VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES WERKSTÜCKS

Beschreibung

Technisches Gebiet

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5.

Stand der Technik

[0002] Plattenförmige Werkstücke aus Holz oder Holzwerkstoffen werden u.a. in der Möbel- und Bauelementeindustrie verarbeitet. An den Schmalseiten solcher Werkstücke wird dabei häufig ein Kantenmaterial angebracht, dass in einem aufgebrachten Zustand in vielen Fällen eine Nachbearbeitung erfordert. Toleranzen des Kantenmaterials und/oder der Werkstückgeometrie, aufspannungsbedingte Lagetoleranzen des Werkstücks oder ein unterschiedliches Verhalten je nach Werkstück- bzw. Bearbeitungsposition bei der Nachbearbeitung erfordern dabei häufig zum Erzielen guter Bearbeitungsqualitäten einen Ausgleich durch eine Tasteinrichtung, mit der das Nachbearbeitungswerkzeug relativ zum Werkstück geführt wird.

[0003] Solch eine Tasteinrichtung weist beispielsweise eine Tastrolle auf. Die Tastrolle kann in ihrem Durchmesser verstellbar sein, wie aus der EP 2 539 096 A1 bekannt. Alternativ kann die Tasteinrichtung auch in Form einer Tastkurve ausgebildet sein. In beiden Fällen wird die Tasteinrichtung während der Werkstückbearbeitung mit einer bestimmten Tastkraft an das Werkstück angedrückt, um so über einen dauerhaften Kontakt eine Relativpositionierung von Werkzeug und Werkstück festzulegen.

[0004] Diese aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen jedoch insbesondere bei der Bearbeitung wechselnder Werkstückformen und/oder -materialien, z.B. im Rahmen einer Losgröße-1 Fertigung, keine befriedigenden Bearbeitungsergebnisse auf.

[0005] Die EP 1 780 621 A1 betrifft eine Verfahren zum Verarbeiten einer Platte, wobei während einer Vorbereitung Daten der Platte zugeordnet werden, wobei die Platte identifiziert wird und zumindest ein Teil der entsprechenden Daten an einer Bedienoberfläche an oder nahe dem Bearbeitungsort der Platte angezeigt werden.

[0006] Die EP 2 433 745 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, mit einer Bearbeitungseinheit mit mindestens einem Bearbeitungswerkzeug und/oder Bearbeitungsaggregat zum Durchführen der Bearbeitung an einem Werkstück, einer Antriebseinheit zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinheit und dem Werkstück, und einer mit der Bearbeitungseinheit verknüpften Tasteinheit mit einem Tastelement zum Tasten einer Werkstückfläche, um die Bearbeitungseinheit in Bezug auf das jeweilige Werkstück zu positionieren.

[0007] In der EP 2 392 438 A1 wird eine Bearbeitungsvorrichtung beschrieben, mit einer auf das Werkstück einwirkenden Werkzeuganordnung, die zumindest ein Werkzeug aufweist, und mit einer Tasteinrichtung mit wenigstens einer Tastrolle, die um ihre Rotationsachse drehbar gelagert ist und die die Lage des Werkzeuges relativ zum Werkstück steuert. Dabei ist die Tastrolle mittels einer Stellanordnung derart gelagert, dass ihre Rotationsachse relativ zu dem zugeordneten Werkzeug verstellbar ist.

[0008] Ferner ist die WO 2014/164964 A1 bekannt.

Darstellung der Erfindung

[0009] Der vorliegenden Erfindung lag daher als technisches Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist, mit einer eingangs genannten Tasteinrichtung bereitzustellen, die auch bei Bestückung mit sehr unterschiedlichen Werkstücken eine hochqualitative Bearbeitung ermöglicht.

[0010] Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, dass bei den Vorrichtungen im Stand der Technik Eigenschaften des zu bearbeitenden Werkstücks, wie Material und Abmessungen, nicht berücksichtigt werden. Unabhängig vom Werkstück wird die Tasteinrichtung mit einer konstanten Tastkraft an das Werkstück angedrückt und an diesem entlang geführt.

