(19)
(11) EP 3 510 896 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
30.06.2021  Patentblatt  2021/26

(21) Anmeldenummer: 19151411.6

(22) Anmeldetag:  11.01.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A47C 31/00(2006.01)
A47C 1/022(2006.01)
A47C 7/72(2006.01)

(54)

SPRACHSTEUERSYSTEM FÜR EIN SITZ-/LIEGEMÖBEL

VOICE CONTROL SYSTEM FOR SITTING AND/OR RECLINING FURNITURE

SYSTÈME DE COMMANDE VOCALE POUR UN MEUBLE D'ASSISE / DE COUCHAGE


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 12.01.2018 DE 102018100630

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
17.07.2019  Patentblatt  2019/29

(73) Patentinhaber: Uniters S.p.A.
36075 Montecchio Maggiore VI (IT)

(72) Erfinder:
  • Bertinato, Diego
    36071 Arzignano VI (IT)
  • Tork, Gordian Conrad Anton
    Palm Beach Gardens, FL 33418 (US)

(74) Vertreter: Fisauli, Beatrice A. M. 
Con Lor S.p.A Via Bronzino, 8
20133 Milano
20133 Milano (IT)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A2- 3 348 173
US-B1- 8 596 716
US-A1- 2017 295 949
   
  • CNET: "Robot Furniture Makes One Room Feel Like Three", Youtube, 29. Juni 2017 (2017-06-29), Seite 1, XP054979191, Gefunden im Internet: URL:https://www.youtube.com/watch?v=PhwcXF pahZ8 [gefunden am 2019-03-07]
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


Beschreibung


[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sprachsteuersystem für ein Sitz-/Liegemöbel, wie beispielsweise einen Polstersessel oder eine Sitzgruppe mit mehreren Sitzeinheiten, welches über zumindest eine mittels eines Aktuators manipulierbare Komponente verfügt, die mittels von einem Benutzer initiierten bzw. gesprochenen Sprachbefehlen angesteuert werden kann, weshalb das Möbel auch als "Smart Chair" bezeichnet werden kann.

[0002] Es sind beispielsweise Polstersessel bekannt geworden, die umgangssprachlich auch als Fernsehsessel bezeichnet werden und mittels Aktuatoren manipulierbare Komponenten umfassen. Insbesondere können derartige Sessel beispielsweise aktuatorisch manipulierbare Komponenten in Form eines aktuatorisch verstellbaren Sitzteils, eines aktuatorisch verstellbaren Rückenteils, einer aktuatorisch verstellbaren Kopfstütze, einer aktuatorisch verstellbaren Fußstütze oder beispielsweise einer aktuatorisch verstellbaren Armlehne umfassen, um nur einige beispielhafte manipulierbare Komponenten derartiger Sessel zu nennen. Ferner können solche Sessel beispielsweise auch eine Massagefunktionalität aufweisen. Hierzu kann solch ein Sessel eine aktuatorisch manipulierbare Komponente, beispielsweise ein Rücken- oder ein Sitzteil aufweisen, in das entsprechende Massageaktuatoren integriert sind, mittels derer die jeweilige Komponente zu Massagezwecken bewegt und/oder in sich verformt und somit manipuliert werden kann.

[0003] Üblicherweise werden die Aktuatoren derartiger Sessel mittels einer drahtgebundenen Fernbedienung angesteuert, welche diskrete Tasten aufweist, durch deren Betätigung ein definierter Betriebs- oder Betätigungsmodus des jeweiligen Aktuators angesteuert bzw. aktiviert werden kann. Beispielsweise weist eine derartige Fernbedienung üblicherweise eine Taste, durch deren Betätigung das Rückenteil des Sessels nach hinten verschwenkt werden kann, und eine andere Taste auf, durch deren Betätigung das Rückenteil nach vorne verschwenkt werden kann. Entsprechende Tasten können auch für die unterschiedlichen Betriebs- bzw. Betätigungsmodi der Aktuatoren für die Kopfstütze, für das Sitzteil, für die Fußstütze, die Armlehnen und/oder die Massageaktuatoren vorgesehen sein.

[0004] Zwar ist der Bedienkomfort derartiger Sessel, die sich mittels einer drahtgebundenen Fernbedienung bedienen lassen, bereits besser im Vergleich zu einem Sessel, bei dem die einzelnen Komponenten händisch bzw. rein mechanisch betätigt werden müssen; nichtsdestotrotz besteht ein gewisser Verbesserungsbedarf hinsichtlich des Bedienkomforts, da der Benutzer des Sessels stets Zugriff auf die Fernbedienung haben muss, um einzelne Funktionen zu aktivieren, was insbesondere in einer Liegestellung des Sitz-/Liegemöbels schwierig sein kann, wenn die Fernbedienung aus der liegenden Position nicht oder nur schwer erreichbar ist.

