[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
Trocknen von Objekten und insbesondere von Kisten oder Kästen. Im Bereich der getränkeherstellenden
Industrie, jedoch auch allgemein im Bereich der Verpackungsindustrie ist es bekannt,
dass Kästen oder Kisten, die insbesondere zum Transport von Waren dienen, nach ihrem
Einsatz gewaschen werden um neu befüllt zu werden. Im Nachgang zu derartigen Waschvorgängen
ist es bekannt, dass diese Kästen getrocknet werden. Dazu werden im Stand der Technik
die Kästen üblicherweise einem starken Luftstrom ausgesetzt, der Flüssigkeit von den
Oberflächen der Kästen abbläst. Diese Vorgehensweise ist jedoch mit sehr hoher Lärmentwicklung
verbunden und auch energieverschwendend, da entsprechende Lüftungsgebläse einen hohen
Energiebedarf aufweisen.
[0002] Daher ist es in jüngerer Zeit bekannt geworden, derartige Kästen weniger mit einem
Luftstrom zu trocknen als dadurch, dass diese geschleudert werden. Dieses Schleudern
erfolgt dabei üblicherweise derart, dass ein Antrieb, wie etwa ein Greifer, das zu
trocknende Objekt greift und es um eine Achse schleudert, die üblicherweise zu dem
Boden eines Behältnisses senkrecht steht. So ist es beispielsweise möglich, dass die
Kästen normal stehend oder in umgedrehter Weise hängend angeliefert werden und anschließend
bezüglich einer vertikalen Drehachse gedreht werden.
[0003] Diese Vorgehensweise ist effizient, hat jedoch den Nachteil, dass nicht jegliche
Flüssigkeit aus dem Behältnis herausgedrängt wird, sondern teilweise lediglich aufgrund
der Fliehkraft an die Seitenwände der Kästen oder Kisten gedrängt wird.
[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartige Trocknungsvorgänge
effektiver zu gestalten. Diese Aufgaben werden durch die Gegenstände der unabhängigen
Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind
Gegenstand der Unteransprüche.
[0005] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Trocknen von Objekten und insbesondere von
Kisten oder Kästen, wobei diese Kisten oder Kästen wenigstens eine Bodenwandung und
wenigstens eine Seitenwandung aufweisen, weist eine Transporteinrichtung auf, welche
die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert. Daneben ist eine
Halteeinrichtung vorgesehen, welche zum vorübergehenden Halten der Objekte geeignet
und bestimmt ist, sowie auch eine Antriebseinrichtung und/oder Dreheinrichtung, welche
dazu geeignet und bestimmt ist, die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt
bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse zu drehen.
[0006] Erfindungsgemäß verläuft die vorgegebene Drehachse unter einem von 90° verschiedenen
Winkel gegenüber der Bodenwandung.
[0007] Anders als im bisherigen Stand der Technik wird also vorgeschlagen, dass das Objekt
um eine Drehachse gedreht wird, die gerade nicht senkrecht zu der Bodenwandung des
Behältnisses steht. Auf diese Weise kann durch ein Schleudern oder Drehen des Objekts
leichter Flüssigkeit aus diesem herausgedrängt werden.
[0008] Vorteilhaft handelt es sich bei dem Objekt um einen Kasten oder eine Kiste, die wenigstens
eine Bodenwandung und eine Seitenwandung aufweist, wobei diese Seitenwandung beispielsweise
senkrecht zu der Bodenwandung stehen kann. Besonders bevorzugt weist die Kiste oder
das Objekt neben der Bodenwandung wenigstens zwei Seitenwandungen auf. Besonders bevorzugt
weist die Kiste oder der Kasten wenigstens drei und bevorzugt vier Seitenwände auf.
[0009] Unter einer Seitenwand kann es sich dabei sowohl um eine geschlossene Wandung, das
heißt eine Wandung ohne Öffnung, handeln, es kann sich jedoch auch um eine Wandung
handeln, die eine Vielzahl von Perforierungen aufweist. Daneben kann die Wandung auch
in der Art eines Netzes oder dergleichen gebildet sein. So kann die Wandung beispielsweise
aus einer Vielzahl von zueinander parallelen Streben aufgebaut sein oder auch als
Gitter mit einer Vielzahl von Streben. Auch kann eine Seitenwandung lediglich aus
einzelnen Stegen bestehen und/oder ein materialfreies Fenster ausbilden.
[0010] Dabei ist es möglich, dass die Wandung selbst starr ist, es wäre jedoch auch möglich,
dass die Seitenwandung flexibel ist. Auch die Bodenwandung kann sowohl starr als auch
flexibel ausgebildet sein. Bei der Kiste kann es sich um eine klappbare oder faltbare
Kiste handeln, es kann sich jedoch auch um eine Kiste handeln, die nicht faltbar ist
bzw. stets in dem gleichen Zustand verbleibt.
[0011] Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Kiste um eine Kiste, die aus einem Kunststoff
hergestellt ist.
[0012] Auch die Bodenwandung kann bevorzugt als durchgehende bzw. geschlossene Wand ausgebildet
sein, es wäre jedoch auch möglich, dass auch die Bodenwand Öffnungen aufweist. Weiterhin
ist es möglich, dass die Bodenwandung einteilig ausgebildet ist. Auch die Seitenwände
können einteilig ausgebildet sein, es wäre jedoch auch möglich, dass die Seitenteile
mehrteilig ausgebildet sind.
[0013] Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung einen Elektromotor
auf und insbesondere einen Servomotor. Es werden jedoch auch als Antriebseinrichtungen
andere Motoren denkbar wie beispielsweise Brennstoff betriebene Motoren.
[0014] Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Servomotor.
Auf diese Weise ist es ermöglicht, das Objekt um einen genau vorbestimmten Drehwinkel,
beispielsweise um fünf bis zehn volle Umdrehungen zu drehen. Auf diese Weise kann
das Behältnis nach der erfolgten Drehung wieder definiert bzw. in einer definierten
Position auf der Transporteinrichtung angeordnet werden.
[0015] Bevorzugt weist die Vorrichtung ein Bewegungselement auf, welches dazu geeignet und
bestimmt ist, das Objekt wenigstens während dessen Drehung von der Transporteinrichtung
zu beabstanden und/oder zu entkoppeln. So könnte beispielsweise das Objekt während
seiner Drehung auch (kurzzeitig) von der Transporteinrichtung abgehoben werden um
sich so im Wesentlichen frei drehen zu können.
[0016] Besonders bevorzugt ist die Dreheinrichtung bzw. die Antriebseinrichtung dazu geeignet
und bestimmt, die Objekte um einen definierten Winkel zu drehen und insbesondere um
einen Winkel, der ein ganzzahliges Vielfaches von 90° darstellt. So ist es im einfachsten
Fall möglich, dass die Objekte um volle Umdrehungen gedreht werden, um auf diese Weise
in der gleichen Weise wieder auf die Transporteinrichtung zu gelangen, welche sie
vor Beginn der Drehung hatten.
[0017] Unter anderen Umständen könnte es jedoch auch gewünscht sein, die Behältnisse um
einen Winkel, beispielsweise um einen Winkel, der ein ganzzahliges jedoch ungeradzahliges
Vielfaches von 90° ist zu drehen, insbesondere dann, wenn beispielsweise die Transportausrichtung
eines rechteckigen Behältnisses geändert werden soll. Auch wäre es möglich, die Behältnisse
um ein ungeradzahliges Vielfaches von 180° zu drehen, beispielsweise wenn die Kisten
mit ihrer Öffnung nach unten angeliefert werden, und mit ihrer Öffnung nach oben weitertransportiert
werden sollen.
[0018] Bei der Transporteinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Transportband handeln,
auf dem die Objekte angefördert werden. Daneben könnte es sich jedoch auch um Seitenführungsbänder
handeln, welche die zu trocknenden Objekte zwischen sich aufnehmen und auf diese Weise
transportieren.
[0019] Hinsichtlich der Halteeinrichtung ist es denkbar, dass diese zum Durchführen des
Schleudervorgangs an die Behältnisse herangeführt wird, beispielsweise von oben oder
unten an die Behältnisse zugestellt wird. Weiterhin ist es dabei möglich, dass die
Halteeinrichtung auch Greifelemente aufweist, welche ein Greifen der Objekte ermöglichen.
[0020] Auch wäre es denkbar, dass die Dreheinrichtung die Objekte gemeinsam mit einem Teil
der Transporteinrichtung dreht.
[0021] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung eine
zuführende Transporteinrichtung auf, welche die Objekte an die jeweiligen Schleuderstationen
heranführt. Daneben kann die Transporteinrichtung auch einen Träger aufweisen, auf
den die Objekte aufgeschoben werden, um anschließend von der Greifeinrichtung gegriffen
werden zu können.
[0022] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform schneidet die geometrische Drehachse
die Bodenwandung der jeweiligen Objekte nicht. Besonders bevorzugt schneidet die Drehachse
eine horizontale Ebene, in der sich auch die Bodenwandung befindet, nicht.
[0023] Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform verläuft die geometrische Drehachse
parallel zu einer Ebene der Bodenwandung. In diesem Falle ist es möglich, dass die
Bodenwandung selbst bezüglich dieser Drehachse bzw. um diese Drehachse herumgedreht
wird.
[0024] Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform verläuft die geometrische Drehachse
parallel zu einer Ebene der Bodenwandung oder innerhalb einer Ebene der Bodenwandung.
Bei dieser Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Drehachse parallel zur Bodenwandung
verläuft und insbesondere relativ nahe an der Bodenwandung verläuft oder auch in der
Ebene der Bodenwandung liegt. Dabei wäre es sowohl denkbar, dass die Drehachse durch
das Volumen des Objekts verläuft (also insbesondere die Seitenwandungen schneidet)
oder außerhalb des Volumens des Objekts verläuft (also beispielsweise bei aufrecht
stehendem Objekt unterhalb dessen Boden verläuft.
[0025] So ist es beispielsweise möglich, dass die Drehachse zu der Bodenwandung einen Abstand
aufweist, der geringer ist, als die Hälfte der Höhe des Objekts, bevorzugt geringer
als ein Drittel der Höhe des Objekts und bevorzugt geringer als ein Viertel der Höhe
des Objekts. Bei dieser Ausgestaltung wird erreicht, dass bei einem entsprechenden
Drehen bzw. Schleudern Flüssigkeit durch den Schleudervorgang aus dem Objekt bzw.
aus der Kiste oder dem Kasten herausgedrängt wird.
[0026] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung ein
Gegengewicht auf, um eine Unwucht bei der Drehung auszugleichen. Wie oben erwähnt,
wird bevorzugt das Behältnis um eine Drehachse gedreht, welche nahe dem Boden des
Behältnisses ist. Aus diesem Grunde werden die Objekte bevorzugt nicht um eine Achse
gedreht, welche den Schwerpunkt enthält. Um die so entstehenden Unwuchten ausgleichen
zu können, ist bevorzugt ein Gegengewicht vorgesehen. Dabei ist es möglich, dass die
Position dieses Gegengewichts verlagert werden kann, um auf diese Weise unterschiedliche
Kästen bzw. Kisten schleudern zu können.
[0027] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung dazu
geeignet und bestimmt, Drehgeschwindigkeiten von wenigstens 20 Umdrehungen pro Minute,
bevorzugt von wenigstens 40 Umdrehungen pro Minute, zu erzeugen.
[0028] Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung dazu geeignet
und bestimmt, Drehgeschwindigkeit von höchstens 700 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt
von höchstens 600 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt von höchstens 500U/min und bevorzugt
von höchstens 300U/min zu erzeugen.
[0029] Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform transportiert und/oder fördert die
Transporteinrichtung die Objekte entlang eines geradlinigen Transportpfads. So können
die Objekte entlang dieses geradlinigen Transportpfads der Antriebs- bzw. Dreheinrichtung
zugeführt werden.
[0030] Dabei ist es möglich, dass die Objekte getaktet transportiert werden und so eines
nach dem anderen der Behältnisse dem Schleudervorgang zugeführt wird. Es wäre jedoch
auch möglich, dass die Objekte kontinuierlich gefördert werden. So könnte eine Sperreinrichtung
vorgesehen sein, die trotz der kontinuierlichen Förderung immer nur einzelne Behältnisse
bzw. Objekte oder Gruppen von Behältnissen bzw. Objekten in denjenigen Bereich gelangen
lässt, in dem diese gedreht werden.
[0031] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können auch mehrere Antriebseinrichtungen
zum Drehen der Objekte vorgesehen sein. Insbesondere können dabei diese Antriebseinrichtung
in der Transportrichtung hintereinander angeordnet sein.
[0032] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die oben besagte Drehachse der
Behältnisse parallel zu dem Transportpfad.
[0033] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Gehäuse
auf, welches zum Fangen bzw. Abschirmen der durch den Schleudervorgang weggeschleuderten
Flüssigkeit, beispielsweise Wassers dient.
[0034] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung noch eine
zusätzliche Trocknungseinrichtung etwa in Form eines Gebläses auf. Zur zusätzlichen
Trocknung kann beispielsweise auch eine Kühlluft für die Antriebsmotoren dienen. Dieses
Gebläse kann aber aufgrund der bereits erfolgten Trocknung geringer dimensioniert
werden, als im Stand der Technik üblich.
[0035] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Halteeinrichtung eine Greifeinrichtung,
welche bevorzugt die Objekte an wenigstens einer Seitenwandung greift. Besonders bevorzugt
greift die Greifeinrichtung die Objekte an zwei Seitenwandungen und besonders bevorzugt
an zwei gegenüberliegenden Seitenwandungen. Dabei kann die Greifeinrichtung die Objekte
an einer Außenseite der Seitenwandungen kontaktieren oder auch an einer Innenseite
der Seitenwandungen.
[0036] Besonders bevorzugt greift die Greifeinrichtung die Objekte derart, dass die Drehachse
der Schleuderbewegung parallel zu einer längeren Seite der Objekte ist. Es wäre jedoch
auch möglich, dass die Greifeinrichtung die Objekte an ihrer Innenwandung oder auch
an der Bodenwandung greift.
[0037] Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Greifeinrichtung eine durch
ein Spannmittel, insbesondere eine Federeinrichtung, vorbelastete Greifeinrichtung.
Dabei ist es bevorzugt möglich, dass dieses Spannmittel die Greifeinrichtung in eine
geschlossene Stellung drängt, d.h. in eine Stellung, in welcher sie wenigstens ein
Objekt hält. Dies hat den Vorteil, dass die Objekte ohne die Einwirkung zusätzlicher
Kräfte von der Greifeinrichtung automatisch gegriffen werden. Auf diese Weise können
die Objekte beim Durchführen der Drehung ohne zusätzliche Kräfte und/ohne zusätzliche
Energiezuführung gehalten werden.
[0038] Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung Stellglieder
auf, welche dazu geeignet und bestimmt sind, die Halteeinrichtung und/oder Greifeinrichtung
von einer geschlossenen Stellung und/oder einer Stellung, in welcher die Objekte gehalten
werden in eine geöffnete Stellung, also eine Stellung in der die Objekte nicht gegriffen
werden, zu überführen. So wäre es beispielsweise möglich, dass die Greifeinrichtungen
nach einer Durchführung der Drehung durch das Stellglied zurückgestellt werden und
so der Griff der Objekte gelöst wird.
[0039] Bevorzugt handelt es sich bei dem Stellglied um eine Führungskurve. So kann durch
eine Relativbewegung zwischen dieser Führungskurve und der Greifeinrichtung der Griff
der Objekte gelöst werden. Das Stellglied kann jedoch auch einen Antrieb aufweisen,
wie insbesondere aber nicht ausschließlich einen elektrischen Antrieb, einen pneumatischen
Antrieb und/oder einen hydraulischen Antrieb.
[0040] Dabei kann die Greifeinrichtung etwa zwei Halteelemente, wie Klemmbacken aufweisen,
welche die Objekte an zwei gegenüberliegenden Oberflächen kontaktieren und so klemmen.
Diese Halteelemente erstrecken sich bevorzugt in der Transportrichtung der Objekte.
[0041] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung zum insbesondere
zeitgleichen Greifen mehrerer Objekte und insbesondere Kästen geeignet und bestimmt.
Bevorzugt ist die Greifeinrichtung zum Greifen von wenigstens zwei Objekten, bevorzugt
zum Greifen von wenigstens drei Objekten geeignet und bestimmt.
[0042] Die Greifeinrichtung kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform Kontaktelemente
aufweisen, welche die Objekte kontaktieren. Diese Kontaktelemente können in einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform austauschbar sein, beispielsweise um eine Anpassung
an unterschiedliche Objekte zu ermöglichen.
[0043] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung in der
Transportrichtung der Objekte stationär angeordnet. Bevorzugt ist die Greifeinrichtung
jedoch, wie oben erwähnt ebenfalls um die oben genannte Drehachse drehbar.
[0044] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Käfigeinrichtung
auf, in welche die Objekte während des Schleudervorgangs einfahrbar sind. Auf diese
Weise können die Objekte sicher gedreht bzw. geschleudert werden.
[0045] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung oberhalb
oder unterhalb des Transportpfads der Objekte angeordnet. Bevorzugt wird die Greifeinrichtung
in einer Richtung auf die Objekte zugestellt, die im Wesentlichen senkrecht zu dem
Transportpfad der Objekte verläuft. Es wäre jedoch auch denkbar, dass sich Greifelemente
der Greifeinrichtung auf einer Kreisbahn bewegen.
[0046] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung zum
zeitgleichen Drehen mehrerer Objekte geeignet und bestimmt. Dabei ist es möglich,
dass diese mehreren Objekte direkt aneinander anliegen, es wäre jedoch auch möglich,
dass Zwischenstücke vorgesehen sind, welche jeweils die Verbindung zwischen zwei Objekten
sicherstellen.
[0047] Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Trocknen von Objekten
und insbesondere für Kisten oder Kästen gerichtet, wobei diese Kisten oder Kästen
wenigstens eine Bodenwandung und wenigstens eine Seitenwandung aufweisen und wobei
die Objekte mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads
transportiert werden sowie von einer Halteeinrichtung zumindest vorübergehend gehalten
werden.
[0048] Weiterhin dreht eine Antriebseinrichtung die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten
Objekt bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse.
[0049] Erfindungsgemäß verläuft die vorgegebene Drehachse unter einem von 90° verschiedenen
Winkel gegenüber der Bodenwandung und/oder in einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber
einer horizontalen Ebene.
[0050] Es wird daher auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass eine Drehung der Behältnisse
nicht wie im Stand der Technik üblich um eine zur Bodenwandung senkrechte Drehachse
vorgenommen wird, sondern um eine hiervon abweichende (geometrische) Achse, um auf
diese Weise Flüssigkeit leichter von dem Behältnis wegzudrängen bzw. aus der Kiste
herauszudrängen.
[0051] Besonders bevorzugt ist eine Transportgeschwindigkeit der Objekte bzw. Behältnisse
bzw. Kisten, mit der die Transporteinrichtung diese transportiert größer als 0,2 m/s,
bevorzugt größer als 0,3 m/s, bevorzugt größer als 0,4 m/s und bevorzugt größer als
0,5 m/s und bevorzugt größer als 0,6 m/s. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren
ist die Transportgeschwindigkeit kleiner als 3 m/s, bevorzugt kleiner als 2,5 m/s,
bevorzugt kleiner als 2 m/s, bevorzugt kleiner als 1,5 m/s.
[0052] Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren beträgt eine Zeitdauer des Schleuderns wenigstens
eine Sekunde, bevorzugt wenigstens zwei Sekunden, bevorzugt wenigstens drei Sekunden.
[0053] Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren beträgt die Zeitdauer des Schleuderns weniger
als 20 s, bevorzugt weniger als 15 s, bevorzugt weniger als 12 s, bevorzugt weniger
als 10 s, bevorzugt weniger als 8 s und besonders bevorzugt weniger als 6 s.
[0054] Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren handelt es sich bei den Objekten um Kisten
oder Kästen. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden diese Kisten bzw. Kästen
wenigstens zeitweise kopfüber gefördert, das heißt mit einer Einfüllöffnung nach unten.
[0055] Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Objekte während ihrer Drehung
von einer Greifeinrichtung gegriffen. Dabei ist es denkbar, dass die Objekte in einen
Bereich transportiert werden, in dem sie gedreht bzw. geschleudert werden.
[0056] Bevorzugt wird in diesem Bereich die Greifeinrichtung auf die Objekte zugestellt
um diese zu greifen. Dabei erfolgt diese Zustellung bevorzugt unter der Kraft einer
Federeinrichtung und insbesondere ohne Aufbringung weiterer Kräfte. Bevorzugt werden
die Objekte während des Dreh- und/oder Schleudervorgangs lediglich von der Kraft der
besagten Federeinrichtung gehalten.
[0057] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird nach dem Schleudervorgang der
Eingriff der Greifeinrichtung gelöst. Insbesondere erfolgt dabei dieses Lösen entgegen
der Kraft der Federeinrichtung. Bevorzugt erfolgt dieses Lösen durch eine zusätzliche
Kraft und insbesondere durch die Kraft eines Stellglieds.
[0058] Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:
[0059]
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten
Ausführungsform und
- Fig. 2
- eine grob schematische Schnittdarstellung.
[0060] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1
in einer ersten Ausführungsform. Dabei ist eine Transporteinrichtung vorgesehen, die
hier in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichnet ist, jedoch zwei Transportabschnitte aufweist.
Diese Transportabschnitte werden dabei durch ein Drehmodul, welches die Drehung der
Objekte um deren Achse D erzeugt unterbrochen.
[0061] Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet einen Träger, der hier zur Aufnahme von insgesamt
3 Objekten geeignet und bestimmt ist, Die Objekte können gemeinsam mit diesem Träger
8 bezüglich der Drehachse D gedreht werden.
[0062] Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet Halteeinrichtungen, die hier seitlich an den drei
aneinander angeordneten Objekten 10 angreifen. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine
Antriebseinrichtung, welche die Halteeinrichtung gemeinsam mit den daran angeordneten
Objekten dreht. Diese Halteeinrichtungen 4 können dabei jeweils auf die Objekte 10
zugestellt werden
[0063] Die Bezugszeichen 10' und 10" kennzeichnen jeweils Objekte, die hier noch nicht gedreht
werden, die also in der Transportrichtung T noch vor bzw. bereits hinter dem Drehbereich
liegen.
[0064] Der Träger selbst kann hier ebenfalls um eine in der Figur vertikal angeordnete Schwenkachse
Y geschwenkt werden zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung.
[0065] In der ersten Stellung sind ausgehend von dem linken Transportabschnitt Objekte an
den Träger zuführbar bzw. bereits getrocknete Objekte nach rechts auf den zweiten
Transportabschnitt abführbar.
[0066] In der zweiten Stellung können die auf dem Träger 8 befindlichen Objekte zum Trocknen
um die Achse D gedreht werden.
[0067] Auf diese Weise ist ein kontinuierlicher Betrieb möglich, da immer drei Objekte nach
dem Trocknungsvorgang weitergeschoben werden können. Eine (nicht gezeigte) Sperreinrichtung
verhindert die Zuführung weiterer Objekte 10, während der Trocknungsphase.
[0068] Der Träger 8 kann ebenfalls eine Antriebseinrichtung zum Transportieren der Objekte
aufweisen. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Objekte von weiteren Objekten auf
den Träger geschoben werden. Der Träger könnte in der Art eines Käfigs ausgestattet
sein, der in seiner Gesamtheit bezüglich der Drehachse D drehbar ist. Weiterhin könnte
ein (nicht gezeigtes Gegengewicht vorhanden sein, welches bei einer Drehung des mit
den Objekten 10 beladenen Trägers das Auftreten von Unwuchten verhindert.
[0069] Fig. 2 zeigt grob schematisch eine Schnittdarstellung einer einzelnen Kiste mit einer
Bodenwand 10a und zwei Seitenwänden 10b. Die Bezugszeichen D, D1 und D2 kennzeichnen
dabei drei mögliche Drehachsen. Man erkennt, dass die Drehachse D parallel zu dem
Boden 10a und hier entlang der Längsrichtung L der Kiste verläuft, wobei die Drehachse
D hier oberhalb des Bodens also durch den Innenraum R der Kiste 10 und auch durch
die beiden Seitenwände 10b verläuft.
[0070] Die Drehachse D1 verläuft hier in der Richtung der Raumdiagonale der Kiste also beispielsweise
durch zwei gegenüberliegende Ecken. Eine weitere mögliche Drehachse D2 verläuft ebenfalls
parallel zu dem Boden 10a, hier jedoch unter diesem und damit außerhalb der Kiste
10.
[0071] Zusätzlich zu den drei eingezeichneten Drehachsen D, D1 und D2 sind auch weitere
Drehachsen denkbar, etwa eine Drehachse, die senkrecht zu der Drehachse D und auch
senkrecht zu der Figurenebene steht. Ausgeschlossen sind bei einer bevorzugten Ausführungsform
insbesondere Drehachsen, welche senkrecht zu der Bodenfläche 10a stehen.
[0072] Bevorzugt sind die Drehachsen gegenüber einer Ebene der Bodenfläche auch um einen
Winkel geneigt, der größer ist als 10°, bevorzugt größer als 20°, bevorzugt größer
als 30°, bevorzugt größer als 40° und besonders bevorzugt größer als 50°.
[0073] Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten
Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination
gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass
in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen
vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in
einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser
Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile
durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter
Merkmale ergeben können.
Bezugszeichenliste
[0074]
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Transporteinrichtung
- 4
- Greifeinrichtung
- 6
- Antriebseinrichtung
- 8
- Träger
- 10, 10', 10"
- Objekt, Kiste
- 64
- Motor
- D, D1, D2
- Drehachse
- Y
- Schwenkachse
1. Vorrichtung (1) zum Trocknen von Objekten (10) und insbesondere von Kisten oder Kästen,
wobei diese Kisten oder Kästen wenigstens eine Bodenwandung (10a) und wenigstens eine
Seitenwandung aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) eine Transporteinrichtung (2) aufweist,
welche die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert sowie eine
Halteeinrichtung (4), welche zum vorübergehenden Halten der Objekte geeignet und bestimmt
ist, sowie eine Antriebseinrichtung (6), welche dazu geeignet und bestimmt ist, die
Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt bezüglich mindestens einer vorgegebenen
Drehachse zu drehen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die vorgegebene Drehachse (D) unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der
Bodenwandung verläuft.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse (D) die Bodenwandung nicht schneidet.
3. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse (D) parallel zu einer Ebene der Bodenwandung oder innerhalb
der Ebene der Bodenwandung verläuft.
4. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse wenigstens eine Seitenwandung schneidet.
5. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung (6) ein Gegengewicht aufweist, um durch eine Unwucht der Drehung
der Objekte auszugleichen.
6. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung (6) dazu geeignet und bestimmt ist, Drehgeschwindigkeiten
von wenigstens 20U/min, bevorzugt von wenigstens 40U/min, bevorzugt von wenigstens
60U/min, bevorzugt von wenigstens 100U/min zu erzeugen und/oder dass die die Antriebseinrichtung
(6) dazu geeignet und bestimmt ist, Drehgeschwindigkeiten von höchstens 700U/min,
bevorzugt von höchstens 500U/min und bevorzugt von höchstens 300U/min zu erzeugen.
7. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transporteinrichtung die Objekte (10) entlang eines geradlinigen Transportpfads
fördert.
8. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halteeinrichtung eine Greifeinrichtung ist, welche bevorzugt die Objekte an wenigstens
einer Seitenwandung greift.
9. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung zum zeitgleichen Drehen mehrerer Objekte geeignet und bestimmt
ist.
10. Verfahren zum Trocknen von Objekten (10) und insbesondere von Kisten oder Kästen,
wobei diese Kisten oder Kästen wenigstens eine Bodenwandung (10a) und wenigstens eine
Seitenwandung aufweisen, wobei die Objekte mittels einer Transporteinrichtung entlang
eines vorgegebenen Transportpfads transportiert werden sowie von einer Halteeinrichtung
(4), zumindest vorübergehend gehalten werden, und wobei eine Antriebseinrichtung (6),
die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt (10) bezüglich mindestens einer
vorgegebenen Drehachse (D) dreht, dadurch gekennzeichnet, dass
die vorgegebene Drehachse (D) unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der
Bodenwandung verläuft.