Domaine de l'invention
[0001] L'invention concerne un dispositif universel de préparation d'une montre comportant
une première couronne de correction d'état et un résonateur oscillant agencé pour
générer une oscillation à une fréquence nominale, ledit dispositif universel de préparation
comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre, comportant
au moins un manipulateur robotisé pour la manœuvre de ladite première couronne.
[0002] L'invention concerne encore une banque de montres comportant un tel dispositif universel
de préparation, et au moins une dite montre comportant une base de temps comportant
au moins un résonateur oscillant, des moyens de correction d'état par une tige de
commande munie d'une dite première couronne, des moyens de stockage d'énergie ou un
barillet, des moyens de recharge en énergie. L'invention concerne encore un procédé
d'ajustement d'état d'une montre.
[0003] L'invention concerne le domaine de la maintenance des montres, et des dispositifs
de mise à disposition rapide de l'utilisateur d'une montre de sa collection, avec
un réglage d'état actualisé, un réglage de marche satisfaisant, et une recharge complète
en énergie.
Arrière-plan de l'invention
[0004] Les remontoirs actuels utilisent un engrenage traditionnel entre un moteur électrique
et un porte-montre. Ce type de transmission est suffisant pour une rotation continue,
dans une fabrication économique à coûts réduits, et à basse consommation. Toutefois,
si on utilise un tel remontoir pour des mouvements de va-et-vient relativement rapides,
en particulier un tremblottage, qui consiste à soumettre la montre à des vibrations,
par remuage avec mouvement modulé d'ajustement, en particulier périodique, jusqu'à
une fréquence de10 Hz voire plus, des bruits de chocs peuvent apparaître, et causer
une gêne à l'utilisateur.
[0005] La méthode de tremblottage est décrite par les demandes de brevet
CH713821 et
CH713822 du même déposant, et est très intéressante pour la correction de faibles dérives.
Toutefois elle ne permet pas encore de corriger en moins d'une journée une erreur
d'état supérieure à plus ou moins une minute.
[0006] Enfin, si l'aiguille des minutes et celle des secondes sont mal indexées l'une par
rapport à l'autre, l'information peut actuellement être remontée au Client mais l'indexage
ne peut pas être corrigé.
[0007] Le document
DE10 2008 031124 au nom de GEHRING BERND décrit un dispositif de positionnement de l'affichage d'une
montre, qui comprend des moyens commandés de l'extérieur pour le réglage des données
et des fonctions, où plusieurs unités de commande comportent des unités mécaniques
de réglage, notamment aptes à agir en rotation, et/ou compression/traction sur une
couronne ou un poussoir d'une montre.
[0008] Le document
WO2012/126978A1 au nom de IMH décrit un écrin multifonctions adaptable pour le remontage d'une montre
automatique ou manuelle comportant un ou plusieurs affichages, l'écrin comprenant:
un coffret comprenant un support amovible arrangé pour recevoir la montre; un mécanisme
de remontage est destiné à remonter la montre lorsque celle-ci est disposée sur le
support amovible. L'écrin multifonctions comporte en outre un mécanisme de réglage
adapté pour le réglage d'un ou plusieurs affichages, de façon à maintenir la montre
à l'heure lorsque celle-ci est disposée dans l'écrin. En particulier le dispositif
peut comporter une caméra de saisie de la position d'un affichage, et des moyens d'analyse
d'image, et des moyens de comparaison avec une référence.
[0009] Le document
DE10 2013 012854B3 au nom de GODER REINHARD décrit un dispositif de correction des altérations de marche
d'une montre, ou tout au moins des moyens de maintien de la marche à une valeur constante
lorsqu'elle n'est pas portée. Différents moyens de saisie, tels que caméra avec analyseur
d'image, capteur laser, microphone, peuvent être connectés à une unité centrale, qui
reçoit le signal d'une horloge de référence, et qui pilote un mécanisme de remuage
automatique de la montre.
Résumé de l'invention
[0010] L'invention se propose de corriger très rapidement des erreurs d'état supérieures
à une minute, notamment pour le passage l'heure d'été/d'hiver, le passage dans un
autre fuseau horaire, ou pour la correction de la date.
[0011] A cet effet, l'invention concerne un dispositif universel de préparation d'une montre
selon la revendication 1.
[0012] L'invention concerne encore une banque de montres selon la revendication 9.
[0013] L'invention concerne encore un procédé d'ajustement d'état d'une montre selon la
revendication 14.
Description sommaire des dessins
[0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue de face, une partie d'un dispositif
universel de préparation selon l'invention, qui comporte un remontoir qui porte plusieurs
montres différentes montées sur le même dispositif, chacune sur un posage apte à au
moins un mouvement d'oscillation, notamment en pivotement; ce remontoir comporte des
moyens de mesure d'état avec notamment un système de vision fixe d'évaluation de l'état
de chaque montre, et apte à comparer l'heure lue à une horloge de référence, ici illustrée
par une liaison GPS ; ce remontoir comporte encore un microphone permettant d'évaluer
la fréquence et la marche de la montre ; ce remontoir est un remontoir rotatif, permettant
d'amener successivement chaque montre face au système de vision et au microphone,
qui sont ici uniques dans cette réalisation particulière ;
- la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un remontoir dont le système
de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe ;
- la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 2, un autre remontoir dont
le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position
fixe ;
- les figures 4 à 7 illustrent les étapes d'un procédé de réglage d'état d'une montre,
avec une autre partie du dispositif universel de préparation, qui comprend un manipulateur
robotisé, et selon lesquelles :
- en figure 4, on identifie une première coiffe amovible adaptée à une première couronne
de la montre ;
- en figure 5 on effectue une traction de cette première couronne ;
- en figure 6 on équipe la première couronne de cette première coiffe amovible ;
- en figure 7 on place la montre sur un posage ;
- en figure 8 on effectue une action sur un moyen de commande pour activer les moyens
de mesure d'état et effectuer une mesure d'état de la montre ;
- en figure 9 on ajuste l'état de la montre par un manipulateur robotisé commandé par
lesdits moyens de pilotage d'état, et qui manipule cette première coiffe amovible;
- en figure 10, après un certain temps, l'utilisateur est informé, optionnellement,
de l'achèvement du réglage d'état de sa montre par un signal au niveau du moyen de
commande ;
- la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur
d'une montre maintenue sur un posage, soumis à l'action d'un dispositif de correction
d'état lequel comporte des moyens de pilotage d'état pour commander un oscillateur
correcteur d'état agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction,
et pour soumettre la montre à une oscillation à cette fréquence de correction et/ou
à un mouvement modulé, le dispositif de correction d'état comportant des moyens de
pilotage d'état agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état
et interfacés avec des moyens de mesure d'état pour la mesure de l'état de la montre
;
- la figure 12 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l'oscillateur
de la montre de la figure 11, où les moyens de pilotage d'état sont encore agencés
pour commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître à une
fréquence d'excitation, approximativement égale à la fréquence nominale de l'oscillateur
de la montre, ou à un multiple entier de celle-ci, et qui sont interfacés avec des
moyens de mesure de marche pour la mesure de l'écart de marche de la montre ;
- la figure 13 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, fixée
sur un posage, une montre qui comporte un barillet et une masse de réarmage automatique,
une première couronne de correction d'état comportant une gorge de manipulation, une
deuxième couronne de réarmage comportant une gorge de manipulation et ici équipée
d'un deuxième coiffe amovible agencée pour la coiffer avec serrage pour autoriser
sa manipulation par un manipulateur robotisé, et un actionneur également manipulable
par un manipulateur motorisé ;
- la figure 14 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une banque de montres, qui
comporte un tel dispositif universel de préparation, et des montres comportant chacune
une base de temps à résonateur oscillant, des moyens de correction d'état par une
tige de commande munie d'une première couronne, des moyens de stockage d'énergie ou
un barillet, des moyens de recharge en énergie, notamment agencées en tout ou partie
comme la montre représentée à la figure 13.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
[0015] Les demandes de brevet
CH713821 et
CH713822 du même déposant décrivent un remontoir intelligent pouvant asservir la fréquence
d'au moins une montre mécanique. Différents modes de réalisation ont été imaginés,
en particulier des variantes permettant d'asservir plusieurs montres sur un même dispositif,
ce qui constitue une demande récurrente des amateurs de montres et collectionneurs.