[0011] Unterschiedliche Werkstücke weisen jedoch verschiedene Eigenschaften, beispielsweise verschiedene Nachgiebigkeiten auf. Unter einer Nachgiebigkeit eines Werkstücks wird erfindungsgemäß die Verformung des Werkstücks an einer Position bei einer bestimmten Krafteinwirkung, insbesondere in Krafteinwirkungsrichtung, verstanden. Die Nachgiebigkeit kann ein positionsabhängiger Parameter sein. In anderen Worten kann die Nachgiebigkeit eines Werkstücks über das Werkstück hinweg bzw. entlang des Werkstücks variieren. Wird eine Tasteinrichtung mit einer bestimmten Kraft an ein Werkstück angedrückt, hängt die Werkstücknachgiebigkeit beispielsweise von Material und Form des Werkstücks sowie der Andrückposition ab. Genauer gesagt können Werkstücke mit denselben Abmessungen jedoch aus unterschiedlichen Materialien an derselben Position verschiedene Nachgiebigkeiten aufweisen. Auch können Werkstücke aus denselben Materialien jedoch mit verschiedenen Abmessungen unterschiedliche Nachgiebigkeiten aufweisen.

[0012] Werden derartige Unterschiede in den Nachgiebigkeiten zwischen verschiedenen Werkstücken bei der Festlegung der Tastkraft der Tasteinrichtung nicht berücksichtigt, resultiert dies in Ungenauigkeiten in der Zustellung von Werkzeug zu Werkstück. Dies wiederum führt zu Einbußen in der Bearbeitungsqualität.

[0013] Diese Erkenntnis macht sich die vorliegende Erfindung zu Nutze und stellt eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist, mit einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks, einer Fördereinrichtung zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem Werkstück, und einer Tasteinrichtung zum Führen der Bearbeitungseinrichtung entlang des Werkstücks insbesondere derart, dass eine konstante Relativpositionierung von Bearbeitungseinrichtung und einem sich in Bearbeitung befindenden Werkstückabschnitt erzielbar ist, bereit. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Tasteinrichtung mit einer Tastkraft an das Werkstück anzudrücken. Gekennzeichnet ist die Vorrichtung dabei dadurch, dass sie eine Eigenschaftserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Eigenschaft des zu bearbeitenden Werkstücks aufweist.

[0014] Dabei ist die erfasste Eigenschaft eine Nachgiebigkeit des Werkstücks. Die Nachgiebigkeit eines Werkstücks ist, wie oben beschrieben, die Verformung des Werkstücks bei einer bestimmten Krafteinwirkung.

[0015] Dabei erfolgt die Erfassung der Eigenschaft des Werkstücks durch die Eigenschaftserfassungseinrichtung mit Werkstückberührung. Soll als Eigenschaft die Nachgiebigkeit des Werkstücks erfasst werden, kann die Eigenschaftserfassungseinrichtung hierzu eine Kraftaufbringungseinrichtung zum Beaufschlagen des Werkstücks mit einer vorbestimmten Kraft und eine Messeinrichtung aufweisen, mit der die Nachgiebigkeit des Werkstücks bei der Beaufschlagung mit der vorbestimmten Kraft ermittelbar ist. Mit diesen bevorzugten Ausführungsformen ist eine besonders kostengünstige und genaue Eigenschaftserfassung des Werkstücks möglich.

[0016] Mit dieser Eigenschaftserfassungseinrichtung lassen sich eine Eigenschaft, wie Abmessung, Material und/oder Nachgiebigkeit, des zu bearbeitenden Werkstücks erfassen. Es ist auch denkbar, dass hier das Erfassen mehrerer Eigenschaften des Werkstücks möglich ist. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Tastkraft der Tasteinrichtung und/oder die Zustellungspositionierung der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die erfasste Werkstückeigenschaft bzw. die erfassten Werkstückeigenschaften anzupassen. Unter einer Einrichtung der Vorrichtung wird erfindungsgemäß eine Herrichtung der Vorrichtung derart verstanden, dass die Vorrichtung ohne weitere Modifikationen den entsprechenden Schritt ausführen kann. In anderen Worten ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart hergerichtet, dass diese die Tastkraft der Tasteinrichtung und/oder die Zustellpositionierung der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die erfasste Werkstückeigenschaft anpassen kann, ohne das weitere Modifikationen der Vorrichtung erforderlich sind.