[0005] Beispielhafte Sprachsteuersysteme für Sitz-/Liegemöbel sind in US 2017/295949 A1 oder US 8 596 716 B1 gezeigt. Auch die Lösung von Ori Robotic Furniture (https:// www.youtube.com/watch?v=PhwcXFpahZ8) zeigt ein beispielhaftes Sprachsteuersystem für Sitz-/Liegemöbel.

[0006] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Komfort, den ein derartiges Sitz-/Liegemöbel dem Benutzer bietet, zu verbessern.

[0007] Diese Aufgabe wird mit einem Sprachsteuersystem für ein Sitz-/Liegemöbel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das Sprachsteuersystem bedient sich eines intelligenten persönlichen Assistenten (IPA), um Sprachbefehle eines Benutzers zur Betätigung des zumindest einen Aktuators entgegenzunehmen und in Steuerbefehle zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators umzusetzen.

[0008] Um die Steuerbefehle entgegennehmen zu können, verfügt das Sitz-/Liegemöbel über eine Datenschnittstelle, bei der es sich beispielsweise um eine drahtlose Schnittstelle und insbesondere um eine WLAN- oder Bluetooth-Schnittstelle, aber auch um eine drahtgebundene Schnittstelle, handeln kann. Des Weiteren verfügt das Sitz-/Liegemöbel über eine Steuereinheit, die signaltechnisch zwischen die Datenschnittstelle und den zumindest einen Aktuator geschaltet und eingerichtet ist, um den zumindest einen Aktuator selektiv auf Grundlage der von der Datenschnittstelle entgegengenommenen Steuerbefehle zu betätigen.

[0009] Bei dem IPA kann es sich beispielsweise um den Sprachassistenten Alexa von Amazon, den Google-Assistant von Google oder den Sprachassistenten Cortana von Microsoft handeln, um nur einige der bekannteren IPAs zu nennen. All diesen IPAs ist gemein, dass sie eine intuitive Schnittstelle zwischen dem Benutzer und einem System oder einem Gerät wie beispielsweise erfindungsgemäß einem Sitz-/Liegemöbel ermöglichen, wodurch Befehle zur Steuerung des jeweiligen Geräts "menschlicher" formuliert werden können. Damit eine Spracheingabe durch den Benutzer erfolgen kann, muss diese von dem jeweiligen IPA erkannt und verstanden werden. Dabei kommen Spracherkennungs- und Parsingalgorithmen zum Einsatz, wobei ein erkannter Sprachbefehl anschließend an eine entsprechende Anwendung delegiert wird. Bei nicht korrekt erkannten Sprachbefehlen kann der IPA eine Rückfrage an den Benutzer stellen oder ihn um eine Bestätigung bitten. Um möglichst schnelle Reaktionszeiten zu ermöglichen, werden die meisten Daten auf Servern der Anbieter (z.b. Amazon, Google, Microsoft) in der Cloud verarbeitet, was bedeutet, dass eine Internetverbindung benötigt wird.

[0010] Im Falle von Alexa von Amazon als IPA nimmt beispielsweise der smarte Lautsprecher "Echo" Sprachbefehle von dem Benutzer entgegen, die anschließend dann als Audiodateien an eine sogenannte "Natural Language Processing"-Einheit (NLP) in der Cloud weitergeleitet werden. Die NLP-Einheit ist eine Computerlinguistik und ist ein Baustein der künstlichen Intelligenz. Diese Einheit verwaltet den Übergang zwischen Sprache und Informatik, wobei die NLP mit Hilfe von Grammatik-Regeln, Lexika, Statistik und Algorithmen die gesprochene Sprache bzw. Sprachbefehle zu verstehen lernt.

[0011] Hier werden unter anderem die folgenden fünf Schritte abgearbeitet:
  1. 1. Im Rahmen einer Tokenisierung werden Buchstabenketten gezählt und in Wörter und Sätze unterteilt.
  2. 2. Im Rahmen einer morphologischen Untersuchung wird die Wörter-Ebene untersucht, um in derselben beispielsweise Orte, Personen, Organisationen oder Namen zu erkennen.
  3. 3. Im Rahmen einer syntaktischen Analyse werden Strukturen innerhalb eines Satzes betrachtet und analysiert; beispielsweise werden Objekte, Verben und Adjektive bewertet.
  4. 4. Im Rahmen einer semantischen Analyse wird den Satzteilen eine bestimmte Bedeutung zugeordnet.
  5. 5. Im Rahmen einer Diskursanalyse werden Beziehungen zwischen einzelnen Sätzen erkannt, wobei diese Auswertung satzübergreifend erfolgt.