[0016] Naturellement, ce qui est décrit ici pour une montre, dans l'optique particulière
d'une mise en œuvre de l'invention chez un utilisateur, est applicable à un mouvement
non emboîté, en usine ou service après-vente. Le terme « montre » est donc utilisé
par simplification, aussi bien pour une montre complète que pour son mouvement seul.
[0017] L'invention se propose de perfectionner un tel mécanisme, avec le développement d'un
dispositif universel de préparation 1000, qui comporte un remontoir intelligent avec
les fonctions suivantes :
- asservir précisément la fréquence de plusieurs montres mécaniques possédant au moins
un résonateur oscillant. Le dispositif a accès à une base de temps de référence. Le
posage incorporé au mécanisme de remontoir impose à chaque montre mécanique un mouvement
oscillatoire, ce qui impose au balancier-spiral de la montre une fréquence de référence
;
- utiliser un remontoir avec non limitativement un engrenage à rattrapage de jeu pour
minimiser le bruit parasite lors de phases de tremblottage;
- corriger les grands écarts d'état en lisant l'heure de manière optique puis en manipulant
la couronne.
[0018] La figure 1 illustre un remontoir 304 avec plusieurs montres 1 différentes montées
sur le même dispositif. Ces montres 1 doivent toutefois toutes posséder les caractéristiques
suivantes : leur base de temps doit être un résonateur oscillant, et elles doivent
posséder une masse oscillante permettant un réarmage automatique (mono ou bidirectionnel).
Ce remontoir 304 de la figure 1 comporte un tambour rotatif, qui porte des posages
305 pour la réception de montres. Toutes les montres doivent être montées sur le remontoir
dans une position verticale ou sensiblement verticale, c'est-à-dire que le plan du
mouvement passe par la direction du champ local de pesanteur, ou que le plus petit
angle entre le plan du mouvement et la direction du champ local de pesanteur est inférieur
à 45°. Un positionnement avec une légère inclinaison peut se révéler favorable à des
fins d'exposition, par exemple pour présenter des collections de montres dans une
vitrine de magasin, de musée, ou autre, grâce à une visibilité améliorée pour le spectateur,
surtout quand il est positionné plus haut que le remontoir. Avantageusement, un tel
remontoir peut porter plusieurs montres, par exemple huit dans le cas des figures
1 et 2, et notamment jusqu'à une douzaine de montres environ, ce qui permet encore
des dimensions raisonnables du remontoir, qui peut être placé sur un meuble, et est
facilement déplaçable.
[0019] Les montres 1 peuvent en revanche avoir des affichages différents (tant qu'il y a
un cadran et des aiguilles, ou un affichage analogique par disque, rouleau ou similaire,
lisible et interprétable par un moyen optique) et n'importe quelle fréquence d'oscillateur,
notamment de balancier-spiral, en pratique avec une valeur maximale de 20 Hz. Le barillet
peut être dans n'importe quel état d'armage au moment du montage sur le dispositif.
La montre peut théoriquement avoir n'importe quel réglage d'heure, même si, en pratique,
un pré-réglage à ±1 minute est conseillé.
[0020] Chaque montre passe successivement devant un système de vision fixe 303 (caméra 1002
+ éclairage + CPU 302) permettant d'évaluer l'état, en lisant l'heure et en la comparant
à une horloge de référence (symbolisée sous la référence 1001, non limitativement,
par une liaison GPS).
[0021] Tout comme dans les demandes de brevet
CH00698/17 et
CH00699/17 du même déposant, il est possible qu'au moins un posage porte-montre 305, et plus
particulièrement chaque posage porte-montre 305, possède un microphone 1003 permettant
d'évaluer la fréquence, la marche et l'amplitude du balancier-spiral (la mesure de
l'amplitude -même grossière- permet d'évaluer l'armage du barillet). La figure 1 illustre
une variante avec un unique microphone 1003, fixe, permettant de faire ces mesures,
lorsque la montre 1 arrive dans la bonne position.
[0022] Dans une variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen d'alimentation
en énergie 308, tel que pile ou batterie, un tel microphone 1003, et un émetteur 307,
avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage centralisé. Si
ce posage ne comporte pas d'intelligence propre, il est agencé pour transmettre un
signal au moyen de pilotage centralisé.
[0023] Dans une autre variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen
d'alimentation en énergie 308, tel que pile ou batterie, un processeur 309 (CPU),
et un émetteur 307, avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage
centralisé. Comme ce posage comporte une intelligence propre, il est capable de traiter
le signal, et est alors agencé pour transmettre le résultat de son traitement local
au moyen de pilotage centralisé.
[0024] Comme on le verra plus loin, dans l'une ou l'autre de ces variantes, au moins un
tel posage 305 peut comporter au moins un oscillateur correcteur d'état 301 pour la
correction de l'état de la montre embarquée sur ce posage 305, et/ou un oscillateur
maître 201 pour la correction de marche de cette montre.
[0025] Ou encore, un tel posage 305 peut être soumis tout entier à l'action d'au moins un
oscillateur correcteur d'état 301 pour la correction de l'état de la montre embarquée
sur ce posage 305, et/ou d'un oscillateur maître 201 pour la correction de marche
de cette montre.
[0026] Un tel microphone 1003 peut être un microphone de contact, ou encore un microphone
aérien.
[0027] Dans une variante avantageuse, on utilise une transmission sans contact entre chaque
microphone 1003 et la centrale de pilotage, qui comporte ici des moyens de pilotage
d'état 302. Une telle transmission sans contact facilite la conception de mécanismes
tournants tel celui de la figure 1, le ou les microphones 1003 peuvent être embarqués
sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305, et communiquer avec une CPU
302 fixe, ou, à l'inverse, le ou les microphones 1003 peuvent être fixes, et communiquer
avec une CPU 302 embarquée sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305.
[0028] Lorsque la fréquence, l'état, et l'amplitude de chaque montre sont connus, il est
alors possible, grâce à l'invention, de la réarmer si nécessaire, de manière optimale
sans stresser le mécanisme ni le tambour de barillet, et de corriger l'état (dans
une certaine mesure, typiquement ±30 secondes en une nuit).
