DISPOSITIF UNIVERSEL DE PRÉPARATION D'UNE MONTRE

Description

Domaine de l'invention

[0001] L'invention concerne un dispositif universel de préparation d'une montre comportant une première couronne de correction d'état et un résonateur oscillant agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale, ledit dispositif universel de préparation comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre, comportant au moins un manipulateur robotisé pour la manœuvre de ladite première couronne.

[0002] L'invention concerne encore une banque de montres comportant un tel dispositif universel de préparation, et au moins une dite montre comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'une dite première couronne, des moyens de stockage d'énergie ou un barillet, des moyens de recharge en énergie. L'invention concerne encore un procédé d'ajustement d'état d'une montre.

[0003] L'invention concerne le domaine de la maintenance des montres, et des dispositifs de mise à disposition rapide de l'utilisateur d'une montre de sa collection, avec un réglage d'état actualisé, un réglage de marche satisfaisant, et une recharge complète en énergie.

Arrière-plan de l'invention

[0004] Les remontoirs actuels utilisent un engrenage traditionnel entre un moteur électrique et un porte-montre. Ce type de transmission est suffisant pour une rotation continue, dans une fabrication économique à coûts réduits, et à basse consommation. Toutefois, si on utilise un tel remontoir pour des mouvements de va-et-vient relativement rapides, en particulier un tremblottage, qui consiste à soumettre la montre à des vibrations, par remuage avec mouvement modulé d'ajustement, en particulier périodique, jusqu'à une fréquence de10 Hz voire plus, des bruits de chocs peuvent apparaître, et causer une gêne à l'utilisateur.

[0005] La méthode de tremblottage est décrite par les demandes de brevet CH713821 et CH713822 du même déposant, et est très intéressante pour la correction de faibles dérives. Toutefois elle ne permet pas encore de corriger en moins d'une journée une erreur d'état supérieure à plus ou moins une minute.

[0006] Enfin, si l'aiguille des minutes et celle des secondes sont mal indexées l'une par rapport à l'autre, l'information peut actuellement être remontée au Client mais l'indexage ne peut pas être corrigé.

[0007] Le document DE10 2008 031124 au nom de GEHRING BERND décrit un dispositif de positionnement de l'affichage d'une montre, qui comprend des moyens commandés de l'extérieur pour le réglage des données et des fonctions, où plusieurs unités de commande comportent des unités mécaniques de réglage, notamment aptes à agir en rotation, et/ou compression/traction sur une couronne ou un poussoir d'une montre.

[0008] Le document WO2012/126978A1 au nom de IMH décrit un écrin multifonctions adaptable pour le remontage d'une montre automatique ou manuelle comportant un ou plusieurs affichages, l'écrin comprenant: un coffret comprenant un support amovible arrangé pour recevoir la montre; un mécanisme de remontage est destiné à remonter la montre lorsque celle-ci est disposée sur le support amovible. L'écrin multifonctions comporte en outre un mécanisme de réglage adapté pour le réglage d'un ou plusieurs affichages, de façon à maintenir la montre à l'heure lorsque celle-ci est disposée dans l'écrin. En particulier le dispositif peut comporter une caméra de saisie de la position d'un affichage, et des moyens d'analyse d'image, et des moyens de comparaison avec une référence.

[0009] Le document DE10 2013 012854B3 au nom de GODER REINHARD décrit un dispositif de correction des altérations de marche d'une montre, ou tout au moins des moyens de maintien de la marche à une valeur constante lorsqu'elle n'est pas portée. Différents moyens de saisie, tels que caméra avec analyseur d'image, capteur laser, microphone, peuvent être connectés à une unité centrale, qui reçoit le signal d'une horloge de référence, et qui pilote un mécanisme de remuage automatique de la montre.

Résumé de l'invention

[0010] L'invention se propose de corriger très rapidement des erreurs d'état supérieures à une minute, notamment pour le passage l'heure d'été/d'hiver, le passage dans un autre fuseau horaire, ou pour la correction de la date.

[0011] A cet effet, l'invention concerne un dispositif universel de préparation d'une montre selon la revendication 1.

[0012] L'invention concerne encore une banque de montres selon la revendication 9.

[0013] L'invention concerne encore un procédé d'ajustement d'état d'une montre selon la revendication 14.

Description sommaire des dessins

[0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :

• la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue de face, une partie d'un dispositif universel de préparation selon l'invention, qui comporte un remontoir qui porte plusieurs montres différentes montées sur le même dispositif, chacune sur un posage apte à au moins un mouvement d'oscillation, notamment en pivotement; ce remontoir comporte des moyens de mesure d'état avec notamment un système de vision fixe d'évaluation de l'état de chaque montre, et apte à comparer l'heure lue à une horloge de référence, ici illustrée par une liaison GPS ; ce remontoir comporte encore un microphone permettant d'évaluer la fréquence et la marche de la montre ; ce remontoir est un remontoir rotatif, permettant d'amener successivement chaque montre face au système de vision et au microphone, qui sont ici uniques dans cette réalisation particulière ;
• la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe ;
• la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 2, un autre remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe ;
• les figures 4 à 7 illustrent les étapes d'un procédé de réglage d'état d'une montre, avec une autre partie du dispositif universel de préparation, qui comprend un manipulateur robotisé, et selon lesquelles :
• en figure 4, on identifie une première coiffe amovible adaptée à une première couronne de la montre ;
• en figure 5 on effectue une traction de cette première couronne ;
• en figure 6 on équipe la première couronne de cette première coiffe amovible ;
• en figure 7 on place la montre sur un posage ;
• en figure 8 on effectue une action sur un moyen de commande pour activer les moyens de mesure d'état et effectuer une mesure d'état de la montre ;
• en figure 9 on ajuste l'état de la montre par un manipulateur robotisé commandé par lesdits moyens de pilotage d'état, et qui manipule cette première coiffe amovible;
• en figure 10, après un certain temps, l'utilisateur est informé, optionnellement, de l'achèvement du réglage d'état de sa montre par un signal au niveau du moyen de commande ;
• la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur d'une montre maintenue sur un posage, soumis à l'action d'un dispositif de correction d'état lequel comporte des moyens de pilotage d'état pour commander un oscillateur correcteur d'état agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction, et pour soumettre la montre à une oscillation à cette fréquence de correction et/ou à un mouvement modulé, le dispositif de correction d'état comportant des moyens de pilotage d'état agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état et interfacés avec des moyens de mesure d'état pour la mesure de l'état de la montre ;
• la figure 12 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur de la montre de la figure 11, où les moyens de pilotage d'état sont encore agencés pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître à une fréquence d'excitation, approximativement égale à la fréquence nominale de l'oscillateur de la montre, ou à un multiple entier de celle-ci, et qui sont interfacés avec des moyens de mesure de marche pour la mesure de l'écart de marche de la montre ;
• la figure 13 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, fixée sur un posage, une montre qui comporte un barillet et une masse de réarmage automatique, une première couronne de correction d'état comportant une gorge de manipulation, une deuxième couronne de réarmage comportant une gorge de manipulation et ici équipée d'un deuxième coiffe amovible agencée pour la coiffer avec serrage pour autoriser sa manipulation par un manipulateur robotisé, et un actionneur également manipulable par un manipulateur motorisé ;
• la figure 14 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une banque de montres, qui comporte un tel dispositif universel de préparation, et des montres comportant chacune une base de temps à résonateur oscillant, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'une première couronne, des moyens de stockage d'énergie ou un barillet, des moyens de recharge en énergie, notamment agencées en tout ou partie comme la montre représentée à la figure 13.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0015] Les demandes de brevet CH713821 et CH713822 du même déposant décrivent un remontoir intelligent pouvant asservir la fréquence d'au moins une montre mécanique. Différents modes de réalisation ont été imaginés, en particulier des variantes permettant d'asservir plusieurs montres sur un même dispositif, ce qui constitue une demande récurrente des amateurs de montres et collectionneurs.