[0012] Nach der Analyse in der NLP-Einheit werden die ausgewerteten Sätze und Wörter in "JSON" (Javascript Objekt Notation)-Formate umgewandelt. Im nächsten Schritt werden die JSON-Daten von den Apps oder Skills für die Anforderungen versendet. Die Skills im Falle von Alexa von Amazon sind Bestandteil des AWS-Lambda, die ebenfalls in der Cloud liegen. Das AWS-Lambda ist ein serverloser Datenverarbeitungsservice, der den Code beim Eintreten bestimmter Ereignisse ausführt und automatisch die zugrundeliegenden Datenverarbeitungsressourcen verwaltet. Das AWS-Lambda arbeitet schließlich mit dem Sitz-/Liegemöbel als Endgerät zusammen und verwaltet die Kommunikation zwischen der künstlichen Intelligenz in der Cloud und dem Sitz-/Liegemöbel. Nach der Verarbeitung der Befehle in der Cloud und unter Verwendung der Daten durch das Sitz-/Liegemöbel erfolgt ein Feedback, das bei dem Sitz-/Liegemöbel darin besteht, dass bei korrekter Erkennung eines Sprachbefehls der jeweilige Aktuator betätigt und somit die zugehörige Komponente verstellt wird.

[0013] Durch die Verwendung des intelligenten persönlichen Assistenten erfolgt die Ansteuerung der einzelnen Funktionen bzw. der jeweiligen Aktuatoren des Möbels also nicht in bekannter Art und Weise mittels einer drahtgebundenen Fernbedienung durch Betätigung diskreter Tasten; vielmehr ist es erfindungsgemäß vorgesehen, sich die Spracherkennungsfunktionalität eines IPAs zunutze zu machen, um so die einzelnen Funktionen bzw. Aktuatoren des Möbels durch Sprachbefehle aufrufen zu können.

[0014] Zwar kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Datenschnittstelle des Möbels die Steuerbefehle drahtlos von dem IPA empfängt, beispielsweise per WLAN oder Bluetooth, da in diesem Falle das Möbel an jedem geeigneten Ort in der Wohnung mit WLAN- und/oder Bluetooth-Empfang aufgestellt werden kann. In diesem Falle kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn das Sitz-/Liegemöbel eine wiederaufladbare Batterie zur Stromversorgung der einzelnen elektrischen Verbraucher des Sitz-/Liegemöbels wie beispielsweise zumindest einen Aktuator und/oder der Steuereinheit mit elektrischer Energie umfasst, da in diesem Falle der Aufstellort des Möbels auch nicht von der Nähe zu einer Steckdose zur Stromversorgung abhängt.

[0015] Folglich ist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der IPA von dem Sitz-/Liegemöbel räumlich getrennt angeordnet ist.

[0016] Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Mikrofon, welches dazu eingerichtet ist, die Sprachbefehle in Signale umzuwandeln, von dem Sitz-/Liegemöbel räumlich getrennt angeordnet ist.

[0017] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Einrichtung, bevorzugt ein intelligenter Lautsprecher, die ein Mikrofon umfasst, welches dazu eingerichtet ist, die Sprachbefehle in Signale umzuwandeln, und das Sitz-/Liegemöbel jeweils dazu eingerichtet sind, in ein gemeinsames lokales Netzwerk eingebunden zu werden, insbesondere in ein gemeinsames drahtloses lokales Netzwerk (WLAN).

[0018] Die Erzeugung der Steuerbefehle aus den Sprachbefehlen kann durch einen dem IPA zugeordneten Drittanbieter - z.B. durch Amazon - insbesondere in dessen Cloud erfolgen, von wo aus die Steuerbefehle direkt oder über einen weiteren Service-Anbieter, insbesondere dessen Cloud, zurück an das Sitz-/Liegemöbel oder an das Netzwerk, in welches das Sitz-/Liegemöbel eingebunden ist, kommuniziert werden. Bei dem Service-Anbieter kann es sich insbesondere um den Hersteller des Sitz-/Liegemöbels handeln. Erfindungsgemäß wird nur ein erster Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle bei dem Drittanbieter erfolgen, wobei die weitere Umsetzung und Kommunikation an das Sitz-/Liegemöbel sowie gegebenenfalls weitere Dienste durch den Service-Anbieter erbracht werden. Bei den weiteren Diensten kann es sich um beliebige Dienstleistungen wie z.B. eine Fernwartung des Sitz-/Liegemöbels handeln, insbesondere um Dienstleistungen, die mit der Sprachsteuerung des Sitz-/Liegemöbels in keinem Zusammenhang stehen. Ferner kann insbesondere der Hersteller des Sitz-/Liegemöbels seine entsprechende Service-Einheit, insbesondere seine Cloud, die mit der Einheit des Drittanbieters, insbesondere dessen Cloud, kommuniziert, für eigene Dienste nutzen, die nicht unmittelbar eine Dienstleistung am Benutzer des Sitz-/Liegemöbels darstellen, beispielsweise die Vornahme von Datenauswertungen betreffend alle oder einen Teil der ausgelieferten Sitz-/Liegemöbel. Des Weiteren können die kommunizierten Befehle und Daten jeweils zusätzlich eine Möbelidentifikation umfassen, so dass z.B. die Service-Einheit, insbesondere eine Cloud des Herstellers des Möbels, erkennen kann, welches Möbel durch einen jeweiligen Sprachbefehl gesteuert werden soll.