[0029] La figure 2 illustre une variante où le remontoir 304 n'est pas nécessairement à
tambour rotatif, et comporte une structure fixe qui porte des posages 305 pour la
réception de montres. Le système de vision fixe 303 et le microphone 1003 sont mobiles,
et se déplacent vers les différents posages. La figure 3 représente un autre remontoir
dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en
position fixe et groupés en rangées, un manipulateur, non représenté, et qui est porteur
du système de vision et du microphone, est alors mobile selon des coordonnées cartésiennes.
Bien d'autres agencements géométriques et cinématiques sont possibles, et ne sont
limités que par l'encombrement et la masse totale du dispositif universel de préparation
selon l'invention.
[0030] Naturellement, il est aussi possible de combiner les exécutions des figures 1 et
2, avec un tambour rotatif portant les posages, et avec le système de vision fixe
303 et le microphone 1003 qui sont mobiles et se déplacent vers les différents posages.
[0031] Dans un mode de construction préféré, chaque posage porte-montre 305 possède un moteur
ou un système de came ou d'engrenage qui permet:
- soit de remuer la montre 1 pour son ajustement, tout en la réarmant grâce à la rotation
du posage global par le mouvement de la masse oscillante 7 de la montre 1 quand elle
en comporte (mouvement qui peut être horaire ou anti-horaire) ;
- soit de tremblotter la montre 1, en la remuant avec mouvement modulé pour l'ajustement
sans réarmer, en compensant le mouvement d'armage dû au posage global (afin d'éviter
de trop armer une montre qui serait complètement armée, ce qui userait prématurément
le tambour de barillet).
[0032] Dans une variante particulièrement avantageuse de l'invention, on effectue le tremblottage
de la montre dans la direction du degré de liberté de son oscillateur, quand ce degré
de liberté est unique.
[0033] Les quatre exemples ci-dessous illustrent différents cas possibles :
- une montre A a été mesurée à 200° d'amplitude, il faut donc la réarmer. Son état a
été mesuré à plus 20 secondes et sa fréquence de base à 4 Hz, son tremblottage doit
donc être effectué à une fréquence inférieure à 4 Hz (typiquement 3.9986 Hz soit moins
30 secondes par jour) pour la ralentir jusqu'à ce que son état soit ramené à 0 seconde
(dans cet exemple, cela prendra 16 heures) ;
- une montre B a été mesurée à 250° d'amplitude, il faut donc la réarmer encore un peu.
Son état a été mesuré à 0 seconde et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage
doit donc être effectué à une fréquence égale à 3.5 Hz pour maintenir son état à 0
seconde;
- une montre C a été mesurée à 300° d'amplitude, son armage est donc considéré comme
maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à moins
5 secondes et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage doit donc être effectué
à une fréquence supérieure à 3.5 Hz (typiquement 3.5012 Hz soit plus 30 secondes par
jour) pour l'accélérer jusqu'à ce que son état soit ramené à 0 seconde (dans cet exemple,
cela prendra 4 heures) ;
- une montre D a été mesurée à 300° d'amplitude, son armage est donc considéré comme
maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à 0 seconde
et sa fréquence de base à 3 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence
égale à 3 Hz pour maintenir son état à 0 seconde. Des indicateurs (2 LED vertes dans
l'exemple de la figure 1 ou 2, l'un pour qualifier l'armage, et l'autre pour qualifier
le réglage d'état) permettent de rapidement identifier cette montre qui est alors
prête à être portée.
[0034] Les figures 2 et 3 illustrent deux modes de réalisation où le système de vision 303
est mobile et les posages porte-montres 305 sont fixes en position par rapport à l'ensemble
remontoir, et chacun mobile, notamment en pivotement.
[0035] L'invention se propose non limitativement d'utiliser un engrenage à rattrapage de
jeu, un engrenage à chevrons, ou un entraînement direct. Ces solutions permettent
de minimiser le bruit parasite généré par les mouvements de va-et-vient inhérents
au principe de tremblottage de la montre.
[0036] On sait corriger de grands écarts d'état par action sur la couronne pour faire pivoter
la tige de correction d'état, notamment pour modifier l'affichage de l'heure.
[0037] Ainsi, l'invention concerne plus particulièrement un dispositif universel de préparation
1000 d'une montre 1. Cette montre 1 comporte une première couronne 4 de correction
d'état, et un résonateur oscillant 2, lequel est agencé pour générer une oscillation
à une fréquence nominale N0. Ce dispositif universel de préparation 1000 comporte
des moyens de réarmage et de correction d'état de la montre 1, et il comporte au moins
un manipulateur robotisé 306 pour la manœuvre de la première couronne 4.
[0038] Selon l'invention, ce dispositif universel de préparation 1000 comporte un dispositif
d'ajustement, qui comporte au moins un dispositif de correction d'état 300 pour la
correction de l'état de la montre 1. Ce dispositif de correction d'état 300 comporte
un oscillateur correcteur d'état 301, qui est agencé pour générer une oscillation
à une fréquence de correction NC, et pour soumettre la montre 1 à une oscillation
à la fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé.
[0039] Ce dispositif de correction d'état 300 comporte des moyens de pilotage d'état 302,
qui sont agencés pour commander l'oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301,
et qui sont interfacés avec des moyens de mesure d'état 303 pour la mesure de l'état
de la montre 1.
[0040] Ce dispositif de correction d'état 300 comporte un remontoir automatique 304 pour
montre mécanique, manuelle ou automatique, et comporte au moins un posage 305 de réception
de montre, qui est soumis aux oscillations et/ou mouvements générés par cet oscillateur
correcteur d'état 301.
[0041] Plus particulièrement, les moyens de pilotage d'état 302 sont aussi agencés pour
commander un réglage de marche de la montre. A cet effet, il sont encore agencés pour
commander une oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître 201 à une
fréquence d'excitation NE, approximativement égale à la fréquence nominale N0 de la
montre 1, ou à un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d'écart de
marche par rapport à une référence 202, qui est plus faible que la valeur initiale
DI d'écart de marche de la montre 1. Ces moyens de pilotage d'état 302 sont alors
interfacés avec des moyens de mesure de marche 203 pour la mesure de l'écart de marche
de la montre 1.
[0042] Plus particulièrement, un même oscillateur constitue à la fois l'oscillateur correcteur
d'état 301 et l'oscillateur maître 201.
[0043] L'oscillateur correcteur d'état 301 et/ou l'oscillateur maître 201 est un oscillateur
de précision supérieure à celles des montres usuelles du commerce, tel qu'un oscillateur
de régulateur, ou un oscillateur à quartz, moins coûteux et plus compact, et, de ce
fait, facile à intégrer dans un posage 305 tel celui représenté en figure 13.
[0044] Dans une variante, le remontoir automatique 304 pour montre mécanique ou automatique
est motorisé, et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique
par mise en mouvement de la montre 1 et de sa masse oscillante 7, et/ou par un entraînement
magnétique de sa masse oscillante 7.
[0045] De façon particulière, ce remontoir automatique 304 est apte à générer un tremblotement
d'au moins un aimant, et notamment pour cet entraînement magnétique d'une masse oscillante
7.