[0016] Naturellement, ce qui est décrit ici pour une montre, dans l'optique particulière d'une mise en œuvre de l'invention chez un utilisateur, est applicable à un mouvement non emboîté, en usine ou service après-vente. Le terme « montre » est donc utilisé par simplification, aussi bien pour une montre complète que pour son mouvement seul.

[0017] L'invention se propose de perfectionner un tel mécanisme, avec le développement d'un dispositif universel de préparation 1000, qui comporte un remontoir intelligent avec les fonctions suivantes :

• asservir précisément la fréquence de plusieurs montres mécaniques possédant au moins un résonateur oscillant. Le dispositif a accès à une base de temps de référence. Le posage incorporé au mécanisme de remontoir impose à chaque montre mécanique un mouvement oscillatoire, ce qui impose au balancier-spiral de la montre une fréquence de référence ;
• utiliser un remontoir avec non limitativement un engrenage à rattrapage de jeu pour minimiser le bruit parasite lors de phases de tremblottage;
• corriger les grands écarts d'état en lisant l'heure de manière optique puis en manipulant la couronne.

[0018] La figure 1 illustre un remontoir 304 avec plusieurs montres 1 différentes montées sur le même dispositif. Ces montres 1 doivent toutefois toutes posséder les caractéristiques suivantes : leur base de temps doit être un résonateur oscillant, et elles doivent posséder une masse oscillante permettant un réarmage automatique (mono ou bidirectionnel). Ce remontoir 304 de la figure 1 comporte un tambour rotatif, qui porte des posages 305 pour la réception de montres. Toutes les montres doivent être montées sur le remontoir dans une position verticale ou sensiblement verticale, c'est-à-dire que le plan du mouvement passe par la direction du champ local de pesanteur, ou que le plus petit angle entre le plan du mouvement et la direction du champ local de pesanteur est inférieur à 45°. Un positionnement avec une légère inclinaison peut se révéler favorable à des fins d'exposition, par exemple pour présenter des collections de montres dans une vitrine de magasin, de musée, ou autre, grâce à une visibilité améliorée pour le spectateur, surtout quand il est positionné plus haut que le remontoir. Avantageusement, un tel remontoir peut porter plusieurs montres, par exemple huit dans le cas des figures 1 et 2, et notamment jusqu'à une douzaine de montres environ, ce qui permet encore des dimensions raisonnables du remontoir, qui peut être placé sur un meuble, et est facilement déplaçable.

[0019] Les montres 1 peuvent en revanche avoir des affichages différents (tant qu'il y a un cadran et des aiguilles, ou un affichage analogique par disque, rouleau ou similaire, lisible et interprétable par un moyen optique) et n'importe quelle fréquence d'oscillateur, notamment de balancier-spiral, en pratique avec une valeur maximale de 20 Hz. Le barillet peut être dans n'importe quel état d'armage au moment du montage sur le dispositif. La montre peut théoriquement avoir n'importe quel réglage d'heure, même si, en pratique, un pré-réglage à ±1 minute est conseillé.

[0020] Chaque montre passe successivement devant un système de vision fixe 303 (caméra 1002 + éclairage + CPU 302) permettant d'évaluer l'état, en lisant l'heure et en la comparant à une horloge de référence (symbolisée sous la référence 1001, non limitativement, par une liaison GPS).

[0021] Tout comme dans les demandes de brevet CH00698/17 et CH00699/17 du même déposant, il est possible qu'au moins un posage porte-montre 305, et plus particulièrement chaque posage porte-montre 305, possède un microphone 1003 permettant d'évaluer la fréquence, la marche et l'amplitude du balancier-spiral (la mesure de l'amplitude -même grossière- permet d'évaluer l'armage du barillet). La figure 1 illustre une variante avec un unique microphone 1003, fixe, permettant de faire ces mesures, lorsque la montre 1 arrive dans la bonne position.

[0022] Dans une variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen d'alimentation en énergie 308, tel que pile ou batterie, un tel microphone 1003, et un émetteur 307, avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage centralisé. Si ce posage ne comporte pas d'intelligence propre, il est agencé pour transmettre un signal au moyen de pilotage centralisé.

[0023] Dans une autre variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen d'alimentation en énergie 308, tel que pile ou batterie, un processeur 309 (CPU), et un émetteur 307, avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage centralisé. Comme ce posage comporte une intelligence propre, il est capable de traiter le signal, et est alors agencé pour transmettre le résultat de son traitement local au moyen de pilotage centralisé.

[0024] Comme on le verra plus loin, dans l'une ou l'autre de ces variantes, au moins un tel posage 305 peut comporter au moins un oscillateur correcteur d'état 301 pour la correction de l'état de la montre embarquée sur ce posage 305, et/ou un oscillateur maître 201 pour la correction de marche de cette montre.

[0025] Ou encore, un tel posage 305 peut être soumis tout entier à l'action d'au moins un oscillateur correcteur d'état 301 pour la correction de l'état de la montre embarquée sur ce posage 305, et/ou d'un oscillateur maître 201 pour la correction de marche de cette montre.

[0026] Un tel microphone 1003 peut être un microphone de contact, ou encore un microphone aérien.

[0027] Dans une variante avantageuse, on utilise une transmission sans contact entre chaque microphone 1003 et la centrale de pilotage, qui comporte ici des moyens de pilotage d'état 302. Une telle transmission sans contact facilite la conception de mécanismes tournants tel celui de la figure 1, le ou les microphones 1003 peuvent être embarqués sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305, et communiquer avec une CPU 302 fixe, ou, à l'inverse, le ou les microphones 1003 peuvent être fixes, et communiquer avec une CPU 302 embarquée sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305.