[0019] Vor diesem Hintergrund ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass der IPA einem von dem Hersteller des Möbels unabhängigen Drittanbieter zugeordnet und über das Internet mit einer Drittanbieter-Einheit verbunden oder verbindbar ist, wobei die Drittanbieter-Einheit dazu eingerichtet ist, zumindest einen Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle durchzuführen.

[0020] Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Drittanbieter-Einheit mit dem Sitz-/Liegemöbel oder mit einem lokalen Netzwerk, in welches das Sitz-/Liegemöbel eingebunden ist, über eine eine Cloud umfassende Service-Einheit, nämlich eine dem Hersteller des Sitz-/Liegemöbels zugeordnete Hersteller-Einheit, kommuniziert. Die Drittanbieter-Einheit ist dazu eingerichtet, einen ersten Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle durchzuführen, und die Service-Einheit ist dazu eingerichtet ist, einen weiteren Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle durchzuführen sowie die Steuerbefehle an das Sitz-/Liegemöbel zu kommunizieren.

[0021] Gemäß einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Komponenten, insbesondere die Fußstütze, eine Sicherheitseinrichtung aufweist, beispielsweise in Form eines druckempfindlichen Sensors, der insbesondere beispielsweise als Leiste, Platte oder Matte ausgebildet und in die jeweilige Komponente integriert sein kann. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise ansprechen, wenn beim Verstellen der Komponente ein Widerstand bemerkt wird, der der Verstellbewegung entgegenwirkt. Wenn also beispielsweise die sich einklappende Fußstütze einen Gegenstand, ein Haustier oder ein Körperteil des Benutzers einklemmt bzw. einzuklemmen droht, kann diese Gefahrensituation an die Steuereinheit des Möbels übermittelt werden, die daraufhin die Bewegung stoppt und insofern die sprachgesteuerte Ansteuerung der Aktuatoren unterbricht. Der Sicherheitseinrichtung wird somit eine höhere Priorität zugeordnet als der sprachbasierten Ansteuerung der Aktuatoren.

[0022] Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Sprachsteuersystem für ein Sitz-/Liegemöbel unter Bezugnahme auf die Figuren rein beispielhaft beschrieben, wobei:
Fig. 1
eine Wohnraumsituation mit einem erfindungsgemäßen Sprachsteuersystem veranschaulicht; und
Fig. 2
die Befehlsverarbeitung innerhalb des Sitz-/Liegemöbels veranschaulicht.


[0023] Die Fig. 1 zeigt eine Wohnraumsituation mit einem erfindungsgemäßen Sprachsteuersystem für ein Sitz-/Liegemöbel 10 in einem Wohnraum 12. Das Sitz-/Liegemöbel 10, nachfolgend auch nur als Möbel 10 bezeichnet, weist einen Standfuß 32 auf, mit dem das Möbel 10 auf dem Fußboden des Wohnraums 12 aufsteht. An dem Standfuß 32 ist ein Sitzteil 28 befestigt, an dem ein als Rückenlehne dienendes Rückenteil 26 und eine Fußstütze 30 angelenkt sind. An dem Rückenteil 26 ist wiederum eine Kopfstütze 24 angelenkt. Ferner weist das Möbel 10 Armlehnen 34 auf, die beispielsweise an dem Sitzteil 28 befestigt sein können. Die Position des Sitzteils 28 ist gegenüber dem Standfuß 32 veränderbar und gleichermaßen ist die Position des Rückenteils 26 gegenüber dem Sitzteil 28 und die Position der Fußstütze 30 gegenüber dem Sitzteil 28 veränderbar, wie auch die Position der Kopfstütze 24 gegenüber dem Rückenteil 26 veränderbar ist. Auch die Position der Armlehnen 24 kann gegenüber dem Sitzteil 28 verändert werden.

[0024] Um die Position dieser Komponenten 24, 26, 28, 30, 34 verstellen zu können, sind entsprechende Aktuatoren Ai, wie beispielsweise Servomotoren und/oder Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen, die hier der Übersichtlichkeit halber jedoch nicht dargestellt sind. Darüber hinaus kann das Möbel 10 beispielsweise in das Rückenteil 26 integrierte Aktuatoren aufweisen, durch deren Betätigung das Rückenteil 26 zu Massagezwecken manipuliert werden kann.