[0046] Une amélioration consiste en l'utilisation d'une coiffe, ajoutée manuellement par
l'utilisateur sur la couronne, ou encore positionnée sur cette couronne par un manipulateur
robotisé. Cet utilisateur ou ce manipulateur peut également placer la tige en position
de correction d'état. Une telle coiffe facilite grandement la phase de correction
automatisée. En effet, les manipulations habituelles de la tige d'une montre nécessitent
une certaine délicatesse, qu'il est difficile d'automatiser, alors qu'une coiffe dont
l'extérieur est standard est relativement simple à manipuler par le dispositif, sans
risque de rayure ni de casse. De préférence, afin de pouvoir s'adapter à un maximum
de couronnes, différentes coiffes sont à disposition de l'utilisateur, qui peut ainsi
sélectionner la plus adaptée.
[0047] Dans une variante, on utilise un système automatique de vision, qui est agencé pour
identifier la forme de la couronne et ses dimensions, et qui est interfacé avec un
système de pilotage, pour déterminer, au sein d'une banque de coiffes 410, la plus
adaptée pour la couronne concernée. Un manipulateur robotisé peut alors, après assemblage
(manuel ou automatisé) de cette coiffe sur la couronne, très facilement venir en accouplement
ou embrayage avec cette coiffe, pour ainsi manœuvrer indirectement la couronne et
la tige. Dans une autre variante, il est possible d'utiliser un disque mobile recouvert
d'une matière adéquate, comme par exemple du caoutchouc de dureté appropriée, mis
en contact avec la couronne par contrôle optique et capteur de force, et ensuite d'entraîner
la couronne en rotation dans un sens ou dans l'autre. Cette variante à l'avantage
de pouvoir intrinsèquement s'adapter à n'importe quelle forme ou dimensions de couronne.
[0048] Ceci permet la mise en œuvre d'un mode d'utilisation où la montre n'est réarmée,
et son état corrigé, que lorsque l'utilisateur, ou le Client, en fait la demande:
en effet, le réarmage par la tige peut être effectué en quelques minutes, et la correction
d'état également. Une correction par la couronne permet également d'indexer précisément
l'aiguille des minutes avec celle des secondes.
[0049] Les figures 4 à 10 illustrent un algorithme proposé :
- figure 4 : la coiffe 41 d'un lot de coiffes 410, la plus adaptée à la couronne 4 de
la montre 1 qu'il s'agit de régler, est identifiée ;
- figure 5 : la tige est tirée, par exemple manuellement, par la couronne 4 ;
- figure 6 : la coiffe 41 est mise en place sur la couronne 4;
- figure 7 : la montre 1 est placée dans le dispositif (en veille), qui comporte un
manipulateur robotisé 306 qui embraye avec la coiffe 41 ;
- figure 8 : lorsque le client désire porter sa montre, il actionne effectue une action
sur un moyen de commande 18 pour activer les moyens de mesure d'état 303 et effectuer
une mesure d'état de la montre 1, le dispositif est alors enclenché ;
- figure 9 : on ajuste l'état de la montre 1 par le manipulateur robotisé 306, commandé
par les moyens de pilotage d'état 302 ; la correction d'état et le réarmage sont effectués
successivement par la tige. Les aiguilles sont comparées à une référence pour une
correction d'état exacte et pour un indexage parfait entre les aiguilles des minutes
et des secondes ;
- figure 10 : après quelques minutes, la montre est armée et ajustée à l'heure. Un témoin,
ici au niveau du moyen de commande 18, signale que la montre est prête à être portée.
[0050] On comprend que le dispositif de réglage d'état et de réarmage visible sur les figures
7 à 10 peut être utilisé seul.
[0051] Dans une variante, ce dispositif de réglage d'état et de réarmage est combiné avec
le dispositif universel de préparation 1000, la montre 1, issue d'une telle banque
de montres 2000, est alors placée sur un des posages 305, au niveau duquel le manipulateur
robotisé 306 est apte à intervenir. Par exemple, le manipulateur robotisé 306 peut
être disposé sensiblement radialement par rapport au tambour rotatif du remontoir
automatique de la figure 1, les posages 305 comportent alors une position particulière
d'indexage pour la présentation de la tige de la montre dans une orientation particulière
dans l'espace, et pour la présentation de la couronne, soit vers l'extérieur du tambour
si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l'extérieur de ce tambour, soit vers
le centre du tambour si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l'intérieur de
ce tambour, entre les posages.
[0052] Ainsi, dans une exécution avantageuse, au moins un manipulateur robotisé 306, et
plus particulièrement chaque manipulateur robotisé 306, est agencé pour la manœuvre
d'une première coiffe amovible 41 enfermant avec serrage la première couronne 4, ou
pour saisir une gorge périphérique 40 que comporte cette première couronne 4.
[0053] De façon particulière, le remontoir automatique 304 comporte au moins un tel manipulateur
robotisé 306 apte au réarmage, c'est-à-dire à la recharge en énergie de moyens de
stockage d'énergie 5, que comporte la montre 1, par la manœuvre de la première couronne
4 ou d'une deuxième couronne 9 dédiée au réarmage, ou d'une telle première coiffe
amovible 41 enfermant avec serrage ladite première couronne 4, ou d'une deuxième coiffe
amovible 91 enfermant avec serrage la deuxième couronne 9, tel que visible sur la
montre de la figure 13.
[0054] De façon avantageuse, le dispositif universel de préparation 1000 comporte une horloge
de référence 1001, ou bien est interfacé avec une telle horloge de référence 1001,
à laquelle se réfèrent les moyens de mesure d'état 303 qui comportent un système de
vision 1002. Les moyens de pilotage d'état 302 sont alors agencés pour générer, si
l'écart d'état avec cette horloge de référence 1001 est inférieur à une minute, au
moins une oscillation de l'oscillateur correcteur d'état 301, pour ramener l'état
de la montre à la valeur de l'horloge de référence 1001, ou, si l'écart d'état avec
l'horloge de référence est supérieur à une minute, la manœuvre d'un tel manipulateur
robotisé 306 sur la première couronne 4 pour l'ajustement d'état de la montre 1.
[0055] Dans une variante avantageuse de correction de marche, les moyens de mesure de marche
203 comportent au moins un microphone 1003 pour l'évaluation de la fréquence, de la
marche et de l'amplitude du résonateur oscillant 2 de la montre 1. Et, en cas de constat
d'un écart de marche supérieur à un seuil prédéterminé, les moyens de pilotage d'état
302 sont agencés pour commander au moins une oscillation d'excitation générée par
un oscillateur maître 201 à la fréquence d'excitation NE, pour ramener l'écart de
marche à la valeur désirée par l'utilisateur, et plus particulièrement mais non limitativement
à une valeur intermédiaire entre la valeur maître AM et la valeur initiale DI d'écart
de marche de la montre 1.
[0056] L'invention s'applique avantageusement à une banque de montres 2000, qui peut être
la collection d'un utilisateur, ou le stock d'un magasin de vente au détail, ou autre.