[0028] Lorsque la fréquence, l'état, et l'amplitude de chaque montre sont connus, il est alors possible, grâce à l'invention, de la réarmer si nécessaire, de manière optimale sans stresser le mécanisme ni le tambour de barillet, et de corriger l'état (dans une certaine mesure, typiquement ±30 secondes en une nuit).

[0029] La figure 2 illustre une variante où le remontoir 304 n'est pas nécessairement à tambour rotatif, et comporte une structure fixe qui porte des posages 305 pour la réception de montres. Le système de vision fixe 303 et le microphone 1003 sont mobiles, et se déplacent vers les différents posages. La figure 3 représente un autre remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe et groupés en rangées, un manipulateur, non représenté, et qui est porteur du système de vision et du microphone, est alors mobile selon des coordonnées cartésiennes. Bien d'autres agencements géométriques et cinématiques sont possibles, et ne sont limités que par l'encombrement et la masse totale du dispositif universel de préparation selon l'invention.

[0030] Naturellement, il est aussi possible de combiner les exécutions des figures 1 et 2, avec un tambour rotatif portant les posages, et avec le système de vision fixe 303 et le microphone 1003 qui sont mobiles et se déplacent vers les différents posages.

[0031] Dans un mode de construction préféré, chaque posage porte-montre 305 possède un moteur ou un système de came ou d'engrenage qui permet:

• soit de remuer la montre 1 pour son ajustement, tout en la réarmant grâce à la rotation du posage global par le mouvement de la masse oscillante 7 de la montre 1 quand elle en comporte (mouvement qui peut être horaire ou anti-horaire) ;
• soit de tremblotter la montre 1, en la remuant avec mouvement modulé pour l'ajustement sans réarmer, en compensant le mouvement d'armage dû au posage global (afin d'éviter de trop armer une montre qui serait complètement armée, ce qui userait prématurément le tambour de barillet).

[0032] Dans une variante particulièrement avantageuse de l'invention, on effectue le tremblottage de la montre dans la direction du degré de liberté de son oscillateur, quand ce degré de liberté est unique.

[0033] Les quatre exemples ci-dessous illustrent différents cas possibles :

• une montre A a été mesurée à 200° d'amplitude, il faut donc la réarmer. Son état a été mesuré à plus 20 secondes et sa fréquence de base à 4 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence inférieure à 4 Hz (typiquement 3.9986 Hz soit moins 30 secondes par jour) pour la ralentir jusqu'à ce que son état soit ramené à 0 seconde (dans cet exemple, cela prendra 16 heures) ;
• une montre B a été mesurée à 250° d'amplitude, il faut donc la réarmer encore un peu. Son état a été mesuré à 0 seconde et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence égale à 3.5 Hz pour maintenir son état à 0 seconde;
• une montre C a été mesurée à 300° d'amplitude, son armage est donc considéré comme maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à moins 5 secondes et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence supérieure à 3.5 Hz (typiquement 3.5012 Hz soit plus 30 secondes par jour) pour l'accélérer jusqu'à ce que son état soit ramené à 0 seconde (dans cet exemple, cela prendra 4 heures) ;
• une montre D a été mesurée à 300° d'amplitude, son armage est donc considéré comme maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à 0 seconde et sa fréquence de base à 3 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence égale à 3 Hz pour maintenir son état à 0 seconde. Des indicateurs (2 LED vertes dans l'exemple de la figure 1 ou 2, l'un pour qualifier l'armage, et l'autre pour qualifier le réglage d'état) permettent de rapidement identifier cette montre qui est alors prête à être portée.

[0034] Les figures 2 et 3 illustrent deux modes de réalisation où le système de vision 303 est mobile et les posages porte-montres 305 sont fixes en position par rapport à l'ensemble remontoir, et chacun mobile, notamment en pivotement.

[0035] L'invention se propose non limitativement d'utiliser un engrenage à rattrapage de jeu, un engrenage à chevrons, ou un entraînement direct. Ces solutions permettent de minimiser le bruit parasite généré par les mouvements de va-et-vient inhérents au principe de tremblottage de la montre.

[0036] On sait corriger de grands écarts d'état par action sur la couronne pour faire pivoter la tige de correction d'état, notamment pour modifier l'affichage de l'heure.

[0037] Ainsi, l'invention concerne plus particulièrement un dispositif universel de préparation 1000 d'une montre 1. Cette montre 1 comporte une première couronne 4 de correction d'état, et un résonateur oscillant 2, lequel est agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale N0. Ce dispositif universel de préparation 1000 comporte des moyens de réarmage et de correction d'état de la montre 1, et il comporte au moins un manipulateur robotisé 306 pour la manœuvre de la première couronne 4.

[0038] Selon l'invention, ce dispositif universel de préparation 1000 comporte un dispositif d'ajustement, qui comporte au moins un dispositif de correction d'état 300 pour la correction de l'état de la montre 1. Ce dispositif de correction d'état 300 comporte un oscillateur correcteur d'état 301, qui est agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre la montre 1 à une oscillation à la fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé.

[0039] Ce dispositif de correction d'état 300 comporte des moyens de pilotage d'état 302, qui sont agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301, et qui sont interfacés avec des moyens de mesure d'état 303 pour la mesure de l'état de la montre 1.

[0040] Ce dispositif de correction d'état 300 comporte un remontoir automatique 304 pour montre mécanique, manuelle ou automatique, et comporte au moins un posage 305 de réception de montre, qui est soumis aux oscillations et/ou mouvements générés par cet oscillateur correcteur d'état 301.

[0041] Plus particulièrement, les moyens de pilotage d'état 302 sont aussi agencés pour commander un réglage de marche de la montre. A cet effet, il sont encore agencés pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître 201 à une fréquence d'excitation NE, approximativement égale à la fréquence nominale N0 de la montre 1, ou à un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d'écart de marche par rapport à une référence 202, qui est plus faible que la valeur initiale DI d'écart de marche de la montre 1. Ces moyens de pilotage d'état 302 sont alors interfacés avec des moyens de mesure de marche 203 pour la mesure de l'écart de marche de la montre 1.

[0042] Plus particulièrement, un même oscillateur constitue à la fois l'oscillateur correcteur d'état 301 et l'oscillateur maître 201.

[0043] L'oscillateur correcteur d'état 301 et/ou l'oscillateur maître 201 est un oscillateur de précision supérieure à celles des montres usuelles du commerce, tel qu'un oscillateur de régulateur, ou un oscillateur à quartz, moins coûteux et plus compact, et, de ce fait, facile à intégrer dans un posage 305 tel celui représenté en figure 13.

[0044] Dans une variante, le remontoir automatique 304 pour montre mécanique ou automatique est motorisé, et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique par mise en mouvement de la montre 1 et de sa masse oscillante 7, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante 7.