[0025] Üblicherweise werden derartige Aktuatoren mittels einer drahtgebundenen Fernbedienung gesteuert, wozu die Fernbedienung mehrere Tasten zur Ansteuerung der jeweiligen Aktuatoren aufweist. Im Unterschied hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die in Rede stehenden Aktuatoren durch Sprachbefehle anzusteuern, welche von einem Benutzer B initiiert bzw. ausgesprochen werden, der in der dargestellten Wohnraumsituation auf dem Möbel 10 sitzt.

[0026] Zur Umsetzung derartiger Sprachbefehle in Steuerbefehle, die von den Aktuatoren Ai des Sitz-/Liegemöbels 10 verstanden werden können, bedient sich das erfindungsgemäße Sprachsteuersystem eines intelligenten persönlichen Assistenten (IPA) wie beispielsweise dem Sprachsteuerassistenten Alexa von Amazon (oder eines entsprechenden Assistenten eines anderen Drittanbieters), der sich in der Cloud 68 des Drittanbieters befindet.

[0027] Als Schnittstelle zwischen dem Benutzer B und dem IPA dient hierbei ein intelligenter Lautsprecher 18, bei dem es sich beispielsweise um einen Amazon-Echo-Lautsprecher handeln kann. Ein derartiger intelligenter Lautsprecher 18 verfügt üblicherweise über zumindest ein Mikrofon 36, über das die von dem Benutzer B ausgesprochenen Sprachbefehle entgegengenommen werden können. Der intelligente Lautsprecher 18 ist beispielsweise über einen Router 22 mit dem Internet I verbunden, das Zugang zur Cloud 68 und somit zu dem IPA wie beispielsweise dem Sprachassistenten Alexa von Amazon bereitstellt.

[0028] Wenn daher beispielsweise der Benutzer B den Sprachbefehl "Kopfstütze zurück" ausspricht, so kann dieser Sprachbefehl von dem Mikrofon 36 des intelligenten Lautsprechers 18 erfasst und über das Internet an den IPA weitergeleitet werden, der den Sprachbefehl "Kopfstütze zurück" unter Rückgriff auf ein entsprechendes Programm - im Falle von Alexa von Amazon als IPA unter Rückgriff auf einen entsprechend programmierten Skill - in einen zur Ansteuerung des Kopfstützenaktuators geeigneten Steuerbefehl in der zuvor beschriebenen Art und Weise umsetzt. Der auf diese Weise in einen Steuerbefehl umgesetzte Sprachbefehl kann dann anschließend über den Router 22 entweder über den intelligenten Lautsprecher 18 oder direkt an das Möbel 10 kommuniziert werden, wozu dieses eine Datenschnittstelle 64 zur Entgegennahme derartiger Steuerbefehle aufweist.

[0029] Wie im Einleitungsteil erwähnt, kann in einer möglichen Variante der Erfindung die Erzeugung der Steuerbefehle aus den Sprachbefehlen durch einen dem IPA zugeordneten Drittanbieter - z.B. durch Amazon - in dessen den IPA umfassenden Cloud 68 ("Drittanbieter-Einheit") erfolgen, von wo aus die Steuerbefehle über eine Cloud 70 ("Hersteller-Einheit") des Herstellers des Möbels 10 an den Router 22 und so über WLAN an das Möbel 10 übermittelt werden. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Hersteller-Cloud 70 nicht nur die Steuerbefehle an den Router 22 übermittelt, sondern außerdem die Drittanbieter-Cloud 68 darüber informiert, für welches Möbel welcher Befehl erteilt wurde, worauf die Drittanbieter-Cloud 68 wiederum über den Router 22 und somit per WLAN den vor Ort befindlichen Lautsprecher 18 ansteuert, um so den zuvor vom Benutzer B ausgegebenen Sprachbefehl akustisch für den Benutzer B hörbar zu bestätigen. Dem Benutzer B, der z.B. zuvor den Sprachbefehl "Kopfstütze zurück" erteilt hat, wird z.B. gleichzeitig mit der oder kurz vor der tatsächlichen Aktivierung der Kopfstütze 24 die Bestätigung "Kopfstütze wird zurückbewegt" mitgeteilt.