[0017] Mit der vorliegenden Erfindung kann demnach die Tastkraft der Tasteinrichtung und/oder die Zustellpositionierung der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an mindestens eine Eigenschaft des zu bearbeitenden Werkstücks angepasst werden. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise die Genauigkeit der Zustellung von Werkzeug zu Werkstück auch bei der Bearbeitung verschiedener Werkstücke erhöhen, was in einer besseren Bearbeitungsqualität resultiert. So ist beispielsweise eine hohe Bearbeitungsgüte auch bei einer Losgröße-1 Fertigung erzielbar.

[0018] Bevorzugt ist die Eigenschaftserfassungseinrichtung in Förderrichtung vor der Bearbeitungseinrichtung vorgesehen. Dies ermöglicht es, die Werkstückeigenschaft vor der Bearbeitung zu ermitteln und sogleich in die anschließende Bearbeitung des Werkstücks einfließen zu lassen. Besonders gute Bearbeitungsqualitäten sind das Ergebnis.

[0019] Insbesondere ist die Eigenschaftserfassungseinrichtung eingerichtet, die Eigenschaft des Werkstücks entlang einer Strecke zu erfassen. In anderen Worten wird die Eigenschaft des Werkstücks nicht nur punktuell, sondern kontinuierlich entlang eines Streckenzugs, z.B. entlang einer Werkstückseite ermittelt. So wird ein Datensatz aus einer Vielzahl von Positionen entlang der Strecke und der zur jeweiligen Position gehörenden Werkstückeigenschaft generiert. Die Vorrichtung ist gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ferner eingerichtet, die Tastkraft der Tasteinrichtung an die erfasste Eigenschaft an der jeweiligen Position entlang dieser Strecke anzupassen. Diese Anpassung erfolgt bevorzugt während der Bearbeitung des Werkstücks. In anderen Worten kann in dieser bevorzugten Ausführungsform die Tastkraft der Tasteinrichtung beim Führen der Bearbeitungseinrichtung entlang des Werkstücks kontinuierlich an die erfasste Werkstückeigenschaft an der jeweiligen Werkstückposition angepasst werden. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung eingerichtet, die Eigenschaft entlang der Stirnseiten und Deckseiten des plattenförmigen Werkstücks zu ermitteln. Gemäß diesen bevorzugten Ausführungsformen ist eine besonders hohe Bearbeitungsqualität erzielbar, da positionsabhängige Unterschiede in der Werkstückeigenschaft bei der Einstellung der Tastkraft der Tasteinrichtung berücksichtigt werden können.

[0020] In einer weiteren Zielrichtung betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Hinsichtlich der Vorteile des Verfahrens wird auf die Vorteile verwiesen, die zuvor in Verbindung mit den Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargelegt wurden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0021] 

FIG. 1 ist eine perspektivische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

FIG. 2 ist eine perspektivische Seitenansicht eines Werkstücks, das mit einer Vorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu bearbeiten ist.

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform

[0022] Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

[0023] Die bevorzugte Ausführungsform bezieht sich auf eine Vorrichtung 10 zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks 1. Das Werkstück 1 besteht bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen. Derartige Werkstücke kommen beispielsweise im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz. Es kann sich um eine Massivholz- oder Spanplatte, Leichtbauplatte, Sandwichplatte oder dergleichen handeln. Die vorliegende Erfindung ist dabei nicht auf derartige Werkstücke beschränkt.