[0045] De façon particulière, ce remontoir automatique 304 est apte à générer un tremblotement d'au moins un aimant, et notamment pour cet entraînement magnétique d'une masse oscillante 7.

[0046] Une amélioration consiste en l'utilisation d'une coiffe, ajoutée manuellement par l'utilisateur sur la couronne, ou encore positionnée sur cette couronne par un manipulateur robotisé. Cet utilisateur ou ce manipulateur peut également placer la tige en position de correction d'état. Une telle coiffe facilite grandement la phase de correction automatisée. En effet, les manipulations habituelles de la tige d'une montre nécessitent une certaine délicatesse, qu'il est difficile d'automatiser, alors qu'une coiffe dont l'extérieur est standard est relativement simple à manipuler par le dispositif, sans risque de rayure ni de casse. De préférence, afin de pouvoir s'adapter à un maximum de couronnes, différentes coiffes sont à disposition de l'utilisateur, qui peut ainsi sélectionner la plus adaptée.

[0047] Dans une variante, on utilise un système automatique de vision, qui est agencé pour identifier la forme de la couronne et ses dimensions, et qui est interfacé avec un système de pilotage, pour déterminer, au sein d'une banque de coiffes 410, la plus adaptée pour la couronne concernée. Un manipulateur robotisé peut alors, après assemblage (manuel ou automatisé) de cette coiffe sur la couronne, très facilement venir en accouplement ou embrayage avec cette coiffe, pour ainsi manœuvrer indirectement la couronne et la tige. Dans une autre variante, il est possible d'utiliser un disque mobile recouvert d'une matière adéquate, comme par exemple du caoutchouc de dureté appropriée, mis en contact avec la couronne par contrôle optique et capteur de force, et ensuite d'entraîner la couronne en rotation dans un sens ou dans l'autre. Cette variante à l'avantage de pouvoir intrinsèquement s'adapter à n'importe quelle forme ou dimensions de couronne.

[0048] Ceci permet la mise en œuvre d'un mode d'utilisation où la montre n'est réarmée, et son état corrigé, que lorsque l'utilisateur, ou le Client, en fait la demande: en effet, le réarmage par la tige peut être effectué en quelques minutes, et la correction d'état également. Une correction par la couronne permet également d'indexer précisément l'aiguille des minutes avec celle des secondes.

[0049] Les figures 4 à 10 illustrent un algorithme proposé :

• figure 4 : la coiffe 41 d'un lot de coiffes 410, la plus adaptée à la couronne 4 de la montre 1 qu'il s'agit de régler, est identifiée ;
• figure 5 : la tige est tirée, par exemple manuellement, par la couronne 4 ;
• figure 6 : la coiffe 41 est mise en place sur la couronne 4;
• figure 7 : la montre 1 est placée dans le dispositif (en veille), qui comporte un manipulateur robotisé 306 qui embraye avec la coiffe 41 ;
• figure 8 : lorsque le client désire porter sa montre, il actionne effectue une action sur un moyen de commande 18 pour activer les moyens de mesure d'état 303 et effectuer une mesure d'état de la montre 1, le dispositif est alors enclenché ;
• figure 9 : on ajuste l'état de la montre 1 par le manipulateur robotisé 306, commandé par les moyens de pilotage d'état 302 ; la correction d'état et le réarmage sont effectués successivement par la tige. Les aiguilles sont comparées à une référence pour une correction d'état exacte et pour un indexage parfait entre les aiguilles des minutes et des secondes ;
• figure 10 : après quelques minutes, la montre est armée et ajustée à l'heure. Un témoin, ici au niveau du moyen de commande 18, signale que la montre est prête à être portée.

[0050] On comprend que le dispositif de réglage d'état et de réarmage visible sur les figures 7 à 10 peut être utilisé seul.

[0051] Dans une variante, ce dispositif de réglage d'état et de réarmage est combiné avec le dispositif universel de préparation 1000, la montre 1, issue d'une telle banque de montres 2000, est alors placée sur un des posages 305, au niveau duquel le manipulateur robotisé 306 est apte à intervenir. Par exemple, le manipulateur robotisé 306 peut être disposé sensiblement radialement par rapport au tambour rotatif du remontoir automatique de la figure 1, les posages 305 comportent alors une position particulière d'indexage pour la présentation de la tige de la montre dans une orientation particulière dans l'espace, et pour la présentation de la couronne, soit vers l'extérieur du tambour si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l'extérieur de ce tambour, soit vers le centre du tambour si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l'intérieur de ce tambour, entre les posages.

[0052] Ainsi, dans une exécution avantageuse, au moins un manipulateur robotisé 306, et plus particulièrement chaque manipulateur robotisé 306, est agencé pour la manœuvre d'une première coiffe amovible 41 enfermant avec serrage la première couronne 4, ou pour saisir une gorge périphérique 40 que comporte cette première couronne 4.

[0053] De façon particulière, le remontoir automatique 304 comporte au moins un tel manipulateur robotisé 306 apte au réarmage, c'est-à-dire à la recharge en énergie de moyens de stockage d'énergie 5, que comporte la montre 1, par la manœuvre de la première couronne 4 ou d'une deuxième couronne 9 dédiée au réarmage, ou d'une telle première coiffe amovible 41 enfermant avec serrage ladite première couronne 4, ou d'une deuxième coiffe amovible 91 enfermant avec serrage la deuxième couronne 9, tel que visible sur la montre de la figure 13.

[0054] De façon avantageuse, le dispositif universel de préparation 1000 comporte une horloge de référence 1001, ou bien est interfacé avec une telle horloge de référence 1001, à laquelle se réfèrent les moyens de mesure d'état 303 qui comportent un système de vision 1002. Les moyens de pilotage d'état 302 sont alors agencés pour générer, si l'écart d'état avec cette horloge de référence 1001 est inférieur à une minute, au moins une oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301, pour ramener l'état de la montre à la valeur de l'horloge de référence 1001, ou, si l'écart d'état avec l'horloge de référence est supérieur à une minute, la manœuvre d'un tel manipulateur robotisé 306 sur la première couronne 4 pour l'ajustement d'état de la montre 1.

[0055] Dans une variante avantageuse de correction de marche, les moyens de mesure de marche 203 comportent au moins un microphone 1003 pour l'évaluation de la fréquence, de la marche et de l'amplitude du résonateur oscillant 2 de la montre 1. Et, en cas de constat d'un écart de marche supérieur à un seuil prédéterminé, les moyens de pilotage d'état 302 sont agencés pour commander au moins une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître 201 à la fréquence d'excitation NE, pour ramener l'écart de marche à la valeur désirée par l'utilisateur, et plus particulièrement mais non limitativement à une valeur intermédiaire entre la valeur maître AM et la valeur initiale DI d'écart de marche de la montre 1.

[0056] L'invention s'applique avantageusement à une banque de montres 2000, qui peut être la collection d'un utilisateur, ou le stock d'un magasin de vente au détail, ou autre.