[0030] Des Weiteren kann dieser Prozedur eine Aktivierungs-, Initialisierungs- oder Aufweckprozedur vorgeschaltet sein. Beispielsweise kann das Möbel 10 der Hersteller-Cloud 70 z.B. automatisch aufgrund in das Möbel 10 integrierter Sensoren mitteilen, dass sich ein Benutzer B in das Möbel 10 gesetzt hat, und der Benutzer B kann der Drittanbieter-Cloud 68 über das Mikrofon 36 mitteilen, dass er die Steuerung des Möbels 10 in Bereitschaft versetzen möchte. Die Hersteller-Cloud 70, die z.B. alle derartigen Möbel des Herstellers verwaltet, teilt der Drittanbieter-Cloud 68 mit, um welches Möbel es sich handelt. Die Drittanbieter-Cloud 68 wiederum teilt der Hersteller-Cloud 70 mit, welchen Befehl (hier z.B. "Möbelsteuerung in Bereitschaft versetzen") sie verstanden hat, woraufhin die Hersteller-Cloud 70 der Drittanbieter-Cloud 68 mitteilt, was sie dem Benutzer B antworten soll. Über den Lautsprecher 18 wird dann dem Benutzer B durch die Drittanbieter-Cloud 68 bestätigt, dass die Möbelsteuerung zum Empfang von Sprachbefehlen bereit ist.

[0031] Wie der Fig. 2 entnommen werden kann, ist dabei zwischen die Datenschnittstelle 64 und die Aktuatoren Ai des Möbels 10 eine Steuereinheit 66 signaltechnisch zwischengeschaltet, welche eingerichtet ist, um den jeweiligen Aktuator Ai selektiv auf Grundlage eines Steuerbefehls zu betätigen. Die Steuereinheit 66 kann beispielsweise einen Mikrocontroller und mehrere davon angesteuerte Relais aufweisen, die von dem Mikrocontroller auf Grundlage der Steuerbefehle geschaltet werden. Empfängt daher beispielsweise die Steuereinheit 66 über die Datenschnittstelle 64 einen Steuerbefehl, durch den die Kopfstütze zurückgestellt werden soll, so wird dieser Steuerbefehl von dem Mikrocontroller erkannt und dementsprechend das dem Aktuator der Kopfstütze zugeordnete Relais durch den Mikrocontroller geschaltet, so dass daraufhin der Kopfstützenaktuator bestromt werden kann.

[0032] Wie sich der Fig. 1 ferner entnehmen lässt, kann das Möbel 10 des erfindungsgemäßen Sprachsteuerungssystems eine wiederaufladbare Batterie 58 zur Versorgung der elektrischen Verbraucher des Möbels 10 wie beispielsweise der Aktuatoren oder der Steuereinheit 66 mit elektrischer Energie umfassen. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist die wiederaufladbare Batterie 58 in den Standfuß 32 des Möbels 10 integriert, wobei die Batterie 58 selbstverständlich auch in einer anderen Komponente des Möbels 10 untergebracht sein kann. Beispielsweise kann solch eine Batterie auch zum Teil derart in das Rückenteil 26 integriert sein, dass die Batterie von hinten in eine entsprechende Aufnahme in das Rückenteil 26 eingesteckt werden kann, wobei sie im eingesteckten Zustand von außen frei zugänglich und als Design-Merkmal sichtbar ist.

Bezugszeichenliste



[0033] 
10
Sitz-/Liegemöbel
12
Wohnraum
18
intelligenter Lautsprecher, beispielsweise Amazon Echo
22
Router
24
Kopfstütze
26
Rückenteil
28
Sitzteil
30
Fußstütze
32
Standfuß
34
Armlehne
36
Mikrofon
58
wiederaufladbare Batterie
64
Datenschnittstelle
66
Steuereinheit
68
Drittanbieter-Einheit
70
Service-Einheit, Hersteller-Einheit
Ai
Aktuatoren
I
Internet
B
Benutzer



Ansprüche

1. Sprachsteuersystem für ein Sitz-/Liegemöbel (10), umfassend:

ein Sitz-/Liegemöbel (10), insbesondere einen Sessel oder eine Sitzgruppe mit mehreren Sitzeinheiten, mit zumindest einer mittels eines Aktuators (Ai) manipulierbaren Komponente (24, 26, 28, 30, 34); und

einen intelligenten persönlichen Assistenten (IPA) zur Entgegennahme von Sprachbefehlen zur Betätigung des zumindest einen Aktuators (Ai), wobei der intelligente persönliche Assistent (IPA) eingerichtet ist, um die Sprachbefehle in Steuerbefehle zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators (Ai) umzusetzen;

wobei das Sitz-/Liegemöbel (10) eine Datenschnittstelle (64) zum Empfang von Steuerbefehlen von dem intelligenten persönlichen Assistenten (IPA) und eine Steuereinheit (66) umfasst, die signaltechnisch zwischen die Datenschnittstelle (64) und den zumindest einen Aktuator (Ai) geschaltet und eingerichtet ist, um den zumindest einen Aktuator (Ai) selektiv auf Grundlage der Steuerbefehle zu betätigen,

wobei der intelligente persönliche Assistent (IPA) einem von dem Hersteller des Möbels (10) unabhängigen Drittanbieter zugeordnet und über das Internet mit einer Drittanbieter-Einheit (68) des Systems verbunden oder verbindbar ist,

