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(11) | EP 3 453 467 B1 |
(12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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(54) |
VARIABLE ROLL-FORMING MACHINE VERSTELLBARE WALZPROFILIEREN MASCHINE MACHINE DE PROFILAGE VARIABLE |
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Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
Object of the Invention
Background of the Invention
Description of the Invention
Description of the Drawings
Figure 1 shows a plan view of the machine.
Figure 2 shows an outer elevational view of the machine.
Figure 3 shows an internal view of the plan arrangement of the machine.
Figure 4 shows an inner elevational view of the arrangement.
Figure 5 shows a plan view of the strip straightening and guiding module.
Figure 6 shows an elevational view the strip straightening and guiding module.
Figure 7 shows the profile width regulation module.
Figure 8 shows the pushing element of plates.
Figure 9 shows the side strip guiding system.
Figure 10 shows the bending module with defined angle rollers.
Figure 11 shows the variable-angle bending module.
Figures 12 and 13 shows the M-shape bending module.
Figure 14 shows the upper roller opening system.
Detailed Description of the Invention
Inlet station (3.1):
Bending station (3.2):
Profile flange asymmetrical bending station (3.3):
Profile web creasing station (3.4):
i) an inlet station (3.1) configured for receiving and straightening a planar metal sheet, wherein the inlet station in turn comprises
- a straightening and guiding system (5) for the planar sheet comprising a plurality of rollers (5.1) arranged in two offset rows and assembled with their rotation shafts in the vertical position on a carriage (5.3) that can be moved transversely with respect to the sheet forward movement direction, a spindle (5.2) configured for moving the carriage (5.3), and a servomotor (5.4) configured for operating the spindle (5.2), regulating the distance between the rows of rollers (5.1), and
- an asymmetry system (6) configured for transversely moving the assembly of the straightening system (5), comprising a carriage (6.1) on which the straightening system (5) is assembled, a spindle (6.2) configured for moving the carriage (6.1), and a servomotor (6.3) configured for operating the spindle (6.2), such that it allows moving the straightening system (5) with respect to the center of the machine (1), thereby regulating the profile flange length;
ii) a bending station (3.2) configured for bending the profile flanges in a symmetrical manner, comprising
- a profile width regulation system (7) comprising one or more profile width regulation stages, wherein each stage comprises at least one pair of plates (7.1) arranged coaxially and assembled on drive shafts (7.2),
• wherein each stage of the profile width regulation system (7) further comprises a transverse carriage (7.5), assembled in a sliding manner on transverse shafts (8.1) and configured for pushing the plates (7.1) along the drive shafts (7.2) such that the plates (7.1) move closer to or farther away from one another, and a spindle (7.3) configured for moving the carriage (7.5),
• wherein each stage of the profile width regulation system (7) comprises a plurality of springs (7.4) arranged between each pair of plates (7.1) and configured for reducing clearances between the plates (7.1) and the profile,
• wherein the spindles (7.3) of each stage of the profile width regulation system (7) are operated by means of gear rings (7.6) meshing with a worm screw (7.7), which is attached to a shaft (7.8) common to all the stages of the profile width regulation system (7),
- a defined-angle bending system (10) arranged above the profile width regulation system (7), comprising one or more defined-angle bending stages, wherein each stage comprises a central plate (10.1) and a pair of side plates (10.2) arranged on each side of the central plate (10.1) and assembled coaxially on a rotating shaft (10.3),
• wherein each stage of the defined-angle bending system (10) comprises a plurality of springs (10.4) arranged between each pair of side plates (10.2) and friction discs (10.5),
• wherein each stage of the defined-angle bending system (10) comprises pushing elements (10.6) configured for pushing the side plates (10.2) such that the plates (10.2) move closer to or farther away from one another, and spindles (10.7) configured for moving the pushing elements (10.6),
• wherein the spindles (10.7) of each stage of the defined-angle bending system (10) are attached by means of an elastic coupling (10.8),
iii) a profile web creasing station (3.4), comprising a profile web M-shape creasing
system (12), in turn comprising a first roller (12.1) and a second roller (12.2) arranged
below the first roller (12.1), wherein the distance between the first roller (12.1)
and the second roller (12.2) can be regulated by means of a set of spindles (12.4)
and gear rings (12.3) operated by a servomotor (12.5); ch
aracterized in that the machine (1) further comprises
iv) a profile flange asymmetrical bending station (3.3), in turn comprising
- a profile width regulation system comprising at least the same elements as the profile width regulation system (7) of the bending station,
- a variable-angle bending system (11) arranged above the profile width regulation system, comprising a central plate (11.1) and a pair of forming plates (11.2) arranged on each side of the central plate (11.1) and assembled coaxially on a rotating shaft (11.3),
• wherein the variable-angle bending system (11) comprises a plurality of springs (11.4) arranged between each pair of forming plates (11.2), and friction discs (11.5),
• wherein the variable-angle bending system (11) comprises pushing elements (11.6) configured for pushing the forming plates (11.2) such that the plates (11.2) move closer to or farther away from one another, and spindles (11.7) configured for moving the pushing elements (11.6),
• wherein the spindles (11.7) are operated independently by means of servomotors (11.8, 11.9), such that the angle of each profile flange can be independently adjusted.
- the upper part of the machine comprises at least the defined bending system (10), the variable-angle bending system (11), and the first roller (12.1) of the profile web creasing station, and
- the lower part of the machine comprises at least the profile width regulation system (7), the profile width regulation system of the station for the asymmetrical bending, and the second roller (12.2) of the profile web creasing station.
i) eine Einlaufstation (3.1), die zum Aufnehmen und Richten eines ebenen Metallblechs konfiguriert ist, wobei die Einlaufstation wiederum umfasst:
- ein Richt- und Führungssystem (5) für das ebene Blech, das umfasst: mehrere Walzen (5.1), die in zwei versetzten Reihen angeordnet und mit ihren Drehwellen in der vertikalen Position auf einem Schlitten (5.3) montiert sind, der bezüglich der Blechvorbewegungsrichtung quer bewegt werden kann, eine Spindel (5.2), die zum Bewegen des Schlittens (5.3) konfiguriert ist, und einen Servomotor (5.4), der zum Betreiben der Spindel (5.2) konfiguriert ist, wobei der Abstand zwischen den Reihen von Walzen (5.1) geregelt wird, und
- ein asymmetrisches System (6), das zum Bewegen der Baugruppe des Richtsystems (5), das einen Schlitten (6.1), auf dem das Richtsystem (5) montiert ist, eine Spindel (6.2), die zum Bewegen des Schlittens (6.1) konfiguriert ist, und einen Servomotor (6.3), der zum Betreiben der Spindel (6.2) konfiguriert ist, umfasst, in Querrichtung konfiguriert ist, so dass es ein Bewegen des Richtsystems (5) bezüglich der Mitte der Maschine (1) zulässt, wodurch die Profilflanschlänge geregelt wird;
ii) eine Biegestation (3.2), die zum symmetrischen Biegen der Profilflansche konfiguriert ist, umfassend:
- ein Profilbreitenregelungssystem (7), das ein oder mehrere Profilbreitenregelungsstufen umfasst, wobei jede Stufe mindestens ein Paar Platten (7.1) umfasst, die auf Antriebswellen (7.2) koaxial angeordnet und montiert sind,
• wobei jede Stufe des Profilbreitenregelungssystems (7) weiterhin einen Querschlitten (7.5), der gleitend auf quer liegenden Wellen (8.1) montiert und zum Schieben der Platten (7.1.) entlang der Antriebswellen (7.2) konfiguriert ist, so dass sich die Platten (7.1.) näher aufeinander zu oder weiter weg von einander bewegen, und eine Spindel (7.3), die zum Bewegen des Schlittens (7.5) konfiguriert ist, umfasst,
• wobei jede Stufe des Profilbreitenregelungssystems (7) mehrere Federn (7.4) umfasst, die zwischen jedem Paar von Platten (7.1.) angeordnet und zum Verringern von Freiräumen zwischen den Platten (7.1.) und dem Profil konfiguriert sind,
• wobei die Spindeln (7.3) jeder Stufe des Profilbreitenregelungssystems (7) mittels Zahnkränzen (7.6) betrieben werden, die mit einer Schneckenschraube (7.7) kämmen, die an einer allen Stufen des Profilbreitenregelungssystems (7) gemeinsamen Welle (7.8) angebracht ist,
- ein System (10) zum Biegen eines festgelegten Winkels, das über dem Profilbreitenregelungssystem (7) angeordnet ist und ein oder mehrere Stufen zum Biegen eines festgelegten Winkels umfasst, wobei jede Stufe eine mittlere Platte (10.1) und ein Paar von Seitenplatten (10.2) umfasst, die an jeder Seite der mittleren Platte (10.1) angeordnet und koaxial auf einer Drehwelle (10.3) montiert sind,
• wobei jede Stufe des Systems (10) zum Biegen eines festgelegten Winkels mehrere Federn (10.4), die zwischen jedem Paar von Seitenplatten (10.2) angeordnet sind, und Reibscheiben (10.5) umfasst,
• wobei jede Stufe des Systems (10) zum Biegen eines festgelegten Winkels Schiebeelemente (10.6), die konfiguriert sind, um die Seitenplatten (10.2) so zu schieben, dass sich die Platten (10.2) näher aufeinander zu oder weiter voneinander weg bewegen, und Spindeln (10.7), die zum Bewegen der Schiebeelemente (10.6) konfiguriert sind, umfasst,
• wobei die Spindeln (10.7) jeder Stufe des Systems (10) zum Biegen eines festgelegten Winkels mittels einer elastischen Kopplung (10.8) angebracht sind,
iii) eine Profilbahn-Rillstation (3.4), welche ein Profilbahn-M-Form-Rillsystem (12) umfasst, das wiederum eine erste Walze (12.1) und eine zweite Walze (12.2), die unter der ersten Walze (12.1) angeordnet ist, umfasst, wobei der Abstand zwischen der ersten Walze (12.1) und der zweiten Walze 12.2) mittels eines Satzes von Spindeln (12.4) und Zahnkränzen (12.3), die von einem Servomotor (12.5) betrieben werden, reguliert werden kann;
dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) weiterhin umfasst:- ein Profilbreitenregelungssystem, das mindestens die gleichen Elemente wie das Profilbreitenregelungssystem (7) der Biegestation umfasst,
- ein System (11) zum Biegen eines variablen Winkels, das über dem Profilbreitenregelungssystem angeordnet ist und eine mittlere Platte (11.1) und ein Paar von Formplatten (11.2) umfasst, die an jeder Seite der mittleren Platte (11.1) angeordnet und koaxial auf einer Drehwelle (11.3) montiert sind,
• wobei das System (11) zum Biegen eines variablen Winkels mehrere Federn (11.4), die zwischen jedem Paar von Formplatten angeordnet sind, und Reibscheiben (11.5) umfasst,
• wobei das System (11) zum Biegen eines variablen Winkels Schiebeelemente (11.6), die konfiguriert sind, um die Formplatten (11.2) so zu schieben, dass sich die Platten (11.2) näher aufeinander zu oder weiter voneinander weg bewegen, und Spindeln (11.7), die zum Bewegen der Schiebeelemente (11.6) konfiguriert sind, umfasst,
• wobei die Spindeln (11.7) mittels Servomotoren (11.8, 11.9) unabhängig betrieben werden, so dass der Winkel jedes Profilflansches unabhängig eingestellt werden kann.
- der obere Teil der Maschine mindestens das System (10) zum festgelegten Biegen, das System (11) zum Biegen eines variablen Winkels und die erste Walze (12.1) der Profilbahn-Rillstation umfasst und
- der untere Teil der Maschine mindestens das Profilbreitenregelungssystem (7), das Profilbreitenregelungssystem der Station für das asymmetrische Biegen und die zweite Walze (12.2) der Profilbahn-Rillstation umfasst.
i) un poste d'entrée (3.1) configuré pour recevoir et redresser une tôle plane, le poste d'entrée comprenant tour-à-tour :
- un système (5) de redressage et de guidage pour la feuille plane comprenant une pluralité de rouleaux (5.1) agencés en deux rangées décalées et assemblés avec leurs axes de rotation en position verticale sur un chariot (5.3) qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction d'avancement de la feuille, une broche (5.2) configurée pour déplacer le chariot (5.3) et un servomoteur (5.4) configuré pour actionner la broche (5.2), régulant la distance entre les rangées de rouleaux (5.1), et
- un système d'asymétrie (6) configuré pour déplacer transversalement l'ensemble du système de redressage (5), comprenant un chariot (6.1) sur lequel le système de redressage (5) est assemblé, une broche (6.2) configurée pour déplacer le chariot (6.1), et un servomoteur (6.3) configuré pour actionner la broche (6.2), de sorte qu'il permet de déplacer le système de redressage (5) par rapport au centre de la machine (1), régulant ainsi la longueur de rebord profilé ;
ii) un poste de pliage (3.2) configuré pour plier les rebords profilés de manière symétrique, comprenant
- un système (7) de régulation de largeur de profil comprenant un ou plusieurs étages de régulation de largeur de profil, chaque étage comprenant au moins une paire de plaques (7.1) agencées coaxialement et assemblées sur des arbres d'entraînement (7.2),
• chaque étage du système (7) de régulation de largeur de profil comprenant en outre un chariot transversal (7.5), assemblé de manière coulissante sur des arbres transversaux (8.1) et configuré pour pousser les plaques (7.1) le long des arbres d'entraînement (7.2) de sorte que les plaques (7.1) se rapprochent ou s'éloignent les unes des autres, et une broche (7.3) configurée pour déplacer le chariot (7.5),
• chaque étage du système (7) de régulation de largeur de profil comprenant une pluralité de ressorts (7.4) agencés entre chaque paire de plaques (7.1) et configurés pour réduire les jeux entre les plaques (7.1) et le profil,
• les broches (7.3) de chaque étage du système (7) de régulation de largeur de profil sont actionnées au moyen d'anneaux d'engrenage (7.6) engrenant avec une vis sans fin (7.7), qui est fixée à un arbre (7.8) commun à tous les étages du système (7) de régulation de largeur de profil,
- un système (10) de pliage selon un angle défini agencé au-dessus du système (7) de régulation de largeur de profil, comprenant un ou plusieurs étages de pliage selon un angle défini, chaque étage comprenant une plaque centrale (10.1) et une paire de plaques latérales (10.2) agencées de chaque côté de la plaque centrale (10.1) et assemblées coaxialement sur un arbre rotatif (10.3),
• chaque étage du système (10) de pliage selon un angle défini comprenant une pluralité de ressorts (10.4) agencés entre chaque paire de plaques latérales (10.2) et de disques de friction (10.5),
• chaque étage du système (10) de pliage selon un angle défini comprenant des éléments de poussée (10.6) configurés pour pousser les plaques latérales (10.2) de telle sorte que les plaques (10.2) se rapprochent ou s'éloignent les unes des autres, et des broches (10.7) configurées pour déplacer les éléments de poussée (10.6),
• les broches (10.7) de chaque étage du système (10) de pliage selon un angle défini étant fixées au moyen d'une liaison élastique (10.8),
iii) un poste (3.4) de rainage de bande profilée, comprenant un système (12) de rainage
en forme de M de bande profilée, comprenant tour-à-tour un premier rouleau (12.1)
et un deuxième rouleau (12.2) agencé sous le premier rouleau (12.1), la distance entre
le premier rouleau (12.1) et le deuxième rouleau (12.2) étant apte à être réglée au
moyen d'un ensemble de broches (12.4) et d'anneaux d'engrenage (12.3) actionnés par
un servomoteur (12.5) ;
caractérisée en ce que la machine (1) comprend en outre
iv) un poste (3.3) de pliage asymétrique de rebord profilé, comprenant, tour-à-tour
- un système de régulation de largeur de profil comprenant au moins les mêmes éléments que le système (7) de régulation de largeur de profil du poste de pliage,
- un système (11) de pliage selon un angle variable agencé au-dessus du système de régulation de largeur de profil, comprenant une plaque centrale (11.1) et une paire de plaques de formage (11.2) agencées de chaque côté de la plaque centrale (11.1) et assemblées coaxialement sur un arbre rotatif (11.3),
• le système (11) de pliage selon un angle variable comprend une pluralité de ressorts (11.4) agencés entre chaque paire de plaques de formage (11.2), et des disques de friction (11.5),
• le système (11) de pliage selon un angle variable comprend des éléments de poussée (11.6) configurés pour pousser les plaques de formage (11.2) de telle sorte que les plaques (11.2) se rapprochent ou s'éloignent les unes des autres, et des broches (11.7) configurées pour déplacer les éléments de poussée (11.6),
• les broches (11.7) étant actionnées indépendamment au moyen de servomoteurs (11.8, 11.9), de sorte que l'angle de chaque rebord profilé est apte à être réglé indépendamment.
- la partie supérieure de la machine comprenant au moins le système (10) de pliage selon un angle défini, le système (11) de pliage selon un angle variable et le premier rouleau (12.1) du poste de rainage de bande profilée, et
- la partie inférieure de la machine comprenant au moins le système (7) de régulation de largeur de profil, le système de régulation de largeur de profil du poste pour le pliage asymétrique et le deuxième rouleau (12.2) du poste de rainage de bande profilée.
REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
Patent documents cited in the description