[0057] Une telle banque de montres 2000 comporte avantageusement un tel dispositif universel de préparation 1000 décrit ci-dessus, et au moins une montre 1 comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant 2, des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'une première couronne 4, des moyens de stockage d'énergie 5 ou un barillet, des moyens de recharge en énergie 6. Plus particulièrement mais non limitativement, ces moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante 7 et/ou constitués par un mécanisme de réarmage manuel par la tige de commande ou par un remontoir 8 comportant une deuxième couronne 9 ou un poussoir. Dans une variante particulière, les moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de la montre 1 et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact que comporte le remontoir automatique 304 ou le posage 305, ou par un champ magnétique ou électrostatique.

[0058] Chaque montre 1, que comporte cette banque 2000, comporte avantageusement, pour son réglage automatique d'état, une première gorge 40 autour de la première couronne 4 et/ou une première coiffe amovible 41 agencée pour coiffer avec serrage la première couronne 4 pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306.

[0059] Plus particulièrement, au niveau d'une telle banque de montres 2000, au moins une montre 1 comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une deuxième gorge 90 autour de ladite deuxième couronne 9 et/ou une deuxième coiffe amovible 91 agencée pour coiffer avec serrage la deuxième couronne 9 pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306. Une variante consiste en un entraîneur, disque, anneau, ou similaire, revêtu d'une matière adéquate telle que du caoutchouc, apte à un entraînement par friction, et placé en contact avec la couronne de la tige pour pouvoir effectuer une rotation de celle-ci.

[0060] Avantageusement, au moins une montre 1 de la banque de montres 2000 comporte une coiffe amovible 41, 91 pour montre, de profil intérieur complémentaire au profil extérieur d'une couronne 4, 9 ou d'un actionneur 10 (poussoir ou targette, ou similaire) que comporte cette montre 1, laquelle coiffe amovible 41, 91 est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où la coiffe amovible 41, 91 est insérable radialement ou frontalement sur une couronne 4, 9 ou un actionneur 10, et une deuxième position de serrage où la coiffe amovible 41, 91 est apte à enfermer la couronne 4, 9 ou l'actionneur 10 avec serrage longitudinal et/ou radial. Et cette coiffe amovible 41, 91 comporte des moyens externes de préhension 11 qui sont agencés pour, dans sa deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un tel manipulateur robotisé 306. Une telle coiffe amovible constitue, encore, un moyen de protection de la couronne quand la montre n'est pas utilisée, et sa simplicité rend son coût particulièrement modique, l'utilisateur peut ainsi avantageusement systématiser la pose d'une coiffe sur une couronne lorsqu'il change de montre.

[0061] L'invention permet de gérer une collection de montres à deux niveaux d'intervention : le premier niveau de rattrapage de gros écarts d'état par action d'un manipulateur robotisé sur la couronne de la montre, et le deuxième niveau d'entretien et le réglage fin courant des montres sur un remontoir, notamment multiple, porteur des posages équipés d'oscillateurs correcteurs d'état, et, avantageusement, d'oscillateurs correcteurs de marche, qui peuvent être confondus avec les précédents.

[0062] Naturellement, aussi bien le manipulateur robotisé, que le remontoir automatique équipé d'oscillateurs de correction de marche et/ou d'état, sont chacun capable d'effectuer le premier niveau et le deuxième niveau de correction, mais leur combinaison apporte l'avantage de ne pas mobiliser indûment l'un ou l'autre de ces appareillages pour l'une ou l'autre montre particulière.

[0063] A cet effet, les moyens de pilotage d'état 302 de ce dispositif universel de préparation sont également équipés pour gérer la durée d'occupation de chaque posage 305 par chaque montre 1 d'une banque de montres 2000, et comportent avantageusement un interface avec un système de GPAO pour gérer un calendrier de passage des différentes montres 1 sur les différents posages 305, ce qui est particulièrement avantageux dans le cadre d'un service de préparation avant expédition des montres en usine, ou dans un service après-vente, ou encore dans un point de vente important.

[0064] Ces moyens de pilotage effectuent de préférence un auto-diagnostic, pour suggérer à l'utilisateur un envoi en service après-vente, si cela est nécessaire, par exemple pour effectuer un calage d'état ou pour corriger l'amplitude maximale d'oscillation, ou autre. Cette suggestion ou alarme peut être réalisée simplement par un affichage sur un jeu de LEDs, ou similaire.

[0065] Dans une variante particulière, ces moyens de pilotage sont agencés pour être connectés à un signal GPS ou analogue, notamment pour déterminer la position terrestre de la montre et le fuseau horaire local.

[0066] Dans ce dernier cas du point de vente, le dispositif universel de préparation 1000 apporte l'avantage d'une très grande polyvalence, car il n'est pas dépendant des fabricants des montres, lesquelles peuvent comporter des affichages différents, et des oscillateurs réglés à différentes fréquences.

[0067] Le collectionneur privé dispose ainsi, lui aussi, d'un appareil unique, qui lui permet de maintenir une collection très diversifiée, dans le meilleur état de disponibilité possible, et dans le meilleur état de précision possible, et pour un coût modéré en comparaison de son investissement en pièces d'horlogerie.

Revendications

1. Dispositif universel de préparation (1000) d'une montre (1) comportant une première couronne (4) de correction d'état et un résonateur oscillant (2) agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale N0, ledit dispositif universel de préparation (1000) comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre (1), comportant au moins un manipulateur robotisé (306) pour la manœuvre de ladite première couronne (4), où ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte un dispositif d'ajustement qui comporte au moins un dispositif de correction d'état (300) pour la correction de l'état de ladite montre (1), lequel comporte un remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique, caractérisé en ce que ledit dispositif de correction d'état (300) comporte un oscillateur correcteur d'état (301) agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre ladite montre (1) à une oscillation à ladite fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé, ledit dispositif de correction d'état (300) comportant des moyens de pilotage d'état (302) agencés pour commander l'oscillation dudit oscillateur correcteur d'état (301) et interfacés avec des moyens de mesure d'état (303), que comporte ledit dispositif universel de préparation (1000), pour la mesure de l'état de ladite montre (1), et caractérisé en ce que ledit dispositif de correction d'état (300) comporte au moins un posage (305) de réception de montre qui est soumis aux oscillations ou mouvements générés par ledit oscillateur correcteur d'état (301).

2. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un oscillateur maître (201) et en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont encore agencés pour commander une oscillation d'excitation générée par ledit oscillateur maître (201) à une fréquence d'excitation NE, approximativement égale à ladite fréquence nominale N0 ou un multiple entier de celle-ci, ledit oscillateur maître (201) ayant une valeur maître AM d'écart de marche par rapport à une référence (202), caractérisé en ce que ladite valeur maître AM d'écart de marche est plus faible que la valeur initiale DI d'écart de marche de ladite montre (1), et encore caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont interfacés avec des moyens de mesure de marche (203), que comporte ledit dispositif universel de préparation (1000), pour la mesure de l'écart de marche de ladite montre (1).

3. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un même oscillateur constitue ledit oscillateur correcteur d'état (301) et ledit oscillateur maître (201).

4. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique est motorisé et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique par mise en mouvement de ladite montre (1) et de sa masse oscillante, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante.

5. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un manipulateur robotisé (306) est agencé pour la manœuvre d'une première coiffe amovible (41) enfermant avec serrage ladite première couronne (4), ou pour saisir une gorge périphérique (40) que comporte ladite première couronne (4).

6. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) comporte au moins un dit manipulateur robotisé (306) pour la recharge en énergie de moyens de stockage d'énergie (5), que comporte ladite montre (1), par la manœuvre de ladite première couronne (4) ou d'une deuxième couronne (9) dédiée au réarmage, ou d'une dite première coiffe amovible (41) enfermant avec serrage ladite première couronne (4), ou d'une deuxième coiffe amovible (91) enfermant avec serrage ladite deuxième couronne (9).

7. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte une horloge de référence (1001) à laquelle se réfèrent lesdits moyens de mesure d'état (303) qui comportent un système de vision (1002), et en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour générer, si l'écart d'état avec ladite horloge de référence est inférieur à une minute, l'oscillation dudit oscillateur correcteur d'état (301) pour ramener l'état de ladite montre à la valeur de ladite horloge de référence (1001), ou, si l'écart d'état avec ladite horloge de référence est supérieur à une minute, la manœuvre d'un dit manipulateur robotisé (306) sur ladite première couronne (4) pour l'ajustement d'état de ladite montre (1).

8. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 2 et l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de marche (203) comportent au moins un microphone (1003) pour l'évaluation de la fréquence, de la marche, et de l'amplitude dudit résonateur oscillant (2), et que, en cas de constat d'un écart de marche supérieure à un seuil prédéterminé, lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour commander au moins une dite oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître (201) à ladite fréquence d'excitation NE, pour ramener ledit écart de marche à une valeur intermédiaire entre ladite valeur maître AM et ladite valeur initiale DI d'écart de marche.

9. Banque de montres (2000) comportant un dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 8, et au moins une dite montre (1) comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant (2), des moyens de correction d'état par une tige de commande munie d'une dite première couronne (4), des moyens de stockage d'énergie (5) ou un barillet, et des moyens de recharge en énergie (6), caractérisée en ce que chaque dite montre (1) que comporte ladite banque (2000) comporte, pour son réglage automatique d'état, une première gorge (40) autour de ladite première couronne (4) et/ou une première coiffe amovible (41) agencée pour coiffer avec serrage ladite première couronne (4) pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).

10. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante (7) et/ou par un mécanisme de réarmage manuel par ladite tige de commande ou par un remontoir (8) comportant une deuxième couronne (9) ou un poussoir.

11. Banque de montres (2000) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une deuxième gorge (90) autour de ladite deuxième couronne (9) et/ou une deuxième coiffe amovible (91) agencée pour coiffer avec serrage ladite deuxième couronne (9) pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).

12. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de ladite montre (1) et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact que comporte ledit remontoir automatique (304) ou ledit posage (305), ou par un champ magnétique ou électrostatique.

13. Banque de montres (2000) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte une coiffe amovible (41, 91) pour montre, de profil intérieur complémentaire au profil extérieur d'une couronne (4, 9) ou d'un actionneur (10) que comporte ladite montre (1), laquelle coiffe amovible (41, 91) est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où ladite coiffe amovible (41, 91) est insérable radialement ou frontalement sur une dite couronne (4, 9) ou un dit actionneur (10), et une deuxième position de serrage où ladite coiffe amovible (41, 91) est apte à enfermer ladite couronne (4, 9) ou ledit actionneur (10) avec serrage longitudinal et/ou radial, et en ce que ladite coiffe amovible (41, 91) comporte des moyens externes de préhension (11) agencés pour, dans sa dite deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un dit manipulateur robotisé (306).

14. Procédé d'ajustement d'état d'une dite montre (1) d'une dite banque de montres (2000) selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'on identifie une dite première coiffe amovible (41) adaptée à ladite première couronne (4) de ladite montre (1), en ce qu'on effectue une traction de ladite première couronne (4), qu'on équipe ladite première couronne (4) de ladite première coiffe amovible (41), qu'on place ladite montre (1) sur un dit posage (305) dudit dispositif universel de préparation (1000), en ce qu'on effectue une action sur un moyen de commande (18) pour activer lesdits moyens de mesure d'état (303) et effectuer une mesure d'état de ladite montre (1), et en ce qu'on ajuste l'état de ladite montre (1) par ledit manipulateur robotisé (306) commandé par lesdits moyens de pilotage d'état (302).

Ansprüche

1. Universalvorrichtung zur Herstellung (1000) einer Armbanduhr (1), aufweisend eine erste Zustandskorrekturkrone (4) und einen schwingenden Resonator (2), der eingerichtet ist, um eine Schwingung mit einer nominalen Frequenz N0 zu erzeugen, wobei die Universalherstellungsvorrichtung (1000) Neuspannungs- und Zustandskorrekturmittel der Armbanduhr (1) aufweist, aufweisend mindestens einen robotergestützten Manipulator (306) für die Betätigung der ersten Krone (4), wobei die Universalherstellungsvorrichtung (1000) eine Einstellvorrichtung aufweist, die mindestens eine Zustandskorrekturvorrichtung (300) für die Korrektur des Zustands der Armbanduhr (1) aufweist, welche einen Automatikaufzug (304) für eine mechanische oder automatische Armbanduhr aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandskorrekturvorrichtung (300) einen Zustandskorrekturoszillator (301) aufweist, der eingerichtet ist, um eine Schwingung in einer Korrekturfrequenz NC zu erzeugen und um die Armbanduhr (1) einer Schwingung in der Korrekturfrequenz NC und/oder einer modulierten Bewegung auszusetzen, wobei die Zustandskorrekturvorrichtung (300) Zustandssteuermittel (302) aufweist, die eingerichtet sind, um die Schwingung des Zustandskorrekturoszillators (301) zu steuern und mit Zustandsmessmitteln (303), die die Universalherstellungsvorrichtung (1000) aufweist, zum Messen des Zustands der Armbanduhr (1) verknüpft sind, und dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandskorrekturvorrichtung (300) mindestens ein Armbanduhrempfangsgestell (305) aufweist, das den Schwingungen oder Bewegungen ausgesetzt ist, die von dem Zustandskorrekturoszillator (301) erzeugt werden.

2. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Master-Oszillator (201) aufweist und dass die Zustandssteuermittel (302) weiterhin eingerichtet sind, um eine von dem Master-Oszillator (201) erzeugte Erregungsschwingung in einer Erregungsfrequenz NE zu steuern, die etwa gleich der nominalen Frequenz N0 oder einem ganzen Vielfachen derselben ist, wobei der Master-Oszillator (201) einen Gangabweichungs-Masterwert AM in Bezug auf eine Referenz (202) hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Gangabweichungs-Masterwert AM niedriger als der Gangabweichungs-Ausgangswert DI der Armbanduhr (1) ist, und weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandssteuermittel (302) zum Messen der Gangabweichung der Armbanduhr (1) mit Gangmessmitteln (203) verknüpft sind, die die Universalherstellungsvorrichtung (1000) aufweist.

3. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass derselbe Oszillator den Zustandskorrekturoszillator (301) und den Master-Oszillator (201) bildet.

4. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikaufzug (304) für mechanische oder automatische Armbanduhr motorisiert ist und imstande, die automatische Neuspannung einer automatischen Armbanduhr durch Inbewegungversetzen der Armbanduhr (1) und ihrer Schwingmasse und/oder durch einen magnetischen Antrieb ihrer Schwingmasse durchzuführen.

5. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine robotergestützte Manipulator (306) für das Betätigen einer ersten lösbaren Kappe (41) eingerichtet ist, die die erste Krone (4) umspannt, oder um eine Umfangsnut (40) zu ergreifen, die die erste Krone (4) aufweist.

6. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikaufzug (304) mindestens einen robotergestützten Manipulator (306) für die Wiederaufladung mit Energie von Energiespeichermitteln (5) aufweist, die die Armbanduhr (1) aufweist, durch die Betätigung der ersten Krone (4) oder einer zweiten Krone (9), die für die Neuspannung bestimmt ist, oder einer ersten lösbaren Kappe (41), die die erste Krone (4) umspannt, oder einer zweiten lösbaren Kappe (91), die die zweite Krone (9) umspannt.

7. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Universalherstellungsvorrichtung (1000) eine Referenzuhr (1001) aufweist, auf die sich die Zustandsmessmittel (303) beziehen, die ein Sichtsystem (1002) aufweisen, und dass die Zustandssteuermittel (302) eingerichtet sind, um, wenn die Zustandsabweichung mit der Referenzuhr kleiner als eine Minute ist, die Schwingung des Zustandskorrekturoszillators (301) zu erzeugen, um den Zustand der Armbanduhr auf den Wert der Referenzuhr (1001) zu führen, oder, wenn die Zustandsabweichung mit der Referenzuhr größer als eine Minute ist, das Einwirken eines robotergestützten Manipulators (306) auf die erste Krone (4) zwecks Einstellung des Zustands der Armbanduhr (1).

8. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangmessmittel (203) mindestens ein Mikrophon (1003) zur Bewertung der Frequenz, des Gangs und der Amplitude des schwingenden Resonators (2) aufweisen und dass bei Feststellung einer Gangabweichung über einem vorher festgelegten Grenzwert die Zustandssteuermittel (302) eingerichtet sind, um mindestens eine von einem Master-Oszillator (201) erzeugte Erregungsschwingung in der Erregungsfrequenz NE zu steuern, um die Gangabweichung auf einen Zwischenwert zwischen dem Masterwert AM und dem Gangabweichungs-Ausgangswert DI zu führen.

9. Armbanduhrenbank (2000), aufweisend eine Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mindestens eine Armbanduhr (1), die eine Zeitbasis aufweist, die mindestens einen schwingenden Resonator (2), Zustandskorrekturmittel durch eine Steuerwelle, die mit einer ersten Krone (4) ausgestattet ist, Energiespeichermittel (5) oder ein Federhaus und Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Armbanduhr (1), die die Bank (2000) aufweist, für ihre automatische Zustandseinstellung eine erste Nut (40) um die erste Krone (4) und/oder eine erste lösbaren Kappe (41) aufweist, die eingerichtet ist, um die erste Krone (4) umspannend abzudecken, um deren translatorische und/oder rotatorische Manipulation durch einen robotergestützten Manipulator (306) zu gestatten.

10. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aus einem automatischen Neuspannungsmechanismus bestehen, der mindestens eine Schwingmasse (7) aufweist, und/oder aus einem Mechanismus zum manuellen Neuspannung durch die Steuerwelle oder durch einen Aufzug (8), der eine zweite Krone (9) oder einen Drücker aufweist.

11. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Armbanduhr (1) für ihr automatisches Wiederaufladen mit Energie eine zweite Nut (90) um die zweite Krone (9) und/oder eine zweite lösbare Kappe (91) aufweist, die eingerichtet ist, um die zweite Krone (9) umspannend abzudecken, um deren translatorische und/oder rotatorische Manipulation durch einen robotergestützten Manipulator (306) zu gestatten.

12. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aus einem automatischen Neuspannungsmechanismus bestehen, der mindestens ein Drehteil im Gehäuse der Armbanduhr (1) aufweist und eingerichtet ist, um ohne Kontakt durch kontaktlose Antriebsmittel angetrieben zu werden, die der Automatikaufzug (304) oder das Gestell (305) aufweist, oder durch ein Magnet- oder elektrostatisches Feld.

13. Armbanduhrenbank (2000) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Armbanduhr (1) eine lösbare Kappe (41, 91) für eine Armbanduhr mit einem Innenprofil aufweist, das komplementär zum Außenprofil einer Krone (4, 9) oder eines Aktuators (10) ist, die/den die Armbanduhr (1) aufweist, wobei die lösbare Kappe (41, 91) zwischen einer ersten Präsentationsposition, in der die lösbare Kappe (41, 91) radial oder frontal auf die Krone (4, 9) oder einen Aktuator (10) aufsetzbar ist, und einer zweiten Spannposition, in der die lösbare Kappe (41, 91) imstande ist, die Krone (4, 9) oder den Aktuator (10) längs- und/oder radialspannend zu umschließen, angelenkt oder/elastisch verformbar ist, und dass die lösbare Kappe (41, 91) äußere Greifmittel (11) aufweist, die eingerichtet sind, um in ihrer zweiten Spannposition ihre Manipulation in allen Freiheitsgraden durch einen robotergestützten Manipulator (306) zu gestatten.

14. Verfahren zur Zustandseinstellung einer Armbanduhr (1) auf einer Armbanduhrenbank (2000) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste lösbare Kappe (41) identifiziert wird, die an die erste Krone (4) der Armbanduhr (1) angepasst ist, und dass an der ersten Krone (4) gezogen wird, dass die erste Krone (4) mit der ersten lösbaren Kappe (41) ausgestattet wird, dass die Armbanduhr (1) auf ein Gestell (305) der Universalherstellungsvorrichtung (1000) platziert wird, dass eine Aktion auf ein Steuermittel (18) durchgeführt wird, um die Zustandsmessmittel (303) zu aktivieren und eine Zustandsmessung der Armbanduhr (1) durchzuführen, und dass der Zustand der Armbanduhr (1) von dem robotergestützten Manipulator (306) eingestellt wird, der von den Zustandssteuermitteln (302) gesteuert wird.

Claims

1. Universal device (1000) for preparation of a watch (1) including a first crown (4) for gain/loss correction and an oscillating resonator (2) arranged to generate an oscillation at a nominal frequency N0, said universal preparation device (1000) comprising means for winding and for correcting the gain/loss of said watch (1), comprising at least one robotic manipulator (306) for operating said first crown (4), wherein said universal preparation device (1000) includes an adjustment device, which includes at least one gain/loss correction device (300) for correcting the gain/loss of said watch (1), which includes an automatic winder (304) for mechanical or automatic watches, characterized in that said gain/loss correction device (300) includes a gain/loss-corrector oscillator (301) arranged to generate an oscillation at a correction frequency NC and to subject said watch (1) to an oscillation at said correction frequency NC and/or to a modulated movement, said gain/loss correction device (300) comprising gain/loss control means (302) arranged to control the oscillation of said gain/loss-corrector oscillator (301) and interfaced with gain/loss measuring means (303) comprised in said universal preparation device (1000) for measuring the gain/loss of said watch (1), and characterized in that said gain/loss correction device (300) includes at least one watch-holder stand (305), which is subjected to the oscillations and/or movements generated by said gain/loss-corrector oscillator (301).

2. Universal preparation device (1000) according to claim 1, characterized in that it includes a master oscillator (201) and in that said gain/loss control means (302) are also arranged to control an excitation oscillation generated by said master oscillator (201) at an excitation frequency NE, approximately equal to said nominal frequency N0 or to a multiple integer of the latter, said master oscillator (201) having a master variation-in-rate value AM with respect to a reference (202), characterized in that said master variation-in-rate value AM is lower than the initial variation-in-rate value DI of said watch (1), and further characterized in that said gain/loss control means (302) are interfaced with rate measuring means (203) comprised in said universal preparation device (1000) for measuring the variation in rate of said watch (1).

3. Universal preparation device (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that the same oscillator forms said gain/loss-corrector oscillator (301) and said master oscillator (201).

4. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 3, characterized in that said automatic winder (304) for mechanical or automatic watches is motorized and able to automatically wind an automatic watch by moving said watch (1) and its oscillating weight and/or by magnetic driving of its oscillating weight.

5. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 4, characterized in that said at least one robotic manipulator (306) is arranged to manoeuvre a first removable cap (41) tightly gripping said first crown (4), or to grip a peripheral groove (40) comprised in said first crown (4).

6. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 5, characterized in that said automatic winder (304) includes at least one said robotic manipulator (306) for charging energy storage means (5) comprised in said watch (1), by manoeuvring said first crown (4) or a second crown (9) specifically for winding, or a said first removable cap (41) tightly gripping said first crown (4), or a second removable cap (91) tightly gripping said second crown (9).

7. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 6, characterized in that said universal preparation device (1000) includes a reference clock (1001) to which said gain/loss measuring means (303), which include a vision system (1002), refer, and in that, if the gain/loss relative to said reference clock is less than one minute, said gain/loss control means (302) are arranged to generate the oscillation of said gain/loss-corrector oscillator (301) to return the gain/loss of said watch to the value of said reference clock (1001), or, if the gain/loss relative to said reference clock is more than one minute, to cause a robotic manipulator (306) to manoeuvre said first crown (4) to adjust the gain/loss of said watch (1).

8. Universal preparation device (1000) according to claim 2 and any of claims 1 to 7, characterized in that said rate measuring means (203) include at least one microphone (1003) for evaluating the frequency, rate and amplitude of said oscillating resonator (2), and in that, if a variation in rate greater than a predetermined threshold is observed, said gain/loss control means (302) are arranged to control at least one said excitation oscillation generated by a master oscillator (201) at said excitation frequency NE to return said variation in rate to an intermediate value between said master value AM and said initial value DI of the variation in rate.

9. Watch bank (2000) comprising a universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 8, and at least one said watch (1) comprising a time base including at least one oscillating resonator (2), means of gain/loss correction via a control stem provided with a said first crown (4), and energy storage means (5) or a barrel, and energy charging means (6), characterized in that each said watch (1) of said watch bank (2000) includes, for automatic adjustment of the gain/loss thereof, a first groove (40) around said first crown (4) and/or a first removable cap (41) arranged to tightly grip said first crown (4) to allow the manipulation thereof in translation and/or rotation by a robotic manipulator (306).

10. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy charging means (6) are formed by an automatic winding mechanism including at least one oscillating weight (7) and/or by a manual winding mechanism using said control stem or a winder (8) comprising a second crown (9) or a pusher.

11. Watch bank (2000) according to claim 10, characterized in that at least one said watch (1) includes, for the automatic energy charging thereof, a second groove (90) around said second crown (9) and/or a second removable cap (91) arranged to tightly cover said second crown (9) to allow the manipulation thereof in translation and/or rotation by a robotic manipulator (306).

12. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy charging means (6) are formed by an automatic winding mechanism including at least one wheel set inside the case of said watch (1) and arranged to be driven contactlessly by contactless drive means comprised in said automatic winder (304) or said stand (305), or by a magnetic or electrostatic field.

13. Watch bank (2000) according to any of claims 9 to 12, characterized in that at least one said watch (1) includes a removable cap (41, 91) for watches, having an internal profile complementary to the external profile of a crown (4, 9) or of an actuator (10) comprised in said watch (1), which removable cap (41, 91) is articulated and/or elastically deformable between a first presentation position in which said removable cap (41, 91) can be radially or frontally inserted onto a said crown (4, 9) or a said actuator (10), and a second clamping position in which said removable cap (41, 91) is able to grip said crown (4, 9) or said actuator (10) tightly longitudinally and/or radially, and in that said removable cap (41, 91) includes external gripping means (11) arranged, in said second clamping position thereof, to allow manipulation by a said robotic manipulator (306) in all degrees of freedom.

14. Method for adjusting the gain/loss of a said watch (1) of a said watch bank (2000) according to any of claims 9 to 13, characterized in that a said first removable cap (41) suitable for said first crown (4) of said watch (1) is identified, in that said first crown (4) is pulled out, in that said first crown (4) is fitted with said first removable cap (41), in that said watch (1) is placed on a said stand (305) of said universal preparation device (1000), in that an action is performed on a control means (18) to activate said gain/loss measuring means (303) and to make a measurement of the gain/loss of said watch (1), and in that the gain/loss of said watch (1) is adjusted by said robotic manipulator (306) controlled by said gain/loss control means (302).

Dessins