wobei die Drittanbieter-Einheit (68) mit dem Sitz-/Liegemöbel (10) oder mit einem lokalen Netzwerk, in welches das Sitz-/Liegemöbel (10) eingebunden ist, über eine eine Cloud umfassende Service-Einheit (70) des Systems kommuniziert, die eine dem Hersteller des Sitz-/Liegemöbels (10) zugeordnete Hersteller-Einheit ist,

wobei die Drittanbieter-Einheit (68) dazu eingerichtet ist, einen ersten Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle durchzuführen, und die Service-Einheit (70) dazu eingerichtet ist, einen weiteren Teil der Umsetzung der Sprachbefehle in die Steuerbefehle durchzuführen sowie die Steuerbefehle an das Sitz-/Liegemöbel (10) zu kommunizieren.


 
2. Sprachsteuersystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei dem intelligenten persönlichen Assistenten (IPA) um einen intelligenten persönlichen Assistenten (IPA) aus der Gruppe von intelligenten persönlichen Assistenten (IPAs) bestehend aus Alexa von Amazon, Cortana von Microsoft, Google Assistant und Siri von Apple handelt.
 
3. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Datenschnittstelle (64) eine drahtlose Schnittstelle und insbesondere eine WLAN- oder Bluetooth-Schnittstelle ist.
 
4. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sitz-/Liegemöbel (10) ferner eine wiederaufladbare Batterie (58) zur Versorgung von elektrischen Verbrauchern des Sitz-/Liegemöbels (10) wie beispielsweise des zumindest einen Aktuators (Ai) oder der Steuereinheit (66) mit elektrischer Energie umfasst.
 
5. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der mittels eines Aktuators (Ai) manipulierbaren Komponente (24, 26, 28, 30, 34) um eine aktuatorisch manipulierbare Komponente aus der Gruppe von aktuatorisch manipulierbaren Komponenten bestehend aus aktuatorisch verstellbarem Sitzteil (28), aktuatorisch verstellbarem Rückenteil (26), aktuatorisch verstellbarer Kopfstütze (24), aktuatorisch verstellbarer Fußstütze (30) und aktuatorisch verstellbarer Armlehne (34) handelt.
 
6. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der intelligente persönliche Assistent (IPA) von dem Sitz-/Liegemöbel (10) räumlich getrennt angeordnet ist.
 
7. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Mikrofon (36), welches dazu eingerichtet ist, die Sprachbefehle in Signale umzuwandeln, von dem Sitz-/Liegemöbel (10) räumlich getrennt angeordnet ist.
 
8. Sprachsteuersystem nach zumindest einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Einrichtung (18), bevorzugt ein intelligenter Lautsprecher, die ein Mikrofon (36) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, die Sprachbefehle in Signale umzuwandeln, und das Sitz-/Liegemöbel (10) jeweils dazu eingerichtet sind, in ein gemeinsames lokales Netzwerk eingebunden zu werden, insbesondere in ein gemeinsames drahtloses lokales Netzwerk (WLAN).
 


Claims

1. Voice control system for a piece of seating/reclining furniture (10), comprising:

a seating/reclining furniture (10), in particular an armchair or a seating group with several seating units, with at least one component (24, 26, 28, 30, 34) manipulable by means of an actuator (A); and

an intelligent personal assistant (IPA) for receiving voice commands for actuating the at least one actuator (A), the intelligent personal assistant (IPA) being set up to convert the voice commands into control commands for actuating the at least one actuator (A);

wherein the seating/reclining furniture (10) comprises a data interface (64) for receiving control commands from the intelligent personal assistant (IPA) and a control unit (66) linked with a signaling technique between the data interface (64) and the at least one actuator (A) and arranged to selectively actuate the at least one actuator (A) based on the control commands,

wherein the intelligent personal assistant (IPA) is associated with a third party provider independent of the manufacturer of the furniture (10) and is connected or connectable via the internet to a third party provider unit (68) of the system,

wherein the third party unit (68) communicates with the seating/reclining furniture (10) or with a local network to which the seating/reclining furniture (10) is connected via a service unit (70) of the system comprising a cloud, which is a manufacturer unit associated with the manufacturer of the seating/reclining furniture (10),

wherein the third party unit (68) is arranged to perform a first part of the conversion of the voice commands into the control commands, and the service unit (70) is arranged to perform a further part of the conversion of the voice commands into the control commands as well as to communicate the control commands to the seating/reclining furniture (10) .


 
2. Voice control system according to claim 1, characterised in that the intelligent personal assistant (IPA) is an intelligent personal assistant (IPA) from the group of intelligent personal assistants (IPAs) consisting of Alexa from Amazon, Cortana from Microsoft, Google Assistant and Siri from Apple.
 
3. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterised in that the data interface (64) is a wireless interface and in particular a WLAN or Bluetooth interface.
 
4. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterised in that the seating/reclining furniture (10) further comprises a rechargeable battery (58) for supplying electrical consumers of the seating/reclining furniture (10), such as for example the at least one actuator (A) or the control unit (66), with electrical energy.
 
5. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component (24, 26, 28, 30, 34) is an actuator-manipulable component from the group of actuator-manipulable components (Ai) comprising an actuator-adjustable seating part (28), an actuator-adjustable back part (26), an actuator-adjustable headrest (24), an actuator-adjustable footrest (30) and an actuator-adjustable armrest (34).
 
6. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterised in that the intelligent personal assistant (IPA) is spatially separated from the seating/reclining furniture (10).
 
7. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterised in that a microphone (36), which is arranged to convert the voice commands into signals, is spatially separated from the seating/reclining furniture (10).
 
8. Voice control system according to at least one of the preceding claims, characterised in that a device (18), preferably an intelligent loudspeaker, which comprises a microphone (36) which is set up to convert the voice commands into signals, and the seating/reclining furniture (10) are each set up to be integrated into a common local area network, in particular into a common wireless local area network (WLAN).
 


Revendications

1. Système de commande vocale pour un meuble d'assise/de repos (10), comprenant :

un meuble d'assise/de repos (10), en particulier un fauteuil ou un groupe de sièges avec plusieurs unités d'assise, avec au moins un composant (24, 26, 28, 30, 34) manipulable au moyen d'un actionneur (A); et

un assistant personnel intelligent (IPA) pour recevoir des commandes vocales pour actionner le au moins un actionneur (A), l'assistant personnel intelligent (IPA) étant configuré pour convertir les commandes vocales en commandes de contrôle pour actionner le au moins un actionneur (A);

dans lequel le meuble d'assise/de repos (10) comprend une interface de données (64) pour recevoir des commandes de contrôle de l'assistant personnel intelligent (IPA) et une unité de contrôle (66) connectée par des signaux techniques entre l'interface de données (64) et l'au moins un actionneur (A) et agencée pour actionner sélectivement l'au moins un actionneur (A) sur la base des commandes de contrôle,

dans lequel l'assistant personnel intelligent (IPA) est associé à un fournisseur tiers indépendant du fabricant du meuble (10) et est connecté ou connectable via l'Internet à une unité de fournisseur tiers (68) du système,

dans lequel l'unité de fournisseur tierce (68) communique avec le meuble d'assise/de repos (10) ou avec un réseau local auquel le meuble d'assise/de repos (10) est connecté via une unité de service (70) du système comprenant un nuage, qui est une unité de fabricant associée au fabricant du meuble d'assise/de repos (10),

dans lequel l'unité de fournisseur tiers (68) est agencée pour effectuer une première partie de la conversion des commandes vocales en commandes de contrôle, et l'unité de service (70) est agencée pour effectuer une autre partie de la conversion des commandes vocales en commandes de contrôle, ainsi que pour communiquer les commandes de contrôle au meuble d'assise/de repos (10).


 
2. Système de commande vocale selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assistant personnel intelligent (IPA) est un assistant personnel intelligent (IPA) du groupe d'assistants personnels intelligents (IPA) constitué par Alexa d'Amazon, Cortana de Microsoft, Google Assistant et Siri d'Apple.
 
3. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interface de données (64) est une interface sans fil et notamment une interface WLAN ou Bluetooth.
 
4. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le meuble d'assise/de repos (10) comprend en outre une batterie rechargeable (58) pour fournir de l'énergie électrique à des consommateurs électriques du meuble d'assise/de repos (10), tels que par example l'au moins un actionneur (A) ou l'unité de commande (66).
 
5. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant (24, 26, 28, 30, 34) est un composant manipulable par un actionneur (Ai) du groupe de composants manipulables par actionneur comprenant une partie siège (28) réglable par actionneur, une partie dossier (26) réglable par actionneur, un appui-tête (24) réglable par actionneur, un repose-pieds (30) réglable par actionneur et un accoudoir (34) réglable par actionneur.
 
6. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'assistant personnel intelligent (IPA) est séparé spatialement du meuble d'assise/de repos (10).
 
7. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un microphone (36), qui est disposé pour convertir les commandes vocales en signaux, est disposé spatialement séparé du meuble d'assise/de repos (10).
 
8. Système de commande vocale selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif (18), de préférence un haut-parleur intelligent, qui comprend un microphone (36) conçu pour convertir les commandes vocales en signaux, et le meuble d'assise/de repos (10) sont chacun conçus pour être intégrés dans un réseau local commun, en particulier dans un réseau local commun sans fil (WLAN).
 




Zeichnung








Angeführte Verweise

IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente