMITTELVERSORGUNG DES ANTRIEBS EINES SATELLITEN UND NACH DIESEM
VERFAHREN ANGETRIEBENES SATELLITENANTRIEBSMODUL
METHOD OF FEEDING PROPELLANT FOR THE PROPULSION OF A SATELLITE AND SATELLITE PROPULSION
MODULE FED ACCORDING TO SAID METHOD
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
(30) |
Priorité: |
18.09.2015 FR 1558809
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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25.07.2018 Bulletin 2018/30 |
(73) |
Titulaire: Comat Concept Mecanique et Assistance Technique |
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31130 Flourens (RE) |
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(72) |
Inventeur: |
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- HERRERO, Luc
31180 Rouffiac Tolosan (FR)
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(74) |
Mandataire: Junca, Eric |
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Cabinet Junca
1 Rond Point Flotis 31240 Saint Jean 31240 Saint Jean (FR) |
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
DOMAINE TECHNIQUE
[0001] L'invention se rapporte à un procédé d'alimentation pour la propulsion spatiale à
arc sous vide, appelée VAT - acronyme de « Vacuum Arc Thruster » en terminologie anglaise
-, ainsi qu'à un module de propulsion de véhicule spatial (encore appelé « satellite
» dans le présent texte) destiné à mettre en oeuvre un tel procédé.
[0002] L'invention se rapporte au domaine de la propulsion de satellite avec un stockage
de la matière propulsive sous forme solide. Classiquement, les modules de propulsion
plasmique fonctionnent en utilisant un gaz (en général le xénon) stocké dans des réservoirs,
les moteurs ayant pour rôle d'ioniser et d'accélérer ce gaz afin de créer la poussée
nécessaire pour mettre le satellite en mouvement.
[0003] Pour réduire significativement la complexité de l'architecture du module de propulsion,
le module de propulsion à stockage gazeux a été remplacé par un module de propulsion
à stockage solide. Les systèmes de propulsion à stockage solide peuvent être classés
selon plusieurs types: les systèmes de propulsion à plasma pulsé ou PPT, acronyme
de « Pulsed Plasma Thruster », les systèmes à arc sous vide dits VAT, acronyme de
« Vacuum Arc Thruster », et les systèmes à ablation laser PLT, acronyme de « Photonic
Laser Thruster » (les acronymes se rapportant à des expressions en langue anglaise)
qui utilise un matériau solide (PTFE ou métal) comme propulseur. L'ablation de ce
matériau est réalisée par l'impact d'un laser à haute densité de puissance sur la
surface du solide propulseur.
[0004] Les systèmes les plus développés sont les systèmes PPT et VAT.
[0005] Un système de propulsion PPT se compose d'électrodes conductrices - une anode et
une cathode - séparées par un isolant servant de matière propulsive, en général en
PTFE (acronyme de « poly-tétra-fluoro-éthylène »). Les électrodes sont connectées
via un circuit haute tension. Lorsque la tension aux bornes d'un condensateur de ce
circuit est suffisante pour former un courant intense à la surface de l'isolant, celui-ci
se vaporise. Cette vaporisation entrainant une augmentation du nombre de particules
neutres disponibles dans le vide, l'avalanche électronique peut alors se produire
entre les électrodes. La température élevée du plasma provoque ainsi que la force
de Laplace entraine l'accélération du plasma dans la direction de poussée. Le plasma
ionisé ainsi formé est engagé à haute vitesse à travers une sortie canalisée pour
produire une force de réaction propulsive par impulsion.
[0006] Ce type de propulsion PPT présente l'avantage de pouvoir consommer de grandes quantités
de PTFE, à savoir plusieurs kilogrammes, ce qui assure une durée de poussée importante
pour le module de propulsion. Cependant cette technologie offre un rendement propulsif
faible, de l'ordre de quelques pourcents, et un niveau d'impulsion spécifique (moins
de 800s) bien inférieur à celui obtenu par la technologie de propulsion VAT, qui fournit
un niveau d'impulsion bien plus élevé (supérieur à 1400s).
[0007] La propulsion de type VAT utilise le matériau de la cathode et non l'isolant comme
matière propulsive. Dans cette solution, de l'énergie électrique est stockée dans
un circuit haute tension et libérée lors de la mise en oeuvre d'un système d'initiation
d'arc. Ce système d'initiation d'arc repose sur la création d'un plasma initial entre
les électrodes. Ce plasma engendre une décharge électronique entre la cathode et l'anode.
[0008] Le courant électronique prend place entre l'anode et la cathode et échauffe celle-ci
localement par effet Joule jusqu'à créer un spot cathodique. Ce spot cathodique engendre
une température suffisante pour émettre par évaporation des particules neutres métalliques
qui sont ensuite ionisés et accélérés à proximité de la surface cathodique par des
électrons sensiblement plus rapides.
[0009] Le plasma ainsi formé est ensuite accéléré par la friction électrons-ions et par
les gradients de pression formés par le plasma en expansion. La propulsion s'opère
lors de la décharge des condensateurs et chaque impulsion de plasma correspond à une
impulsion de poussée. La fréquence de répétition des impulsions ainsi que leurs durées
et intensités sont déterminées par une électronique de puissance. La quantité de matière
éjectée à chaque impulsion est sensiblement la même.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
[0010] Des exemples de propulsion VAT sont décrits dans les documents de brevet
US 7 053 333 et
US 2011/258981 A1. Ces systèmes comportent en général une cathode en forme de tube creux et une anode
cylindrique centrale (ou l'inverse) coaxiales, séparées par un isolant électrique
en silicate d'aluminium sur sensiblement toute leur longueur. L'isolant est recouvert
d'un film métallique pour favoriser la formation de micro-plasmas qui s'étendent selon
le plasma initiateur de propulsion. Le film métallique surchauffé et consommé est
remplacé par redéposition du matériau cathodique à travers l'arc de plasma. Un noyau
magnétique couplé à une bobine crée un champ magnétique pour orienter les particules
dans une même direction afin d'assurer une propulsion efficace.
[0011] Au fur et à mesure de l'érosion de matière cathodique, un ressort - aménagé dans
le module de propulsion contre la face d'extrémité arrière de la cathode - exerce
une pression sur la cathode pour amener son autre extrémité face à une extrémité d'anode
qui n'est pas séparée par de l'isolant.
[0012] Ce mécanisme d'avancée à ressort ne permet de consommer que quelques grammes de cathode,
ce qui limite fortement la durée de poussée et reste insuffisant pour réaliser les
missions classiquement dédiées aux véhicules spatiaux.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0013] L'invention vise à réaliser une consommation de plusieurs kilogrammes de cathode,
voire des dizaines de kilogrammes ou plus, dans le cadre d'une propulsion de type
VAT, sans dégrader les performances de ce type de propulsion. Pour ce faire, l'invention
prévoit d'entraîner la cathode dans un mouvement hélicoïdal optimisé de sorte à permettre
la consommation de sensiblement toute la matière cathodique utilisable.
[0014] A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d'alimentation pour la
propulsion de satellite à arc électrique sous vide de type VAT, consistant à guider
une cathode annulaire selon une trajectoire hélicoïdale autour d'un axe central, à
disposer - à proximité immédiate et radialement par rapport à la cathode - plusieurs
anodes régulièrement réparties dans un plan perpendiculaire à l'axe central, à régler
le pas de la trajectoire hélicoïdale de la cathode, ainsi que l'avancée de la cathode
sur sa trajectoire hélicoïdale et l'intensité des cycles d'impact de décharges électroniques
entre la cathode et les anodes, de sorte que les hélices formées par les décharges
électroniques entre la cathode et chacune des anodes soient juxtaposées, et à redresser
le jet de plasma formé par les décharges électroniques selon l'axe central afin de
former un plasma qui génère une force de réaction propulsive parallèlement à cet axe
(X'X).
[0015] Dans ces conditions, la consommation de matière cathodique est optimisée par une
abrasion de sensiblement toute la surface de la cathode pouvant être utilisée. De
plus, l'augmentation du nombre d'anodes permet de mieux paralléliser les arcs et d'augmenter
ainsi l'intensité de la poussée. Ce procédé permet une excellente vectorisation de
la poussée grâce à la possibilité de choisir la localisation du site de création de
l'arc grâce à la mise sous tension de l'anode correspondant à ce site. De plus, la
poussée peut être pulsée avec une fréquence variable.
[0016] Selon des modes de mise en oeuvre préférés :
- un pré-plasma est généré à proximité immédiate de la cathode afin de déclencher une
avalanche électronique principale amplifiée par les décharges électroniques;
- le pas de la trajectoire hélicoïdale de la cathode est déterminé en fonction de la
dimension de creusets formés successivement par chaque cycle d'impacts d'arcs provenant
de l'anode la plus proche, la succession des creusets adjacents combinée au mouvement
hélicoïdal de la cathode formant alors pour chaque anode un sillon en hélice et les
hélices formées étant contiguës;
- le jet de plasma produit radialement dans le plan des anodes est redressé et accéléré
axialement par un champ magnétique.
[0017] L'invention se rapporte également à un module de propulsion de satellite, destiné
à mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus. Un tel module comporte un bâti globalement
annulaire présentant un axe central et dans lequel est agencé une cathode métallique
annulaire guidée par filetage/taraudage en liaison hélicoïdale avec ce bâti, ainsi
qu'un arbre creux central et coaxial au bâti. Sur une paroi transversale de cet arbre
central est fixé un support circulaire constitué d'un matériau isolant et équipé d'anodes
métalliques régulièrement réparties en circonférence. Dans ce bâti, des condensateurs
de stockage d'énergie relient chaque anode à la cathode afin de fournir, après la
formation d'un pré-plasma, l'énergie pour générer des cycles de décharges électroniques.
De plus, un mécanisme d'entraînement en rotation est relié à la cathode pour lui imprimer
un mouvement de déplacement pas-à-pas en liaison avec le guidage hélicoïdal formé
entre le bâti et la cathode.
[0018] Ce module présente en particulier des qualités de robustesse et de simplification
du mécanisme de remontée de la cathode et par l'intégration de ses éléments constitutifs
dans un même bâti.
[0019] Selon des modes de réalisation préférés :
- l'arbre central intègre un système d'amorçage de la décharge, composé en particulier
de fibres optiques couplées respectivement à des terminaisons optiques positionnées
à proximité immédiate des anodes et aptes à émettre en direction de la cathode un
rayonnement électromagnétique ionisant provenant d'au moins une source de rayonnement
électromagnétique favorisant l'initialisation de la formation d'un jet de plasma à
partir d'une génération d'arc;
- la source de rayonnement électromagnétique ionisant est constituée par un laser;
- une bobine électromagnétique est également intégrée dans le bâti pour créer un champ
magnétique induit afin de redresser axialement le plasma formé par les décharges électroniques
successives;
- le mécanisme d'entraînement en rotation est constitué par une couronne de support
de la cathode en liaison avec un moteur électrique pas-à-pas via une vis sans fin.
PRÉSENTATION DES FIGURES
[0020] D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront
à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées
qui représentent, respectivement :
- la figure 1, une vue globale en perspective d'un exemple de module de propulsion de
satellite selon l'invention;
- les figures 2a et 2b, une vue en perspective coupée par un plan longitudinal et une
vue en coupe frontale de l'exemple de module selon la figure 1, et
- la figure 3, une vue en perspective de la cathode du module précédent après une abrasion
optimale de sensiblement toute sa surface initiale.
DESCRIPTION DETAILLÉE
[0021] Sur les figures, des signes de référence identiques renvoient aux mêmes éléments
ainsi qu'aux paragraphes qui les décrivent.
[0022] En référence à la figure 1, qui illustre une vue globale en perspective d'un module
de propulsion spatiale 100 selon l'invention, un support circulaire 10 - se présentant
sous forme de disque - est équipé de huit anodes 1, fixées par des vis 11 sur sa circonférence.
Les anodes 1 sont réparties régulièrement selon une symétrie radiale. Une cathode
annulaire 2 entoure le support circulaire 10 à faible distance des anodes 1, environ
10 mm dans l'exemple illustré, de sorte qu'un bord d'extrémité circulaire 2b de la
cathode 2 se trouve sensiblement à proximité immédiate des anodes 1. La cathode 2
s'étend selon un axe longitudinal confondu avec l'axe central X'X du support 10 qui
s'étend transversalement par rapport à la cathode 2, perpendiculairement à l'axe central
X'X. La cathode 2 est couplée à un bâti 20 qui l'englobe longitudinalement. Ce bâti
20, globalement annulaire et qui s'étend selon le même axe X'X, possède une collerette
21 de fixation du module 100 sur le satellite (non représenté).
[0023] Le support circulaire 10 présente des nervures radiales de rigidification 12, terminées
par des rivets de liaison 13, via des pions d'espacement 14, à un plateau 30 également
circulaire et disposé à l'intérieur au bâti 20.
[0024] Une bobine électromagnétique 3 de forme cylindrique est intégrée sur la face cylindrique
externe 20e du bâti 20, parallèlement à la cathode 2, de sorte que le bord d'extrémité
3b de la bobine électromagnétique 3 se trouve au niveau des anodes 1.
[0025] Les vues du module 100 des figures 2a et 2b, respectivement en perspective coupée
selon un plan longitudinale passant par l'axe X'X (figure 2a) et en coupe frontale
(figure 2b), montrent plus précisément l'intérieur du bâti 20. Ce bâti 20 possède
un arbre central creux longitudinal 2A d'axe X'X qui s'étend en ses extrémités pour
former des parois transversales 21A et 21B. La paroi transversale 21A sert d'embase
au support circulaire 10 et l'autre paroi transversale 21B forme une paroi d'extrémité
du bâti 20.
[0026] Sur les figures 2a et 2b apparait également le plateau circulaire 30 sur lequel sont
fixés des condensateurs 4 de stockage d'énergie entre les anodes 1 et la cathode 2,
et des terminaisons optiques 5 à proximité immédiate de chaque anode 2. Dans l'exemple,
la différence de potentiel entre chaque anode 1 et la cathode 2 (reliée à la masse)
est de 500V. Dans le vide, aucune décharge ne se produit avec une tension de cet ordre.
[0027] Les terminaisons optiques 5 sont couplées à des extrémités de fibres optiques 6 intégrées
dans l'arbre central longitudinal 2A du bâti 20. Les autres extrémités des fibres
optiques sont couplées à des lasers (non représentés) destinés à émettre un rayonnement
de haute densité de puissance, par exemple de 10
8W/m
2.
[0028] Un système de guidage hélicoïdal de la cathode annulaire 2 est réalisé à partir d'une
liaison 2L de type filetage / taraudage entre la face cylindrique interne 20i du bâti
20 et la face cylindrique externe 2e de la cathode 2. Ce guidage hélicoïdal est mis
en mouvement par un mécanisme comportant une couronne dentée 7 agencée sous la cathode
2 et entraînée en rotation par une vis sans fin 8 montée sur l'axe d'un moteur électrique
9. La cathode annulaire 2 décrit ainsi une trajectoire hélicoïdale autour d'axe central
X'X selon le pas de la liaison hélicoïdale 2L.
[0029] En fonctionnement, la cathode 2 est entraînée pas-à-pas par le système de guidage
hélicoïdal avec une fréquence permettant de tirer quelques millions d'arcs entre deux
avancées correspondant à un ¼ de degré en rotation. Le moteur électrique d'entraînement
9 (figures 2a et 2b) entraine en rotation la cathode par intermittence tous ces quelques
millions de cycles.
[0030] Un déclenchement d'arc est généré à proximité immédiate de chaque anode 1 par le
cône de rayonnement laser 1p focalisé par chaque terminaison optique 5 sur la cathode
2. Un plasma initial 2p est formé par un échauffement local puis amplifié lors de
décharges électroniques successives entre la cathode 2 et chacune des anodes 1.
[0031] La vue en perspective de la cathode 2, après utilisation comme source d'alimentation
pour la propulsion d'un satellite sur lequel a été monté le module 100, est illustrée
par la figure 3. Le pas « p
T » de la trajectoire de guidage hélicoïdal 2T de la cathode 2, ici égal à 25 mm, est
choisi en fonction de la largeur du creuset 1d formé par les cycles d'impacts d'arcs
dans une même zone de la cathode 2 entre deux avancées. Les tirs dans cette même zone
forment en effet un cratère de diamètre égal à 1d et qui va former une hélice 1H au
fur et à mesure de l'avancée hélicoïdale de la cathode 2. Chaque cycle d'impacts d'arcs
correspond à quelques centaines de milliers d'arcs.
[0032] Une fois le nombre d'arc suffisant atteint, la cathode 2 est mise en mouvement sur
la trajectoire de guidage hélicoïdal 2T. Ce mouvement n'est que de quelques degrés
et permet à chaque anode de débuter la formation d'un nouveau creuset adjacent au
précèdent. Les creusets formés par les cycles d'impacts d'arcs successifs provenant
de deux anodes adjacentes 1 (figures précédentes) décrivent alors des hélices parallèles
1H.
[0033] La valeur du pas « p
T » de la trajectoire de guidage 2T de la cathode 2 est prédéterminée pour que les
hélices adjacentes 1H de largeur 1d soient juxtaposées du fait de la fréquence de
tir d'arc utilisée. Ainsi toute la matière cathodique consommable est utilisée, ce
qui peut représenter plusieurs dizaines à plusieurs centaines de kilogrammes selon
l'épaisseur et la hauteur de la cathode.
[0034] Le jet de plasma initial ou pré-plasma 2p, formé dans le plan transversal du support
10 par arrachement de la matière cathodique 2 (figures 2a et 2b) et amplifié par les
décharges électroniques successives, est redressé et accéléré selon l'axe central
X'X afin de former un plasma 3p qui génère une force de réaction propulsive. Le redressement
et l'accélération sont produits axialement par l'application d'un champ magnétique
« B » induit par la bobine électromagnétique 3.
[0035] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés.
Ainsi, à la place du système à laser, le déclenchement d'arc entre la cathode et chaque
anode peut être provoqué par l'établissement d'une haute tension entre ces électrodes,
par exemple supérieure à 1000V, ou par des bougies d'allumage adaptées.
[0036] Par ailleurs, la cathode peut être entraînée en rotation par des lames de ressort
à indexation ou par tout type d'actionneur rotatif pouvant être indexé (à palette,
à crémaillère, etc.).
[0037] De plus, le nombre d'anodes, au minimum égal à deux, est avantageusement adapté aux
dimensions du module de propulsion et peut atteindre par exemple 12 ou 16 ou plus.
1. Procédé d'alimentation pour la propulsion de satellite à arc électrique sous vide,
caractérisé en ce qu'il consiste à guider une cathode annulaire (2) selon une trajectoire hélicoïdale (2T)
autour d'un axe central (X'X), à disposer - à proximité immédiate et radialement par
rapport à la cathode (2) - plusieurs anodes (1) régulièrement réparties dans un plan
perpendiculaire à l'axe central (X'X), à régler le pas (pT) de la trajectoire hélicoïdale (2T) de la cathode (2), ainsi que l'avancée la cathode
(2) sur sa trajectoire hélicoïdale (2T) et l'intensité des cycles d'impact de décharges
électroniques entre la cathode (2) et les anodes (2), de sorte que les hélices (1H)
formées par les décharges électroniques entre la cathode (2) et chacune des anodes
(1) soient juxtaposées, jusqu'à consommer, toute la matière cathodique disponible,
et à redresser le jet de plasma (2p) formé par les décharges électroniques selon l'axe
central (X'X) afin de former un plasma (3p) qui génère une force de réaction propulsive
parallèlement à cet axe (X'X).
2. Procédé d'alimentation selon la revendication 1, dans lequel un pré-plasma (2p) est
généré à proximité immédiate de chaque anode (1) afin de déclencher une avalanche
électronique principale amplifiée par les décharges électroniques;
3. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le pas (pT) de la trajectoire hélicoïdale (2T) de la cathode (2) est déterminée en fonction
de la dimension (1d) de creusets formés successivement par chaque cycle d'impacts
d'arcs provenant de l'anode (1) la plus proche, la succession des creusets adjacents
combinée au mouvement hélicoïdal de la cathode (2) formant alors pour chaque anode
(1) un sillon en hélice (1H) et les hélices (1H) ainsi formées étant contiguës.
4. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le jet de
plasma (2p) produit radialement dans le plan des anodes (2) est redressé et accéléré
axialement par un champ magnétique (B).
5. Module de propulsion de satellite (100), destiné à mettre en oeuvre le procédé selon
l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti globalement annulaire (20) présentant un axe central (X'X) et
dans lequel est agencé une cathode métallique annulaire (2) guidée par filetage/taraudage
(2L) en liaison hélicoïdale (2T) avec ce bâti (20), ainsi qu'un arbre creux central
(2A) et coaxial au bâti (20), l'arbre central (2A) présentant une paroi transversale
(21A) sur laquelle est fixé un support circulaire (10) constitué d'un matériau isolant
et équipé d'anodes métalliques (1) régulièrement réparties en circonférence, en ce que ce bâti (20) comporte également des condensateurs de stockage d'énergie (4) reliant
chaque anode (1) à la cathode (2) afin de fournir l'énergie pour générer des cycles
de décharges électroniques après la formation d'un pré-plasma (2p), et en ce qu'un mécanisme d'entraînement en rotation (7 à 9) est relié à la cathode (2) pour lui
imprimer un mouvement de déplacement pas-à-pas en liaison avec le guidage hélicoïdal
(2T) formé entre le bâti (20) et la cathode (2).
6. Module de propulsion selon la revendication précédente, dans lequel l'arbre central
(2A) intègre des fibres optiques (6) couplées respectivement à des terminaisons optiques
(5) positionnées à proximité immédiate des anodes (1) et aptes à émettre en direction
de la cathode (2) un rayonnement électromagnétique ionisant provenant d'au moins une
source de rayonnement électromagnétique favorisant l'initialisation de la formation
d'un jet de plasma (1p) à partir d'une génération d'arc.
7. Module de propulsion selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel
la source de rayonnement électromagnétique ionisant est constituée par un laser.
8. Module de propulsion selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel
une bobine électromagnétique annulaire (3) est également intégrée sur la face extérieur
(20e) du bâti (20) pour créer un champ magnétique induit (B) afin de redresser axialement
le plasma (3p) formé par les décharges électroniques successives.
9. Module de propulsion selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel
le mécanisme d'entraînement en rotation est constitué par une couronne de support
(7) de la cathode (2) en liaison avec un moteur électrique pas-à-pas (9) via une vis
sans fin (8).
1. Versorgungsverfahren für den Satellitenantrieb mit Vakuumlichtbogen, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, eine Ringkathode (2) gemäß einer Schraubenbahn (2T) um eine Mittelachse
(X'X) zu führen, mehrere gleichmäßig in einer Ebene lotrecht zur Mittelachse (X'X)
verteilte Anoden (1) - in direkter Nähe zu und radial bezüglich der Kathode (2) -
anzuordnen, die Steigung (pT) der Schraubenbahn (2T) der Kathode (2) sowie den Vorschub der Kathode (2) auf ihrer
Schraubenbahn (2T) und die Intensität der Stoßzyklen von Elektronenentladungen zwischen
der Kathode (2) und den Anoden (2) so zu regeln, dass die durch die Elektronenentladungen
zwischen der Kathode (2) und jeder der Anoden (1) gebildeten Schraubenlinien (1H)
nebeneinander liegen, bis das ganze zur Verfügung stehende Kathodenmaterial verbraucht
und der von den Elektronenentladungen gemäß der Mittelachse (X'X) gebildete Plasmastrahl
(2p) gleichgerichtet wird, um ein Plasma (3p) zu bilden, das eine Antriebsreaktionskraft
parallel zu dieser Achse (X'X) erzeugt.
2. Versorgungsverfahren nach Anspruch 1, wobei ein Vorplasma (2p) in direkter Nähe jeder
Anode (1) erzeugt wird, um eine von den Elektronenentladungen verstärkte Elektronenlawine
auszulösen.
3. Versorgungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Steigung (pT) der Schraubenbahn (2T) der Kathode (2) abhängig von der Abmessung (1d) von Mulden
bestimmt wird, die nacheinander durch jeden Zyklus von Lichtbogenstößen gebildet werden,
die von der am nächsten liegenden Anode (1) kommen, wobei die Folge von benachbarten
Mulden kombiniert mit der Schraubenbewegung der Kathode (2) dann für jede Anode (1)
eine schraubenförmige Rille (1H) bildet, und die so gebildeten Schraubenlinien (1H)
aneinandergrenzen.
4. Versorgungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der radial in der Ebene
der Anoden (2) erzeugte Plasmastrahl (2p) gleichgerichtet und axial durch ein Magnetfeld
(B) beschleunigt wird.
5. Satelliten-Antriebsmodul (100), das dazu bestimmt ist, das Verfahren nach einem der
vorhergehenden Ansprüche anzuwenden, dadurch gekennzeichnet, dass es ein global ringförmiges Gestell (20), das eine Mittelachse (X'X) hat und in dem
eine metallische Ringkathode (2) angeordnet ist, die durch Außengewinde/Innengewinde
(2L) in Schraubenverbindung (2T) mit diesem Gestell (20) geführt wird, sowie eine
mittlere und zum Gestell (20) koaxiale Hohlwelle (2A) aufweist, wobei die Mittelwelle
(2A) eine Querwand (21A) aufweist, an der ein kreisförmiger Träger (10) befestigt
ist, der aus einem Isoliermaterial besteht und mit Metallanoden (1) ausgestattet ist,
die gleichmäßig am Umfang verteilt sind, dass dieses Gestell (20) ebenfalls Energiespeicher-Kondensatoren
(4) aufweist, die jede Anode (1) mit der Kathode (2) verbinden, um die Energie zu
liefern, um Zyklen von Elektronenentladungen nach der Bildung eines Vorplasmas (2p)
zu erzeugen, und dass ein Drehantriebsmechanismus (7 bis 9) mit der Kathode (2) verbunden
ist, um ihr eine schrittweise Verschiebebewegung in Verbindung mit der Schraubenführung
(2T) zu verleihen, die zwischen dem Gestell (20) und der Kathode (2) gebildet ist.
6. Antriebsmodul nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Mittelwelle (2A) Lichtleitfasern
(6) beinhaltet, die je mit optischen Endeinrichtungen (5) gekoppelt sind, die in direkter
Nähe der Anoden (1) positioniert sind und in Richtung der Kathode (2) eine ionisierende
elektromagnetische Strahlung emittieren können, die von mindestens einer elektromagnetischen
Strahlungsquelle kommt, die die Initialisierung der Bildung eines Plasmastrahls (1p)
ausgehend von einer Bogenerzeugung begünstigt.
7. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die ionisierende elektromagnetische
Strahlungsquelle aus einem Laser besteht.
8. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei eine ringförmige elektromagnetische
Spule (3) ebenfalls an der Außenseite (20e) des Gestells (20) eingebaut ist, um ein
induziertes Magnetfeld (B) zu erzeugen, um das von den aufeinanderfolgenden Elektronenentladungen
gebildete Plasma (3p) axial gleichzurichten.