[0024] FIG. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks 1. Die Vorrichtung kann eine Bearbeitungseinrichtung 11 aufweisen. Die Bearbeitungseinrichtung 11 kann insbesondere eine Nachbearbeitungseinrichtung umfassen, um die Kanten eines auf eine Schmalfläche eines Werkstücks 1 aufgebrachten Kantenbands nachzubearbeiten. Bevorzugt umfasst die Nachbearbeitungseinrichtung ein Fräswerkzeug. Die Bearbeitungseinrichtung 11 ist jedoch nicht auf eine derartige Ausgestaltung beschränkt. Beispielsweise kann sie zusätzlich oder alternativ eine Einrichtung zur Formatbearbeitung des Werkstücks 1 aufweisen.

[0025] Darüber hinaus weist die Vorrichtung 10 eine Fördereinrichtung 12 zum Fördern eines Werkstücks in eine Förderrichtung F auf. Die Fördereinrichtung 12 kann, wie in FIG. 1 gezeigt, in Form einer Förderkette und/oder eines Förderbands ausgebildet sein. Mittels solch einer Förderkette bzw. solch eines Förderbands kann eine Vorrichtung 10 zum Bearbeiten eines Werkstücks 1 im Durchlaufverfahren bereitgestellt werden. In dieser Ausgestaltung ist die Bearbeitungseinrichtung 11 in Förderrichtung F im Wesentlichen örtlich fixiert vorgesehen. Die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück wird durch die Fördereinrichtung 12 herbeigeführt, mittels welcher das Werkstück 1 an der Bearbeitungseinrichtung 11 vorbeigeführt wird.

[0026] Alternativ kann die erfindungsgemäße Fördereinrichtung jedoch auch in Form eines Auslegers und/oder Portals ausgebildet sein, an welchem die Bearbeitungseinrichtung bevorzugt bewegbar vorgesehen ist. Mit dieser Ausgestaltung kann eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der ein Werkstück in der sogenannten Stationärtechnik bearbeitet werden kann. In dieser Ausgestaltung ist das Werkstück im Wesentlichen örtlich fixiert auf einem Bearbeitungstisch aufgespannt. Die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück wird durch den Ausleger/das Portal herbeigeführt, mittels welcher die Bearbeitungseinrichtung an dem Werkstück vorbeigeführt wird. Auch eine Kombination aus Durchlauf- und Stationärtechnik ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar.

[0027] Darüber hinaus weist die Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform eine Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 zum Erfassen einer Eigenschaft des Werkstücks 1 auf. Die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 ist bevorzugt in Förderrichtung F vor der Bearbeitungseinrichtung 11 vorgesehen. Alternativ kann sie auch in der Bearbeitungseinrichtung 11 umfasst oder in Förderrichtung F nach der Bearbeitungseinrichtung 11 angeordnet sein.

[0028] Insbesondere kann die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 eingerichtet sein, eine Nachgiebigkeit des Werkstücks 1 zu erfassen. Bevorzugt ist die Einrichtung 13 eingerichtet, die Nachgiebigkeit des Werkstücks 1 entlang aller 4 Stirnseiten 2, 2' und beider Deckseiten 3 des plattenförmigen Werkstücks 1 zu ermitteln. Unter einer Erfassung einer Eigenschaft entlang einer Werkstückseite wird erfindungsgemäß die kontinuierliche Ermittlung dieser Eigenschaft von einem Bereich der Werkstückseite bis zu einem anderen Bereich der Werkstückseite verstanden. In anderen Worten wird ein Verlauf der entsprechenden Eigenschaft, beispielsweise der Nachgiebigkeit, entlang der Werkstückseite durch die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 detektiert.

[0029] Zur Ermittlung der Nachgiebigkeit kann die Einrichtung 13 eine nicht gezeigte Kraftaufbringungseinrichtung und eine Messeinrichtung aufweisen. Mit der Kraftaufbringungseinrichtung kann die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 das Werkstück 1 mit einer vorbestimmten Kraft beaufschlagen, wobei mittels der Messeinrichtung die Nachgiebigkeit des Werkstücks bei Beaufschlagung mit der vorbestimmten Kraft ermittelt wird. Die Messeinrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein, eine Nachgiebigkeit berührungslos, insbesondere optisch, und besonders bevorzugt mittels Laser zu bestimmen. Auch andere Ausgestaltungen sind hier denkbar. Die Kraftaufbringungseinrichtung kann eine Tastkurve aufweisen. Die vorbestimmte Kraft, mit welcher das Werkstück beaufschlagt wird, kann beispielsweise zwischen 100 und 200 N, bevorzugt bei etwa 150 N liegen. Je nach Werkstückeigenschaft kann die Tastkraft auch geringer sein. Die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 kann ferner eingerichtet sein, eine maximale Kraft zu ermitteln, mit der das Werkstück 1 beaufschlagt werden kann, damit die Nachgiebigkeit einen bestimmten Grenzwert, beispielsweise 0,01 mm, nicht überschreitet. Hierbei kann iterativ die Kraft, mit welcher das Werkstück beaufschlagt wird, erhöht bzw. verringert, bis die durch die Messeinrichtung ermittelte Nachgiebigkeit im angestrebten Bereich liegt. So kann beispielsweise ein Verlauf von maximalen Tastkräften entlang einer Werkstückseite ermittelt werden, mit dem die Nachgiebigkeiten entlang dieser Werkstückseite einen bestimmten Grenzwert nicht überschreiten.

[0030] Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 10 eine nicht gezeigte Tasteinrichtung. Die Tasteinrichtung kann in Form einer Tastrolle und/oder Tastkurve ausgebildet sein. Auch andere Ausgestaltungen sind hier denkbar. Die Tasteinrichtung ist vorgesehen, um die Bearbeitungseinrichtung 11 entlang des Werkstücks 1 zu führen, sodass eine vorbestimmte Zustellpositionierung zwischen Bearbeitungseinrichtung und Werkstück 1 erzielbar ist. Hierfür wird die Tasteinrichtung mit einem bestimmten Tastdruck an die zu bearbeitende Seite des Werkstücks 1 angedrückt. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung 10 dabei eingerichtet, den Tastdruck der Tasteinrichtung und/oder die Zustellpositionierung der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die durch die Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 erfasste Eigenschaft bzw. die erfassten Eigenschaften des Werkstücks 1 anzupassen. In anderen Worten kann beispielsweise der Tastdruck der Tasteinrichtung in Abhängigkeit der in der Eigenschaftserfassungseinrichtung 13 ermittelten Werkstückeigenschaften derart angepasst werden, dass eine maximale Nachgiebigkeit des Werkstücks nicht überschritten wird. Ebenso ist es im Rahmen dieser bevorzugten Ausführungsform denkbar, dass die Zustellpositionierung von Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die ermittelten Werkstückeigenschaften angepasst wird. Bevorzugt wird die Tastkraft und/oder die Zustellpositionierung kontinuierlich während der Werkstückbearbeitung entlang einer Werkstückseite angepasst.

Ansprüche

1. Vorrichtung (10) zum Bearbeiten eines insbesondere plattenförmigen Werkstücks (1), das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist, aufweisend
eine Bearbeitungseinrichtung (11) zum Bearbeiten des Werkstücks (1);
eine Fördereinrichtung (12) zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Bearbeitungseinrichtung (11) und dem Werkstück (1) in einer Förderrichtung (F); und
eine Tasteinrichtung zum Führen der Bearbeitungseinrichtung (11) entlang des Werkstücks (1), wobei die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, die Tasteinrichtung mit einer Tastkraft an das Werkstück (1) anzudrücken;
wobei die Vorrichtung (10)
eine Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) zum Erfassen einer Eigenschaft des Werkstücks (1) aufweist und eingerichtet ist, die Tastkraft der Tasteinrichtung und/oder die Zustellpositionierung der Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die erfasste Werkstückeigenschaft anzupassen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) eingerichtet ist, eine Nachgiebigkeit des Werkstücks (1) zu erfassen, wobei die Nachgiebigkeit die Verformung des Werkstücks bei einer bestimmten Krafteinwirkung ist,
wobei die Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) eine Kraftaufbringungseinrichtung zum Beaufschlagen des Werkstücks (1) mit einer vorbestimmten Kraft und eine Messeinrichtung aufweist, um die Nachgiebigkeit des Werkstücks (1) bei der Beaufschlagung mit der vorbestimmten Kraft zu ermitteln.

