(19)
(11) EP 3 144 201 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
04.12.2019  Patentblatt  2019/49

(21) Anmeldenummer: 15185379.3

(22) Anmeldetag:  16.09.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B61L 3/12(2006.01)

(54)

SYSTEM UND VERFAHREN ZUM SELEKTIVEN EIN- UND AUSSCHALTEN EINER IN EINEM GLEISKÖRPER ANGEORDNETEN BALISE

SYSTEM AND METHOD FOR SELECTIVELY SWITCHING ON AND OFF A BALISE IN A RAIL TRACK

SYSTEME ET PROCEDE DE MISE EN SERVICE ET D'ARRET SELECTIF D'UNE BALISE DISPOSEE ENTRE LES RAILS D'UNE VOIE FERROVIAIRE


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
22.03.2017  Patentblatt  2017/12

(73) Patentinhaber: Siemens Mobility AG
8304 Wallisellen (CH)

(72) Erfinder:
  • SCHMID, Rolf
    8712 Stäfa (CH)

(74) Vertreter: Maier, Daniel Oliver 
Siemens AG Postfach 22 16 34
80506 München
80506 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A1- 0 793 191
EP-A1- 2 842 828
DE-A1- 1 530 357
EP-A1- 1 860 597
WO-A1-2013/140430
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise.

    [0002] Im Rahmen von Zugsicherungssystem werden dezentrale Funktionseinheiten in Schienenverkehrsnetzwerken eingesetzt, wo diese genutzt werden, um Fahrzeug-beeinflussende und/oder Fahrzeug-überwachende Einheiten zu steuern und bezüglich der Funktionalität zu überwachen und um Prozessdaten aufzunehmen und zurück an eine zentrale Steuerungs- und/oder Überwachungszentrale, wie zum Beispiel eine Leitstelle oder ein Stellwerk, zu melden. Als zugbeeinflussende Einheiten, die also Anweisungen an den Fahrzeugführer geben oder sogar direkt Eingriffe in der Fahrzeugsteuerung vornehmen oder direkt einen sicheren Fahrweg einstellen, können beispielsweise Signale, Weichen, Balisen, Linienleiter, Gleismagnete und dergleichen sowie auch Sensoren zum Erfassen von Prozessgrössen des fahrenden Zuges, wie Leistungsaufnahme, Geschwindigkeit und dergleichen, betrachtet werden. Als Zug- und Gleisabschnitt überwachende Einheiten können ebenfalls Balisen und Linienleiter, aber auch Achszähler und Gleisstromkreise und andere Gleisfreimeldesysteme genannt werden.

    [0003] Die Zugsicherungssysteme sind hochgradig reglementiert und oft auch landweise proprietär ausgestaltet. Im neuen europaweit gültigen European Train Control System (ETCS) werden in Abhängigkeit vom gewählten Level linien- und punktförmigen Übertragungseinheiten, wie die oben genannten Balisen und Loop-Kabel, eingesetzt, welche auf geraden und kurvenreichen Streckenabschnitten in der Nähe von Signalisierungspunkten (Haupt und Vorsignale) verwendet werden. Bei der Ablösung der für die Schweiz typischen Signum-Magnete durch Eurobalisen (ETCS-konforme Balisen) müssen neue Euro-Balisen in hoher Stückzahl verbaut werden, wobei dies in der Regel nur unter rollendem Rad ausgeführt werden kann. Daher besteht bis zur Zeit zur endgültigen Betriebsübernahme und für die Zeit von Baustellen ein grosses Bedürfnis zur zumindest temporären Deaktivierung der Euro-balisen.

    [0004] Die Deaktivierung wird aktuell mittels Metalldeckel bzw. metallische Schirmhauben erzielt, wobei diese Metalldeckel aufgrund einer Anforderung des Netzbetreiber in der Schweiz vor Ort zwischengelagert werden müssen, aber sich nicht im metallfreien Raum der Euro-Balise im Gleiskörper befinden dürfen. Besonders diese Anforderung der Vororthaltung ist momentan nur mit einigem logistischen Aufwand zu bewerkstelligen.

    [0005] Die WO 2013/140430 A1 offenbart die Verwendung von verschiebbaren Abschirmblechen, um die Balise zu deaktivieren.

    [0006] Die vorliegende Erfindung soll daher ein System und ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise angeben, die die mit den Metalldeckeln verbundenen logistischen Nachteile beseitigen, aber dennoch eine sichere Deaktivierung der Euro-Balisen erzielen können.

    [0007] Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschaltung einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise gelöst, umfassend:
    1. a) Anordnen der Balise, welche eine erste Induktionsvorrichtung zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals und einen mit der aus dem Telepowering-Signal gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis zur Abstrahlung eines Balisentelegramms aufweist; und
    2. b) Anordnen einer zweiten Induktionsvorrichtung, die über einen öffenbaren Schalter verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise bei geöffnetem Schalter in der Lage ist, das Balisentelegramm auszusenden und bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignals in der zweiten Induktionsverrichtung zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepoweringsignals erzeugt wird, sodass die noch in die ersten Induktionsvorrichtung induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises bleibt.


    [0008] Bezüglich des Systems wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein System zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise gelöst, umfassend:
    1. a) die Balise, welche eine erste Induktionsvorrichtung zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals und einen mit der aus dem Telepowering-Signal gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis zur Abstrahlung eines Balisentelegramms aufweist; und
    2. b) einer zweiten Induktionsvorrichtung, die über einen öffenbaren Schalter verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise bei geöffnetem Schalter in der Lage ist, das Balisentelegramm auszusenden und bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignal in der zweiten Induktionsverrichtung zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepowering-Signals erzeugbar ist, sodass die noch in die ersten Induktionsvorrichtung induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises bleibt.


    [0009] Auf diese Weise erreichen es das System und das Verfahren, dass mit einer einfach verlegbaren und dauerhaft an oder in der Balise anordenbaren zweiten Induktionsvorrichtung die mit metallischen Deckeln verbundenen Probleme eliminiert werden können. Zudem ist die zweite Induktionsvorrichtung wesentlich einfacher verlegbar und weist unverlierbare elektrische Eigenschaften aus, weshalb hier auch eine sehr robuste Ausführung möglich ist.

    [0010] In einer besonders vorteilhaften und einfache Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die zweite Induktionsvorrichtung eine Ringleitung sein, die bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignal zum Telepowering-Signal erzeugt, wobei die Ringleitung um die Balise herum oder unterhalb der Balise oder in die Balise integriert angeordnet ist. Der Begriff des Schalters lässt hier einigen Freiraum für die Ausgestaltung zu, weil jede Art von Schalter an dieser Stelle geeignet ist, der binär einen hochohmigen Zustand (offener Schalter) oder einen niederohmigen Zustand (geschlossener Schalter) für die zweite Induktionsvorrichtung einstellen kann.

    [0011] Zur Fernsteuerung des Aktivierungs- oder Deaktivierungszustandes der Balise kann es besonders zweckmässig sein, wenn der Schalter mittels einer zur Steuerung und/oder Überwachung der Balise vorgesehenen gleisseitigen Elektronikeinheit schaltbar ist. Diese Elektronikeinheit kann ihre Daten von einer übergeordneten Einheit, wie zum Beispiel einem Stellwerk oder einer Leitstelle oder von mobilen Wartungs- oder Baustelleneinheiten, erhalten.

    [0012] Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend detailliert mit Bezug auf die anhängenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:
    Fig. 1
    in schematischer Darstellung eine Balise, die in einem Schienenstrang angeordnet ist und von einer gleisseitigen Elektronikeinheit gesteuert wird;
    Fig. 2
    die Balise von Figur 1 in Aufsicht mit äusserer Ringleitung und schematisch angedeuteter Schaltkreis;
    Fig. 3
    schematisch eine Seitenansicht der in Figur 2 gezeigten Balise; und
    Fig. 4
    schematisch eine Seitenansicht der in Figur 2 gezeigten und auf einer Balisenunterlage befestigten Balise.


    [0013] Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Schienenstrang 2 und einem gleisseitig angeordneten Signal 4 mit zugehöriger gleisseitiger Elektronikeinheit 6. Auf einem Schwellenkörper 8 im Schienenstrang 2 ist eine Balise 10 montiert. Die Balise 10 ist von einer Ringleitung 12 umgeben, deren hier nicht weiter dargestellter Schalter 14 (vgl. Figur 2) von der gleisseitigen Elektronikeinheit 6 geschaltet werden kann. Der vom Signal 4 anzuzeigende Signalbegriff wird von einem hier nicht weiter dargestellten Stellwerk an die gleisseitige Elektronikeinheit gemeldet, die zugleich diesen Signalbegriff extrahiert und ebenfalls an die Balise 10 meldet.

    [0014] Figur 2 zeigt nun die Balise 10 in detaillierter Weise. Die Balise 10 umfasst eine erste Spulenanordnung 16, in die von einem sich nähernden Schienenfahrzeug, das ein Telepowering-Signal 18 (27 MHz) ausstrahlt, eine Spannung induziert wird. Die dabei übertragene Energiemenge ist so bemessen, dass sie ausreicht, einen Balisenschaltkreis 20 zu aktivieren und zum Aussenden des dem Signalbegriff entsprechenden Balisenprotokoll 22 zu veranlassen. Die zweite Spulenanordnung, hier vorliegend die Ringleitung 12, verfügt über einen Schalter 14, mit dem die Ringleitung hochohmig oder niederohmig gemacht werden kann. Bei geöffnetem Schalter 8 (wie in Figur 2) gezeigt, bleibt die Ringleitung 12 ohne Einwirkung auf die Balise 10. Das Telepowering-Signal 18 induziert auch hier hinein eine Spannung, ohne dass es zu einem nennenswerten Stromfluss käme.

    [0015] Erst bei geschlossenem Schalter 14 und damit kurzgeschlossener Ringleitung 12 erzeugt das Telepowering-Signal 18ein Gegeninduktionssignal, das die effektive an der ersten Spulenanordnung 16 wirkende Magnetfeldstärke soweit absenkt, dass die noch in die ersten Spulenvorrichtung 16 (auch allgemein als Induktionsvorrichtung bezeichenbar) induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Balisen-Schaltkreises 20 bleibt. In diesem Fall kommt es daher wunschgemäss nicht zu einer Aussendung des dem Signalbegriff entsprechenden Balisentelegramms. Berechnungen zeigen, dass mit einer Impedanz von < 10 Ohm der elektrischen Ringleitung 12 die resultierende magnetische Feldstärke soweit verkleinert wird, dass der Balisenschaltkreis 20 nicht mehr antworten kann. Bei einer typischen Balisengrösse (Small size) kann eine Kapazität von ca. 33pF bis 100pF in die Ringleitung 12 eingeschaltet sein, um die Serieninduktivität der Ringleitung 12 für den Fall zu kompensieren, dass diese Ringleitung 12 nur aus einem einfachen Kupferdraht kleinen Querschnitts besteht. Der Kondensator bildet dann mit der Serieninduktivität der Ringleitung 12 einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz idealerweise genau auf der Frequenz des Telepowering-Signals liegt. Bei grösseren Querschnitten der Ringleitung oder grösseren Profilen von Kupferband ist ein solcher Kondensator aufgrund der viel kleineren Serieninduktivität verzichtbar.

    [0016] Die Lösung bietet gegenüber einem Metalldeckel folgende Vorteile: Im Feld bestehende Balisen können ohne Modifikationen verwendet werden; es wird einfach die Ringleitung 12 aufgesteckt. Es ist eine fernsteuerbare Aktivierung/Deaktivierung ohne mechanischen Eingriff an einem Streckenpunkt (= das in Figur 1 gezeigte Ensemble) möglich. Zudem ist eine einfache mechanische Ausführung möglich, zum Beispiel in Form eines elektrischen Steckers, d.h. elektrischer Kurzschluss bei gestecktem Stecker. Der Stecker erfüllt damit die Funktion des Schalters und kann als solcher angesehen werden. Die Balise 10 kann schaltbar ausgeführt werden, wenn z.B. ein Relaiskontakt verwendet wird.