9. Antriebsmodul nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Drehantriebsmechanismus
aus einem Tragring (7) der Kathode (2) in Verbindung mit einem elektrischen Schrittmotor
(9) über eine Schnecke (8) besteht.
1. Feeding method for vacuum arc satellite propulsion, characterized in that it consists in guiding an annular cathode (2) on a helical trajectory (2T) about
a central axis (X'X), in arranging - in immediate proximity to and radially with respect
to the cathode (2) - a plurality of anodes (1) that are regularly distributed in a
plane that is perpendicular to the central axis (X'X), in adjusting the pitch (pτ) of the helical trajectory (2T) of the cathode (2), as well as the progress of the
cathode (2) on its helical trajectory (2T) and the intensity of the impact cycles
of electron discharges between the cathode (2) and the anodes (2), such that the helices
(1H) formed by the electron discharges between the cathode (2) and each of the anodes
(1) are juxtaposed until all of the available cathode material is consumed, and in
reshaping the plasma jet (2p) formed by the electron discharges along the central
axis (X'X) so as to form a plasma (3p) that generates a propulsive reaction force
parallel to this axis (X'X).
2. Feeding method according to Claim 1, wherein a pre-plasma (2p) is generated in immediate
proximity to each anode (1) so as to trigger a primary electron avalanche that is
amplified by the electron discharges.
3. Feeding method according to either of Claims 1 and 2, wherein the pitch (pτ) of the helical trajectory (2T) of the cathode (2) is determined according to the
size (1d) of craters formed successively by each cycle of impacts by arcs arising
from the closest anode (1), the succession of adjacent craters combined with the helical
motion of the cathode (2) then forming, for each anode (1), a helical furrow (1H),
the helices (1H) thus formed being contiguous.
4. Feeding method according to one of Claims 1 to 3, wherein the plasma jet (2p) that
is produced radially in the plane of the anodes (2) is reshaped and accelerated axially
by a magnetic field (B).
5. Satellite propulsion module (100), intended to implement the method according to any
one of the preceding claims, characterized in that it has an annular overall structure (20) with a central axis (X'X) and in which an
annular metal cathode (2) guided by a thread/internal thread (2L), connected helically
(2T) to this structure (20), and a hollow central shaft (2A) that is coaxial with
the structure (20), are arranged, the central shaft (2A) having a transverse wall
(21A) to which a circular support (10), consisting of an insulating material and fitted
with metal anodes (1) that are regularly arranged around the circumference, is attached,
in that this structure (20) also includes energy storage capacitors (4) connecting each anode
(1) to the cathode (2) so as to deliver the energy for generating cycles of electron
discharges after the formation of a pre-plasma (2p), and in that a rotary drive mechanism (7 to 9) is connected to the cathode (2) in order to impart
a stepwise displacement motion thereto in conjunction with the helical guide (2T)
formed between the structure (20) and the cathode (2).
6. Propulsion module according to the preceding claim, wherein the central shaft (2A)
incorporates optical fibres (6) that are coupled to respective optical endings (5)
that are positioned in immediate proximity to the anodes (1) and capable of emitting,
in the direction of the cathode (2), ionizing electromagnetic radiation arising from
at least one source of electromagnetic radiation promoting the initiation of the formation
of a plasma jet (1p) on the basis of arc generation.
7. Propulsion module according to either of Claims 5 and 6, wherein the source of ionizing
electromagnetic radiation consists of a laser.
8. Propulsion module according to any one of Claims 5 to 7, wherein an annular electromagnetic
coil (3) is also included on the outer face (20e) of the structure (20) in order to
generate an induced magnetic field (B) for the purpose of axially reshaping the plasma
(3p) formed by the successive electron discharges.
9. Propulsion module according to any one of Claims 5 to 8, wherein the rotary drive
mechanism consists of a support collar (7) for supporting the cathode (2) connected
to a stepper electric motor (9) via a worm drive (8).


RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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