2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, bei der die Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) in Förderrichtung (F) vor der Bearbeitungseinrichtung (11) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) eingerichtet ist, die Eigenschaft des Werkstücks (1) entlang einer Strecke, insbesondere einer Werkstückseite (2; 2'; 3) zu erfassen, und bei der die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, die Tastkraft der Tasteinrichtung an die erfasste Eigenschaft an der jeweiligen Position entlang der Strecke anzupassen.

4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, bei der die Eigenschaft entlang der Stirnseiten (2, 2') und Deckseiten (3) des plattenförmigen Werkstücks (1) erfassbar ist.

5. Verfahren zum Bearbeiten eines insbesondere plattenförmigen Werkstücks (1), das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend
Erfassen einer Eigenschaft des zu bearbeitenden Werkstücks (1) mit einer Eigenschaftserfassungseinrichtung (13);
Führen einer Bearbeitungseinrichtung (11) entlang des Werkstücks (1) mittels einer Tasteinrichtung; und
Andrücken der Tasteinrichtung mit einer Tastkraft an das Werkstück (1);
wobei das Verfahren ferner ein Anpassen der Tastkraft und/oder der Zustellpositionierung von Bearbeitungseinrichtung zum Werkstück an die mit der Eigenschaftserfassungseinrichtung (13) erfasste Eigenschaft des zu bearbeitenden Werkstücks (1) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaft eine Nachgiebigkeit des Werkstücks (1) ist, wobei die Nachgiebigkeit durch Beaufschlagen des Werkstücks (1) mit einer vorbestimmten Kraft und ein Messen der Nachgiebigkeit aufweist, um die Nachgiebigkeit des Werkstücks (1) bei der Beaufschlagung mit der vorbestimmten Kraft zu ermitteln.

Claims

1. Apparatus (10) for machining a workpiece (1), in particular in sheet or panel form, at least a portion or portions of which are preferably formed of wood, engineered wood, plastics material or the like, having
a machining means (11) for machining the workpiece (1),
a feeding means (12) for producing a relative movement between the machining means (11) and the workpiece (1) in a direction of feed (F), and
a sensing means for guiding the machining means (11) along the workpiece (1), the apparatus (10) being adapted to press the sensing means against the workpiece (1) with a sensing force,
the apparatus (10) having
a property-detecting means (13) to detect a property of the workpiece (1) and being adapted to match the sensing force of the sensing means, and/or the positioning of the machining means as it is fed in relative to the workpiece, to the property of the workpiece which is detected,
characterised in that the property-detecting means (13) is adapted to detect a yieldingness of the workpiece (1), the yieldingness being the deformation of the workpiece when acted on by a certain force,
the property-detecting means (13) having a force-applying means to apply a predetermined force to the workpiece (1) and a measuring means to determine the yieldingness of the workpiece (1) when the predetermined force is applied to it.

2. Apparatus (10) according to claim 1, in which the property-detecting means (13) is provided upstream of the machining means (11) in the direction of feed (F).

3. Apparatus (10) according to either of the preceding claims, in which the property-detecting means (13) is adapted to detect the property of the workpiece (1) along a distance of travel and in particular along a face (2, 2', 3) of the workpiece, and in which the apparatus (10) is adapted to match the sensing force of the sensing means to the property which is sensed at the position at the time along the distance of travel.

4. Apparatus (10) according to claim 3, in which the property can be detected along the side faces (2, 2') and top faces (3) of the workpiece (1) in sheet or panel form.

5. Method of machining a workpiece (1), in particular in sheet or panel form, at least a portion or portions of which are preferably formed of wood, engineered wood, plastics material or the like, using in particular an apparatus according to one of claims 1 to 4, comprising
detecting a property of the workpiece (1) being machined with a property-detecting means (13),
guiding a machining means (11) along the workpiece (1) by means of a sensing means, and
pressing the sensing means against the workpiece (1) with a sensing force,
the method also comprising matching of the sensing force, and/or of the positioning of the machining means as it is fed in relative to the workpiece (1) being machined, to the property which is detected with the property-detecting means (13), characterised in that the property is a yieldingness of the workpiece (1), the yieldingness having by applying a predetermined force to the workpiece (1) and measuring the yieldingness, in order to determine the yieldingness of the workpiece (1) when the predetermined force is applied to it.

Revendications

1. Dispositif (10) de traitement d'une pièce à usiner (1) en particulier en forme de plaque, qui est réalisée de préférence au moins par section en bois, matériaux dérivés du bois, plastique ou similaire, présentant
un système de traitement (11) pour le traitement de la pièce à usiner (1) ;
un convoyeur (12) pour assurer un mouvement relatif entre le système de traitement (11) et la pièce à usiner (1) dans un convoyeur (F) ; et
un système palpeur pour le guidage du système de traitement (11) le long de la pièce à usiner (1), dans lequel le dispositif (10) est aménagé pour presser le système palpeur avec une force de palpage sur la pièce à usiner (1) ;
dans lequel le dispositif (10)
présente un système de détection de propriété (13) pour la détection d'une propriété de la pièce à usiner (1) et est aménagé pour adapter la force de palpage du système palpeur et/ou le positionnement de distribution du système de traitement par rapport à la pièce à usiner à la propriété détectée de la pièce à usiner,
caractérisé en ce que le système de détection de propriété (13) est aménagé pour détecter une résilience de la pièce à usiner (1), dans lequel la résilience est la déformation de la pièce à usiner lors d'un effet de force déterminé,
dans lequel le système de détection de propriété (13) présente un système d'application de force pour soumettre la pièce à usiner (1) à une force prédéterminée et un système de mesure pour déterminer la résilience de la pièce à usiner (1) lors de la soumission à la force prédéterminée.

2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le système de détection de propriété (13) est prévu dans la direction de transport (F) avant le système de traitement (11).

3. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection de propriété (13) est aménagé pour détecter la propriété de la pièce à usiner (1) le long d'un trajet, en particulier d'un côté de pièce à usiner (2 ; 2' ; 3), et dans lequel le dispositif (10) est aménagé pour adapter la force de palpage du système palpeur à la propriété détectée à la position respective le long du trajet.

4. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel la propriété peut être détectée le long des côtés frontaux (2, 2') et des côtés de recouvrement (3) de la pièce à usiner en forme de plaque (1).

5. Procédé de traitement d'une pièce à usiner (1) en particulier en forme de plaque, qui est réalisée de préférence au moins par section en bois, matériaux dérivés du bois, plastique ou similaire, en particulier en utilisant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant
la détection d'une propriété de la pièce à usiner (1) à traiter avec un système de détection de propriété (13) ;
le guidage d'un système de traitement (11) le long de la pièce à usiner (1) au moyen d'un système palpeur ; et
la pression du système palpeur avec une force de palpage sur la pièce à usiner (1) ;
dans lequel le procédé présente en outre une adaptation de la force de palpage et/ou du positionnement de distribution du dispositif de traitement par rapport à la pièce à usiner à la propriété détectée avec le système de détection de propriété (13) de la pièce à usiner (1) à traiter,
caractérisé en ce que la propriété est une résilience de la pièce à usiner (1), dans lequel la résilience présente par soumission de la pièce à usiner (1) à une force prédéterminée et une mesure de la résilience pour déterminer la résilience de la pièce à usiner (1) lors de la soumission à la force prédéterminée.

Zeichnung