    [0017] Durch die Schaltbarkeit die elektrisch leitenden bzw. elektronisch einschaltbaren Ringleitung 12 kann die Balise ohne mechanischen Eingriff aktiviert bzw. deaktiviert werden. Die Ringleitung 12 kann dabei zum Beispiel auch als Kupferband seitlich umlaufend auf die Balise aufgeklebt werden. Weiter ist es auch möglich, die Balise mit dem Kupferband/der Ringleitung 12 nicht vollständig zu umschliessen, sondern nur bis zu zwei Halterungselemente, wie zum Stecklöcher oder hervorstehende Rastnasen, zu führen, auf die dann ein Stecker zum Schliessen des Kupferbandes/der Ringleitung 12 aufgesteckt werden kann, der die Leitung dann im Sinne eines Schalters kurzschliesst bzw. beim Abziehen wieder unterbricht.

    [0018] Figur 3 zeigt nun eine seitliche Ansicht der in Figur 2 gezeigten Balise 10 mit aufgesteckter Ringleitung 12. In Figur 4 ist die Balise 10 auf einer Balisenunterlage 24 befestigt, in die die Ringleitung 12 integriert ist. Es ist auch möglich, die Ringleitung 12 direkt auf die Balise 10 zu montieren bzw. diese in die Balise 10 zu integrieren (wie z.B. in Form eines innen- oder aussenwändig aufgeklebten Kupferbandes).


    Ansprüche

    1. System zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper (2) angeordneten Balise (10), umfassend die Balise (10), welche eine erste Induktionsvorrichtung (16) zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals (18) und einen mit der aus dem Telepowering-Signal (18) gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis (20) zur Abstrahlung eines Balisentelegramms (22) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine zweite Induktionsvorrichtung (12) vorgesehen ist, die über einen öffenbaren Schalter (14) verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung (16) drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise (10) bei geöffnetem Schalter (14) in der Lage ist, das Balisentelegramm (22) auszusenden und bei geschlossenem Schalter (14) ein Gegeninduktionssignal in der zweiten Induktionsverrichtung (12) zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepoweringsignals (18) erzeugbar ist, sodass die noch in die ersten Induktionsvorrichtung (16) induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises (20) bleibt.
     
    2. System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Induktionsvorrichtung eine Ringleitung (12) ist, die geschlossenen ein Gegeninduktionssignal zum Telepowering-Signal (18) erzeugt, wobei die Ringleitung (12) um die Balise (10) herum oder unterhalb der Balise (10) oder in die Balise (10) integriert angeordnet ist.
     
    3. System nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schalter (14) mittels einer zur Steuerung und/oder Überwachung der Balise (10) vorgesehenen gleisseitigen Elektronikeinheit (6) schaltbar ist.
     
    4. Verfahren zur selektiven Ein- und Ausschaltung einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise (10), umfassend den Schritt des Anordnens der Balise (10), welche eine erste Induktionsvorrichtung (16) zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals (18) und einen mit der aus dem Telepowering-Signal (18) gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis (20) zur Abstrahlung eines Balisentelegramms (22) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine zweite Induktionsvorrichtung (12) angeordnet ist, die über einen öffenbaren Schalter (14) verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung (16) drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise (10) bei geöffnetem Schalter (14) in der Lage ist, das Balisentelegramm (22) auszusenden und bei geschlossenem Schalter (14) ein Gegeninduktionssignal in der zweiten Induktionsvorrichtung (12) zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepoweringsignals (18) erzeugt wird, sodass die noch in der ersten Induktionsvorrichtung (12) induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises (20) bleibt.
     


    Claims

    1. System for selectively switching on and off a balise (10) arranged in a rail track (2) comprising the balise (10) featuring a first induction device (16) for receiving a telepowering signal (18) emitted by a rail vehicle and a switching circuit (20) operable by the energy gained from the telepowering signal (18) for emitting a balise telegram (22),
    characterized in that
    a second induction device (12) is provided having a openable switch (14) and wirelessly coupled to the first induction device (16), with the balise (10) in the case of an opened switch (14) being able to send out the balise telegram (22) and in the case of a closed switch (14) able to generate an inductive coupling signal in the second induction device (12) for at least partially mitigating the induction impact of the telepowering signal (18) so that the power still induced in the first induction device (16) stays below an activation threshold of the switching circuit (20).
     