[0057] Une telle banque de montres 2000 comporte avantageusement un tel dispositif universel
de préparation 1000 décrit ci-dessus, et au moins une montre 1 comportant une base
de temps comportant au moins un résonateur oscillant 2, des moyens de correction d'état
par une tige de commande munie d'une première couronne 4, des moyens de stockage d'énergie
5 ou un barillet, des moyens de recharge en énergie 6. Plus particulièrement mais
non limitativement, ces moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme
de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante 7 et/ou constitués
par un mécanisme de réarmage manuel par la tige de commande ou par un remontoir 8
comportant une deuxième couronne 9 ou un poussoir. Dans une variante particulière,
les moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique
comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de la montre 1 et agencé pour être
entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact que comporte le remontoir
automatique 304 ou le posage 305, ou par un champ magnétique ou électrostatique.
[0058] Chaque montre 1, que comporte cette banque 2000, comporte avantageusement, pour son
réglage automatique d'état, une première gorge 40 autour de la première couronne 4
et/ou une première coiffe amovible 41 agencée pour coiffer avec serrage la première
couronne 4 pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un
manipulateur robotisé 306.
[0059] Plus particulièrement, au niveau d'une telle banque de montres 2000, au moins une
montre 1 comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une deuxième gorge 90
autour de ladite deuxième couronne 9 et/ou une deuxième coiffe amovible 91 agencée
pour coiffer avec serrage la deuxième couronne 9 pour autoriser sa manipulation en
translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306. Une variante consiste
en un entraîneur, disque, anneau, ou similaire, revêtu d'une matière adéquate telle
que du caoutchouc, apte à un entraînement par friction, et placé en contact avec la
couronne de la tige pour pouvoir effectuer une rotation de celle-ci.
[0060] Avantageusement, au moins une montre 1 de la banque de montres 2000 comporte une
coiffe amovible 41, 91 pour montre, de profil intérieur complémentaire au profil extérieur
d'une couronne 4, 9 ou d'un actionneur 10 (poussoir ou targette, ou similaire) que
comporte cette montre 1, laquelle coiffe amovible 41, 91 est articulée et/ou déformable
élastiquement entre une première position de présentation où la coiffe amovible 41,
91 est insérable radialement ou frontalement sur une couronne 4, 9 ou un actionneur
10, et une deuxième position de serrage où la coiffe amovible 41, 91 est apte à enfermer
la couronne 4, 9 ou l'actionneur 10 avec serrage longitudinal et/ou radial. Et cette
coiffe amovible 41, 91 comporte des moyens externes de préhension 11 qui sont agencés
pour, dans sa deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les
degrés de liberté par un tel manipulateur robotisé 306. Une telle coiffe amovible
constitue, encore, un moyen de protection de la couronne quand la montre n'est pas
utilisée, et sa simplicité rend son coût particulièrement modique, l'utilisateur peut
ainsi avantageusement systématiser la pose d'une coiffe sur une couronne lorsqu'il
change de montre.
[0061] L'invention permet de gérer une collection de montres à deux niveaux d'intervention
: le premier niveau de rattrapage de gros écarts d'état par action d'un manipulateur
robotisé sur la couronne de la montre, et le deuxième niveau d'entretien et le réglage
fin courant des montres sur un remontoir, notamment multiple, porteur des posages
équipés d'oscillateurs correcteurs d'état, et, avantageusement, d'oscillateurs correcteurs
de marche, qui peuvent être confondus avec les précédents.
[0062] Naturellement, aussi bien le manipulateur robotisé, que le remontoir automatique
équipé d'oscillateurs de correction de marche et/ou d'état, sont chacun capable d'effectuer
le premier niveau et le deuxième niveau de correction, mais leur combinaison apporte
l'avantage de ne pas mobiliser indûment l'un ou l'autre de ces appareillages pour
l'une ou l'autre montre particulière.
[0063] A cet effet, les moyens de pilotage d'état 302 de ce dispositif universel de préparation
sont également équipés pour gérer la durée d'occupation de chaque posage 305 par chaque
montre 1 d'une banque de montres 2000, et comportent avantageusement un interface
avec un système de GPAO pour gérer un calendrier de passage des différentes montres
1 sur les différents posages 305, ce qui est particulièrement avantageux dans le cadre
d'un service de préparation avant expédition des montres en usine, ou dans un service
après-vente, ou encore dans un point de vente important.
[0064] Ces moyens de pilotage effectuent de préférence un auto-diagnostic, pour suggérer
à l'utilisateur un envoi en service après-vente, si cela est nécessaire, par exemple
pour effectuer un calage d'état ou pour corriger l'amplitude maximale d'oscillation,
ou autre. Cette suggestion ou alarme peut être réalisée simplement par un affichage
sur un jeu de LEDs, ou similaire.
[0065] Dans une variante particulière, ces moyens de pilotage sont agencés pour être connectés
à un signal GPS ou analogue, notamment pour déterminer la position terrestre de la
montre et le fuseau horaire local.
[0066] Dans ce dernier cas du point de vente, le dispositif universel de préparation 1000
apporte l'avantage d'une très grande polyvalence, car il n'est pas dépendant des fabricants
des montres, lesquelles peuvent comporter des affichages différents, et des oscillateurs
réglés à différentes fréquences.
[0067] Le collectionneur privé dispose ainsi, lui aussi, d'un appareil unique, qui lui permet
de maintenir une collection très diversifiée, dans le meilleur état de disponibilité
possible, et dans le meilleur état de précision possible, et pour un coût modéré en
comparaison de son investissement en pièces d'horlogerie.
1. Dispositif universel de préparation (1000) d'une montre (1) comportant une première
couronne (4) de correction d'état et un résonateur oscillant (2) agencé pour générer
une oscillation à une fréquence nominale N0, ledit dispositif universel de préparation
(1000) comportant des moyens de réarmage et de correction d'état de ladite montre
(1), comportant au moins un manipulateur robotisé (306) pour la manœuvre de ladite
première couronne (4), où ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte
un dispositif d'ajustement qui comporte au moins un dispositif de correction d'état
(300) pour la correction de l'état de ladite montre (1), lequel comporte un remontoir
automatique (304) pour montre mécanique ou automatique, caractérisé en ce que ledit dispositif de correction d'état (300) comporte un oscillateur correcteur d'état
(301) agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour
soumettre ladite montre (1) à une oscillation à ladite fréquence de correction NC
et/ou à un mouvement modulé, ledit dispositif de correction d'état (300) comportant
des moyens de pilotage d'état (302) agencés pour commander l'oscillation dudit oscillateur
correcteur d'état (301) et interfacés avec des moyens de mesure d'état (303), que
comporte ledit dispositif universel de préparation (1000), pour la mesure de l'état
de ladite montre (1), et caractérisé en ce que ledit dispositif de correction d'état (300) comporte au moins un posage (305) de
réception de montre qui est soumis aux oscillations ou mouvements générés par ledit
oscillateur correcteur d'état (301).
2. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un oscillateur maître (201) et en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont encore agencés pour commander une oscillation
d'excitation générée par ledit oscillateur maître (201) à une fréquence d'excitation
NE, approximativement égale à ladite fréquence nominale N0 ou un multiple entier de
celle-ci, ledit oscillateur maître (201) ayant une valeur maître AM d'écart de marche
par rapport à une référence (202), caractérisé en ce que ladite valeur maître AM d'écart de marche est plus faible que la valeur initiale
DI d'écart de marche de ladite montre (1), et encore caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont interfacés avec des moyens de mesure
de marche (203), que comporte ledit dispositif universel de préparation (1000), pour
la mesure de l'écart de marche de ladite montre (1).
3. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un même oscillateur constitue ledit oscillateur correcteur d'état (301) et ledit oscillateur
maître (201).
4. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique est motorisé
et apte à effectuer le réarmage automatique d'une montre automatique par mise en mouvement
de ladite montre (1) et de sa masse oscillante, et/ou par un entraînement magnétique
de sa masse oscillante.
5. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un manipulateur robotisé (306) est agencé pour la manœuvre d'une première
coiffe amovible (41) enfermant avec serrage ladite première couronne (4), ou pour
saisir une gorge périphérique (40) que comporte ladite première couronne (4).
6. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) comporte au moins un dit manipulateur robotisé
(306) pour la recharge en énergie de moyens de stockage d'énergie (5), que comporte
ladite montre (1), par la manœuvre de ladite première couronne (4) ou d'une deuxième
couronne (9) dédiée au réarmage, ou d'une dite première coiffe amovible (41) enfermant
avec serrage ladite première couronne (4), ou d'une deuxième coiffe amovible (91)
enfermant avec serrage ladite deuxième couronne (9).
7. Dispositif universel de préparation (1000) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte une horloge de référence
(1001) à laquelle se réfèrent lesdits moyens de mesure d'état (303) qui comportent
un système de vision (1002), et en ce que lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour générer, si l'écart d'état
avec ladite horloge de référence est inférieur à une minute, l'oscillation dudit oscillateur
correcteur d'état (301) pour ramener l'état de ladite montre à la valeur de ladite
horloge de référence (1001), ou, si l'écart d'état avec ladite horloge de référence
est supérieur à une minute, la manœuvre d'un dit manipulateur robotisé (306) sur ladite
première couronne (4) pour l'ajustement d'état de ladite montre (1).
8. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 2 et l'une des revendications
1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de marche (203) comportent au moins un microphone (1003)
pour l'évaluation de la fréquence, de la marche, et de l'amplitude dudit résonateur
oscillant (2), et que, en cas de constat d'un écart de marche supérieure à un seuil
prédéterminé, lesdits moyens de pilotage d'état (302) sont agencés pour commander
au moins une dite oscillation d'excitation générée par un oscillateur maître (201)
à ladite fréquence d'excitation NE, pour ramener ledit écart de marche à une valeur
intermédiaire entre ladite valeur maître AM et ladite valeur initiale DI d'écart de
marche.
9. Banque de montres (2000) comportant un dispositif universel de préparation (1000)
selon l'une des revendications 1 à 8, et au moins une dite montre (1) comportant une
base de temps comportant au moins un résonateur oscillant (2), des moyens de correction
d'état par une tige de commande munie d'une dite première couronne (4), des moyens
de stockage d'énergie (5) ou un barillet, et des moyens de recharge en énergie (6),
caractérisée en ce que chaque dite montre (1) que comporte ladite banque (2000) comporte, pour son réglage
automatique d'état, une première gorge (40) autour de ladite première couronne (4)
et/ou une première coiffe amovible (41) agencée pour coiffer avec serrage ladite première
couronne (4) pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un
manipulateur robotisé (306).
10. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage
automatique comportant au moins une masse oscillante (7) et/ou par un mécanisme de
réarmage manuel par ladite tige de commande ou par un remontoir (8) comportant une
deuxième couronne (9) ou un poussoir.
11. Banque de montres (2000) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une
deuxième gorge (90) autour de ladite deuxième couronne (9) et/ou une deuxième coiffe
amovible (91) agencée pour coiffer avec serrage ladite deuxième couronne (9) pour
autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé
(306).
12. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage
automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de ladite montre (1)
et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d'entraînement sans contact
que comporte ledit remontoir automatique (304) ou ledit posage (305), ou par un champ
magnétique ou électrostatique.
13. Banque de montres (2000) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu'au moins une dite montre (1) comporte une coiffe amovible (41, 91) pour montre, de
profil intérieur complémentaire au profil extérieur d'une couronne (4, 9) ou d'un
actionneur (10) que comporte ladite montre (1), laquelle coiffe amovible (41, 91)
est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation
où ladite coiffe amovible (41, 91) est insérable radialement ou frontalement sur une
dite couronne (4, 9) ou un dit actionneur (10), et une deuxième position de serrage
où ladite coiffe amovible (41, 91) est apte à enfermer ladite couronne (4, 9) ou ledit
actionneur (10) avec serrage longitudinal et/ou radial, et en ce que ladite coiffe amovible (41, 91) comporte des moyens externes de préhension (11) agencés
pour, dans sa dite deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous
les degrés de liberté par un dit manipulateur robotisé (306).
14. Procédé d'ajustement d'état d'une dite montre (1) d'une dite banque de montres (2000)
selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'on identifie une dite première coiffe amovible (41) adaptée à ladite première couronne
(4) de ladite montre (1), en ce qu'on effectue une traction de ladite première couronne (4), qu'on équipe ladite première
couronne (4) de ladite première coiffe amovible (41), qu'on place ladite montre (1)
sur un dit posage (305) dudit dispositif universel de préparation (1000), en ce qu'on effectue une action sur un moyen de commande (18) pour activer lesdits moyens de
mesure d'état (303) et effectuer une mesure d'état de ladite montre (1), et en ce qu'on ajuste l'état de ladite montre (1) par ledit manipulateur robotisé (306) commandé
par lesdits moyens de pilotage d'état (302).
1. Universalvorrichtung zur Herstellung (1000) einer Armbanduhr (1), aufweisend eine
erste Zustandskorrekturkrone (4) und einen schwingenden Resonator (2), der eingerichtet
ist, um eine Schwingung mit einer nominalen Frequenz N0 zu erzeugen, wobei die Universalherstellungsvorrichtung
(1000) Neuspannungs- und Zustandskorrekturmittel der Armbanduhr (1) aufweist, aufweisend
mindestens einen robotergestützten Manipulator (306) für die Betätigung der ersten
Krone (4), wobei die Universalherstellungsvorrichtung (1000) eine Einstellvorrichtung
aufweist, die mindestens eine Zustandskorrekturvorrichtung (300) für die Korrektur
des Zustands der Armbanduhr (1) aufweist, welche einen Automatikaufzug (304) für eine
mechanische oder automatische Armbanduhr aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandskorrekturvorrichtung (300) einen Zustandskorrekturoszillator (301) aufweist,
der eingerichtet ist, um eine Schwingung in einer Korrekturfrequenz NC zu erzeugen
und um die Armbanduhr (1) einer Schwingung in der Korrekturfrequenz NC und/oder einer
modulierten Bewegung auszusetzen, wobei die Zustandskorrekturvorrichtung (300) Zustandssteuermittel
(302) aufweist, die eingerichtet sind, um die Schwingung des Zustandskorrekturoszillators
(301) zu steuern und mit Zustandsmessmitteln (303), die die Universalherstellungsvorrichtung
(1000) aufweist, zum Messen des Zustands der Armbanduhr (1) verknüpft sind, und dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandskorrekturvorrichtung (300) mindestens ein Armbanduhrempfangsgestell (305)
aufweist, das den Schwingungen oder Bewegungen ausgesetzt ist, die von dem Zustandskorrekturoszillator
(301) erzeugt werden.
2. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Master-Oszillator (201) aufweist und dass die Zustandssteuermittel (302)
weiterhin eingerichtet sind, um eine von dem Master-Oszillator (201) erzeugte Erregungsschwingung
in einer Erregungsfrequenz NE zu steuern, die etwa gleich der nominalen Frequenz N0
oder einem ganzen Vielfachen derselben ist, wobei der Master-Oszillator (201) einen
Gangabweichungs-Masterwert AM in Bezug auf eine Referenz (202) hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Gangabweichungs-Masterwert AM niedriger als der Gangabweichungs-Ausgangswert
DI der Armbanduhr (1) ist, und weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandssteuermittel (302) zum Messen der Gangabweichung der Armbanduhr (1) mit
Gangmessmitteln (203) verknüpft sind, die die Universalherstellungsvorrichtung (1000)
aufweist.
3. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass derselbe Oszillator den Zustandskorrekturoszillator (301) und den Master-Oszillator
(201) bildet.
4. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikaufzug (304) für mechanische oder automatische Armbanduhr motorisiert
ist und imstande, die automatische Neuspannung einer automatischen Armbanduhr durch
Inbewegungversetzen der Armbanduhr (1) und ihrer Schwingmasse und/oder durch einen
magnetischen Antrieb ihrer Schwingmasse durchzuführen.
5. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine robotergestützte Manipulator (306) für das Betätigen einer ersten
lösbaren Kappe (41) eingerichtet ist, die die erste Krone (4) umspannt, oder um eine
Umfangsnut (40) zu ergreifen, die die erste Krone (4) aufweist.
6. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Automatikaufzug (304) mindestens einen robotergestützten Manipulator (306) für
die Wiederaufladung mit Energie von Energiespeichermitteln (5) aufweist, die die Armbanduhr
(1) aufweist, durch die Betätigung der ersten Krone (4) oder einer zweiten Krone (9),
die für die Neuspannung bestimmt ist, oder einer ersten lösbaren Kappe (41), die die
erste Krone (4) umspannt, oder einer zweiten lösbaren Kappe (91), die die zweite Krone
(9) umspannt.
7. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Universalherstellungsvorrichtung (1000) eine Referenzuhr (1001) aufweist, auf
die sich die Zustandsmessmittel (303) beziehen, die ein Sichtsystem (1002) aufweisen,
und dass die Zustandssteuermittel (302) eingerichtet sind, um, wenn die Zustandsabweichung
mit der Referenzuhr kleiner als eine Minute ist, die Schwingung des Zustandskorrekturoszillators
(301) zu erzeugen, um den Zustand der Armbanduhr auf den Wert der Referenzuhr (1001)
zu führen, oder, wenn die Zustandsabweichung mit der Referenzuhr größer als eine Minute
ist, das Einwirken eines robotergestützten Manipulators (306) auf die erste Krone
(4) zwecks Einstellung des Zustands der Armbanduhr (1).
8. Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangmessmittel (203) mindestens ein Mikrophon (1003) zur Bewertung der Frequenz,
des Gangs und der Amplitude des schwingenden Resonators (2) aufweisen und dass bei
Feststellung einer Gangabweichung über einem vorher festgelegten Grenzwert die Zustandssteuermittel
(302) eingerichtet sind, um mindestens eine von einem Master-Oszillator (201) erzeugte
Erregungsschwingung in der Erregungsfrequenz NE zu steuern, um die Gangabweichung
auf einen Zwischenwert zwischen dem Masterwert AM und dem Gangabweichungs-Ausgangswert
DI zu führen.
9. Armbanduhrenbank (2000), aufweisend eine Universalherstellungsvorrichtung (1000) nach
einem der Ansprüche 1 bis 8 und mindestens eine Armbanduhr (1), die eine Zeitbasis
aufweist, die mindestens einen schwingenden Resonator (2), Zustandskorrekturmittel
durch eine Steuerwelle, die mit einer ersten Krone (4) ausgestattet ist, Energiespeichermittel
(5) oder ein Federhaus und Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Armbanduhr (1), die die Bank (2000) aufweist, für ihre automatische Zustandseinstellung
eine erste Nut (40) um die erste Krone (4) und/oder eine erste lösbaren Kappe (41)
aufweist, die eingerichtet ist, um die erste Krone (4) umspannend abzudecken, um deren
translatorische und/oder rotatorische Manipulation durch einen robotergestützten Manipulator
(306) zu gestatten.
10. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aus einem automatischen Neuspannungsmechanismus
bestehen, der mindestens eine Schwingmasse (7) aufweist, und/oder aus einem Mechanismus
zum manuellen Neuspannung durch die Steuerwelle oder durch einen Aufzug (8), der eine
zweite Krone (9) oder einen Drücker aufweist.
11. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Armbanduhr (1) für ihr automatisches Wiederaufladen mit Energie eine
zweite Nut (90) um die zweite Krone (9) und/oder eine zweite lösbare Kappe (91) aufweist,
die eingerichtet ist, um die zweite Krone (9) umspannend abzudecken, um deren translatorische
und/oder rotatorische Manipulation durch einen robotergestützten Manipulator (306)
zu gestatten.
12. Armbanduhrenbank (2000) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Wiederaufladung mit Energie (6) aus einem automatischen Neuspannungsmechanismus
bestehen, der mindestens ein Drehteil im Gehäuse der Armbanduhr (1) aufweist und eingerichtet
ist, um ohne Kontakt durch kontaktlose Antriebsmittel angetrieben zu werden, die der
Automatikaufzug (304) oder das Gestell (305) aufweist, oder durch ein Magnet- oder
elektrostatisches Feld.
13. Armbanduhrenbank (2000) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Armbanduhr (1) eine lösbare Kappe (41, 91) für eine Armbanduhr mit
einem Innenprofil aufweist, das komplementär zum Außenprofil einer Krone (4, 9) oder
eines Aktuators (10) ist, die/den die Armbanduhr (1) aufweist, wobei die lösbare Kappe
(41, 91) zwischen einer ersten Präsentationsposition, in der die lösbare Kappe (41,
91) radial oder frontal auf die Krone (4, 9) oder einen Aktuator (10) aufsetzbar ist,
und einer zweiten Spannposition, in der die lösbare Kappe (41, 91) imstande ist, die
Krone (4, 9) oder den Aktuator (10) längs- und/oder radialspannend zu umschließen,
angelenkt oder/elastisch verformbar ist, und dass die lösbare Kappe (41, 91) äußere
Greifmittel (11) aufweist, die eingerichtet sind, um in ihrer zweiten Spannposition
ihre Manipulation in allen Freiheitsgraden durch einen robotergestützten Manipulator
(306) zu gestatten.
14. Verfahren zur Zustandseinstellung einer Armbanduhr (1) auf einer Armbanduhrenbank
(2000) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste lösbare Kappe (41) identifiziert wird, die an die erste Krone (4) der
Armbanduhr (1) angepasst ist, und dass an der ersten Krone (4) gezogen wird, dass
die erste Krone (4) mit der ersten lösbaren Kappe (41) ausgestattet wird, dass die
Armbanduhr (1) auf ein Gestell (305) der Universalherstellungsvorrichtung (1000) platziert
wird, dass eine Aktion auf ein Steuermittel (18) durchgeführt wird, um die Zustandsmessmittel
(303) zu aktivieren und eine Zustandsmessung der Armbanduhr (1) durchzuführen, und
dass der Zustand der Armbanduhr (1) von dem robotergestützten Manipulator (306) eingestellt
wird, der von den Zustandssteuermitteln (302) gesteuert wird.
1. Universal device (1000) for preparation of a watch (1) including a first crown (4)
for gain/loss correction and an oscillating resonator (2) arranged to generate an
oscillation at a nominal frequency N0, said universal preparation device (1000) comprising
means for winding and for correcting the gain/loss of said watch (1), comprising at
least one robotic manipulator (306) for operating said first crown (4), wherein said
universal preparation device (1000) includes an adjustment device, which includes
at least one gain/loss correction device (300) for correcting the gain/loss of said
watch (1), which includes an automatic winder (304) for mechanical or automatic watches,
characterized in that said gain/loss correction device (300) includes a gain/loss-corrector oscillator
(301) arranged to generate an oscillation at a correction frequency NC and to subject
said watch (1) to an oscillation at said correction frequency NC and/or to a modulated
movement, said gain/loss correction device (300) comprising gain/loss control means
(302) arranged to control the oscillation of said gain/loss-corrector oscillator (301)
and interfaced with gain/loss measuring means (303) comprised in said universal preparation
device (1000) for measuring the gain/loss of said watch (1), and characterized in that said gain/loss correction device (300) includes at least one watch-holder stand (305),
which is subjected to the oscillations and/or movements generated by said gain/loss-corrector
oscillator (301).
2. Universal preparation device (1000) according to claim 1, characterized in that it includes a master oscillator (201) and in that said gain/loss control means (302) are also arranged to control an excitation oscillation
generated by said master oscillator (201) at an excitation frequency NE, approximately
equal to said nominal frequency N0 or to a multiple integer of the latter, said master
oscillator (201) having a master variation-in-rate value AM with respect to a reference
(202), characterized in that said master variation-in-rate value AM is lower than the initial variation-in-rate
value DI of said watch (1), and further characterized in that said gain/loss control means (302) are interfaced with rate measuring means (203)
comprised in said universal preparation device (1000) for measuring the variation
in rate of said watch (1).
3. Universal preparation device (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that the same oscillator forms said gain/loss-corrector oscillator (301) and said master
oscillator (201).
4. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 3, characterized in that said automatic winder (304) for mechanical or automatic watches is motorized and
able to automatically wind an automatic watch by moving said watch (1) and its oscillating
weight and/or by magnetic driving of its oscillating weight.
5. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 4, characterized in that said at least one robotic manipulator (306) is arranged to manoeuvre a first removable
cap (41) tightly gripping said first crown (4), or to grip a peripheral groove (40)
comprised in said first crown (4).
6. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 5, characterized in that said automatic winder (304) includes at least one said robotic manipulator (306)
for charging energy storage means (5) comprised in said watch (1), by manoeuvring
said first crown (4) or a second crown (9) specifically for winding, or a said first
removable cap (41) tightly gripping said first crown (4), or a second removable cap
(91) tightly gripping said second crown (9).
7. Universal preparation device (1000) according to any of claims 1 to 6, characterized in that said universal preparation device (1000) includes a reference clock (1001) to which
said gain/loss measuring means (303), which include a vision system (1002), refer,
and in that, if the gain/loss relative to said reference clock is less than one minute, said
gain/loss control means (302) are arranged to generate the oscillation of said gain/loss-corrector
oscillator (301) to return the gain/loss of said watch to the value of said reference
clock (1001), or, if the gain/loss relative to said reference clock is more than one
minute, to cause a robotic manipulator (306) to manoeuvre said first crown (4) to
adjust the gain/loss of said watch (1).
8. Universal preparation device (1000) according to claim 2 and any of claims 1 to 7,
characterized in that said rate measuring means (203) include at least one microphone (1003) for evaluating
the frequency, rate and amplitude of said oscillating resonator (2), and in that, if a variation in rate greater than a predetermined threshold is observed, said
gain/loss control means (302) are arranged to control at least one said excitation
oscillation generated by a master oscillator (201) at said excitation frequency NE
to return said variation in rate to an intermediate value between said master value
AM and said initial value DI of the variation in rate.
9. Watch bank (2000) comprising a universal preparation device (1000) according to any
of claims 1 to 8, and at least one said watch (1) comprising a time base including
at least one oscillating resonator (2), means of gain/loss correction via a control
stem provided with a said first crown (4), and energy storage means (5) or a barrel,
and energy charging means (6), characterized in that each said watch (1) of said watch bank (2000) includes, for automatic adjustment
of the gain/loss thereof, a first groove (40) around said first crown (4) and/or a
first removable cap (41) arranged to tightly grip said first crown (4) to allow the
manipulation thereof in translation and/or rotation by a robotic manipulator (306).
10. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy charging means (6) are formed by an automatic winding mechanism including
at least one oscillating weight (7) and/or by a manual winding mechanism using said
control stem or a winder (8) comprising a second crown (9) or a pusher.
11. Watch bank (2000) according to claim 10, characterized in that at least one said watch (1) includes, for the automatic energy charging thereof,
a second groove (90) around said second crown (9) and/or a second removable cap (91)
arranged to tightly cover said second crown (9) to allow the manipulation thereof
in translation and/or rotation by a robotic manipulator (306).
12. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy charging means (6) are formed by an automatic winding mechanism including
at least one wheel set inside the case of said watch (1) and arranged to be driven
contactlessly by contactless drive means comprised in said automatic winder (304)
or said stand (305), or by a magnetic or electrostatic field.
13. Watch bank (2000) according to any of claims 9 to 12, characterized in that at least one said watch (1) includes a removable cap (41, 91) for watches, having
an internal profile complementary to the external profile of a crown (4, 9) or of
an actuator (10) comprised in said watch (1), which removable cap (41, 91) is articulated
and/or elastically deformable between a first presentation position in which said
removable cap (41, 91) can be radially or frontally inserted onto a said crown (4,
9) or a said actuator (10), and a second clamping position in which said removable
cap (41, 91) is able to grip said crown (4, 9) or said actuator (10) tightly longitudinally
and/or radially, and in that said removable cap (41, 91) includes external gripping means (11) arranged, in said
second clamping position thereof, to allow manipulation by a said robotic manipulator
(306) in all degrees of freedom.
14. Method for adjusting the gain/loss of a said watch (1) of a said watch bank (2000)
according to any of claims 9 to 13, characterized in that a said first removable cap (41) suitable for said first crown (4) of said watch (1)
is identified, in that said first crown (4) is pulled out, in that said first crown (4) is fitted with said first removable cap (41), in that said watch (1) is placed on a said stand (305) of said universal preparation device
(1000), in that an action is performed on a control means (18) to activate said gain/loss measuring
means (303) and to make a measurement of the gain/loss of said watch (1), and in that the gain/loss of said watch (1) is adjusted by said robotic manipulator (306) controlled
by said gain/loss control means (302).