    2. System according to claim 1,
    characterized in that
    the second induction device is a loop wire (12), generating if closed an inductive coupling signal to the telepowering signal (18) with the loop wire (12) arranged around the balise (10) or below the balise (10) or integrated in the balise (10).
     
    3. System according to claim 1 or 2,
    characterized in that the switch (14) is switchable by means of a lineside electronic unit (6) provided for controlling and/or monitoring the balise (10).
     
    4. Method for selectively switching on and off a balise (10) arranged in a rail track (2) comprising the step of arranging the balise (10) featuring a first induction device (16) for receiving a telepowering signal (18) emitted by a rail vehicle; and a switching circuit (20) operable by the energy gained from the telepowering signal (18) for emitting a balise telegram (22),
    characterized in that
    a second induction device (12) is provided having a openable switch (14) and wirelessly coupled to the first induction device (16), with the balise (10) in the case of an opened switch (14) being able to send out the balise telegram (22) and in the case of a closed switch (14) able to generate an inductive coupling signal in the second induction device (12) for at least partially mitigating the induction impact of the telepowering signal (18) so that the power still induced in the first induction device (16) stays below an activation threshold of the switching circuit (20).
     


    Revendications

    1. Système servant à connecter et déconnecter de manière sélective une balise (10) disposée dans une voie ferrée (2), comprenant la balise (10), qui comporte un premier dispositif d'induction (16) servant à recevoir un signal de télé-alimentation (18) émis par un véhicule sur rails et un circuit de commutation (20) pouvant fonctionner avec l'énergie obtenue du signal de télé-alimentation (18) servant à émettre un télégramme de balise (22), caractérisé en ce qu'il est prévu un deuxième dispositif d'induction (12), qui dispose d'un commutateur (14) pouvant être ouvert et qui est couplé sans fil au premier dispositif d'induction (16), la balise (10) étant en mesure, lorsque le commutateur (14) est ouvert, d'envoyer le télégramme de balise (22) et lorsque le commutateur (14) est fermé, un contre-signal d'induction peut être généré dans le deuxième dispositif d'induction (12) afin d'atténuer au moins en partie l'effet d'induction du signal de télé-alimentation (18), de sorte que la puissance encore induite dans le premier dispositif d'induction (16) reste inférieure à un seuil d'activation du circuit de commutation (20).
     
    2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'induction est une boucle (12) qui génère, fermée, un contre-signal d'induction pour le signal de télé-alimentation (18), la boucle (12) étant disposée, intégrée, autour de la balise (10) ou en-dessous de la balise (10) ou dans la balise (10).
     
    3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le commutateur (14) peut être commuté au moyen d'une unité électronique (6) prévue côté voie pour la commande et/ou la surveillance de la balise (10).
     
    4. Procédé servant à connecter et déconnecter de manière sélective une balise (10) disposée dans une voie ferrée, comprenant l'étape d'installation de la balise (10) qui comporte un premier dispositif d'induction (16) servant à recevoir un signal de télé-alimentation (18) émis par un véhicule sur rails et un circuit de commutation (20) pouvant fonctionner avec l'énergie obtenue du signal de télé-alimentation (18) servant à émettre un télégramme de balise (22), caractérisé en ce qu'est disposé un deuxième dispositif d'induction (12) qui dispose d'un commutateur (14) pouvant être ouvert et qui est couplé sans fil au premier dispositif d'induction (16), la balise (10) étant en mesure, lorsque le commutateur (14) est ouvert, d'envoyer le télégramme de balise (22) et lorsque le commutateur (14) est fermé, un contre-signal d'induction est généré dans le deuxième dispositif d'induction (12) afin d'atténuer au moins en partie l'effet d'induction du signal de télé-alimentation (18), de sorte que la puissance encore induite dans le premier dispositif d'induction (12) reste inférieure à un seuil d'activation du circuit de commutation (20).
     




    Zeichnung











    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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    In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente